重庆大学AB卷
重庆大学复变函数2009-2010
重庆大学《复变函数》课程试卷2009~2010 学年 第 一 学期开课学院：数理学院 课程号：10021020考试日期：2009-12.考试方式：考试时间：120分钟一、 单项选择题（3分/每小题，共30分）⒈ 复数11i i-+等于（ 1 ）.① i - ② i ③ 2i -④ 2i⒉ 复数2i 的辐角等于（ 3 ）.① 56π- ② 6π③ 52()6k k Z ππ-+∈④2()6k k Z ππ+∈⒊ 方程120z z i ---=表示的曲线是（ 1 ）.① 直线 ② 圆 ③ 双曲线 ④ 抛物线4.下列数中为实数的是（ 3 ）.① ln(1)- ② sin i ③ i i④ 5. 若函数2222()2()f z x xy y i y axy x =+-++-在复平面上处处解析，则实数a =（ 4 ）.① 0 ② 1③2-④ 26. 设3232()3(3)f z x xy i y x y =---，则()f i '=（ 2 ）.① 3 ② 3-③ 33i -- ④ 33i -+7. 设Γ为连接由0到1i +的直线段， 则积分z zdz Γ⋅⎰的值为（ 2 ）.① 2(1)3i -+② 2(1)3i +③ )3i -+④)3i +8. 若Γ为正向圆周2z =，则2cos ()z dz z i Γ=-⎰（ 4 ）.① sin i - ② sin i③ 2sin i i π④ 2sin i i π-9. 级数211n z z z z++++++ 的收敛域为（ 2 ）.① 1z <② 01z << ③ 1z <<+∞④ 空集10. 设0nn n c z ∞=∑的收敛半径为4, 则0(21)n n n n c z ∞=-∑的收敛半径等于（ 3 ）.① 12② 18③ 2④ 8命题人：组题人：审题人：命题时间：教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密二、 填空题（2分/每小空，共20分）11. ln z 的解析区域是 复平面除去原点及负实轴后的区域 12. 1i 的模等于 2()k e k Z π-∈ . 13. 设31()(1)13f z z i z =-++，z 为()0f z '=的根，则A r g z =24(0,1)2k k ππ+=14. 函数2()Im f z z z =在 z =0 可导 15. 设2()ef z d z ζζζζ==-⎰（2z <），则()2f i π'=-2π16 级数2(01)nnn q z q +∞=<<∑的收敛半径= +∞17 21()(1)zf z z e =-以0z =为 3 级极点18 设3cos ()z f z z=，则Re [(),0]s f z = -12.19 幂级数0()n n n c z i +∞=+∑在z i =发散，则该级数在2z =处的敛散性为发散20 积分41sin z dz z==⎰-2π .三、 试讨论函数2()f z x iy =-在何处可导，在何处解析，并求出()f z 在可导点处的导数。
重庆大学化工原理试卷2009A下试题
重庆大学 课程试卷juan2008 ~200 9 学年 第 2 学期 开课学院： 化学化工 课程号： 22006625 考试日期： 2009.06.18考试方式：考试时间： 120 分注：1.大标题用四号宋体、小标题及正文推荐用小四号宋体；2.按A4纸缩小打印一．填空题 （20 分）1. 吸收操作一般用于分离____ ____混合物，其原理是利用气体中各组分在吸收剂中__ _______的差异来达到分离的目。
精馏操作一般用于分离___ ____混合物，其原理是利用原料中各组分的____ _______差异来达到分离的目的。
萃取操作一般用于分离____ ____混合物，其原理是利用原料液中各组分在萃取剂中____ _ _____的差异来达到分离的目的。
2. 有效膜理论的要点是：1.2.3. 气体吸收计算中，传质单元高度是表示 的一个参量，而传质单元数是表示 的参量。
4. 两组份的相对挥发度越小，则表示分离该物系越 。
（难、易、不变）二元溶液连续精馏计算中，进料热状态的变化将引起平衡线、操作线与ｑ线中哪几条线的变化？____ 和 __ ___。
