13.智能循迹搬运机器人——【可编程人形积木机器人新课件PPT】
2.看一看
搬运机器人AGV
智能搬运机器人AGV，这个貌 似扫地机器人的自动导引小 车载货达300公斤以上，可 实现货物在库房内的搬运， 通过调度系统与人工智能可 灵活改变路径，实现自动避 障与自主规划路径。
2.看一看
京东无人配送车
城市终端配送小能手 ，全自动作业，安全又灵 活，比大部分人都认路！
2.看一看
货架穿梭车
SHUTTLE货架穿梭车， 负责在立体货架上移动货物 ，能够实现6m/s的高速行走 ，并且具有每小时1600箱的 巨大吞吐量。
2.看一看
分拣机器人
DELTA型分拣机器人， 这个拣选机器人的动作令人 眼花缭乱，它采用3D视觉系 统，能够实现动态拣选、自 动更换捡拾器以及155ppm 的作业节拍，具有三轴并联 机械结构及适应货物转角偏 差辅助轴的特点。
在核电厂的核储存地点使用AGV小车，以避免辐射的危 险。
6.做一做
任务1：智能循迹搬运机器人
让机器人通过光线传感器感应到光线很强时，双手抱球，沿着 黑色线到达目的地，使用红外遥控器按下确定键自动卸下球。
1
2
6.做一做
3
7.分享一下
大家好！我叫李小明。 今天我学习了智能循迹搬运机器人 1.介绍京东的六种机器人 2.什么是搬运机器人 3.搬运机器人的运用 4.任务：完成智能循迹搬运机器人
请各位同学： 1）整理教具箱，器材部件放入指定位置， 2）整理桌椅 3） 别忘了说：谢谢！再见！
在未来的无人仓中，包括今天发布的六种机器人：搬运机器 人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无 人叉车在内的一系列物流机器人将会辛勤地工作，组成完整的 中件商品与小件商品智慧物流场景。据称，京东目前“无人 仓”的存储效率是传统横梁货架存储效率的10倍以上，并联机 器人拣选速度可达3600次/小时，相当于传统人工的5-6倍。
美国物流协会定义：装备有电磁或光学导引装置，能按照 预先规定的导引路线行驶，具有运行、停止，安全保护及各种 移载功能的小车。
我国国家标准：装有自动导引装置，能按照预先规定的路径 行驶，具有编程，停车选择，安全保护及各种移载功能的小 车。
5.说一说
举例说明搬运机器人的作用
在钢铁厂，AGV小车负责炉料运输，大大降低了工人们的 劳动强度。
2.看一看
京东无人机
10-30公斤载荷， 最大50km续航，轻松 解决农村电商“最后一 公里”的配送需求，自 主规划路线、全自动装 载货对它来说全都不是 事儿，就是这么便捷！
3.看一看
2.看一看
4.想一想
观看完这段视频，据了解京东昆山无人分拣中心采用京东自主 研发设备管控系统，场内自动化设备覆盖率达到100%，分拣能 力峰值9000件/小时，3000件/小时自动供包，效率提升3倍，全 国首例分拣前后端无人搬运机器人自动装、卸车作业操作。
什么是搬 运机器 人？
4.记一记
什么是搬运机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人， 也称为无人搬运车或者是AGV。最早的搬运机器人出现在1960 年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作 业。
4.记一记
AGV（Automated Guided Vehicle搬运机器人
1.问一问
提到物流、快递、仓储行业，可能大多数人第一印象就是穿着 制服，蓬头垢面的快递员，还有仓库里汗流浃背的装卸工....
