基于PLC控制的自动贴标机设计
基于PLC的标签打印机控制系统设计
基于PLC的标签打印机控制系统设计摘要：随着科学技术的进步，标准化管理的原则，公司的快速发展，各个行业对标签质量、形象、安全、高效、准确等管理方面的要求不断提高。
标签打印已经成为一个重要的内容,越来越多的管理者更高程度地关注的生产和印刷，标打印签已经成为日常工作的一部分。
如何更有效率地制作出便捷标签将成为人们更加关注的一个问题。
因此，这种设计对于实现更方便的标签印刷过程控制和标签内容更容易改变印刷系统设计具有重要意义。
本设计的主要内容是通过PLC输出控制电机，来实现标签打印机的控制，完成最终的设计。
1.引言在我们的日常生活中，打印机始终发挥着不可或缺的作用，作为工作和学习中不可或缺的设备，它已经被广泛地应用于政府、公司、银行、医院、高校、家庭等众多机构和单位。
这种设备的意义在于，采用先进的技术手段和算法，为企业提供高效、准确、规范化的标签打印服务，在保证标签质量的前提下提高生产效率，降低人力成本，同时也为行业的数字化转型提供了重要的支撑。
此外，PLC标签打印机中的传感器和检测功能，还可以实现对标签质量和条码的自动检测和校验，有效降低生产环节中的错误率提高产品质量和客户满意度。
2.总体方案设计该项目设计内容为基于PLC标签打印机控制系统设计及应用研究，即以S7-200 PLC作为控制器地标签打印机控制系统，需要有良好的软件控制系统，能够实现标签打印的自动化过程，能够对标签内容进行自定义设置和编辑，支持多种打印格式和字体。
PLC标签打印机需要保证标签打印质量高、精准、稳定，能够适应不同材料的标签打印需求，及时检测并纠正打印错误，以确保打印品质符合ISO标准。
该机器需要具备良好的可靠性和稳定性，能够长时间运行而不出现故障或打印延误等问题。
3.硬件选型3.1 PLC的选型S7-200系列PLC就是为了满足不断发展的市场需求而开发出来的，其价格比较低廉，性能要求较高。
选择PLC的型号为S7-200 CPU 226。
基于PLC标签打印控制系统的设计详解
摘要标签打印，顾名思义就是打印标签。
标签是指产品上的文字图形符号及一切的说明物。
随着市场经济的发展和商品的激烈竞争，标签已成为公平交易、商品竞争的一种重要形式。
随着科技的进步、标准规范化管理、企业快速发展不断地提高，各行各业对标签的质量、形象、安全、高效、准确管理的要求越来越高！规范标签管理已经成为各行管理的各业各部门重要内容之一，受到越来越多管理者的高度重视，所以标签的制作及打印已经成为日常工作的一部分，如何高效的制作出优质标签将成为大家关注的一个问题，特别是在中国大多数需要使用标签的机构，如高效管理中普遍没有专业的打印机支持，在此前提下，如何在普通打印机上实现高质量的标签的排版和打印，是有一定普遍意义的。
所以本次设计主要为了实现更加方便快捷的控制标签打印的过程以及标签内容更易改的打印系统而设计。
本次设计的主要思路为通过PLC控制俩部分来实现，第一部分通过PLC的输出控制交流接触的线圈来控制标签打印电机的运行，进行标签打印；第二部分，通过PLC的输出控制频器，在通过变频器对传送电机进行三段速的控制，最终实现设计。
通过最终测试，实现了以上的标签打印设计。
关键词：PLC，交流接触器，变频器ABSTRACTLabel printing, just as its name implies is to print label. The words on the label, the product is all graphic symbols and instructions. With the development of the market economy and the fierce competition of commodities, the label has become a fair trade, an important form of competition of the commodity.With the progress of science and technology rapid development, standards, standardized management, enterprises constantly improve, in all walks of life, about the quality of the label image, safe, efficient and accurate management of the demand is higher and higher! Specification label management has become