激光陀螺
激光陀螺】
激光陀螺激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（ Sagnac 效应）。
在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。
激光陀螺仪的基本元件是环形激光器，环形激光器由三角形或正方形的石英制成的闭合光路组成，内有一个或几个装有混合气体（氦氖气体）的管子，两个不透明的反射镜和一个半透明镜。
用高频电源或直流电源激发混合气体，产生单色激光。
为维持回路谐振，回路的周长应为光波波长的整数倍。
用半透明镜将激光导出回路，经反射镜使两束相反传输的激光干涉，通过光电探测器和电路输入与输出角度成比例的数字信号。
激光陀螺仪需要突破的主要技术为漂移、噪声和闭锁阈值。
1. 激光陀螺仪的飘移激光陀螺仪的飘移表现为零点偏置的不稳定度，主要误差来源有：谐振光路的折射系数具有各向异性，氦氖等离子在激光管中的流动、介质扩散的各向异性等。
2. 激光陀螺仪的噪声激光陀螺仪的噪声表现在角速度测量上。
噪声主要来自两个方面：一是激光介质的自发发射，这是激光陀螺仪噪声的量子极限。
二是机械抖动为目前多数激光陀螺仪采用的偏频技术，在抖动运动变换方向时，抖动角速率较低，在短时间内，低于闭锁阈值，将造成输入信号的漏失，并导致输出信号相位角的随机变化。
3. 激光陀螺仪的闭锁阈值闭锁阈值将影响到激光陀螺仪标度因数的线性度和稳定度。
闭锁阈值取决于谐振光路中的损耗，主要是反射镜的损耗激光陀螺是在光学干涉原理基础上发展起来的新型导航仪器，成为新一代捷联式惯性导航系统理想的主要部件，用于对所设想的物体精确定位。
石英挠性摆式加速度计是由熔融石英制成的敏感元件，挠性摆式结构装有一个反馈放大器和一个温度传感器，用于测量沿载体一个轴的线加速度。
光纤陀螺三轴惯测组合由三个光纤陀螺仪和三个石英挠性摆式加速度计组成，可以实时地输出载体的角速度、线加速度、线速度等数据，具有对准、导航和航向姿态参考基准等多种工作方式，用于移动载体的组合导航和定位，同时为随动天线的机械操控装置提供准确的数据。
激光陀螺仪的原理与应用
激光陀螺仪的原理与应用1. 什么是激光陀螺仪？激光陀螺仪是一种采用激光技术进行测量的陀螺仪。
它通过利用光的干涉与散射现象，测量出物体旋转的角速度和角位移，可以用于惯性导航系统、惯性测量单元等应用。
2. 激光陀螺仪的工作原理激光陀螺仪的工作原理基于光的干涉与散射现象。
它包括一个光路系统和一个探测系统。
光路系统：光路系统由激光器、分光器、光纤、光栅、光电二极管等组成。
激光器发出的激光经过分光器分成两束，分别进入顺时针方向旋转和逆时针方向旋转的光纤。
然后，光纤输出的两束光经过光栅的干涉产生相位差，最后被光电二极管接收。
探测系统：探测系统由光电二极管和信号处理电路组成。
光电二极管将接收到的干涉光转化为电信号，经过信号处理电路放大和滤波后，提取出角速度信号。
3. 激光陀螺仪的优点激光陀螺仪相比其他类型的陀螺仪具有一些优点，包括：•高精度：激光陀螺仪的测量精度高，可以提供精准的角速度和角位移信息。
•高稳定性：激光陀螺仪在不同温度、压力等环境下都能保持较好的测量稳定性。
•长寿命：激光陀螺仪的寿命长，可以用于长期运行的系统和设备。
•低噪声：激光陀螺仪的测量信号噪声低，能够准确地感知微小的角速度变化。
4. 激光陀螺仪的应用激光陀螺仪在许多领域都有广泛的应用，主要包括：4.1 惯性导航系统激光陀螺仪可以用于惯性导航系统中，提供准确的航位信息。
它可以测量飞行器、船舶、车辆等运动的角速度和角位移，提供导航和定位的数据。
4.2 惯性测量单元激光陀螺仪可以用于惯性测量单元中，测量对象的姿态和运动状态。
它可以应用在无人机、机器人、汽车等设备中，提供姿态稳定和运动控制所需的测量数据。
4.3 光电稳定平台激光陀螺仪可以用于光电稳定平台中，平衡和稳定光学器件的姿态。
它可以消除振动和扰动对光学系统造成的影响，提高光学系统的稳定性和精度。
4.4 惯性测绘仪激光陀螺仪可以用于惯性测绘仪中，绘制地球表面的地貌和地理特征。
它可以测量飞机、船舶等载具的角速度和角位移，提供制图所需的测量数据。
激光陀螺原理
激光陀螺原理
激光陀螺是一种利用激光技术来实现精密测量的仪器，它的工作原理基于光学干涉和陀螺效应。