这种物流仓储管理模式 存在什么问题，有什么 办法解决？
1.问一问
假如出现物流机器人，会怎么样？
2.看一看
京东的六种物流机器人
京东采用大量智能物流机器人进行协同与配合，通过人工智 能、深度学习、图像智能识别、大数据应用等诸多先进技术， 为传统工业机器人赋予了智慧。
合集下载
2024版智能机器人介绍ppt课件
对图像进行预处理、增强、 变换等操作，提取有用信 息。
计算机视觉
通过图像处理和计算机对 图像的理解，识别环境中 的物体、场景和行为。
应用
目标检测与跟踪、场景理 解、三维重建等。
自然语言处理与理解
自然语言处理
研究计算机处理、理解和 运用人类语言的一门技术。
自然语言理解
让机器能够理解人类语言 的含义和语境，实现人机 交互。
烹饪机器人 自动完成食材处理、烹饪等过程，提供便捷的餐饮服务。
智能家居控制机器人
通过语音或手势识别，实现对家居设备的智能控制和管理。
07
未来发展趋势与挑战
技术创新带来的机遇和挑战
机遇
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，智能机器人的智能化水平将不断 提高，应用场景也将更加广泛。例如，智能机器人可以在医疗、教育、物流等 领域发挥重要作用。
02
感知与认知技术
传感器类型及作用
内部传感器
检测机器人自身状态，如位置、 速度、加速度等。
外部传感器
感知外部环境信息，如距离、温度、 声音、光线等。
传感器的作用
为机器人提供准确的环境信息和自 身状态信息，是实现自主导航、环 境感知、人机交互等功能的基础。
图像处理与计算机视觉
01
02
03
图像处理
协同规划与决策
协同控制与优化
探讨多机器人协同规划与决策算法的设计和 实现，如任务分配、路径规划、协同避障等。
分析多机器人协同控制中的优化问题，如一 致性控制、编队控制、最优资源分配等，并 提出相应的解决方法。
04
人工智能算法应用
深度学习在机器人领域应用
1 2 3
机器人感知
通过深度学习技术，机器人可以更加准确地感知 周围环境，包括识别物体、检测障碍物、定位自 身等。
计算机视觉
通过图像处理和计算机对 图像的理解，识别环境中 的物体、场景和行为。
应用
目标检测与跟踪、场景理 解、三维重建等。
自然语言处理与理解
自然语言处理
研究计算机处理、理解和 运用人类语言的一门技术。
自然语言理解
让机器能够理解人类语言 的含义和语境，实现人机 交互。
烹饪机器人 自动完成食材处理、烹饪等过程，提供便捷的餐饮服务。
智能家居控制机器人
通过语音或手势识别，实现对家居设备的智能控制和管理。
07
未来发展趋势与挑战
技术创新带来的机遇和挑战
机遇
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，智能机器人的智能化水平将不断 提高，应用场景也将更加广泛。例如，智能机器人可以在医疗、教育、物流等 领域发挥重要作用。
02
感知与认知技术
传感器类型及作用
内部传感器
检测机器人自身状态，如位置、 速度、加速度等。
外部传感器
感知外部环境信息，如距离、温度、 声音、光线等。
传感器的作用
为机器人提供准确的环境信息和自 身状态信息，是实现自主导航、环 境感知、人机交互等功能的基础。
图像处理与计算机视觉
01
02
03
图像处理
协同规划与决策
协同控制与优化
探讨多机器人协同规划与决策算法的设计和 实现，如任务分配、路径规划、协同避障等。
分析多机器人协同控制中的优化问题，如一 致性控制、编队控制、最优资源分配等，并 提出相应的解决方法。
04
人工智能算法应用
深度学习在机器人领域应用
1 2 3
机器人感知
通过深度学习技术，机器人可以更加准确地感知 周围环境，包括识别物体、检测障碍物、定位自 身等。
智能移动机器人PPT课件
北京首都国际机场，一名韩国游客同福娃“妮妮”合影。 中国民航大学机器人研究所研制的五个奥运福娃机器人 23
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 一、机器人学与人工智能的关系
“你好！”一走近奥运福娃机器人身边，她就会 马上和游客打招呼，并且还会讲12国语言。
中国民航大学机器人研究所研制的五个奥运福娃机器人24
8
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 三、机器人的自由度
9
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 三、机器人的自由度
10
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
11
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
12
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
第一节 机器人运动学 二、运动位置和坐标
42
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 二、运动位置和坐标
