第十五章 透视投影
透视投影矩阵 公式

透视投影矩阵:原理、公式与应用透视投影矩阵是计算机图形学中的核心概念,用于在三维空间中模拟人眼看世界的方式。
本文将详细阐述透视投影矩阵的原理、公式及其在各种应用中的作用。
一、透视投影矩阵的原理透视投影,又称远心投影,是计算机图形学中实现三维场景到二维屏幕映射的重要方法。
透视投影的原理与人眼看世界的方式相似:物体离观察者越远,它们显得越小。
这种投影方式能够产生近大远小的视觉效果,使得生成的图像更加逼真。
在透视投影中,观察者位于一个被称为“投影中心”的点,投影线从这个点出发,穿过三维场景中的物体,相交于一个被称为“投影平面”的二维平面。
投影线与投影平面的交点即为物体在二维屏幕上的像素位置。
通过这种方式,三维空间中的物体被映射到了二维平面上。
二、透视投影矩阵的公式透视投影矩阵的公式如下:M = [ m11 m12 m13 m14m21 m22 m23 m24m31 m32 m33 m34m41 m42 m43 m44 ]其中,mij(i, j = 1, 2, 3, 4)为矩阵的元素。
这个4x4的矩阵包含了透视投影所需的所有参数,如视场角(Field of View, FOV)、宽高比(Aspect Ratio)、近裁剪面距离(Near Clipping Plane Distance)和远裁剪面距离(Far Clipping Plane Distance)等。
通过设定这些参数,我们可以得到一个特定的透视投影矩阵。
这个矩阵随后将应用于三维场景中的每一个顶点,将其从视图空间变换到裁剪空间。
裁剪空间是一个中间坐标系,用于判断哪些顶点位于视锥体内,即哪些顶点最终会被绘制到屏幕上。
三、透视投影矩阵的应用1. 游戏开发:在游戏开发中,透视投影矩阵是实现3D游戏视觉效果的关键。
通过调整透视投影矩阵的参数,游戏开发者可以控制玩家的视野范围、游戏的视角效果等,从而营造出不同的游戏氛围和体验。
2. 电影制作:在电影特效制作中,透视投影矩阵也发挥着重要作用。
透视学原理成角透视PPT讲稿

成角透视
第四章
V1
M2
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M1
D
C’ B’
C
A
B
S
V HL 2 (PL
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成角透视
第四章
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成角透视
第四章
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B’
K’
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成角透视
第四章
透视学原理成角透视课件
成角透视
第四章
第一节 成角透视及其特点
成角透视
第四章
在透视投影中,凡视线平视,
直线与地面平行,对画面成一定角度
时的透由视于称空成间角物透体视对,画也面称的两角点度透不视同。 形成下述两种透视,以立方体为例。
一、立方体的两个面和两个边棱 与画面都成45度角时消失于距点。此 种透视的特点,是两个距点与心点和 视点的距离都相等,故被称为等角透 视。
成角透视
第四章
成角透视
第四章
CV
M1
V2
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D’
B’
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B
A 123
C
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成角透视
第四章
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(HLPL
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B’
C’
画法几何与工程制图-习题集全解

画法几何及工程制图-课程习题集第二章制图基本知识1. 结合圆弧连接的画图方法,抄画如下图所示的平面图形,不需标注尺寸。
第四章点、直线、平面的投影1. 已知下列各点的两面投影,求出第三投影。
2. 已知两点A(10,20,15)、B(15,0,20),求其三面投影。
3. 画出直线AB的第三投影,并判别它对投影面的相对位置。
4. 已知线段两端点A(25,10,5)、B(5,20,25),画出其三面投影,并求AB实长及其对水平投影面的倾角。
