应力状态及强度理论(II).

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材料力学性能2

材料力学性能2
有所降低,故τb只是条件值(可作相对比较)而非真实
值,也称条件抗扭强度。
贵州大学
贵州正材邦料科力技学有性限能公:司金属在制其作它静载荷下的力学性能
§2-3 扭转
4. 扭转试验特点:
1. 应力状态:为轴类零件的工作受力状态:
最大正应力与力轴成450角,且σmax≈τmax,
应力状态系数α=0.8,大于单向拉伸,适于表现塑性形为 和评价脆性材料;
它是包含了材料的弹性、塑性、形变强化、强度、韧 性(含金属弹性变形功)等因素的综合指标,其中与强 度关系最为紧密。
测试方法分压入法、刻划法、回跳法 压入法:压入被测试材料表面,测表面压痕大小(压
痕面积或深度)
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§2-5 硬度
第二章:金属在其它静载
荷下的力学性能
压缩 弯曲(静) 扭转 硬度
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§2 - 1 应力状态
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§2-1 应力状态
一、强度理论:
三向应力状态: 主应力: σ1>σ2>σ3 最大切应力与主应力面成450角:τmax= (σ1-σ3)/2 广义虎克定律:ε= [σ1-μ(σ2+σ3)]/E
第一强度理论:最大拉应力理论: 第二强度理论:最大拉应变理论: 第三强度理论:最大剪应力理论: 第四强度理论:最大变形能理论:
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§2-1 应力状态

材料力学应力状态和强度理论

材料力学应力状态和强度理论

x 122.5MPa x 64.6MPa
σy 0
τ y 64.6
(122.5 , 64.6)
D1
B2
o
C
B1
(0 , - 64.6)
由 x , x 定出 D1 点 由 y , y 定出 D2 点 以 D1D2 为直径作应力圆。
D2
A1,A2 两点的横坐标分别代表 a 点的两个主应力
1 oA1 150MPa
1 x 136.5MPa
σ x 136.5MPa σy 0
τx0 τy0
2 3 0
D2 (0,0)
D1(136.5,0)
x 136.5MPa
b
σ1
σ x 136.5MPa τ x 0
σy 0
τy0
1 所在的主平面就是 x 平面 , 即梁的横截面 C 。
解析法求 a 点的主平面和主应力
解: x 100MPa, y 20MPa, x 40MPa, 300
20
300
100 40
x 100MPa, y 20MPa, x 40MPa, 300
x
2
y
x
2
y
cos
2
x
sin
2
x
2
y
sin
2
x
cos
2
300
100
(20) 2
100
(20) 2
cos( 600)
m
F
A
F
m
A
F
F
A
A 点 横截面 m—m 上的应力为: F
A
n
m
F
A
F
m
n
F
A
2

应力状态与强度理论

应力状态与强度理论

理论理论能很好的解释石料或混凝土等脆性材 料受轴向压缩时的断裂破坏。
3、最大剪应力理论(第三强度理论):
理论认为最大剪应力是引起塑性屈服的主要 因素,只要最大剪应力τmax达到与材料性质 有关的某一极限值,材料就发生屈服。
单向拉伸下,当与轴线成45。的斜截面上的
τmax= s/2时
任意应力状态下
莫尔强度条件为:
1
Байду номын сангаас
t c
3
t
对于拉压强度不同的脆性材料,如铸铁、 岩石和土体等,在以压为主的应力状态下, 该理论与试验结果符合的较好。
综合以上强度理论所建立的强度条件, 可以写出统一的形式: σr≤[σ]
σr称为相当应力
r1 1
r2 1 2 3
r3 1 3
r4
1 2
理论理论能很好的解释石料或混凝土等脆性材 料受轴向压缩时,沿纵向发生的断裂破坏。
2、最大伸长线应变理论(第二强度理论):
理论认为最大伸长线应变是引起断裂的主要因素。
拉断时伸长线应变的极限值为
断裂准则为:
1
1 E
1
2
11
b
E
3
1 2 3 b
第二强度理论的强度条件:
1 2 3
max
1 3
2
屈服准则: 1 3 s
2
2
1 3 s
第三强度理论建立的强度条件为:
1 3
在机械和钢结构设计中常用此理论。
4、形状改变比能理论(第四强度理论):
第四强度理论认为: 形状改变比能是引起塑性屈服的主要因素。
单向拉伸时,
1
3E
s
2的形状改变比能。