43
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 三、机器人的雅可比公式
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第二节 机器人动力学 一、动力学基本定理
49
第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)
一、传感器的种类 二、触觉信息的获取 三、视觉信息的获取 四、距离信息的获取
50
第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)
第一讲 绪论
第三节 机器人学与人工智能 一、机器人学与人工智能的关系
“你好！”一走近奥运福娃机器人身边，她就会 马上和游客打招呼，并且还会讲12国语言。
中国民航大学机器人研究所研制的五个奥运福娃机器人24
8
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 三、机器人的自由度
9
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 三、机器人的自由度
10
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
11
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
12
第一讲 绪论
第二节 机器人的特点、结构和分类 四、机器人的分类
第一节 机器人运动学 二、运动位置和坐标
42
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 二、运动位置和坐标
43
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第一节 机器人运动学 三、机器人的雅可比公式
第三讲 机器人运动学与动力学 (Kinematics & Dynamaics of Robotics)
第二节 机器人动力学 一、动力学基本定理
49
第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)
一、传感器的种类 二、触觉信息的获取 三、视觉信息的获取 四、距离信息的获取
50
第四讲 机器人的感觉 (Senses of Robotics)
(2024年)智能机器人介绍PPT课件
定义
智能机器人是一种能够感知、思 考、学习和执行任务的自主机器 系统。
发展历程
从20世纪50年代的初步概念，到 21世纪的快速发展，智能机器人 经历了从简单到复杂、从单一到 多元的演变过程。
4
主要类型及应用领域
主要类型
根据功能和应用场景的不同，智能机 器人可分为工业机器人、服务机器人 、特种机器人等。
2024/3/26
未来智能机器人将更加智能化、自主 化，具备更强的学习和自适应能力。
智能机器人在工业、医疗、家庭等领 域的应用将更加深入，推动相关行业 的技术进步和产业升级。
20
05
智能机器人伦理、法律和社会问 题探讨
2024/3/26
21
伦理道德问题
2024/3/26
机器人是否具有道德地位
探讨机器人是否应该被视为道德主体，以及是否具有权利和义务 。
24
06
总结与展望
2024/3/26
25
对智能机器人的认识和思考
智能机器人是一种能够感知、思考、学习和执行任务的自主机器系统。
2024/3/26
它们结合了人工智能、机器学习、计算机视觉、自然语言处理等技术， 具有广泛的应用前景。
智能机器人的出现将改变我们的生活方式，提高生产效率，改善生活质 量，但同时也带来了一些挑战和问题，如安全性、隐私保护、就业市场 变化等。
各厂商在技术研发、产品创新、市场拓展等方面展开激烈竞争，推动智能机器人技 术不断发展和应用。
2024/3/26
未来，随着市场需求的不断增长和技术的不断进步，智能机器人市场的竞争格局将 更加多元化。
19
未来发展趋势预测
人工智能技术的不断发展将为智能机 器人提供更加广阔的应用前景。
寻迹机器人进阶机器人中级PPT课件
基础小车
颜色传感器安装
Байду номын сангаас
程序编写
机器人能够流畅巡线
想一想是不是我们颜色传感器的数量越 多它的巡线准确性则更高
1.调试自己程序比一比谁的机器人能够更快的完 成巡线 2.装饰美化我们的机器人
向爸爸妈妈做个展示吧！他们或许 有更好的主意喔！
寻迹机器人
教学目标 1、颜色传感器的熟练使用。 3、寻迹机器人的设计搭建。 难点 1、寻迹程序的编写。 2、寻迹机器人的搭建。 时间安排 本次项目为两个课时，时长90分钟。
小朋友们还记得我们之前学过的寻迹机器 人么，今天我们的任务就是让巡线机器人 巡线的更加流畅。
搭建结构分析：想一想我们之前的寻迹机 器人是如何搭建的
智能循迹搬运机器人ppt
基于机器学习的路径规划算法优化
2
搬运机器人硬件系统搭建与实验
3
THANK YOU.