all walks of life, one of the important contents of the various departments attach great importance to by more and more managers, so the label production and printing has become a part of the daily work, how effectively to produce high quality label will be a question of attention, especially in most of China's need to use the label, such as efficient management in professional printer support, under the premise, how to achieve high quality label on ordinary printer typesetting and printing, there is a common sense.So this design mainly in order to achieve more convenient and quick control label printing process and label printing system and design content are more likely to change. The design of the main ideas implemented by PLC control two parts, the first part through the output of the PLC control ac contactor coil to control the operation of label printing machine, label printing, The second part, through the output of the PLC control of frequency, in to three sections of transmitting motor by the frequency converter control, finally realizes the design.Through the final testing, and realized the above label printing design. KEY WORDS: PLC, ac contactor, frequency converter目录1系统方案设计 (1)2控制器 (2)2.1 控制器的选择 (2)2.2 控制要求 (2)2.3 S7-200 Micro PLC 的概述 (2)2.4 输入输出I/O口分配表 (3)2.5 程序流程图（如图3） (3)3传感器 (7)3.1 传感器定义 (7)3.2 传感器分类 (7)3.3 光电对射传感器 (7)4电机 (8)4.1 打码电机 (8)4.2 传送电机 (8)5变频器 (9)5.1 变频器定义 (9)5.2 西门子MM440变频器 (9)5.3 变频器面板按钮功能（如图7） (9)5.4 变频器参数设置 (10)6外部接线总图（如图8） (12)7参考文献 (13)8致谢信 (14)PLC标签打印控制系统的设计1系统方案设计系统设计的核心思想过程：按下启动按钮SB1,传送带电机M2以20Hz正转运行，当入料传感器检测到A点传送带上有标签工件,打码电机M1开始打码运转，3秒后打码电机停止第一次打码；此时，传送带电机M2变换成30Hz正转运行，当工件移动到达B 点后，打码电机M1开始打码运转，5秒后打码电机停止第二次打码；同时，传送带电机M2以50Hz正转运行，当工件移动到达C点时，打码电机M1开始打码运转，8秒后打码电机停止第三次打码。
基于PLC的自动贴标机控制系统设计
审 Ｌ一 甲 ＿ Ｔ ＿ ｌＩ Ｉ
ＰＬ Ｃ
ｉ Ｉ ｌ Ｉ
２控 制 系统 工 艺 流 程 ．
根据贴标的原理与机器 的运行过程 ．设计如下系统控制流程 ． 如
图 ２所 示
图 １系统结构框图 １Ｉ系统控制部分 ． 系统关键 的控 制器 Ｐ Ｃ选 用的是松 下电工 的小 型机 Ｆ Ｏ — １ Ｌ Ｐ Ｒ Ｃ６ 型． 该型号是一种性能 和价格 比很高的可编程控制 器 ． 由于其结构 紧 凑小巧 、 行速度快 、 执 指令集丰富及价格低廉等特点 ， 符合本 系统各方 面要 求。在该 系统 中， 其独特的高速脉 冲发生指令简单而容易地实现 了对伺服电机 的控制 。 Ｉ ／ Ｏ点分配如表 １ 所示 表 １Ｉ 点 分 配 如 表 ， ０