应力状态和强度理论

应力状态和强度理论

7.10 强度理论概述 低碳钢在拉伸、压缩和扭转时 低碳钢在拉伸、压缩和扭转时, 当试件的应力达 到屈服点后, 就会发生明显的塑性变形, 到屈服点后 就会发生明显的塑性变形 使其失 去正常的工作能力, 去正常的工作能力 这是材料破坏的一种基本形 塑性屈服。 叫做塑性屈服 式, 叫做塑性屈服。 铸铁拉伸或扭转时, 铸铁拉伸或扭转时 在未产生明显的塑性变形的 情况下就突然断裂, 材料的这种破坏形式, 情况下就突然断裂 材料的这种破坏形式 叫做 脆性断裂。 脆性断裂 。 石料压缩时的破坏也是这种破坏形 式。
混凝土压缩时的力学性能 使用标准立方体试块测定
端面未润滑时的破 端面润滑时的 坏形式 破坏形式
(三)最大剪应力(第三强度)理论 最大剪应力(第三强度) 认为构件的屈服是由最大剪应力引起的。 认为构件的屈服是由最大剪应力引起的。当最 最大剪应力引起的 大剪应力达到单向拉伸试验的极限剪应力时, 大剪应力达到单向拉伸试验的极限剪应力时, 构件就破坏了。 构件就破坏了。 σ1 −σ3 σ s = =τs τ max = τ s τ max =
[
]
1+µ 2 = τ E
E ∴G= 2(1+µ )
7.10 强度理论概述
1.材料破坏的基本形式
在前面的实验中, 在前面的实验中 曾接触过一些材料的 破坏现象, 破坏现象 如果以低碳钢和铸铁两种材料 为例, 它们在拉伸(压缩 压缩)和扭转试验时的破 为例 它们在拉伸 压缩 和扭转试验时的破 坏现象虽然各有不同, 坏现象虽然各有不同 但都可把它归纳为 两类基本形式, 塑性屈服和脆性断裂。 两类基本形式 即塑性屈服和脆性断裂。
第一类强度理论-----脆性断裂的理论 脆性断裂的理论 第一类强度理论
第一强度理论---第一强度理论 最大拉应力理论 第二强度理论---第二强度理论 最大伸长线应变理论

工程力学第11章 应力状态和强度理论

工程力学第11章 应力状态和强度理论

而最大正应力的方位角α0则可由下式确定
式中, 负号表示由x面到最大正应力作用面沿顺时针方向旋转。 因为 tan2α0=tan(180°+2α), 所以式(11-4) 给出两个相差90°的 α0 角, 即α0和 α0'=90°+α0(或α'0=α0-90°), 即这两个面互相垂直。 考虑到图11-8a中A、 B两点位于应力圆上同一直径两端, 即最大正应力所在截面和最小正应力所在截 面互相垂直 , 所以式 (11-4) 所求两个 α0 值即是 A 、B 两点所代表截面的方向。 它们之间的对应关系可以利用下述规则来确定 : 在 α0 和 α0+90°两个方向中 , σmax的方向总是在τx所指向的那一侧。 所以, 最大和最小正应力所在截面的方 位如图11-8b所示。 从图11-8a中还可以看出, 应力圆上存在K、M两个极值点, 由此得单元体在平 行于z轴的截面中最大和最小切应力分别为
11.2.2 平面应力状态分析的图解法
由式(11-1)和(11-2)可知, 任一斜截面α上的正应力σα和切应力τα均随参量α变 化。 所以σα和τα间必有确定的函数关系。 为建立它们间直接关系式, 先将式 (11-1)和式(11-2)改写为
式(c)、式(d)两边平方相加, 即有
从式(e)可以看出, 在以τ、σ为纵横坐标轴的平面内, 式(e)所对应的曲线为圆 (图11-5), 其圆心C的坐标为 , 半径为 , 而圆上任何一点的 纵、横坐标分别代表了单元体上某斜截面上的切应力和正应力。 此圆称为应力 圆。 并按以下步骤绘制应力圆。
的构件, 则必须研究危险点处的应力状态。 所谓一点的应力状态, 就是通过受 力构件内某一点的各个截面上应力情况。 由于构件内的应力分布一般是不均匀的, 所以在分析各个不同方向截面上的应 力时, 不宜截取构件的整个截面来研究, 而是围绕构件中的危险点截取一单元体 来分析, 以此来反映一点的应力状态。 例如, 螺旋桨轴工作时既受拉、又受扭 (图11-1a),若围绕轴表面上一点用纵、横截面截取单元体, 其应力情况如图 11-1b所示, 即处于正应力和切应力的共同作用下; 又如, 在导轨和车轮的接触 处(图11-2a), 单元体A除在垂直方向直接受压外, 由于其横向变形受到周围材 料的阻碍, 因而侧向也受到压力作用, 即单元体A处于三向受压状态。 显然, 要解决这类构件的强度问题, 除应全面研究危险点处各截面的应力外, 还 应研究材料在复杂应力作用下的破坏规律。 前者为应力状态理论的任务, 后者 则为强度理论所要研究的问题。