5. 判别AB和CD两直线的相对位置(必要时由作图结果去判别)。
6. 过A点作直线AB与CD相交,交点B距H面20。
7. ABC上作一点K,使距H面15,距V面18。
8. 已知线段DE ABC,求DE的正面投影。
第五章直线与平面及两平面的相对关系1. 过D 点作平面平行于 ABC 。
2. 过A 点作 ABC 平行于DE 。
3. 求直线与平面的交点,并判别可见性。
4. 求两平面的交线MN,并判别可见性。
5. 求两平面的交线KL,并判别可见性。
6. 已知形体的三个投影,求出其表面上点A、B、C、D的另两面投影。
第七章截交线和相贯线1. 完成带切口形体的三面投影。
(1)(2)(3)(4)2. 完成带切口形体的三面投影。
(1) (2)(3) (4)(5) (6)3. 完成带切口形体的三面投影。
(1) (2)(3) (4)4. 求形体的相贯线。
(1)标出最右、最前点B 。
(2)标出最前点A 、最后点B 、最高点C 、最低点D 。
5. 求形体的相贯线。
(1)(2)第九章轴测投影1. 已知形体的两个投影,画出正等轴测图。
2. 已知形体的两个投影,画出正等轴测图。
3. 已知形体的两个投影,画出斜二测图。
4. 根据形体的投影画正等轴测图。
(1)(2)第十章建筑施工图1. 在首层平面图(1:100)上,完成下列各项内容。
(1) 标出各承重构件的纵向和横向轴线编号;(2) 标出轴线间尺寸和总尺寸,以及室内地面标高(房地面为零点,门厅低20mm);(3) 补画门的图例(外门用双扇平开门,其余用单扇平开门),并标出各门窗编号;(4) 画出楼梯首层图例(梯级宽1500mm,踏步宽250mm,起步线在图中).2. 下图是侧立面图作了1-1剖视图,在图上补画。
透视投影矩阵

透视投影矩阵
第一章什么是透视投影矩阵
透视投影矩阵是一种用于计算三维图形在二维屏幕上的投影的数学工具。
它的目的是模拟
人眼的视觉效果,即把远处的物体变得小一些,近处的物体变得大一些。
这样,我们就可
以在二维屏幕上看到一个有深度的三维图形。
第二章透视投影矩阵的基本概念
透视投影矩阵是一个 4x4 的矩阵,它的前三行用来表示投影的方向,第四行用来表示投
影的位置。
其中,最重要的参数是视点(也称为相机位置)和观察点(也称为目标位置)。
视点表示相机所在的位置,观察点表示相机正在观察的物体的位置。
还有一个重要的参数是上方向,它用来表示相机的方向。
第三章透视投影矩阵的计算
透视投影矩阵的计算涉及到三维向量的运算。
首先,需要计算出视线向量,它是从视点指
向观察点的向量。
然后,需要计算出上方向向量。
最后,需要计算出右方向向量。
这三个
向量是透视投影矩阵的基本元素,我们可以根据这三个向量来构造透视投影矩阵。
第四章透视投影矩阵的应用
透视投影矩阵在计算机图形学中有广泛的应用。
它可以用来实现 3D 游戏中的视角转换、图形变换和光照效果。
此外,透视投影矩阵还可以用来模拟不同的相机焦距效果,例如广角镜头和望远镜。
总的来说,透视投影矩阵是计算机图形学中不可或缺的重要工具。
建筑制图 名词解释

《建筑制图》第五版名词解释第二章制图基本知识1、比例:图中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比。
2、尺寸标注:见P153、作平面图形的步骤:见P20第三章投影的基本知识1、斜投影:投射方向倾斜于投影面时所作出的平行投影。
2、正投影:投射方向垂直于投影面时所作出的平行有影。
见P263、平行投影的特性:度量性、相仿性、集聚性、平行性、定比性4、【例3-1】组合体投影图,见P39第四章点、直线、平面的投影1、点的三面投影,见P422、【例4-1】求一点的第三投影,见P433、【例4-2】根据坐标作三面投影,见P444、【例4-3】点的投影图读法,见P445、【例4-4】投影面上各点的投影,见P45第六章曲线和曲面1、曲线是由点运动而形成的。
曲线可分为平面曲线和空间曲线两大类。
凡曲线上所有点都在同一平面上的,称为平面曲线。
凡曲线上四个连续的点不在同一平面上的,称为空间曲线。
2、与曲线相交于两个点的直线,称为曲线的割线。
见P873、曲面是由直线或曲线在一定约束条件下运动而成的。
这根运动的直线或曲线,称为曲面的母线。
母线运动时所受的约束,称为运动的约束条件。
见P89第七章截交线和相贯线1、假想用来截割形体的平面,称为截平面。
截平面与形体表面的交线称为截交线。
截交线围成的平面图形称为断面。
见P1132、有些建筑形体是有由两个相交的基本形体组成的。
两交线的形体称为相贯体,它们的表面交线称为相贯线。