◇ 科技论坛◇
科技 量向导
２１年第 １期 ０２ １
基于 Ｐ Ｃ的 自动贴标机控制 系统设计 Ｌ
朱德安 ｆ 天津市冠誉包装机械有限公 司 中国 天津
Ｏ引 言 ．
随着微机技术 的不断深入发展 ． 以微机技术 为基础 的可编程控制 器（ ｏ ａ ｍ ｂ ｏ ｃｌ ｏ ｔ ｌ ｒ Ｐ ￣ ｍ ａ ｌ Ｌ ｇ ａ Ｃ ｎ ｏ ｅ ￣在不断地 发展和成熟 ． 以高可 ｒ ｅ ｉ ｒｌ ） 它 靠性 、 优越 的抗干扰能力 、 强大的功能和使用 简单 方便程序开发周期 短等巨大优越性 ． 在工业 控制领域得到 了广泛 的应 用 ， 成为工业 自动 控制的首选产 品 在 自 动贴标机行业中面对复杂多变的控制要求和客 户紧迫的供货周期 ． Ｌ 更 是体 现出了其 自身的优势 ． ＰＣ 本文将详 细介 绍基于 Ｐ Ｃ的自动贴标机控制系统 的设计 以及 Ｐ Ｃ Ｌ Ｌ 在此 系统 中的优 势体现 。
序号
１ ２
基于PLC的标签打印系统
摘要可编程控制器PLC是集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动控制装置,其性能优越，已被广泛应用于工业控制的各个领域，并以成为工业自动化的三大支柱之一,而由于可编程控制器具有很好的处理开关控制及良好的稳定性，所以越来越多的自动化都采用PLC作为其主控制器。
本文就是基于PLC标签打印控制系统的设计。
标签打印控制系统主要由可编程控制器（PLC）、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是PLC控制电气控制回路来完成标签打印工作的进行。
通过对整个系统硬件和软件的设计，最后又按照要求对系统的梯形图进行了模拟调试，得出了符合设计要求的结论。
关键词： PLC、标签打印、梯形图AbstractProgrammable controller PLC is a new automatic control device which integrates computer technology, automatic control technology and communication technology. It has been widely used in various fields of industrial control. It is one of the three pillars of industrial automation. Because of its good control and good stability, more and more automation uses PLC as its main controller.This paper is based on the PLC label printing control system design. The label printing control system is composed of programmable logic controller (PLC), sensor, drive device and drive device. The main working principle is the PLC control circuit to complete the work of label printing.Through the design of the entire system of hardware and software, and last, in accordance with the requirements for simulation debugging system ladder diagram, comply with the design requirements of the conclusions were reached.Key words: PLC, Label printing, ladder diagram目录引言 (1)第一章PLC概述 (2)1.1 PLC的特点和分类 (2)1.1.1 PLC的特点 (2)1.1.2 PLC的分类 (2)1.2 PLC组成 (3)1.3 PLC的工作方式 (3)1.4 PLC的梯形图编程语言 (4)1.5 西门子S7-200 SMART PLC简介 (5)第二章标签打印控制系统控制方案的设计 (7)2.1 标签打印系统的控制要求 (7)2.2 控制方案的设计 (7)2.2.1 调试模式 (7)2.2.2 加工模式 (8)2.2.3 非正常情况处理 ....................... 错误!未定义书签。