5. 已知在常压及25℃下水份在某湿物料与空气之间的平衡关系为：相对湿度φ=100%时，平衡含水量x* = 0.02kg 水／kg 绝干料；相对湿度φ= 40%时, 平衡含水量 x* = 0.007 kg 水／kg 绝干料。
现该物料含水量为0.23kg 水／kg 绝干料, 令其与25℃, φ=40%的空气接触, 则该物料的自由含水量为 kg 水／kg 绝干料, 结合水含量为 kg 水／kg 绝干料。
6. 将不饱和空气在间壁式换热器中由t 1加热至t 2，则其湿球温度t W ，露点温度t d ，相对湿度φ 。
7、在（液-液-液）三角形相图中，三个顶点代表 ；三个边代表 ；三角形内部任意点代表 。
8. 用溶剂S 分离A 、B 液相混合物（A 为溶质），二相平衡时萃取相中y A= 0.2,y S = 0.6;萃余相中x A = 0.15, x S = 0.05,则分配系数k A 为 ，选择性系数β为__ __ __。
2024—2024重庆名校联盟2024届高三第一次联合考试理综物理试卷
2024—2024重庆名校联盟2024届高三第一次联合考试理综物理试卷一、单选题 (共7题)第(1)题如图所示的电路中，a、b接在电压有效值恒定的正弦交变电源上，理想变压器的原、副线圈匝数比，A，V均为理想交流电表，、、为三个阻值均为R的定值电阻。
开关S闭合时，电压表示数为，电流表示数为；S断开后，电压表示数为，电流表示数为。
则的值为（ ）A．B．C．R D．2R第(2)题如图所示，真空中A、B、C三点的连线构成一个等腰三角形，OC为AB连线的中垂线，O为连线中点。
A的电荷量为，B的电荷量为，两点电荷分别固定在A、B点，A、B相距l，静电力常量为k．现将另一个电荷量为的点电荷放置在AB连线的中垂线上距O点为的C点处，此时所受的静电力大小为（ ）A．B．C．D．第(3)题如图所示，倾角为α=37°的光滑斜面固定在水平地面上，物块A和长木板B叠放在斜面上，不可伸长的轻绳绕过光滑定滑轮连接B与物块C。
物块A、长木板B的质量均为m，物块C的质量为2m，A、B间的滑动摩擦因数μ=0.8，重力加速度为g，sin37°=0.6，cos37°=0.8。
将A、B、C由静止释放，下列说法正确的是（ ）A．轻绳拉力为2mg B．物块A的加速度为0.2gC．物块C的加速度为0.76g D．物块A与木板B间的摩擦力为0.64mg第(4)题北斗系统是中国自研的全球卫星导航系统，可为全球用户提供全天候、全天时、高精度定位、导航和授时服务。
北斗系统的卫星轨道距离地面有两种高度，一种是地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星，离地面高度约为；另一种是中圆地球轨道卫星，离地面高度约为。
地球半径约为，地球自转周期约为，试估算中圆地球轨道卫星的公转周期约为（ ）A．B．C．D．第(5)题越野车在冰原上留下的车辙如图所示，则越野车转弯做曲线运动过程中（ ）A．惯性变大B．速度不变C．可能处于平衡状态D．所受的合外力一定不为零第(6)题2022年11月23日，我国自主研制的16兆瓦海上风电机组正式下线，标志着我国海上风电技术实现重大突破。
重庆大学高数(工学下)期末试题一(含答案)
重庆大学《高等数学（工学类）》课程试卷 第1页 共1页重庆大学《高等数学（工学类）》课程试卷20 — 20 学年 第 学期开课学院: 数统学院 课程号: 考试日期:考试方式：考试时间: 120 分一、选择题(每小题3分,共18分) 1. 向量a b ⨯与,a b 的位置关系是().(A) 共面 (B) 垂直 (C) 共线 (D) 斜交知识点：向量间的位置关系,难度等级：1. 答案:(B).分析:,a b 的向量积a b ⨯是一个向量,其方向垂直,a b 所确定的平面.2. 微分方程633xy dye e y x y dx=+- 的一个解为().(A)6y = (B)6y x =- (C)y x =- (D)y x =知识点：微分方程的解,难度等级：1. 答案: (D).分析:将(A),(B),(C),(D)所给函数代入所给方程,易知只有y x =满足方程,故应选(D).3. 累次积分⎰⎰=-2022x y dy e dx ().