3、棱柱体截交线画法,见P1154、圆柱上的截交线,见P1185、圆柱上截交线椭圆的作图步骤,见P1196、三棱柱与三棱锥相贯,见P1257、求直立圆柱与直立圆锥的相贯线,见P129第八章建筑形体的表达方法1、标注尺寸的步骤:见P1392、剖面图的产生,见P1413、剖面图的标注,见P1454、把断面投射到与它平行的投影面上,所得的投影,表示出断面的实形,称为断面图。
见P1465、剖面图与断面图的区别,见P146第九章轴侧投影1、根据平行投影的原理,把形体连同确定其空间位置的三根坐标轴一起,沿不平行于任一坐标的方向,投射到新投影面上,所得的投影称为轴测投影。
第十五章 透视投影

§15-4 圆的透视
§15-1 概述
投射线是通过视点S与建筑物上各点的连线,称为视线。显然,作 透视图时只要逐一求出各视线与画面的交点,就是建筑物上各点的透视。 将各点的透视依次连接,可得建筑物的透视图。
透 视 图 的 投 影 过 程
§15-1 概述
与正投影图比较,透视图有一个很明显的特点,就是形体距离观察 者越近,所得的透视投影越大;反之,距离越远则投影越小,即所谓 “近大远小”。
§15-2 透视图的画法
二、面的透视
§15-2 透视图的画法
二、面的透视
§15-2 透视图的画法
二、面的透视
§15-2 透视图的画法
二、面的透视
§15-2 透视图的画法
二、面的透视
透视图的画法实例
一点透视图的画法
§15-3 透视图上的简捷作图法
一、 画竖直分格线的透视
⒈ 用前述方法,作出房屋轮廓的透视图。 ⒉ 在OX 上从与画面接触的墙角开始,截取 0、1、2 、…、 6 点,使每段等于 相应开间的大小。连点 6 和另一墙角的透视,并延长与 hh 交于 V ′。显然,V ′ 就 是在平面图上用以移置开间大小的那一组平行线的灭点。实际上在平面图上不必画 出这组平行线,只要在透视图上求出V ′ ,就可对房屋正立面进行划分。 ⒊ 连各分点和 V ′与墙脚线相交,从各交点引竖直线,即得正立面六个开间的 透视。
同时,平行于房屋长度方向的相互平行的水平线,在透视图中它们 不再平行,而是越远处越相互靠拢,直至相交于一点V1,这个点称之为 灭点。平行于房屋宽度方向的水平线,它们的透视延长后,也相交于另 一个灭点V2。
有两个主要方向灭点的透视图,称为两点透视;只有一个主要方向 灭点的透视图,称为一Байду номын сангаас透视。
投影变换(计算机图形学)资料

2009-2010-2:CG:SCUEC
10
正投影之三视图
当投影面与某个坐标轴垂直 时,得到的空间物体的投影 为正投影(三视图)
1. 三视图分为正视图、侧视图
和俯视图.
2. 对应的投影平面分别与x轴, y 轴,z轴垂直。
三视图
三视图常用于工程制图,因为在其上可以测量距离和
角度。但一个方向上的视图只反映物体的一个侧面,只有 将三个方向上的视图结合起来,才能综合出物体的空间结 构和形状。
2009-2010-2:CG:SCUEC
4
投影变换的概念
近平面
远平面 Z
X
投影平面 V′ U′
窗口 X′ Y′
Y 投影线
视点
透视投影
视点:三维空间中任意选择的一个点,亦称为投影中心 投影平面:不经过视点的任意一个平面 投影线:从视点向投影平面的引出的任意一条射线
2009-2010-2:CG:SCUEC
x
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1
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2009-2010-2:CG:SCUEC
8
平行投影
平行投影可以看成投影中心移向无穷远时的极限情况。
设给定的投影方向为( xd , yd , zd )。在要投影的对象附近任取一点
(xs , ys , zs),以此点为起点作一射线,其指向是投影方向的反方向,
oz 和 轴的单位方向向量为 (a11, a12 , a13 ) 、 (a21, a22 , a23 ) 和
(a31, a32 , a33 ) ,那么从坐标系oxyz到 o xyz 的变换是
九年级数学下册投影与视图全章教案新人教版

九年级数学下册《投影与视图》全章教案新人教版第一章:投影的概念与分类教学目标:1. 了解投影的概念,掌握各种投影的分类。
2. 能够运用投影的知识解决实际问题。
教学内容:1. 投影的概念:平行投影、中心投影。
2. 投影的分类:正投影、斜投影。
3. 投影的基本性质。
教学步骤:1. 引入投影的概念,展示各种投影的图片,引导学生观察并思考。
2. 讲解平行投影和中心投影的定义,通过示例让学生理解两种投影的特点。