基于PLC的贴标机控制系统设计
基于PLC的贴标机控制系统设计发布时间：2022-10-30T08:11:42.517Z 来源：《中国建设信息化》2022年第12期6月作者：黄跃娟张娜薛莹[导读] 本文设计的是基于可编程控制器控制直流电源贴标机，利用装置上的电子传感器检测传送带上待贴黄跃娟张娜薛莹哈尔滨华德学院 150025摘要：本文设计的是基于可编程控制器控制直流电源贴标机，利用装置上的电子传感器检测传送带上待贴标物体位置信息和气缸工作状态，通过可编程控制器的运算从而控制气缸以及变频器，再由变频器控制电机的运作，标签贴纸从卷轴里拉出，贴标轮竖直方向向下伸出并将贴纸贴在直流电源上，实现自动贴标功能。
关键词：可编程控制器；贴标机；变频器1、引言随着现代可编程技术和传感器技术的飞速发展，作为工厂厂家生产线上快速生产需求，厂商对于实现自动化水平需要也越来越高，可编程控制器具有比较高可操作性与可靠性，这些特性让自动贴标机具有精度高、保证人工安全前提下提升生产速度、生产成本低、抗干扰性能强、发生故障问题率低、操作简单以及后续维修和保养便捷等特点2、贴标机主电路设计直流电源贴标机的传送带主电路是由一台变频器和一台三相异步电动机组成，变频器接入三相异步电动机，可通过调节变频器参数从而控制电机的运作，电机通过带动皮带来控制传送带的运动，传送带运动在整个贴标机开始运作时是保持一直匀速的状态。
贴标机驱动轮主电路也是由一台变频器和一台三相异步电动机组成，电机作为驱动轮，贴标机的驱动轮间断地拉动标签带运动。
在电路中设有空气开关，空气开关是非常重要的一种电气设备元件，在电路中如果出现短路、过载等情况下，起到一定的保护作用。
3、贴标机传送带控制电路设计直流电源贴标机的传送带控制电路是由三相异步电动机带动传送带运行，直流电源贴标机电气控制系统开始运行时，按下启动按钮SB1后，电机通过皮带带动传送带一直保持匀速状态运作，按钮SB2作为整个贴标机控制系统的停止按钮。
基于PLC的自动标签打印机的控制
基于PLC的自动标签打印机的控制智能化打印技术的革新随着工业自动化和信息化的快速发展，对于高效、精确的标签打印需求日益增长。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动标签打印机控制系统应运而生，为标签打印提供了智能化、自动化的解决方案。
本文将详细介绍基于PLC的自动标签打印机控制系统的设计原理、方法和实际应用，以期为智能化打印技术的革新提供有益的参考。
首先，我们需要了解PLC的基本概念。
PLC是一种可编程逻辑控制器，具有高度可靠性、灵活性和可扩展性。
它可以根据用户的编程逻辑对输入信号进行处理，并输出控制信号，实现对设备的自动控制。
在自动标签打印机控制系统中，PLC可以实现对打印机的精确控制，提高打印效率和准确性。
基于PLC的自动标签打印机控制系统主要包括以下几个部分：1. 系统硬件设计：硬件设计是PLC控制系统的基础。
在硬件设计中，需要选择合适的PLC型号、输入输出模块、电源模块等，以满足系统的功能和性能要求。
此外，还需要考虑系统的抗干扰能力，确保在复杂的电磁环境中稳定工作。
2. 系统软件设计：软件设计是PLC控制系统的核心。
在软件设计中，需要编写PLC的梯形图程序，实现对打印机的控制逻辑。
梯形图程序应能够根据输入信号的变化，自动调整打印机的运行状态，实现标签的精确打印。
3. 系统集成与调试：系统集成是将PLC控制系统与其他设备（如传感器、执行器等）相结合的过程。
在系统集成中，需要确保PLC控制系统与其他设施的正常通信和数据交换。
调试则是确保PLC控制系统按照预期工作，包括功能测试、性能测试等。
在实际应用中，基于PLC的自动标签打印机控制系统具有以下优势：1. 高度可靠性：PLC具有高度可靠性，能够在恶劣的环境下稳定工作，确保打印机控制系统的正常运行。
2. 灵活性：PLC控制系统易于编程和修改，可以根据实际打印需求调整控制策略。
3. 可扩展性：PLC控制系统具有良好的可扩展性，可以随时增加或减少控制功能，适应不断变化的打印需求。
基于PLC控制的伺服定位高速瓷砖自动贴膜设备
基于PLC控制的伺服定位高速瓷砖自动贴膜设备作者：胡国纬来源：《佛山陶瓷》2016年第06期摘要：本文着重从系统组成、程序编写及调试三方面详细介绍了利用可编程控制器（PLC）和伺服驱动系统实现瓷砖高速自动贴膜的自动化控制设备，并指出了调试的注意事项，以期能对同行有借鉴作用。
该设备对减少人工、缩短工作时间、提高产品质量以及增强陶瓷行业现代化管理水平具有广泛意义。