系统调试
通过测试和调试来验证系统的正确性和可靠性，包括搬运任 务测试、循迹测试等。
05
实验结果和分析
实验设定和数据收集
实验场地
选择一块长10米，宽5米的平坦场地，场地一端 放置起点，另一端放置终点。
实验设备
智能循迹搬运机器人，具有循迹、避障、搬运等 功能。
数据收集
在实验中收集机器人的运行数据，包括循迹时间 、搬运距离、搬运时间等。
A*算法
最常用的路径规划算法之一，通过评估每个可能的路径，找出最优路径。
Dijkstra算法
适用于没有负权重的图，找出从起点到终点的最短路径。
RRT*算法
适用于解决实时的、在线的路径规划问题，能在复杂环境中找到有效路径。
运动控制技术
PID控制
广泛应用于机器人运动控制中，通过调整比例、 积分和微分参数，实现精确的位置和速度控制。
轨迹跟踪控制
通过预瞄距离和速度，控制机器人按照预定轨迹 运动。
摩擦补偿
考虑地面摩擦力对机器人运动的影响，通过补偿 摩擦力，提高机器人的运动精度。
人工智能技术在智能循迹搬运机器人的应用
深度学习
用于识别环境中的物体和地形，以及预测未来可能发生的情况。
强化学习
用于训练机器人在复杂环境中的决策能力，使其能够自我学习和 优化决策。
02
智能循迹搬运机器人概述
智能循迹搬运机器人的工作原理
01
传感器检测
智能循迹搬运机器人通过装载的传感器检测地面材质、颜色、纹理等
信息，识别并跟踪指定的路径。
02
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信息技术下册PPT课件PPT共34页
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信息 技术下册PPT课件
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
少儿声乐——【可编程积木机器人课件PPT】
悟课堂机器人教育
2、科学发现 10min
老师说得不对呀，为什么程序上音名后面还有个数字呢？就像上图写的是C3。 这个数字表示的意义是“第几个八度”，C3表示第3个八度的Do，改变后面的数字，就 会改变音域，接下来我们用第3个八度来演奏《两只老虎》，当然，你也可以选择其他八 度试试，声音有什么不同。 如果你用简谱，你可以用这个表格来找到常见音符和音名的对应：
悟课堂机器人教育
4、科学实现 25min 会唱歌的机器人
蜂鸣器可以控制不同的输出频率，发出不同的音调。今天我们教机器人唱两只 老虎。
悟课堂机器人教育
4、科学实现 25min 编写两只老虎脚本
在机器人模块选择
悟课堂机器人教育
按照同样的方法，后 续的脚本自行补充完 整，或者参考两只老 虎脚本。
4、科学实现 25min 图形化编程操作
悟课堂机器人教育
3、原理检验 10min
蜂鸣器
蜂鸣器是一种能将音频信号转化为声音信号的发音器件，在家用电器上，在银行、 公安的报警系统中，在电子玩具、游戏机中都得到普遍应用。 蜂鸣器主要用于提示或报警，根据设计和用途的不同，能发出音乐声、汽笛声、蜂 鸣声、警报声、电铃声等各种不同的声音。
蜂鸣器是一种比较常见的发声装置，它需要的驱动功率比较 小，而普通的喇叭扬声器需要复杂的功放和滤波电路来驱动， 现在我们来学习蜂鸣器的驱动方法。蜂鸣器有两种：有源蜂 鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器：内部集成了振动源，只要 接通电源，蜂鸣器即可发出固定频率的声波，它驱动简单， 但不能控制发声的频率；无源蜂鸣器：内部没有集成振动源， 需要外部提供特定频率的脉冲来驱动。
悟课堂机器人教育2、科Leabharlann 发现 10min教机器人唱得准
小学的音乐老师会叫你唱“哆来咪哆 哆来 咪哆”这样的音，Do(多)、Re(来)、 Mi(米)、Fa(发) 、Sol(索) 、La(拉) 、 Si(西)这样的音是每个音符的“小名”，叫 做唱名。但机器人看不懂这些小名，他只 懂得每个音符的“本名”，也就是音名。 Do、Re、Mi、Fa、Sol、La、Si的音名分 别为：C、D、E、F、G、A、B。
2、科学发现 10min
