机器视觉试验台架.
机器视觉技术与应用实战-光源选型,打光方式和台架
（4）背光照射 特点：光源安置在与相机同轴且位于被测物体的后面。 背光方式用来突出显示不透明物体的外形轮廓， 所 以这种照明方式只适用于待测目标需要的信息可以从其轮廓中获得的场合。例如尺寸测量、 形状判断等。 （背光源、平行背光源）
《机器视觉技术与应用实战》
（5）多角度照射 特点：RGB三种不同颜色不同角度光照，可以实现焊点的三维信息的提取。适用于组装机板的焊锡部份、球 形或半圆形物体、其它奇怪形状物体、接脚头（AOI光源）
• 观察实验法（Look and Experiment-最常用） 尝试使用不同类型光源在不同位置、角度照射物体，通过相机观察图
• 科像学。分析法（Scientific Analysis-最有效） 分析成像环境及客户需求，综合考虑推荐解决方法。
《机器视觉技术与应用实战》
光源选择的原则和标准
光源选择的原则 1.根据检测产品特征选择，一般选择光源的大小要比产品大，这样照射的光线才能覆盖到整个产品；选择的 光源的形状接近产品形状，可以让整个产品区域光照强度一致；光源颜色选择是要能够让检测目标与背景有 一定对比度，在黑白相机下使用与产品目标区域颜色接近的光源能够该区域呈现更高的灰度，反之则呈现较 低灰度；如果产品表面反光较强可以选用均匀性更好的无影光源，目标特征不明显则选用指向性或平行性更 好的光源。 2.根据机构要求，光源能够满足设备的安装空间，产线的速度快就需要选择亮度更高的光源；在特殊环境 （潮湿、高温）就需要考虑光源性能（防水、散热）。 3.实际测试，光源照射能够呈现有效对比度，也要保证各个区域的均匀性。一般在检测区域目标和背景一个 接近255灰度的峰值，这个时候对比度一般最高加强或减弱光源亮度都会影响对比度差值。当出现较好对比 图像时一定要把检测物体放在视野内的各个位置看看图像是否一致，这样才能保证在实际环境中的稳定性
机器视觉 实训室建设方案
机器视觉实训室建设方案1. 简介随着人工智能和机器学习的快速发展，机器视觉成为了一个重要的研究领域。
为了培养学生对机器视觉的理论和实践能力，建设一个合适的机器视觉实训室是必要和关键的。
本文将提出一个机器视觉实训室建设方案，包括硬件设备、软件工具和实训课程的设计。
2. 硬件设备2.1 电脑及计算平台机器视觉需要大量的计算资源，因此实训室应配备高性能的电脑和计算平台。
建议使用配备高性能CPU、大内存和强大显卡的台式机作为主要的计算平台。
同时，还需要考虑提供一些高性能服务器，用于分布式计算和处理大规模数据。
2.2 摄像设备实训室应配备多种类型的摄像设备，以便学生能够学习和实践不同场景和技术的机器视觉应用。
建议配备常见的USB摄像头、网络摄像头和高性能的工业相机等。
2.3 辅助设备除了电脑和摄像设备外，还需要一些辅助设备来支持实训活动。
例如，光源设备、标定板、图像采集卡等。
这些设备将为学生提供更多的实践机会，并帮助他们更好地理解机器视觉的原理和应用。
3. 软件工具3.1 开发环境为了方便学生进行机器视觉的开发和实验，实训室应提供适用的开发环境。
建议使用常见的集成开发环境（IDE），例如Python中的Anaconda、PyCharm等等。
这些开发环境不仅提供了方便的编辑和调试功能，还集成了许多机器学习和图像处理库。
3.2 机器学习工具在机器视觉实训中，机器学习是一个重要的内容。
实训室应提供一些常见的机器学习框架和库，例如TensorFlow、PyTorch和Scikit-learn等。
学生可以通过这些工具来开展机器学习算法的实验和研究。
3.3 图像处理工具图像处理是机器视觉的核心技术之一。
实训室应提供一些图像处理工具，例如OpenCV和PIL等，以方便学生进行图像处理算法的实验和调试。
4. 实训课程设计4.1 基础知识讲解实训课程应该以基础知识的讲解为起点。
包括机器视觉的基本概念、图像处理和机器学习的基础知识等。
减速机试验台架技术要求
减速机试验台架技术要求
减速机试验台架技术要求主要包括以下几个方面：
1.试验台架的设计和制造应符合相关标准和规范，具备足够的刚
度和稳定性，能够保证试验结果的准确性和可靠性。
2.试验台架应具备合理的传动系统，能够实现减速机的输入和输
出转速、扭矩、功率等参数的测量和测试，同时保证测试结果的准确性和可靠性。
3.试验台架应具备安全保护装置，能够在试验过程中对超载、超
速等异常情况进行自动检测和保护，保证试验人员和设备的安全。
4.试验台架应具备可靠的数据采集和处理系统，能够对减速机的