关键词：PLC；伺服驱动系统；高速贴膜；自动贴膜1 引言贴膜，是保护全抛砖在堆放、包装、运输过程中，砖面不受损伤的有效措施，也是保证产品品质的需要。
因此，在生产全抛砖过程中，贴膜作为一道单独工序，被广泛采用。
图1为正在自动贴膜的瓷砖。
以前的贴膜机，步进定位部分多使用刹车电机，甚至普通电机。
每一片砖贴完膜后，停止要定位精确，才能保证自动切断膜的准确性。
这就需要定位的电机要能够快速启动，精确停止。
然而，普通电机或刹车电机在产量要求低时，尚能满足要求。
但产量稍高时，例如800 mm×800 mm规格砖，当产量在25片/min，甚至达30片/min以上时，普通电机或刹车电机就完全不能满足要求。
目前，陶瓷厂需要高产量的贴膜机，原因大致有以下两个方面：（1）人力资源不足重体力劳动的工人日益难招，在这种人力资源严重不足的情况下，陶瓷厂通常只能把三个班轮流工作，改为两个班。
这样做的好处是减少了用工量，但这就需要提高生产效率来保证产量、减少工作时间。
（2）错峰用电的需要由于高峰限电及阶梯电价等因素，那些高耗电量的设备，可以安排错峰生产。
全抛线耗电量大，通常安排在错峰生产，把窑炉全天烧出的砖，在错峰时间内全部抛光完成。
在这种要求高产量贴膜的情况下，只有伺服驱动系统才能满足要求，当800 mm×800 mm 砖产量在30片/min以上时，对电气及机械稳定性的要求相当高。
稍有不慎，就会造成碰砖、对位不准、切不了膜等问题，由于入砖不能停顿，如果故障停机，就会形成大堵砖，短时间内造成大量成品瓷砖损坏。
基于PLC的气动贴标机系统设计
Ａ ｌ一 Ｌ０Ｍ５
Ｓ １０ －Ｗ１ Ｖ ２０５ Ｕ
油雾器
二 位 五 通 双 电 磁 换 向阀
源 、 Ｐ ＩＯ模 块 和 Ｒ Ｍ 单元 组 成 。有 ４ Ｃ Ｕ、 ／ Ａ ８个 ＩＯ 点 ／
Ａ １０ ＦＭ － 单向调速阀 Ｓ３ １ — ５４
的基本单元 （ 输入 ２ ， 出 ２ ） 继电器输 出， ４输 ４， 使用 Ａ Ｃ
作者简介 ： 俊（ ９ １ ） 女 ， 刘 １７ 一 ， 江西 宜春 人 ， 副教授 ， 士 ， 硕 研
究方向 ： 电一体ຫໍສະໝຸດ 。 机 ８ ６液压 与气动
２１ ０ １年第 １ １期
动作与纸盒传输保持同步， 采用 常用 的传感器检测机 构来 提 高送标 精度 ；
（ ）贴标 机贴 标头 装置 ： 了能使 标签 自动剥 离 ， ３ 为 贴标 头采 用头 部呈 尖形 的 出标 板 ， 由于 贴 标 头 的 角度 很 小 ， 得 标 签 会 随 着 纸 盒 的 相 对 运 动 而 完 成 可 靠 使
（ ）贴标 机 的送 标 机 构 ： 用 牵 引轮 与 标 签 纸带 ２ 利
间 的摩擦 力作 用 ， 动 标签 纸 带 到 达 贴标 位 置 。通 过 带 摆 动缸 的驱 动 和棘 轮 的传 动 ， 现 送 标 的 间 歇 运 动 。 实 通过 调节 摆 动气缸 的节 流 阀 ， 节牵 引轮 的 的 运 动速 调 度， 以配 合纸 盒 的输 送 速 度 。而 为 了使 贴 标 机 的贴标
气缸控制 阀
１ 气泵 ． ２ 空气过滤器 ． ３ 减压 阀 ４． ． 油雾器 ７ 单 向调整 阀 ． ５ 二位五通双电磁换向阀 ． ６ 送标摆动气缸 ．
８ 送标定 位气缸 ．
９ 纸盒分离气缸 ．
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光机电一体化课程设计题目：变频器控制与通信院别：机电学院专业：机械电子工程班级：姓名：学号：指导教师：基于PLC控制的自动贴标机设计——变频器控制与通信摘要变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
本课程设计主要讨论变频器与可编程控制器(PLC)通信原理，介绍变频器的控制方式、PLC与变频器远程通信控制的硬件连接等。
选用三菱FX2N型PLC及三菱FR-S500变频器，介绍串行通信技术在贴标机交流变频调速控制系统中的应用，并通过相应的部分通信控制程序来说明利用可编程控制器实现串行通信编程设计方法。
关键词：通信协议；变频器；PLC；控制目录前言 (3)一.变频器的选用 (4)二.变频器的控制方式 (5)三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接 (5)四.变频器的远程控制原理 (6)五.对变频器远程控制时参数的设定 (8)六.对变频器远程控制的软件设计 (8)七.变频器仿真 (9)八.心得体会 (14)附录： (16)前言变频器调速是集自动控制、微电子、电力电子、通信技术于一体的技术，它因很好的调速、节能性能, 在各行业中获得了广泛的应用。