老师说得不对呀，为什么程序上音名后面还有个数字呢？就像上图写的是C3。 这个数字表示的意义是“第几个八度”，C3表示第3个八度的Do，改变后面的数字，就 会改变音域，接下来我们用第3个八度来演奏《两只老虎》，当然，你也可以选择其他八 度试试，声音有什么不同。 如果你用简谱，你可以用这个表格来找到常见音符和音名的对应：
悟课堂机器人教育
4、科学实现 25min 会唱歌的机器人
蜂鸣器可以控制不同的输出频率，发出不同的音调。今天我们教机器人唱两只 老虎。
悟课堂机器人教育
4、科学实现 25min 编写两只老虎脚本
在机器人模块选择
悟课堂机器人教育
按照同样的方法，后 续的脚本自行补充完 整，或者参考两只老 虎脚本。
4、科学实现 25min 图形化编程操作
悟课堂机器人教育
3、原理检验 10min
蜂鸣器
蜂鸣器是一种能将音频信号转化为声音信号的发音器件，在家用电器上，在银行、 公安的报警系统中，在电子玩具、游戏机中都得到普遍应用。 蜂鸣器主要用于提示或报警，根据设计和用途的不同，能发出音乐声、汽笛声、蜂 鸣声、警报声、电铃声等各种不同的声音。
蜂鸣器是一种比较常见的发声装置，它需要的驱动功率比较 小，而普通的喇叭扬声器需要复杂的功放和滤波电路来驱动， 现在我们来学习蜂鸣器的驱动方法。蜂鸣器有两种：有源蜂 鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器：内部集成了振动源，只要 接通电源，蜂鸣器即可发出固定频率的声波，它驱动简单， 但不能控制发声的频率；无源蜂鸣器：内部没有集成振动源， 需要外部提供特定频率的脉冲来驱动。
悟课堂机器人教育2、科Leabharlann 发现 10min教机器人唱得准
小学的音乐老师会叫你唱“哆来咪哆 哆来 咪哆”这样的音，Do(多)、Re(来)、 Mi(米)、Fa(发) 、Sol(索) 、La(拉) 、 Si(西)这样的音是每个音符的“小名”，叫 做唱名。但机器人看不懂这些小名，他只 懂得每个音符的“本名”，也就是音名。 Do、Re、Mi、Fa、Sol、La、Si的音名分 别为：C、D、E、F、G、A、B。
工业机器人操作与编程项目四搬运机器人课件
04
搬运机器人维护与故障排除
搬运机器人维护保养
定期检查
对搬运机器人的各个部件进行定期检查， 确保其正常运行。
清洁保养
定期清洁搬运机器人的外壳和内部组件， 以防止灰尘和杂质的堆积。
润滑保养
定期对搬运机器人的运动部件进行润滑， 以减少磨损和摩擦。
搬运机器人常见故障及排除方法
故障一
搬运机器人无法正常启动
Python
一种易于学习和使用的编程语言，广泛用于机器人开发和编 程。
ROS API
基于Python和C的API，专门用于ROS平台上的机器人开发和 编程。
03
搬运机器人编程实践
搬运机器人编程需求和团队技术 背景，选择适合的编程语 言，如Python、C等。
机器人控制器
应用拓展
随着劳动力成本的不断上升和自动化 需求的增加，搬运机器人的应用场景 将不断拓展，涉及的领域也将越来越 广泛。
02
搬运机器人操作基础
搬运机器人硬件组成
控制器
用于控制机器人的运动和行为， 是机器人的大脑。
伺服电机
提供动力，使机器人能够移动。
传感器
检测环境信息，如物体位置、距 离等。
执行器
执行实际操作，如夹持、搬运等 。
工业机器人操作与编程项目四 搬运机器人课件
CONTENTS
• 搬运机器人概述 • 搬运机器人操作基础 • 搬运机器人编程实践 • 搬运机器人维护与故障排除 • 案例分析：实际应用中的搬运
机器人
01
搬运机器人概述
搬运机器人的定义与分类
定义
搬运机器人是一种能够自动执行搬运 任务的机器人，通常配备有机械臂、 夹具、传感器等装置，能够实现物体 的抓取、移动、放置等操作。
智能循迹搬运机器人PPT课件
灵活的agv机器人小车自动数据库处理系统轻松地完成储存和装卸货物的任务制造业港口码头和机场在邮局图书馆码头和机场候机楼等人口密集的公众场所存在着大量的物品的运送工作充满不定性和动态性强的特点搬运过程往往也很单一
基于ARM系统的智能循迹搬运机器人
团队成员
指导老师：邵民
13机电1班 ：文鸣 张军强 刘派派
13机电4班： 魏子明
.
