FANUC 0iMate MC系统参数调试
FANUC 0i-MF伺服调整相关参数推荐设置 (1)
伺服调整相关参数初始设定值（建议设定值）
初始设定值
参数设定描述
伺服刚性相关参数初始设定值
5000 100000011
伺服位置增益 HRV2控制有效
1
速度环PI控制有效
1
速度反馈的取入 1ms 有效
1
HRV3电流控制有效
1
HRV+控制有效
1
停止时比例增益可变功能有效
1
速度环路比例项高速处理功能有效
0
负载惯量比（速度环增益）
0
TCMD滤波器
150
切削时速度环路增益倍率
2(1um检测单位) 停止时比例增益可变功能：停止判断水平 20(0.1um检测单位) （设定值取决于检测单位）
5000
伺服位置增益（快移用）
1
切削/快移速度环增益切换功能有效
1
电流环1/2 PI控制功能有效
1
切削/快移位置环环增益切换功能有效
1
切削时高速HRV（HRV3)电流控制有效
100
基于圆弧插补下的加速度的减速功能的下限速度
525
基于圆弧插补下的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度
525
AI 轮廓控制的加速度的减速功能中的各轴的允许加速度
100
AI 轮廓控制的加速度的减速功能的下限速度
12
插补前加/减速方式中的切削进给插补后加/减速的时间常数
48
插补前铃型加/减速的加速度变化时间
150
电流增益倍率
200
速度增益倍率
减少轮廓误差和循环时间相关参数的初始设定值
1
插补前加/减速方式中的插补后加/减速为铃型加/减速
1
插补前加/减速方式中的插补后加/减速为直线型加/减速
FANUC 0I-MD机床调试及验收
FANUC 0I-MD系统机床调试及验收A机床调试一．主机上电初设1．伺服初始化（1）准备：a：按下急停，设PWE = 1，参数3111#0=1，在SET画面按扩展，选择语言为简体中文。
在参数8130中设置轴数。
b：按「SYSTEM」→「△」→「伺服设定」出现伺服设定屏幕。
（2）设初始化设定位为：00000000（3）电机代码：根据不同的电机型号进行设定。
电机型号：A8/3000i A12/3000i A22/3000i A30/3000i电机代码：177 193 197 203电机型号：A40/3000i AC8/2000i AC12/2000i AC22/2000i电机代码：207 176 191 196 （4）AMR：00000000（5）CMR：2（6）Feed Gear（N/M）：根据机床实际情况设定。
直线轴：（不带光栅尺，丝杠和电机直连）螺距10mm 12mm 16mm 20mmN/M 1/100 3/250 2/125 1/50旋转轴：（不带光栅尺）转台齿轮比：1/60 1/90 1/180 1/120N/M 3/500 1/250 1/500 3/1000（7）Driection Set：111 或–111（根据机床实际情况设定）（8）Velocity pulse No. ：8192 （不带光栅）（9）Position pulse No. ：12500（10）Ref. Counter：根据不同的螺距进行设定螺距：10mm 12mm 16mm 20mm参考计数器10000 12000 16000 20000 （11）设定完毕，切断总电源。
（12）然后再通电，初始化设定位自动变成：00000010（13）旋转轴设定：1006.0=1，旋转轴设定（14）1008.0=1，旋转轴循环功能有效（15）1008.2=1，以转动一周的移动量舍入（16）1260=360000旋转轴转动一周的移动量（17）牙盘分度时8132=1使用分度转台功能5501.0=0分度转台功能有效5512=1最小分度数2．FSSB 设定（1）参数No.1902 设为00000000（2）参数No.1020：X：88Y：89Z：90B：66参数No.1022：X：1Y：2Z：3B：0参数No.1023：X：1Y：2Z：3B：4（按照实际顺序设置）（3）按功能键「SYSTEM」，按数次扩展键「△」,直至出现「FSSB」.（4）按软键「AMP」，出现放大器设定画面，给连接到放大器的轴设定一个顺序号，按照连接放大器的顺序设定号码。
FANUC_0i-C-0i_Mate-C简明联机调试手册
FANUC_0i-C-0i_Mate-C简明联机调试⼿册BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-CBEIJING-FANUC 2005 2BFM-TEHU002C/020IC/0I Mate C RS232C DNCI/OPMC0IMCPMC PMC PMC SA1 SB7 I/O,,( / 010-******** /doc/d9ef9b254b35eefdc8d3333b.html E-mail:tech@/doc/d9ef9b254b35eefdc8d3333b.htmlhunian@/doc/d9ef9b254b35eefdc8d3333b.html)/010-********2005-2BFM-TEHU002C1.FANUC 0iTC/ 0i-Mate-TC iC 4 0i Mate C 30iC/0i-Mate-C/0IMC/0i-Mate-MCiMC iTC i Mate MC i Mate TC 0i Mate-C, (SVPM) , (SVU),s s s s1 FANUC2 1 I/O 2 CRT/MDI CNC ,I/OI/O LinkI/O 3I/O Link 0IB- 1 -1.BFM-TEHU002CFSSB/RS232:. FSSB 2. 