各项性能参数进行实时监测和记录，并生成相应的测试报告和性能曲线。
5.试验台架应具备良好的人机交互界面，能够方便试验人员进行
操作和控制，同时能够实时显示试验数据和结果，方便试验人员对测试过程进行监控和管理。
6.试验台架应具有良好的可扩展性和可维护性，能够根据不同型
号和规格的减速机进行相应的调整和改进，同时方便试验人员进行日常维护和保养。
7.试验台架应具有良好的可靠性和稳定性，能够在长时间和高频
率的测试过程中保持性能的稳定性和测试结果的准确性。
综上所述，减速机试验台架技术要求是保证减速机性能测试准确性和可靠性的关键因素之一。
在实际应用中，应根据具体需求和实际情况进行相应的设计和制造，以确保减速机性能测试结果的准确性和可靠性。
基于机器视觉的番茄分选实验台系统设计
基于机器视觉的番茄分选实验台系统设计
马博;李丹;代丹丹;李川江;胡昊天
【期刊名称】《南方农机》
【年(卷),期】2024(55)7
【摘要】【目的】解决番茄加工企业人工分选原料效率低、质量不稳定等问题。
【方法】提出一种基于机器视觉技术的实验台系统,以番茄的自动化分选为目的,运用图像处理技术,采用缺陷检测的方法,将不合格番茄上的虫洞、霉斑、青背及黄晕等问题视作缺陷进行识别。
该系统以自动分选单元为载体,使用CCD工业相机采集图像,基于LabVIEW软件设计上位机的视觉识别软件,并通过串行通信接口将识别结果发送至下位机控制分选单元完成分选。
【结果】仿真结果表明,该实验台系统能够准确地识别缺陷番茄并剔除,系统性能稳定,为进一步开发番茄在线智能分选系统提供了理论基础和实践依据。
【总页数】4页(P35-37)
【作者】马博;李丹;代丹丹;李川江;胡昊天
【作者单位】新疆工程学院机电工程学院;航天科技控股集团股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.4
【相关文献】
1.基于机器视觉的LED阵列自动分选系统设计
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5.基于机器视觉的樱桃番茄在线分级系统设计
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机器视觉测量实验报告
a) 被测区域最小圆形
b) 被测区域最小圆形参数 图 13 被测区域最小圆形 将像素坐标转换为世界坐标： image_points_to_world_plane(CameraParameters, PoseNewOrigin, Row, Column, 'mm', X, Y)
三个圆心之间的距离
6) 实验数据记录：
步骤 1 读取图像(灰度图) 命令 read_image (Hhm2, 'C:/Users/Administrator/Des ktop /hhm2.bmp') 得到图像
2 选 取感 兴 趣区 域 (预测未存在缺陷时 孔的形态)
gen_region_runs (ROI_“area”)； ”area 为数集， 由于数集较长故不列出” reduce_domain(Image000, ROI_0, ImageReduced)
图 10 面板灰度图像
2) 提取感兴趣区域（ RIO ） ，点击“编辑 ROI ： ROI ”
—“绘制感兴趣区域”
—“插入代码”
，如图 11 所示；
代码：gen_rectangle2 (ROI_1_0, 794.269, 1017.31, rad(59.3003), 485.18, 248.842) dev_set_draw('margin') reduce_domain(GrayImage, ROI_0, ImageReduced)
Байду номын сангаас
阶变化或屋顶状变化的那些像素的集合，它存在于目标与背景、目标与目标、区域与区域， 基元与基元之间。它具有方向和幅度两个特征。沿边缘走向，像素变化比较平缓；而垂直于 边缘走向，像素变化比较剧烈，而这种剧烈可能呈现阶跃状，也可能呈现斜坡状。如图 1 所 示，边缘上的这种变化可以用微分算子检测出来，通常用一阶或二阶导数来检测边缘。不同 的是，一阶导数认为最大值对应边缘位置，而二阶导数则以过零点对应边缘位置。
MY-300机器视觉实验台
MY-300机器视觉实验台
MY-300机器视觉实验台采用图像采集技术，配套的有工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等，搭建一个完整的视觉处理系统原型。