1
智能循迹搬运机器人研究目的及意义
智能循迹搬运机器人（又称AGV小车）以ARM新一代嵌入式并行读 写操作部件为 控制核心，实现对小车的智能控制。此控制系统不仅在机器人中有很强的使用价值， 在汽车领域，智能家居等方面都有很高的是实用价值，尤其在智能机器人领域有很 高发展前景。所以本设计与实际相联系，具有很重要的意义。本机器人是由上海未 来伙伴公司提供新型机器人MF13以及我们的改造创新。
.
12
小组成员
零件组装：文鸣 魏子明
程序设计: 张军强 刘派派
.
13
谢谢各位老师！
.
14
本设计结构简单，调试方便，系统反映快速灵活，硬件电路由可拆卸模 块拼接而成有很大的扩展空间。经实验测试，该智能小车设计方案正确、 可行，各项指标稳定、可靠。虽然智能小车系统有很多优点，但在设计当 中也存在着一些不足。如光电开关受光线影响，没有很好的解决措施，所 以在使用中需要注意环境影响，由于没采用双电源供电，使系统的抗干扰 性还是欠佳，红外循线部分还可以使用红外对管ST178，可以更加好的隔 绝光线的干扰，使小车更加稳定行走。
.
8
基于ARM系统循线程序原理图
.
9
执行机构
行星减速电机调速稳定 采用大轮胎运行速度更快 更加稳定
机械爪
基于ARM系统的智能循迹搬运机器人
团队成员
指导老师：邵民
13机电1班 ：文鸣 张军强 刘派派
13机电4班： 魏子明
.
1
智能循迹搬运机器人研究目的及意义
智能循迹搬运机器人（又称AGV小车）以ARM新一代嵌入式并行读 写操作部件为 控制核心，实现对小车的智能控制。此控制系统不仅在机器人中有很强的使用价值， 在汽车领域，智能家居等方面都有很高的是实用价值，尤其在智能机器人领域有很 高发展前景。所以本设计与实际相联系，具有很重要的意义。本机器人是由上海未 来伙伴公司提供新型机器人MF13以及我们的改造创新。
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12
小组成员
零件组装：文鸣 魏子明
程序设计: 张军强 刘派派
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13
谢谢各位老师！
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14
本设计结构简单，调试方便，系统反映快速灵活，硬件电路由可拆卸模 块拼接而成有很大的扩展空间。经实验测试，该智能小车设计方案正确、 可行，各项指标稳定、可靠。虽然智能小车系统有很多优点，但在设计当 中也存在着一些不足。如光电开关受光线影响，没有很好的解决措施，所 以在使用中需要注意环境影响，由于没采用双电源供电，使系统的抗干扰 性还是欠佳，红外循线部分还可以使用红外对管ST178，可以更加好的隔 绝光线的干扰，使小车更加稳定行走。
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8
基于ARM系统循线程序原理图
.