3. 4. 5. RS232 6.MDI [CA69] 24V 1-24V,2-0V,3( ) +24V ( )FANUC JA40 FANUC I/O Link JD1A JYA3 I/O DNC7. 8.- 2 -BFM-TEHU002C1.a./ CNCJYA3 JYA20iC 1 PSM, SPM, SVM() (PSM) CX1A(TB1) (SPM) 1 2 200V300V2 PSM 334PSMMCC CX3 200VCX3 PSM1,3- 3 -1.BFM-TEHU002C200V50i-Mate C, SPVM CXA2C(A1-24V,A2-0V) b)TB3 (SVPM 200V d) CZ2L , CZ2M XX XY YY )a) 24V c) , CZ2N6Oi-Mate C, SVM1-4/20SVM40/80- 4 -BFM-TEHU002C1.SVU1-4/20CZ7-1 CZ7-2 CZ7-3SVU1-40/80CZ4( ) CZ5( ) CZ6( )L2/L1 */L3 DCN/DCP V/U */W * /L3 L1/L2 * /V W/U R1/RC RE/RCSVM1-20/40(A1,B1-24V,A1,B2-0V) ,SVM1-20- 5 -1.BFM-TEHU002Cb. 0-10VCNC-JA40c. I/0 I/O I/OI/O I/OI/O Link PMMI/OJA3(MPG)OiC Oi-mate C d. I/OI/OI/ODC 24V- 6 -BFM-TEHU002C1.NC CX30(1,3 ) CX3 1 3 CX19B 24V isX8.4e.Switch f.I/O, 3 24V, 200V- 7 -( 200V (PSM)200V, 24V( i)24V)1.BFM-TEHU002Ch). i (PSM-SPM-SVM3) -SVPM-SVU SVU-4,20(2,4,8)SVU-40,80U,V,W- 8 -BFM-TEHU002C1.XX,XY,YY 1,2,3 3 3 1 * OiB/Oi-Mate C 232 DNCPC 232 9232,:259NC 232 3 2 M-CARD / PCMCIA CARD- 9 -1.BFM-TEHU002CFANUC120#4M-CARD2 [OPR]( )[? ][READ]M-CARD[PUNCH]M-CARD[ALL][NON-0][EXECUTE]M-CAID3.M-CARD MDI DEVIECE[READ]) [SYSTEM] [M-CARD]M-CARD [PMC][? ] [I/O]- 10 -BFM-TEHU002C1.DEVICE FUNCTION DATAKIND FILE NO. (XX F-ROM 3.3 , M-CARD WRITE( LADDERM-CARD-- CNCREAD) @XXDEVICE@ F-ROM#)DNC I/O CHANNEL [? ] [DNC-ST] RMT DNC CARD ,138#7=1- 11 -BFM-TEHU002C2.1 1) ( 100 506/507 417 5136 , FSSB FSSB 1023 -1 9900-9999 , FANUC 8130, 1010 /4 5136 MDI RESET+DEL) PWE=1 3004#5OTHFSSB 1023 1902 [SETING] [SETING]0=05138 3111#0 SVS11 FSSB5- 1 -2.BFM-TEHU002C1417SERVO ALARM: n–TH AXIS – PARAMETER INCORRECT1 23522 3 3432 433 436 466n AXIS : MOTOR/AMP COMBINATION///2165 926 4 5 5136 5138FSSB : NUMBER OF AMPS IS SMALL FSSB : AXIS SETTING NOT COMPLETE24V / FSSB FSSB 124V FSSB FSSB4133#64019#713741 3742 3743 M03 S100 3701#1 ISI PMC MRDY 1 1 4001#0 0MDI 750/ [ 0IC ] FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM ISO I/O DNC / 0000#1 103,113 20 138#7 1005#0 1006#0- 2 -FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 0000#1 103,113 20 138 1005#0 1006#01 10 0 232 ,4 1 DNC 1 1BFM-TEHU002C2./ 1006#5 1020 1022 1023 1320 1321 1401#0 1410 1420 1422 1423 1424 1425 1620 1622 1624 1815#1 1815#5 1825 1826 1828 1829 1851 2003#3 2003#4 2009#0 2020 2021 2022 2023 2024 ( )N 2084 2085 3003#0 3003#2 3003#3 3003#5 