PLC是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置，它具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强和可靠性高等优点。
现代工业生产的许多领域将变频器与PLC相结合使用, 借助于 PC或(HMI)可以对自动化设备进行智能控制。
随着网络技术的发展，PLC既可以独立地对自动化设备进行控制，也可以作为工作站与整个工厂网络系统的各个单元进行信息交换，有利于“无人化”工厂的实现。
一.变频器的选用不同的变频器各有优缺点，我们小组选用的是三菱变频器，其主要特点有：特点1：节能只要降低频率，电机用不完的能量就接生下来了。
比如，一台水泥厂的风机，功率是132KW，它一旦启动就是132KW，假如这时风力太大，用不完，就只好关闭一些阀门，但它还是会用132KW的电，浪费是必然的。
用了三菱变频器调速器就不同了，需要多大的风力就调到相应的速度，其多余的能量就能节省下来。
就这给厂家省下一笔很可观的电费。
一家水泥厂250KW的三菱变频器，平时只用到70的功率，自从装上三菱变频器，每小时节省70度电。
照此计算，很快就会收回设备投资。
特点2：无极调速根据需要任意调级电机转速。
电机都有一个固定的转速，没有其他调速装置，这个转速固定不变。
而有的工况需要电机改变速度，没有三菱变频器，只能通过滑差电机或齿轮变速来实现，很复杂，很多维护，很笨重，很落后。
有了三菱变频器，就使一切变速的需要变的轻而易举，随心所欲。
特点3：启动平稳速度平稳上升，停止平稳，速度平滑下降，没有冲击。
所以你在乘坐配有三菱变频器的电梯时，就感觉不到振动和冲击，很舒适。
三菱变频器体积小，重量轻、安装方便、调式简单，作单机控制时，三根电源进线，三根出线接电机就完成了。
加速减速，正转反转，所有的操作都在一个小小的键盘上。
所以，它深受用户喜爱，它的应用领域也越来越普遍和广泛。
特点4：它具备多种信号输入输出端口，接收和输出模拟信号，电流、电压信号。
与工控机、编程器配合，就能形成自动化控制系统。
换一句话说，什么时候加速，什么时候减速，什么时候正转，什么时候反转，什么时候停，什么时候启，一切都可以预先编程，它会忠实准确的执行命令。
本课程设计选用三菱FX2N-32MT可编程控制器与三菱FR-S500变频器，介绍可编程控制器与变频器之间的通信。
三菱变频器 S500 FR-S520E-0.2K-NMR 0.2-1.5KW AC200V-240V（如图）本课程设计主要有四个变频器，分别控制分距电机、送标电机、滚贴电机、传送带电机。
二.变频器的控制方式（1）通过变频器的操作面板控制,主要应用于对变频器进行本地操作, 且电动机转速不频繁变化的场合。
（2）通过变频器的控制端子控制,即通过对变频器控制端子上逻辑输入口的逻辑组合, 设置各种预置速度,再通过逻辑输入口的启动/停止端子和预置速度端子的通断状态, 实现电动机的启停控制和输出频率的改变, 主要应用于控制电动机按预先设定的几个固定频率运转的场合。
（3）通过变频器模拟量输入0~20mA 或4~20mA信号,改变给定频率。
对于按既定时间变速要求的情况，采用PLC控制具有较高的自动化程度和“智能”性。
三.PLC与变频器远程通信控制的硬件连接PLC对变频器控制时，可以通过变频器的RS-485串行通信接口，用通信电缆把RS-485接口与PLC的FX2N-485-BD通信模块相连，通过用户程序对变频器的运行进行控制和监视，以及参数的读写进行操作。
其组成的RS-485通信网络硬件连接如图1所示。
其中，EIA规格为RS-485；多段字节连接方式；MAX速度19200bps；总长度：500m。
由于传送速度、距离的原因，有可能受到反射的影响。
由于反射造成通信障碍时，可安装终端阻抗。
用RS-485接口时，由于不能安装终端阻抗，可使用分配器。
终端阻抗安装在离计算机最远的变频器上（RDA与RDB，终端阻抗器：100欧。
变频器通过网线与PLC(FX-2N) 485-BD通信板连线如图2所示。
四.变频器的远程控制原理PLC在对变频器进行控制时，在遵循PLC与变频器通信协议的前提下，还要对变频器进行一些参数设定，如变频器机号的设定，通信速度的设定，停止位长、有无奇偶校验、通信再试次数、通信检验时间、等待时间设定以及CR、LF有无的选择等等，同时，还要按照变频器所规定的数据格式进行数据通信，具体包括以下几方面的内容：（1）通信协议计算机与变频器之间的数据通信执行过程如图3所示。
通信过程中，如果发现数据错误，变频器将要求进行再试，从用户程序执行再试操作。
如果连续再试次数超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。
通信过程中，如果发生接收一个错误数据，变频器给计算机返回再试数据。