2.2材料的强度理论与断裂理论

2.2材料的强度理论与断裂理论

y
H B A D K
ys
o rp a
x
The region ABH represents forces that would be 上述简单分析是以裂纹尖端弹性解为基础的,故 present in an elastic material but cannot be carried 并非严格正确的。屈服发生后,应力必需重分布, in the elastic-plastic material because the stress 以满足平衡条件。 cannot exceed yield. The plastic zone must increase in size in order to carry these forces.
K Ic 如图所示。
1 b 。 2
无损检测发现裂纹长度在4mm以上,设计工作应力为 d
讨论:a 工作应力d=750MNm-2 时,检测手段能否保证防止发生脆断? b 企图通过提高强度以减轻零件重量,若b提高到1900MNm-2 是否合适? c 如果b提高到1900MNm-2 ,则零件的允许工作应力是多少?
计 算 主 应 力

屈 服 准 则
y xy 裂纹尖 y x dy 端屈服 r dx 区域的 (5-1) 2a x 形状与 尺寸
这里仅简单讨论沿裂纹线上屈服区域的大小。 在裂纹线上(=0),注意到 K p a ,有; x y
K1 a ; xy 0 2r 2p r

x= a cos[1 - sin sin3 ] 2 2 2r 2 a cos [1 sin sin3 ] (5-1) y 2 2 2 2r a sin cos cos3 xy r 2 2 2 2

材料力学第六章 应力状态理论和强度理论

材料力学第六章 应力状态理论和强度理论

单元体的各个面均为主平面,其上的主应力为: 单元体的各个面均为主平面,其上的主t
9
工程力学
Engineering mechanics
§6-1 应力状态理论的概念 和实例
3、三向应力状态(空间应力状态) 、三向应力状态(空间应力状态) 定义:三个主应力均不为零。 定义:三个主应力均不为零。 例如:导轨与滚轮接触点处,取导轨表面任一点 的单元体 的单元体, 例如:导轨与滚轮接触点处,取导轨表面任一点A的单元体, 它各侧面均受到压力作用,属于三向应力状态。 它各侧面均受到压力作用,属于三向应力状态。
工程力学
Engineering mechanics
第六章 应力状态理论 和强度理论
1
工程力学
Engineering mechanics


前面的分析结果表明, 前面的分析结果表明,在一般情况下杆件横截面上不同点 的应力是不相同的,过一点不同方向面上的应力也是不相同的。 的应力是不相同的,过一点不同方向面上的应力也是不相同的。 因此,当提及应力时,必须明确“哪一个面上哪一点” 因此,当提及应力时,必须明确“哪一个面上哪一点”的应力或 哪一点哪一个方向面上”的应力。 者“哪一点哪一个方向面上”的应力。 如果危险点既有正应力,又有切应力,应如何建立其强度 如果危险点既有正应力,又有切应力, 条件? 条件? 如何解释受力构件的破坏现象? 如何解释受力构件的破坏现象? 对组合变形杆应该如何进行强度计算? 对组合变形杆应该如何进行强度计算? 要全面了解危险点处各截面的应力情况。 要全面了解危险点处各截面的应力情况。
2
工程力学
Engineering mechanics
§6-1 应力状态理论的概念 和实例
一、一点的应力状态 定义:过受力体内一点所有方向面上应力的集合。 定义:过受力体内一点所有方向面上应力的集合。 一点的应力状态的四要素 四要素: 一点的应力状态的四要素: )、应力作用点的坐标 (1)、应力作用点的坐标; )、应力作用点的坐标; )、过该点所截截面的方位 (2)、过该点所截截面的方位; )、过该点所截截面的方位; )、应力的大小 (3)、应力的大小; )、应力的大小; )、应力的类型 (4)、应力的类型。 )、应力的类型。 二、研究应力状态的目的 对受到轴向拉伸(压缩)、扭转、弯曲等基本变形的杆件, 对受到轴向拉伸(压缩)、扭转、弯曲等基本变形的杆件, )、扭转 其危险点处于单向应力状态或纯剪切应力状态,受力简单, 其危险点处于单向应力状态或纯剪切应力状态,受力简单,可直 接由相应的试验确定材料的极限应力,建立相应的强度条件。 接由相应的试验确定材料的极限应力,建立相应的强度条件。