9
执行机构
行星减速电机调速稳定 采用大轮胎运行速度更快 更加稳定
机械爪
触觉感应——【可编程积木机器人课件PPT】
悟课堂机器人教育
3、原理检验 15min 按钮帽外观的表示意(2)
紧急式按钮装有突出的、较大面积并带有标志色为橘红色的蘑菇型按钮帽，以便 于紧急操作。该按钮按动后将自锁为按动后的工作状态。
“坑妈熊孩子”按紧急按钮8次关停自动扶梯 让推着婴儿车的妈妈走楼梯_高清.mp4
悟课堂机器人教育
3、原理检验 15min 按钮帽外观的表示意(3)
悟课堂机器人教育
3、原理检验 15min 按钮帽外观的表示意义(1)
悟课堂机器人教育
为了标明各个 按钮的作用，
避免误操作， 通常将按钮帽
做成不同颜色 以示区分。
3、原理检验 15min 数控机床上的按钮站
一般用:红色表示停止和急停;绿色表示起动;黑色表示点动;蓝色表示复位;另外还有黄、白 等颜色，供不同场合使用。
指示灯式按钮则是在可透明的按钮帽的内部装有指示灯，用作按动该按钮后的工 作状态以及控制信号是否发出或者接收状态的指示。钥匙式按钮则是依据重要或 者安全的要求，在按钮帽上装有必须用特制钥匙方可打开或者接通装置的按钮。
悟课堂机器人教育
4、科学实现 25min
国际通用SOS紧急求助
国际通用SOS紧急求助：三短（红色），三长（绿色），三短（红色），一分钟后继 续重复。这里方便大家看效果，三长灯效用绿颜色，三短灯效用红颜色，一分钟用一 秒代替。
根据三原色定理，进行设置LED灯颜色。 按键的接口C,检测按键是否按下，按下的时 候是返回true，没有按下则返回一个false。
4、科学实现 25min
要点1 条件判断积木
的使用逻辑
在生活中，人们需要根据不同的条件进行不同的选择或执行不同的任务，比如天热穿
短袖，天冷穿棉衣，在这里，气温是条件，穿短袖还是棉衣是根据气温判断后的执行
3、原理检验 15min 按钮帽外观的表示意(2)
紧急式按钮装有突出的、较大面积并带有标志色为橘红色的蘑菇型按钮帽，以便 于紧急操作。该按钮按动后将自锁为按动后的工作状态。
“坑妈熊孩子”按紧急按钮8次关停自动扶梯 让推着婴儿车的妈妈走楼梯_高清.mp4
悟课堂机器人教育
3、原理检验 15min 按钮帽外观的表示意(3)
悟课堂机器人教育
3、原理检验 15min 按钮帽外观的表示意义(1)
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为了标明各个 按钮的作用，
避免误操作， 通常将按钮帽
做成不同颜色 以示区分。
3、原理检验 15min 数控机床上的按钮站
一般用:红色表示停止和急停;绿色表示起动;黑色表示点动;蓝色表示复位;另外还有黄、白 等颜色，供不同场合使用。
指示灯式按钮则是在可透明的按钮帽的内部装有指示灯，用作按动该按钮后的工 作状态以及控制信号是否发出或者接收状态的指示。钥匙式按钮则是依据重要或 者安全的要求，在按钮帽上装有必须用特制钥匙方可打开或者接通装置的按钮。
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4、科学实现 25min
国际通用SOS紧急求助
国际通用SOS紧急求助：三短（红色），三长（绿色），三短（红色），一分钟后继 续重复。这里方便大家看效果，三长灯效用绿颜色，三短灯效用红颜色，一分钟用一 秒代替。
根据三原色定理，进行设置LED灯颜色。 按键的接口C,检测按键是否按下，按下的时 候是返回true，没有按下则返回一个false。
4、科学实现 25min
要点1 条件判断积木
的使用逻辑
在生活中，人们需要根据不同的条件进行不同的选择或执行不同的任务，比如天热穿
短袖，天冷穿棉衣，在这里，气温是条件，穿短袖还是棉衣是根据气温判断后的执行