如果连续数据错误次数达到或超过参数设定值，变频器进入到报警停止状态。
（2）数据格式]3[主机（PLC）和变频器之间通信使用十六进制数，数据在主机和变频器之间自动使用ACKⅡ传输。
数据格式有以下几种类型：（1）从主机到变频器的通信请求数据；（2）写入数据时从变频器到主机的发送数据，格式如图4：（3）读出数据时从变频器到主机的应答数据（3）变频器参数的设置以PLC与变频器站号1通信为例，对变频器设置如下：n1=1,n2=48,n3=10,n4=0,n11=0,pr30=1；其中“n1→0”表示为 0 号站点，“n2→48”表示设定通信波特率为4800, “n3→10”表示停止位长1位/数据长7位，n4=0表示无奇偶校验，n11=0表示无CR、LF, pr30=1表示显示全部参数。
同时为了让变频器与PLC进行RS485通信，必须把运行模式设定为“计算机联网运行模式”，即Pr.79运行模式选择”=0，而且通信参数n10（联网启动模式选择）=“1”。
五.对变频器远程控制时参数的设定变频器设定完后，还要对照变频器的设定对PLC进行设定，其中“M8161=1”为8位数据处理模式，D8021为通信形式设定寄存器。
同样以PLC与站号1通信为例，其中波特率为4800、停止位1、无奇偶校验。
PLC设置如图5。
六.对变频器远程控制的软件设计软件设计时，首先需进行初始化，包括波特率、停止位、奇偶校验等，然后按照变频器的通信数据格式，将需要传送的数据依次存入数据存储器，通过PLC 的串行数据传送指令RS，按照一定的波特率将数据依次传送给变频器，变频器再将内部的一些信息反馈给PLC，流程如图6。
下面给出PLC控制变频器正转启动程序（图7），以及总和校验码的部分程序（图8）。
七.变频器仿真注：由于三菱仿真软件无破解版，使用的仿真软件为安川v1000，具体仿真相似度基本相同，功能相似。
（1）仿真软件（软件下载地址：/s/1qWE2Mfy）仿真软件对应的LED操作器各部分的名称与功能如下：（2）端子接线图（3）基本操作仿真a.参数调整本课程设计主要控制传送带的速度，参数最佳值如下先按上或下键进入如下图界面然后按确认键后进入如下图通过上或下键调节最佳参数b.控制运行主要如下图，我们主要使用两种，一种是通过LED操作器（本地控制）调整，另一种是通过控制回路端子（远程控制）调整。
下面介绍远程控制，即通过PLC控制信号来调整。
对应软件位置如下图：接线图如下：H1-01~H1-07端子S1~S7的功能选择：多功能输入的设定值：要设定17段速时，需要在H1-01～H1-07 （端子S1～S7的功能选择）上设定多段速指令1～4和点动运行频率：多段速指令及多功能接点输入的组合：LED操作器与端子控制运行具体需看三菱变频器操作说明书，这里不一一模拟。
八.心得体会通过这次对变频器的控制与通信设计，暴露了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足，也使得我在整个设计过程中受益非浅。
首先，在做课程设计之前深入地了解变频器的控制方式与通信过程，在做的过程中加深了自己对变频器的理解以及应用，真正做到将书本上面学到的知识和实际应用相结合。
在控制与通信方面，主要是通过PLC控制变频器端子来实现电机的正转、反转、变频调速等过程，也可以通过直接操作变频器来实现。
由于在大四上学期之前我们学的都是一些变频器的理论知识，没能体会到亲自仿真或实际操作过程是怎样的，不通过大量的查找资料，也不知自己的知识有多么的欠缺。
在仿真过程当中我深深的感觉到，仿真操作看似简单的，实际上可能并非如此，变频器的参数说明至少有一百多页，参数设置过程要严谨，不然在运行时容易发生不必要的情况。
没有亲自去做它，就不会懂理论与实践是有很大区别的，看一个简单参数，也会遇到一些从来没想过的问题。
总的来说，从通过理论设计，到确定具体方案，再到软件仿真等，整个过程都需要充分利用所有知识进行思考、借鉴。
在查阅的过程中，不仅丰富了我们的一些课外知识，还巩固了课堂上所学的知识。
本次设计是针对相关知识进行的一次比较综合的检验，也是目前为止我觉得收获最大的一次课程设计，为自己的毕业设计添加了经验，打下了扎实的基础。
参考文献：[1] 崔光照.工业现场中PLC对变频器远程控制的实现[J].低压电器,2005.[2] 三菱变频调速器FR-S500使用手册.详细篇[M].三菱电气株会社,2000.[3] 王兆义.可编程控制器控制器教程[M].北京:机械工业出版社,2005.附录：三菱变频器基本操作按键表示单位/运行状态显示操作面板1 按MODE键改变监视状态单次按MODE键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式。