3004#5 3100#7 3102#3 3105#0 3105#2 3106#5 3108#7- 3 -1006#3 1006#5 1020 1022 1023 1320 1321 1401#0 1410 1420 1422 1423 1424 1425 1620 1622 1624 1815#1 1815#5 1825 1826 1828 1829 1851 2003#3 2003#4 2009#0 2020 2021 2022 2023 2024 2084,2085 3003#0 3003#2 3003#23003#5 3004#5 3100#7 3102#(3190#6 3105#0 3105#2 3106#5 3108#7FLJOGX 0 + 1 88(X) 89(Y) 90(Z) 65(A) 66(B) 67(C) 1,2,3 1,2,3 99999999 -99999999 1 1000 8000 8000 4000 0 1420 300-400 50-200 50-200 50-200 1 1 3000 20-100 10000 200 1 1 1 200 111 -111 8192 12500P-IT*IT(G8.0) *ITX-*IT4(G130) *ITX-*IT4(G132,G134) 0 1 506 507 1 0 1 1 1 1 1 12.BFM-TEHU002CCNC CNC3111#0 3111#1 3111#5 3112#0 3401#0 3620 3621 3622 3623 3624 3701#1 3708#0 3736 3741/2/3 4002#1 4019#7 4133 8130(OI) 1010 8131#0(OI) 3701#13111#0 3111#1 3111#5 3112#0 3401#0 3620 3621 3622 3623 3624 3701#1 3708#0 3741/2/3/4 4002#1 4019#7 4133 8130(OI) 1010 8131#0(OI) 3701#1 1006#31 1 1 1 0 1 00 1 /1 *4095 / 18130-PMC 0 CMR=1(OLD) 35 9 19 36 10 27 33 15 20 34 16 21 7 17 28 8 18 222329 (OLD)30394041105 112106 113107 114108 115109 116110 117i is 156(256) i 176(276) i 173(273) is 158(258) i191(291) 196(296)is172(272) 174(274)is171(271)i i155(255)i201(301)i i197(297) 203(303)i177(277) 193(293)- 4 -iiBFM-TEHU002C2.i207(307)is 165(265) is222(322)is 185(285) is224(324)is188(288) 215(315)is is235(335)is218(318)is225(325)i i332 333i334i335i246ii240 241i242i243ii 244 i i308i245i301 302i304i306i310i312 314i316i318i320i322ii323 324i305i307i309i401ii402 403i404i405i406iip407ip4020 (8000) 4023 (94) 408ipip4020 (8000) 4023 (94)p409iip4020 (8000) 4023 (94)ip410ip4020 (8000) 4023 (94) 411ip412ipp413i414ip1: 1 1 PMC (G30 PMC (G71.1) G30 1 SIND (G29.6) 0) - 5 -。
发那科0iC数控系统参数
PRM3102#3 繁体汉语 PRM3190#6 简体中文
参数分类
• 通讯接口 • 轴控制/设定单位〔1000〕 • 坐标系〔1200〕 • 进给速度〔1400〕 • 伺服参数〔1800、2000〕 • DI/DO参数〔3000〕 • 显示及编辑〔3100〕 • 编程〔3400〕 • 螺距误差补偿〔3600〕 • 主轴控制〔3700、4000〕 • 有关加工运行〔5000、6000、7000〕 • 〔固定循环、刀具补偿、图形显示等〕 • 有关FSOI根本功能的参数〔8100〕 • 其他参数
高分辨率设定
参数号 2000#0
设定单位：1/1000mm000mm
闭环
半闭环
1
1
外装检测器
1815 00100010 00100000 00100010 00100000
速度反馈脉冲 2023
8192
8192
819
819
位置反馈脉冲 2024
NS
12500
NS/10
参数设定帮助引导方法
伺服设定〔AXIS SETTING〕 项，伺服设定有二种画面， 一般常用的如图画面所示。
在参数设定帮助画面，选 择至伺服设定菜单，按 ［〔操作〕］软键，再按 ［选择］软键，进入伺服 设定画面，再按软键扩展 ［>］键，再按［切换］软 键，进入伺服设定画面。 根据机床要求设定伺服参 数，如下图。
轴设定〔进给速度〕
PRM1424 各轴的手动快速运行速度 标准设定：5000/10000
PRM1425 各轴回零的FL速度 标准设定：400
轴设定〔加/减速〕
FANUC 0IBC伺服参数调整