(A))1(212--e (B))1(314--e (C))1(214--e (D))1(312--e 知识点：二重积分交换次序并计算,难度等级：2. 答案:(C).分析: 直接无法计算,交换积分限,可计算得)1(214--e ,只能选(C). 4．设曲线积分⎰--L x ydy x f ydx e x f cos )(sin ])([与路径无关,其中)(x f 具有一阶连续偏导数,且(0)0,f =则=)(x f ().(A)2x x e e -- (B)2xx e e --(C) 12-+-x x e e (D)21xx e e +-- 知识点：积分与路径无关的条件,微分方程,求解,难度等级：3.答案:(B).分析: 由积分与路径无关条件,有[()]cos ()cos x f x e y f x y '-=-命题人:组题人:审题人:命题时间:教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名 考试教室公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密()().x f x f x e '⇒-=-由结构看,C,D 不满足方程,代入,B 满足,A 不满足,选B.5. 设直线方程为1111220,0A x B y C z D B y D +++=⎧⎨+=⎩且111122,,,,,0,A B C D B D ≠则直线().(A) 过原点 (B) 平行于z 轴 (C) 垂直于x 轴 (D) 垂直于y 轴 知识点：直线与坐标轴的位置关系,难度等级：1. 答案:(D).分析:方程2220,0B y D D +=≠表示垂直于y 轴且不过原点的平面,11112200A x B y C z D B y D +++=⎧⎨+=⎩表示的直线位于垂直于y 轴且不过原点的平面上,不平行于z 轴,不垂直于x 轴.6. 设∑为球面2224(0)x y z z ++=≥的外侧,则2yzdzdx dxdy∑+⎰⎰().=(A)354(B)354π (C)12 (D)12π知识点：对坐标的曲面积分,高斯公式,难度等级：2. 答案:(D).分析: 添有向平面221:0(4)z x y ∑=+≤取下侧,则124,yzdzdx dxdy zdV π∑+∑Ω+==⎰⎰⎰⎰⎰1228.Dyzdzdx dxdy dxdy π∑+=-=-⎰⎰⎰⎰故有结果为D.二、填空题(每小题3分,共18分)7.121lim(1)sin x y x y →→⎛⎫- ⎪⎝⎭__________.= 知识点：二重极限,难度等级：1. 答案:0. 证明:1(1)sin01x x y--≤- 0,ε∴∀>取,δε=只要0,δ<必有1(1)sin0.x yε--<121lim(1)sin 0.x y x y →→⎛⎫∴-= ⎪⎝⎭ 8. 已知lim6,n n a →∞=则11()n n n a a ∞+=-=∑__________. 知识点：级数和,定义,难度等级：1. 答案:1 6.a - 分析: 部分和数列12231111()()() 6.n n n n s a a a a a a a a a ++=-+-++-=-→-9.2221___________,ds x y z Γ=++⎰其中Γ为曲线cos ,sin ,tttx e t y e t z e ===上相应于t 从0变到2的这段弧.知识点：对弧长的曲线积分,难度等级：2. 答案21).e- 解:弧长的微分为tds dt ==,22222.tx y z e ++=于是2222011).ds x y z e Γ=-++⎰⎰10. 平面3x y z a ++=被球面2222x y z R ++=(0)R <所截得一个圆,则该圆的半径为__________.=知识点：平面,球面,半径,难度等级：1. 答案分析:该圆的中心在平面3x y z a ++=上,且三个坐标相等,中心坐标为(,,),a a a,11．设曲线积分 ,4 L 22⎰++-=yx xdyydx I 其中L 为椭圆,1422=+y x 并取正向,则__________.I =知识点：对坐标的曲线积分,难度等级：2. 答案:.π分析: 可取椭圆的参数方程计算.12. 设∑是球面222x y z R ++=在第一卦限部分,则2__________.x dS ∑=⎰⎰知识点：对面积的曲面积分,对称性,难度等级2. 