材料力学 第七章 应力状态和强度理论

材料力学 第七章  应力状态和强度理论

y
2
2 xy
tan 2a0
2 xy x
y
max
1
2
3
主应力符号与规定: 1 2 3 (按代数值)
§7-3 空间应力状态
与任一截面相对应 的点,或位于应力 圆上,或位于由应 力圆所构成的阴影 区域内
max 1 min 3
max
1
3
2
最大切应力位于与 1 及 3 均成45的截面上
针转为正,顺时针转为负。
tg 2a 0
2 x x
y
在主值区间,2a0有两个解,与此对应的a0也有两个解,其中落
在剪应力箭头所指象限内的解为真解,另一解舍掉。
三、应力圆
由解析法知,任意斜截面的应力为
a
x y
2
a x
x
y
2
y cos2a
2
sin 2a x c
x s os2a
in
2a
广义胡克定律
1、基本变形时的胡克定律
1)轴向拉压胡克定律
x E x
横向变形
y
x
x
E
2)纯剪切胡克定律
G
y
x x
2、三向应力状态的广义胡克定律-叠加法
2
2
1
1
3
3
1
1
E
2
E
3
E
1
1 E
1
2
3
同理
2
1 E
2
3
1
广义胡克定律
3
1 E
3
1
2
7-5, 7-6
§7-4 材料的破坏形式
⒈ 上述公式中各项均为代数量,应用公式解题时,首先应写清已 知条件。
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[s ]
(弯曲)
s max
M max W
[s ]
(弯曲)
max
Fs
S
* z
bI z
[ ]
(扭转)
max
T Wp
[ ]
(正应力强度条件)
s max [s ]
(剪应力强度条件)
max [ ]
上面强度条件没有考虑材料的破坏原因,而是直接根据试
验结果建立的强度条件。这只对危险截面上危险点处是单向应
3.构件由于强度不足而引起的两种破坏(失效)形式
(1) 脆性断裂: 材料无明显的塑性变形即发生断裂,断面较粗糙,且多发
生在最大正应力作用的截面上,如铸铁受拉、扭,低温脆断等。
(2) 塑性屈服(流动): 材料破坏前发生显著的塑性变形,破坏断面粒子较光滑,
且多发生在最大剪应力面上,例如低碳钢拉、扭,铸铁压。
s144.3MPa;s 20;s 320.3MPa;
2
E
s
3
s
1
0.3 210109
(22.344.3)106
34.3106
§8-6 复杂应力状态下的变形比能
一.比能:单位体积积储的变形能
s1
u
1s
2
11
1s
2
2
2
1s
2
3
3
s3
图a
1 2E
s
2 1
s
2 2
s
2 3
2
s
1s
2
s
3s
2
s
1s
3
s2
危险点无论在什么应力状态下,只要三个主应力中的最大拉应力 达到材料的极限应力值,材料就发生脆断破坏。
1、破坏判据: s1 s b ; (s1 0)
2、强度准则: s 1 s ; (s 1 0)
3、实用范围:实用于破坏形式为脆断的构件。
二、最大伸长线应变(第二强度)理论:
此理论认为最大伸长线应变是引起材料脆性断裂的主要原因。 即危险点无论在什么应力状态下,只要最大伸长线应变达到材料的 极限应变值,材料就发生脆断破坏。
§8–4 三向应力状态简介——应力圆法
1、空间应力状态
y
s1
s2
s3
s
z
x
s3
s2
s1
2、三向应力分析
y
s1
maxΒιβλιοθήκη s2s3s3
s2
x
z 图a
s
s1
图b
弹性理论证明,图a单元体内任意截面上的应力都对应
着图b的应力圆上或阴影区内的一点。 整个单元体内的最大剪应力为:
max
s
1s
2
3
§8–5 复杂应力状态下的应力 -- 应变关系 ——(广义胡克定律)
二.体积改变比能和形状改变比能
- sm
s
m
1(s
3
1
s
2
s
3
)
s1
sm
sm
s2 -sm
sm
图b
a
12
E
(s
1s
2
s
3
)b
c 0
s3 -sm 图c
图c单元体的应变能为:
ux
1
6E
s1s 2 2s 2s 3 2s 3s1 2
称为形状改变比能或歪形能。
s 1 -sm
s2 -sm s3 -sm