OiMB/C 伺服参数调整在系统连接并通电运行后，首先要进行伺服参数的调整，包括基本伺服参数的设定以及按机床的机械特性和加工要求进行的优化调整，如果是全闭环，要先按半闭环设定（参数1815#1，伺服参数画面的N/M,位置反馈脉冲数，参考计数器容量），调整正常后再设定全闭环参数，重新进行调整。
以下就这几个方面进行介绍。
1．基本参数设定（FSSB）。
·参数1023设定为１；２；３等。
对应光缆接口X,Y,Z等。
·参数1902的位0 = 0，伺服FSSB参数自动设定。
·在FSSB设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。
在CUR下面会显示放大器的电流（如40A），如果没有或显示--，则检查伺服放大器是否有电或光缆是否正确连接。
·按[SETING]软键。
（若显示警告信息，请重新设定）。
显示如下：* 先按[AMP] （放大器),再按[OPRT]，选择[SETTING]如果正常设定，会出现000报警，关机再开机。
·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。
此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
显示如下：* 按[AXIS](轴)上述的M1,M2表示全闭环的接口所连接的插座对应的轴，比如：M1的JF101连接X轴位置反馈，则在上面的X行的M1处设定为1。
2．伺服参数初始化设定·首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。
注：1）．第一项（初始化位）设定为０，第二项为电机代码。
由电机代码表查出，第三项不设定，第四项CMR=2,(车床的X轴为1)。
2）．柔性齿轮比N/M按以下公式计算：3．方向：标准设111，如果需要设定相反的方向，设-111。
第二节0iB调试(参数)
第二节0IB /Mate-B 调试步骤(参数)胡年1．基本参数设定1) 上电全清当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上RESET+DEL)。
因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。
为了消除对您的影响，请务必做一下全清。
·全清后一般会出现如下报警：100 参数可输入参数写保护打开（设定画面第一项）。
506/507硬超程报警梯形图中没有处理硬限位信号设定3004#5OTH可消除417 伺服设定不正确重新进行设定伺服参数进行伺服参数初始化。
5136 FSSB 电机号码太小FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）·手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。
然后关断系统电源，再开。
检查参数9900, 8130, 1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。
２）伺服FSSB设定和伺服参数初始化·参数1023设定位１；２；３等。
·参数1902的位0 = 0·在放大器设定画面，指定各放大器连接的被控轴的轴号（１，２，３等）。
·按[SETING]软键。
（若显示警告信息，请重新设定）。
·在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
·按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。
此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
·首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。
注：1．第一项（初始化位）设定为０，第二项（电机代码）附录１中的电机代码表设定（表３），详细设定方法见附录１伺服电机初始化设定方法。
FANUC调试参数(精)
FANUC机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。
在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。
注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。
一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。
进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。
进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。
如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。
如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。
二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。
注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。