答案:4.6R π分析:222x dS y dS z dS ∑∑∑==⎰⎰⎰⎰⎰⎰ ()22213x y z dS ∑=++⎰⎰ 224114.386R R R ππ=⋅⋅=三、计算题(每小题6分,共24分) 13. 求微分方程()0y xxe d y x xdy -=+的通解. 知识点：齐次微分方程,通解,难度等级1. 分析：齐次微分方程,作变量代换yu x=化为可分离变量的微分方程.解: 方程两端同除以,x 得()0.y xye dx dy x+-=令,y vx =则.dy vdx xdv =+ 代入上式,得0,ve dx xdv -= 即 0.vdx e dv x--= 积分之,得ln .v x e C -+=故原方程的通解为ln .y xx e C -+=14. 计算2(2)(3),y L x y dx x ye dy -++⎰其中L 由从)0,2(A 到)1,0(B 的直线段22=+y x 及从)1,0(B 到)0,1(-C 的圆弧21y x --=所构成.知识点：对坐标的曲线积分,格林公式,难度等级：2. 分析：补充线段构成闭曲线用格林公式.解 :如图,添加一段定向直线,CA 这样L 与CA 构成闭路.设所围的区域为,D 于是根据格林公式得:2211(2)(3)55(211)24y L CA Dx y dx x ye dy dxdy π+-++==⋅⋅+⋅⎰⎰⎰15(1).4π=+ 则L⎰=.L CACA→+-⎰⎰又2221(2)(3) 3.y CAx y dx x ye dy x dx --++==⎰⎰故25(2)(3)5(1)32.44y L x y dx x ye dy ππ-++=+-=+⎰ 15. 计算22(),x y dS ∑+⎰⎰其中∑为抛物面222z x y =--在xoy 面上方的部分.知识点：对面积的曲面积分,难度等级：2.分析：直接将曲面积分化为二重积分,用极坐标计算二重积分. 解:∑在xoy 的投影为22:2,xy D x y +≤且= 于是22()x y dS ∑+⎰⎰22(xyD x y =+⎰⎰20220112(14(14)84149.30d r r πθππ==⋅+-+=⎰ 16. 计算333,x dydz y dzdxz dxdy ∑++⎰⎰其中∑为球面2222x y z a ++=的外侧.知识点：对坐标的曲面积分,高斯公式,球面坐标,难度等级：2 分析:题设曲面为封闭曲面,高斯公式,再用球面坐标化为三次积分.解:333x dydz y dzdx z dxdy ∑++⎰⎰ 2223()x y z dxdydz Ω=++⎰⎰⎰222053sin 12.5ad d r r dra ππθϕϕπ=⋅=⎰⎰⎰四、解答题(每小题6分,共12分)17．设(,)z f x u =具有连续的二阶偏导数，而,u xy =求22.zx∂∂难度等级：1；知识点：复合函数的偏导数.分析: 按复合函数的偏导数的求法两次对x 求偏导数，即可求出22.z x∂∂ 解:x x u z f y f '''=+ 22.xx xx xu uu z f yf y f ''''''''⇒=++18．利用斯托克斯公式计算222222()()(),y z dx z x dy x y dz Γ-+-+-⎰其中Γ是用平面23=++z y x 截立方体[]⨯1,0[]⨯1,0[]1,0的表面所得的截痕,若从z 轴正向看去,Γ取逆时针方向.知识点：对坐标的曲线积分,斯托克斯公式,难度等级：3 分析: 通过斯托克斯公式将曲线积分转化为对面积的曲面积分,注意积分技巧:可将方程代入被积函数.解: 如图,我们将平面23=++z y x 的上侧被Γ所围的部分取为,∑于是∑的单位法向量.n e =由斯托克斯公式得:dS y x x z z y z y x I ⎰⎰∑---∂∂∂∂∂∂=222222cos coscos γβα ().x y z dS ∑=++ 观察上述积分,由于在∑上有3,2x y z ++=根据第二型曲面积分的计算公式,故396(6)().42xyxyD D I dS S ∑=-=-=-=-=-其中xy D 是∑在xOy 坐标平面的投影区域,而xyD S 为xy D 的面积.五、 证明题(每小题6分,共12分)19．