3. 介绍正投影和斜投影的分类,让学生通过实际例子区分两种投影。
4. 引导学生总结投影的基本性质,如相似性、形状不变等。
5. 布置练习题,让学生巩固所学内容。
教学评价:1. 学生能够准确描述投影的概念和分类。
2. 学生能够运用投影的知识解决实际问题。
第二章:视图的定义与分类教学目标:1. 理解视图的定义,掌握各种视图的分类。
2. 能够运用视图的知识解决实际问题。
教学内容:1. 视图的定义:主视图、左视图、俯视图。
2. 视图的分类:正视图、侧视图、俯视图。
3. 视图的基本性质。
教学步骤:1. 引入视图的概念,展示各种视图的图片,引导学生观察并思考。
2. 讲解主视图、左视图、俯视图的定义,通过示例让学生理解三种视图的特点。
3. 介绍正视图、侧视图、俯视图的分类,让学生通过实际例子区分三种视图。
4. 引导学生总结视图的基本性质,如相互补充、完整性等。
5. 布置练习题,让学生巩固所学内容。
教学评价:1. 学生能够准确描述视图的定义和分类。
2. 学生能够运用视图的知识解决实际问题。
第三章:简单几何体的三视图教学目标:1. 掌握简单几何体的三视图的画法。
2. 能够运用三视图的知识解决实际问题。
教学内容:1. 简单几何体的三视图:正方体、长方体、圆柱体、圆锥体。
2. 三视图的画法与特点。
教学步骤:1. 讲解正方体、长方体、圆柱体、圆锥体的三视图的画法,通过示例让学生理解各种几何体的三视图特点。
2. 引导学生动手画出各种几何体的三视图,并观察其特点。
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H
(3)直线的全长透视 空间直线从迹点到无穷远点是无限长度的,其透视图则是从迹点到
灭点的有限长度的线段。所以这条有限长度的线段称为空间直线∞的全长 透视。
直线段AB的透视必定位于其全
长透视上的其中一段。
V
同一个方向的一组平行线,共
F
同拥有一个灭点。
h
画面平行线如GE,没有迹点,
f
也没有灭点,其透视与直线本身 x
a0
ha
a0 x ax o
H
为了方便作图,一般将画面与基面分离,并平放在同一平面上,基 面与画面的边框不必画出
4. 点的透视作图
如图所示,已知视点S和A点在基面和画面上的正投影,求作A点的透视和
基透视。 作图过程: (1)连接sa交ox于aox.
Ao
a′
s′
h
h
ao
(2)连接s ′a'.
x′
ax o′
(1) 连接sa交ox于aox;
(6)视平线(h-h)——过视点与基面平行的平面与画面的交线,与基线平行, 用符号h-h表示。
(7)视线——即投射线,是视点与形体上的点的连线。
K V
h
s′
x
h
S o
s
视高
H
§15.2 点、直线和平面的透视投影
一、点的透视投影
1.点的透视特性
点的透视为通过该点的视线与画面的交点。一点在画面上,则其透视 即为该点本身。
平行,但长度会有变化。
fx S
B
A B0
F
A0 T
b
b0
T1
h
a0
a
T2 t o s
H
5、直线的透视作图
(1)画面平行线
如图,AB∥V,已知视点S和 直线AB的V面投影和H面投影,求 作AB的透视
a′
s′ h x′
A
a
A0
S
a0 a
x
B0
s
a0x b0
B
b0x
s b
h b′
o′
b
o
作图过程: 在基面上作图
重点回顾
1.轴测投影的概念及分类 2.正轴测投影的参数及画法
第15章 透视投影
➢ 基本概念 ➢ 点、直线和平面的透视 ➢ 透视图的分类及视点、画面和物体相对位置的选择 ➢ 作建筑透视的基本方法
§15.1 基本概念
一、概述
用中心投影法在画面上投射得到的立体图,称为透视投 影,也叫透视图,简称透视。透视图经过渲染、配景,图画 生动逼真,和人们观察景物的视觉效果非常接近。
空间点的透视,通常利用点的正投影作出。 (1)点A的透视Ao 位于过该点的视线SA的画面正投影s′a′上。
(2)点A的透视Ao 与其基透视ao 的连线垂直于基线,垂足是视线SA的基面投 影sa与基线的交点aox。 (3)点A的基透视ao 位于视线Sa的画面正投影s′ax上。
V
h s'
x S
s
A
A0 a'
B0 B
A0
S
A
D C C0
D0
2.点的基透视
如图,点A的透视就是过点A的视线SA与画面的交点,用符号A°表示。 但空间点A的透视投影Ao 与它并非唯一对应,所有在视线SA上的点,如点 A1、A2,……,它们的透视都是 A°。
V
h
s′
A0
x S
s
H
A1 A2 A
h o
为此,必须引入一个新的概念──基透视,以确定空间点与其透视投影 间的唯一对应关系。
(3)连接s′ax.