其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。
四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。
参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1#2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。
FANUC Series 0i Mate-MC基本操作
FANUC Series 0i Mate-MC基本操作1: Hands on FANUC FANUC Series 0i Mate-MC 基本操作2: 内容提要第一部分基本操作操作面板 MDI 运行操作系统参数 PMC3: 操作面板5: 功能键6: 按此键显示位置画面按此键显示程序画面按此键显示刀偏 / 设定(SETTING) 画面按此键显示系统画面按此键显示信息画面按此键显示用户宏画面 ( 会话式宏画面 ) 或显示图形画面7: INSERT MI 0I PROG8: MDI 运行操作主轴正转操作 1 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的2 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入主轴正 3 传的 M 指令（ M03 ）按下【 CYCLE START 】循 4 环启动按钮9: MDI 运行操作伺服轴移动操作按下【 POS 】键，观察当前 1 值 2 切换档位到 MDI 方式按下 MDI 键盘上的 3 【 PROG 】按键在 MDI 键盘上按键输入 X 轴从 4 0 到 10 的指令按下【 CYCLE START 】循 5 环启动按钮按下【 POS 】键，观察当前 6 值10: MDI TIPS 中途停止 MDI 继续 MDI 操作中途停止 MDI 操作按下【 FEED HOLD 】按下【 CYCLE START 】按下【 RESET 】键 MDI 运行结束，并进入复位状在机床运行中按下此按键，机床运动重新启动态。
当机床运动中执行了中途结则进给操作减速并最后停止束 MDI 的操作，机床运动会减速并停止 ?在机床在执行 M 、 S 或 T 指令时，操作在 M 、 S 和 T 执行完毕后停止11: 参数查询 1320 号参数 1 按下【 SYSTEM 】键按“返回菜单”软键，直到出 2 现“参数”软键 3 按下“参数”软键在 MDI 键盘上依次按键，键入 4 参数代号按“ NO 检索”软键，可调出 5 1320 号参数在参数画面中可即时做到参数 6 的类型12: 参数调出参数分类显示画面 1 在 MDI 键盘上按【 HELP 】键 2 按“ PARAM” 软键 3 按【翻页】键查看在参数画面中可即时做到参数 4 的类别13: 参数位型参数设定 1 切换档位到 MDI 方式按【 OFSET SETTING 】一次 2 或多次按光标键定位在“参数写入” 3 项使“参数写入”的设定 4 从“ 0”改为“ 1” 5 调出参数画面将光标定位于 0 号参数的第 0 6 位上 7 按“接通：1” 软键14: 参数字型参数设定将光标定位在 1320 号参数的 1 X 轴数据处键入10170 ，然后按“输入” 2 软键键入“－30” ，按“＋输入” 3 软键 4 有的参数即时生效当出现“ 000 需切断电源”报 5 警时，说明参数须重新上电生效将“参数写入重新设定 6 为“ 0” ，使系统参数写保护15: PMC 查阅 PMC 按【 SYSTEM 】键调处系统 1 画面 2 按下“ PMC” 软键按下“ PMCLAD” （实时梯形 3 图画面）软键按下“ ADDRESS” 软件，切 4 换到地址显示再次按下“ SYMBOLE” 软键 5 ，切换到助记号显示16: PMC 信号状态监控在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCDGN” 软键2 按下“ STATUS” 软键输入所要查阅的地址，按下“ 3 SEARCH” 软键17: PMC PMC 设定在 PMC CONTROL SYSTEM 1 MENU 上按“ PMCPRM” 软键 2 按下“ SETTING” 软键 3 修改 RAM WRITE ENABLE 4 修改 5 修改。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护：
按功能键，再按软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3）、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号，用输入参数值。
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按软件键,
移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数
按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键
点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数
把光标移到主轴设定上
点软件键
参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。