试证:,)(0,0)(,)0, (,)(0,0)x y f x y x y ⎧≠⎪=⎨⎪=⎩在点(0,0)处偏导数存在,但是不可微.知识点：二元函数偏导数、可微,难度等级：1分析:先求出(0,0),(0,0)x y f f 然后说明(0,0)(0,0)x y z f x f y ∆-∆-∆不是比ρ更高阶的无穷小量就可以了.证明 : 0(,0)(0,0)lim 0(0,0);x x f x f f x∆→∆-==∆同理, (0,0)0.y f =则2200limlim.()()x x y y zx yx y ρρ→∆→∆→∆→∆→∆∆∆==∆+∆ 但是此极限不存在,故(,)f x y 在(0,0)处不可微.20. 证明:级数2(!)nn x y n ∞==∑满足方程0.xy y y '''+-= 知识点：幂级数,微分方程,难度等级：2. 分析：直接用幂数代入微分方程验证.证明: 因为20,(!)n n x y n ∞==∑所以122212(1),.(!)(!)n n n n nx n n x y y n n --∞∞==-'''==∑∑ 212222101122222111221(1)(!)(!)(!)(1)11(!)(!)(!)!(2)!!(1)!!!n n n n n n n nn n n n n nn n n n n x nx x xy y y x n n n n n x nx x n n n x x x n n n n n n --∞∞∞===--∞∞∞===--∞∞∞===''-'''+-=+--=++--=+---∑∑∑∑∑∑∑∑∑ 21111(1)!(1)!(1)!!(!)(1)(1)(1)!!0n n nn n n nn x x x n n n n n n n xn n ∞∞∞===∞==+-+-++-+=+=∑∑∑∑∴方程0xy y y '''+-=成立.六、应用题 (每小题8分,共16分)21. 设球在动点(),,P x y z 处的密度与该点到球心距离成正比,求质量为m 的非均匀球体2222x y z R ++≤对于其直径的转动惯量． 知识点：立体的转动惯量,难度等级：2. 分析：利用转动惯量公式,球坐标计算三重积分.解:设球体方程为2222:,x y z R Ω++≤密度函数ρ=则球体的质量为:234(,,)sin Rm x y z dxdydz k k d d r dr k R ππρθϕϕπΩΩ====⎰⎰⎰⎰⎰⎰所以,密度函数为ρ=计算该球体绕z 轴转动的转动惯量:22224235232240()(,,)(24sin sin 39Rm I x y x y z dxdydz xy R m d d r dr mR d mR R πππρπθϕϕϕϕπΩΩ=+=+===⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰22．将质量为m 的物体垂直上抛,假设初始速度为0,v 空气阻力与速度成正比(比例系数为k ),试求在物体上升过程中速度与时间的函数关系.知识点：微分方程的初值问题,难度等级：1 分析: 只需将二阶导数表示出来就可证之.解: 根据条件,空气阻力为.kv 于是物体上升过程中受力为()kv mg -+(其中负号表示力与运动方向相反),而运动加速度为.dva dt=因而得微分方程 .dv m kv mg dt=-- 又知初始速度为0v ,故得初值问题0,(0).dv kv g dt mv v ⎧+=-⎪⎨⎪=⎩ 因此000000(1.)()()ttkkkk k k dtdtt t t t tm m mm m mgm mg v egedt v ee v e v e k m k kg -----⎰⎰=-+=+-+=+⎰。
重庆大学机械原理第三套模拟试题
2.分别以 AB、DE 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基 本组，并指出机构的级别。（8 分）
命题人：宁先雄
组题人：宁先雄
3.试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。（4 分）
审题人：
公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊
⒈计算图示系统自由度，并说明机构中存在的虚约束、复合铰链、局部自由 度。（8 分）
重庆大学试卷
教务处 07 版
第1页共3页
姓名 密
学号
重庆大学 《机械原理》 课程试卷 A卷 B卷 200 ~200 学年 第 学期
开课学院：机械工程 课程号：
考试方式： 开卷 闭卷 其他
考试日期： 考试时间：120 分钟
总 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
分Hale Waihona Puke 得分一、 机构结构设计题（共 20 分）
年级 封
C
E
A
B
D
A
O
B
C
命题时间：
题一 3 图
2007-12-6
F
H
二、 机构分析与设计题（共 30 分）
专业、班
题一 1 图
G 题一 2 图
1.标出图示机构的所有瞬心。（6 分） 2.试画出图示机构的最小传动角γmin。（4 分）
线 学院
2 3
1
4 题二 1 图
教务处制
题二 2 图
重庆大学试卷
ω2
M1
ω1
M2
1
2
重庆大学试卷
题六图
教务处 07 版
第3页共3页
e=50mm。试用图解法设计该机构。要求画出设计图（不写作图过程）、写出
题四 图
重庆大学化学期末考试试卷
违者按舞弊处理；不得自备草稿纸。
考生
承诺
本人知道考试违纪、作弊的严重性，将严格遵守考场纪律，如若违反则愿意接受学校按有关规定处分！
考生签名：
一、选择题：（每题2分，共30分）
得分
评阅人
1. 2分(0206)
当对某一试样进行平行测定时,若分析结果的精密度很好,但准确度不好,可能的原因是----------( )
(A)操作过程中溶液严重溅失(B)使用未校正过的容量仪器
(C)称样时某些记录有错误(D)试样不均匀
2. 2分(0227)
以下计算式答案x应为-------------------------------------------------------------------------------------------( )
(A) AlL和AlL2(B) Al3+和AlL (C) AlL2(D) AlL3
11. 2分(0803)
用EDTA直接滴定有色金属离子,终点所呈现的颜色是----------------------------------------------------( )
(A)指示剂-金属离子络合物的颜色
（A） （B）
（C） （D）
7. 2分(0305)
下列各组组分中不属于共轭酸碱对的是-------------------------------------------------------------------( )
(A) H2CO3和CO32-(B) NH3和NH2-
(C) HCl和Cl-(D) HSO4-和SO42-
—重庆大学考பைடு நூலகம்试卷—
重庆大学2012-2013(1)机械原理试题B卷标准答案
重庆大学 机械原理 课程试卷2012 ~2013学年 第 一 学期开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试日期：考试方式：考试时间： 120 分钟一、平面机构结构分析（15分）一、 1. K 处为局部自由度、B 处为复合铰链移动副，H 、G 之一为虚约束。
（3分）；n =8，P L =11，P H =1，F =3⨯8-2⨯11-1=1（5分） 2. 低副替代机构示意图。
（3分）3.AB 为原动件（每个组1分，II 级机构1分）二、平面连杆机构分析与设计（25分）1.（1）K =2，机构空回行程所需时间为4秒，（各2分）；（2）该机构每分钟转5转。
（1分）2. （1） C2C1C v v v == ， C3C2C3C2v v v =+ 大小 ？ √ ？方向 ⊥AC √ ∥BE可以利用速度影像求图示瞬时构件3上E 点的速度v E （4分） （2）v C333AC ACpc v l l μω⋅== ，逆时针方向；（4分） （3） 图示瞬时，构件3与构件2在重合点C 处的加速度关系式中有哥氏加速度a K C3C2，a KC3C2=2ω3v C3C2，垂直于BE 指向斜下方。
（2分）3. l CD =138 mm ，l AD =195mm3 作图8分，构件尺寸2分。