(4)过aox作直线垂直于o′x′, 交s′ax于ao,交s′a'于Ao,则
A°为点A的透视,ao 为点A的基透
x
视。
a o
aox
s
二、直线的透视
1、直线的透视特性
直线的透视,一般情况下仍为直线;但当直线通过视点时,其透视仅为 一点。又直线在画面上时,其透视即为本身。
2、直线上点
无限远点的视线与画面的交点,用符号F表示。
∞
由于只有平行两直线才会相交于无限远处,故过直线上无
限远点的视线必然与该直线平行。
B
直线AB的灭点就是平行
于直线AB的视线与画面的交 点F;同理,直线AB的基灭 点也就是平行于直线基面投 影ab的视线与画面的交点f。
V F
h f
x
fx S
A
T b
h a
s
to
A A0
A C
A0 C0
B
S
S
B0
B
B0
D0
D
5、画面相交线的透视特性
(1)直线的迹点 直线的迹点就是直线与画面的交点,简称为迹点,用符号T表示。迹点 的透视就是其本身,基透视位于基线上。
B
V h x S s
H
A
T b
h a to
(2)直线的灭点 直线的灭点就是该直线上离画面无限远点的透视,也就是过直线上
3、透视投影的应用
在建筑设计过程中,常常需要绘制建筑物的透视图,来研究建筑物 的空间造型和立面处理,以及提前展示建筑物建成后的形象和装饰效果。
也常用于艺术造型、广告设计等方面。
二、 透视的基本术语和符号
1、两个主要平面及其交线
(1)画面(V)──透视所用的投影面,用符号V表示。(P画面) (2)基面(H)──放置建筑物的水平面,相当于地面,用符号H表示。一般 情况下,画面与基面相互垂直,所以可将它们看成是两投影面体系。 (3) 基线(OX)──画面与基面的交线。(基线p-p)
E
F
直线上点的透视,必在
直线的透视上;直线上一点
E0F0
的基透视,必位于直线的基
B0
S
透视上。
A
K0
K
B A0 C C0 D0 D
3、直线对画面的相对位置:
(1) 画面平行线——与画面平行的直线; (2) 画面相交线——与画面相交的直线。
4、画面平行线的透视特性
画面平行线的透视,与直线本身平行 两条平行的画面平行线的透视,仍互相平行
2、透视投影的特点
与正投影图比较,透视图有如下特点: 1.使用中心投影法 2.使用单面投影 3.不反映实形
透视图有近大远小等透视变形,一般不反映形体的真实尺 度,不便于标注尺寸,故这种图样不作为正式施工的依据,而 正投影图却能准确反映形体的三维尺度,作为施工图使用的 平面图、立面图、剖面图,都是正投影图。
空间点A在基面上的正投影a,称为点A的基点。a的透视就是A的基透 视,用符号a°表示。
过基透视a°作一视线Sa°,与基面只交于点a,而过a的铅垂线与过
A°的视线SA°也只交于一点,即空间点A,可见,只要给定了A°和a°,
在空间上就只有唯一的一点A与之对应。
V
h
s′
A0
A1 A
x S s
a0
ha
o
H
3. 点的透视作图原理分析
V
x
o
2、视点及其相关要素
(1)视点(S)──投影中心(可想象为人的眼睛),用符号S表示
(2)站点(s)──视点在基面上的正投影,即人在观察形体时的立足点,用 符号s表示。
(3)主点(s′)──视点在画面上的正投影,用符
号s′表示。
(4)视距(Ss′)──视点到画面的
V
距离。
s′
x
S o
s
H
(5)视高(Ss)——视点到基面的距离。