图c
例 用能量法证明三个弹性常数间的关系。
1、破坏判据: 1 b ;(1 0)
1
1 E
s1
s 2
s3
b
sb
E
s 1 s 2 s 3 s b
2、强度准则: s 1 s 2 s 3 s
3、实用范围:实用于破坏形式为脆断的构件。
三、最大剪应力(第三强度)理论:
此理论认为最大剪应力是引起材料发生塑性屈服的主要原 因。即危险点无论在什么应力状态下,只要最大剪应力达到单 向拉伸材料屈服时的极限剪应力值,材料就发生屈服破坏。
1=24010-6, 2=–16010-6,弹性模量E=210GPa,泊松比为 =0.3, 试求该点处的主应力及另一主应变。
解: 自由面上s 30
所以,该点处的平面应力状态
s 2
s11E 2 12
s 1
210109 10.32
(2400.3160)106
44.3MPa
s
2
E
1
2
2
1
210109 (1600.3240)10620.3MPa 10.32
4. 强度理论:
人们根据大量的破坏现象,通过判断推理、概括,提出了种 种关于材料破坏原因的假说,并找出引起破坏的主要因素,经过 实践检验,不断完善,在一定范围与实际相符合,上升为理论。
强度理论是关于“构件发生强度失效起因”的假说。
§8–9 四个强度理论
一、最大拉应力(第一强度)理论: 此理论认为最大拉应力是引起材料脆性断裂的主要原因。即
力状态或纯剪应力状态这类特殊情况才适用。
2、组合变形杆将怎样破坏? (如何建立强度条件)
P
sx
M
x
工程中的受力构件,当承载达到一定程度时,其材料一 般会在构件危险截面上的危险点处首先发生屈服或裂开而进入 危险状态。因此,为了保证构件能够正常工作,必须找出材料 进入危险状态的原因,并由此建立强度条件。
sy
s x
y
sx
z
1 E
s x
s y
x
y
xy
G
sz
xy
z
x
五、体积应变与应力分量间的关系
V a1a2a3
V1a1(11)a2 (1 2 )a3 (13 )
体积应变:
V1V V
1
2
3
体积应变与应力分量间的关系:
12
E
(s
1
s
2
s
3
)
12
E
(s
x
s
y
s
z
)
例 已知一受力构件自由表面上某一点处的两个面内主应变分别为:
A
xy
纯剪单元体的比能为:
u1 2
2 2G
纯剪单元体比能的主应力表示为:
s3 s1
u
1 2E
s
2 1
s
2 2
s
2 3
2
s
1s
2
s
3s
2
s
1s
3
1 20( )2200( ) 2E
1 2
E
G 21E
§8–8 强度理论的概念
1. 杆件基本变形下的强度条件
(拉压)
s max
FN ,max A
1、破坏判据:
max s
max
s1 s3
2
ss
2
s
s1 s3 ss
2、强度准则:s 1 s 3 s
3、实用范围:实用于破坏形式为屈服的构件。
四、形状改变比能(第四强度)理论: 此理论认为形状改变比能是材料发生塑性屈服的主要原
因。即危险点无论在什么应力状态下,只要形状改变比能达到 单向拉伸屈服时的形状改变比能,材料就发生屈服破坏。
一、单向应力状态的应力--应变关系
y
sx
x
s x
E
y
s
E
x
z
s
E
x
z
x
y
二、纯剪的应力--应变关系
x
y
xy
G
i 0 (ix,y,z)
yz zx 0
xy
z
x
三、复杂状态下的应力 --- 应变关系
sy
x
1 E
s
x
s
y
s
z
y
sx
sz
xy
z
x
依叠加原理,得:
x
sx
E
sy
E
sz
E
y
1 E
s
y
s
z
s
x
z
1 E
s
z
s
x s
y
x
y
xy
G
y
z
yz
G
zx
zx
G
1 E
s
x
s
y
s
z
主应力 --- 主应变关系
1
1 E
s
1
s
2
s
3
2
1 E
s
2
s
3
s
1
3
1 E
s
3
s
2
s
1
方向一致
四、平面应力状态下的应力---应变关系: s z yz zx 0
x
1 E
sx
s y
y
1 E
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