命题人：机械原理教学组 组题人：秦伟审题人：宁先雄 命题时间：2012.12 教务处制学院 专业、班 年级 学号 姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密p e 2 B 2Ⅱ级机构Ⅱ级组Ⅱ级组CⅡ级组BⅡ级组三、凸轮机构分析（10分）1. 简答题（1）答：有柔性冲击；（2分）：（2）答：增大基圆半径或适当设置偏距（2分）： 2. 偏距圆、基圆、理论轮廓线、α各1分，s 2分。
四、齿轮机构参数计算（10分）m h mz d *a 2a 2+=，m = 4 mm （2分），)(5.021z z m a += ，z 1 = 40（2分） mm 28.622/===ππm s （2分），mm 18.75)cos (5.0cos 1===ααmz r r b （2分） mm 81.11cos ===απm p p b n （2分）五、轮系传动比计算（15分）1. 蜗轮的转向判断时与蜗杆的转向、蜗杆的旋向、蜗杆的安装位置有关。
电工电子学期末试卷
(a)5W
(b)25W
(c) 10W
阅卷 得分
封
2、在正弦交流电路中，电流
Im
6
8
j
A
，其有效值为（
）。
题 10 图
命
题
题 11 图
时 间
11、LC 振荡电路如题 11 图所示，试判断该电路能否起振？( )。
：
(a)10 / 2 A
(b) 10A
(c)5A
(a)能
(b)不能 (b)不确定
3、差动放大器能解决的重要问题是（
(b)400
(c)100
专业、班
学院
二、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题 8 分)
16、有源线性二端网络如题 16 图左图所示，已知 US1=6V，该 网络的等效电压源如题 16 图右图所示，求：（1）计算 US 和 R0 的值；（2）负载电阻 RL 为何值时，电源输出最大功率，并求出
Pomax 的值。
i
+
u
RL
C
－
题 17 图
阅卷 得分
五、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题 8 分)
19、电路如题 19 图所示， 已知 U 24V ， 20 ， CC
R B
96kΩ ，RC
2.4kΩ ，RE
2.4kΩ ，U BE 忽略不计，
阅卷 得分
试求（1）静态值： I 、 I 、U ；(2)画出微变等效电路。
+
+ R2
题 21 图
重庆大学试卷
教务处 07 版
第3页共3页
八、计算题：请将解答过程写在题后的空白处(本题 10 分)
22、逻辑电路如题 22 图所示，写出逻辑式，化简之，并列出 状态表。
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1．推导如下离散卡尔曼滤波公式（闭卷，30分）
（1） （2） （3） （4） （5）
2．如图所示的自主移动装配机器人，在控制作用下可以前进和后退，装配机械手可作伸缩和上下运动，并能抓取物体。
设计一个多传感器信息融合和控制系统，完成机器人对目标的识别和抓取。
（开卷，70分）
/1/11
ˆˆk k k k k X X ---=Φ/1/1ˆˆˆ()
k k k k k k k k X X K Z H X --=+-1/1/1()
T T k k k k k k k k k K P H H P H R ---=+/1/11,1111
T T
k k k k k k k k k k P P Q -------=ΦΦ+ΓΓ/1()()T T k k k k k k k k k k
P I K H P I K H K R K -=--+ 多传感器信息融合自主移动装配机器人
1．如下离散卡尔曼滤波计算流程。
解释每个公式的含义，从滤波计算回路和增益计算回路，说明时间更新、量测更新过程。
（闭卷，30分）
图4.3.1 卡尔曼滤波的两个计算回路和两个更新过程
2．设计一个自主移动装配机器人的多传感器信息融合和控制系统，通过视觉传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器、触觉和力觉传感器控制机器人前进和后退，装配机械手可作伸缩和上下运动，完成机器人对目标的识别和抓取。
（开卷，70分）。