方便客户研究和学习以及运用，做视觉及图像处理实验，搭建自己的机器视觉实验开发平台。
通过实验操作，可学习到建立视觉应用系统所需的各种硬件、方法及图像处理技术，同时对工业自动生产线的产品视觉检测、判定模拟过程有了深入的了解和掌握。
同时，MY-300适用于模拟工件在高速运动的流水线上进行检测。
功能特点：
采用铝质支架，连接程度高，拆装方便
可微调相机支架，用于相机位置的上下调整，聚焦微调
相机适配板，适合各种规格相机的安装固定
运动速度可调、可以实现正反向运动
配套数字控制LED光源，接近开关控制高电平触发，可调整各种角度
能反复检测同一或多个工件，测定系统的稳定性
技术参数：
本机基于电脑WINDOWS XP系统平台
运动速度(MAX)：20mm/Sec，
重复定位精度：＜0.01mm
分辨率：0.00125mm(4000细分)，
标配电机：57步进电机(1.8°），
额定工作电流：4.0A，
中心最大负载：120Kg，
工作环境温度：0～60°C，
电源：100～240VAC 2.5A(通用电压输入)，
外型尺寸：710mm*460mm*700mm，
功率：130W
应用范围：
MY-300机器视觉实验台特别适合于机器视觉集成工厂或公司视觉开发工程师，大学和研究机构学生和教师开展机器视觉教学和科研、系统开发前期评估和开发工作，并适用于面阵相机和线阵相机模拟流水线检测。
机器视觉教学实验室设备
机器视觉创新教学实验平台是维视图像（Microvision）针对机器视觉教学自主研发的机器视觉平台，主要包括LSP200线扫描系统、VS1000、VS1600、VS1200教学创新实验平台四种。
此系列机器视觉平台搭建方法简单并可进行多样组合，利用配套的工业相机、工业镜头、LED光源以及图像处理软件就可完成多种机器视觉实验。
这一系列机器视觉教学实验平台设计轻强精致、开放灵活，可以让学生及研究者在短时间内进行机器视觉硬件选型、设计。
同时平台提供大量实验模具，配合机器视觉软件即可完成多种机器视觉教学实验，现已成为高校及科研机构进行机器视觉实验教学研究的得力助手。
1. MV-LSP200机器视觉线扫描系统●手动上下料，实时模拟流水线运动；●滚筒转速可实现手动调节；●滚筒可实现顺正、逆时针双向运动；●红绿指示灯提示滚筒当前滚筒运转方向；●更换新产品时，只需在界面上进行简单模板制作，保存好参数即可；●相同产品的检测，只需调用加载保存的相应模板文件；●系统具有自动倾斜基面补偿的功能，当所选择的基准面不是水平面时，软件可对基准面进行基面矫正使之成为一个水平面；●软件界面上提供相应的标定功能，设备在出厂前已经做好标定；●具有较高的检测精度及重复精度；应用范围：（适合教学演示及研究开发）水果包装袋检测网格布料检测布料表面缺陷检测特征目标检测2. MV-VS1000机器视觉图像处理创新实验开发平台● 结构简单、稳固；● 方便搭建、灵活度高，连接笔记本电脑即可工作；● 微调升降机构，相机高度自由调节；● 利用配套光源可解决所有打光问题； ● 高性能机器视觉软件MV-MVIPS ，配套大量实验；● OpenCV 和Matlab机器视觉实验。
应用范围：（适合教学演示及研究开发）MV-VS1000配套高性能机器视觉图像处理软件MV-MVIPS ，可实现OCR 、尺寸测量、颜色检测（需配彩色相机）、缺陷检测等机器视觉功能。
软件配套有详尽的实验指导书，有大量机器视觉实验，可以通过进行实验操作来掌握机器视觉相关知识。
机器视觉测量实验报告
机器视觉测量实验报告
实验名称：机器视觉测量实验
实验组织：大学机械学院
实验时间：2024年6月5日
实验目的：本次实验旨在探究如何使用机器视觉技术来准确地测量物体的尺寸及形状。
实验步骤：
1、实验准备：首先在实验室准备机器视觉测量系统，包括一台摄像机、一台显示器、一台运动控制器和一台定位台，实验参数的设置，比如检测区域、检测方法、测量时间等；
2、样本准备：用于测量的物体以及所需要的校准器；
3、编写程序：编写测量程序，根据实验参数设置检测区域以及检测方法；
4、测试：运行测试程序，输出测量数据，并分析显示结果；
5、数据分析：将测量结果进行评价和分析，结果说明机器视觉技术对准确测量物体尺寸及形状有较好的效果。
实验结果：本次实验测量的物体均是圆柱体，大部分尺寸充分符合要求，最大偏差仅在0.02毫米以内，表明机器视觉技术在这方面的准确性很好。
结论：本次实验证明，采用机器视觉技术进行物体尺寸及形状测量是一种可行的方法，机器视觉测量系统的测量精度可满足大部分应用需要。
建议：本次实验仅局限于圆柱体测量。