激光陀螺通过测量光的传播时间差来检测物体的旋转状态，从而实现精准的导航和定位。
激光陀螺的原理基于光的干涉效应。
当光线经过不同路径传播后再汇聚在一起时，如果光程差满足一定条件，就会发生干涉现象。
激光陀螺利用这种干涉效应来测量光的传播时间，从而确定物体的旋转角度。
当物体发生旋转时，光在不同方向上传播的距离会发生变化，导致光程差的变化，最终通过测量光程差的变化来确定物体的旋转状态。
另一方面，激光陀螺还利用了陀螺效应。
陀螺效应是指当一个旋转体发生旋转时，其自身会产生一个额外的力矩，使得旋转轴相对于其它参考物体保持不变。
激光陀螺利用陀螺效应来实现对物体旋转状态的测量，通过测量旋转轴相对于参考物体的变化来确定物体的旋转角度。
激光陀螺的工作原理可以简单地理解为利用光的干涉效应和陀螺效应来测量物体的旋转状态。
通过精准的光学测量和信号处理，激光陀螺能够实现高精度的导航和定位，广泛应用于航天、航空、军事和科研领域。
总的来说，激光陀螺是一种基于光学原理的精密测量仪器，利用光
的干涉效应和陀螺效应来实现对物体旋转状态的测量。
其工作原理复杂而精密，需要高度的光学技术和信号处理技术支持。
激光陀螺的发展为现代科技领域提供了重要的技术支持，推动了导航和定位技术的发展，为人类探索未知领域提供了重要的帮助。
激光陀螺原理
激光陀螺原理
激光陀螺原理
激光陀螺原理是利用两个激光束来控制陀螺仪的旋转速度及方
向的一种新原理。
它可以实现陀螺仪精密控制。
激光陀螺的基本原理：在陀螺仪转动方向上间隔设置两个激光源，激光源的转动速度与陀螺仪的转动速度一样，激光源的频率为两激光源频率差值，即ΔΩ。
当陀螺仪转动时，由于两激光光束是垂直的，激光源产生的光斑会交错，产生ΔΩ信号用于控制陀螺仪的转速，从而控制陀螺仪的旋转方向。
激光陀螺技术的优点是它可以实现精确精度的控制，在对称转动情况下可以达到百万分之一的精确控制，可以大大提高定位精度。
可应用于三维空间测量、晶体结构衍射、太阳能定向等领域。
激光陀螺原理的主要缺点是成本高，而且激光陀螺受到温度、压力等外界环境影响，可靠性也不是特别高。
因此，激光陀螺的应用一般都涉及到高精度的场合，比如航空航天、精密机械等行业。
- 1 -。
二频机抖激光陀螺原理
二频机抖激光陀螺原理
二频机抖激光陀螺的原理是Sagnac效应。
与传统的机械陀螺相比，激光陀螺具有精度高、耐环境性能好、动态性能好、启动时间短、寿命长及数字式输出等特点，是捷联式惯性导航系统的理想元件。
Sagnac效应是当两个相对传播的光束在闭合回路中传播时，它们所携带的
信号在稳定条件下出现相位差的现象。
这种效应在光学领域有广泛的应用，包括但不限于光纤陀螺、激光陀螺等。
二频机抖激光陀螺通过信号读出装置输出两路相位差为π/2的正弦拍频信号，可以得出闭锁阈值、抖动调制和放点噪声等信息。
以上内容仅供参考，建议查阅关于二频机抖激光陀螺的书籍或咨询专业人士获取更准确的信息。
激光陀螺原理
激光陀螺原理
激光陀螺是一种利用激光干涉原理测量角速度的仪器，它具有高精度、高灵敏度、长寿命等优点，在航空、航天、地震、大地测量等领域有着广泛的应用。
激光陀螺的原理基于两束光的干涉，即一个被分成两束光后沿不同路径传播，再合成成为一束光的过程，其干涉条纹的移动量与陀螺的角速度成正比，通过测量干涉条纹移动的量，可以计算出陀螺的角速度。
激光陀螺由光源、分束器、反射器、探测器等部件组成。
当光源发出一束光经分束器分成两束光后，一束光被反射器反射后回到分束器上，而另一束光则直接到达探测器上。
当陀螺绕其轴线旋转时，由于科里奥利力的作用，反射器的方向会发生改变，使得反射器反射回来的光路长度发生变化，从而导致两束光的相位差发生变化，产生干涉条纹的移动。
激光陀螺的测量精度与光路长度、光程差、光波长等因素有关。
为了提高测量精度，激光陀螺通常采用多路光路、多束激光等方法，同时还需考虑陀螺的温度、振动等因素对测量精度的影响。
激光陀螺在现代科技中有着广泛的应用。
例如在航空、航天领域中，它可以用于导航、姿态控制等方面；在地震、大地测量等领域，它
可以用于精确测量地球的旋转、地壳运动等信息。
激光陀螺的应用不仅提高了测量精度和稳定性，还推动了科学技术的发展。
激光陀螺原理是一种基于激光干涉原理测量角速度的仪器，具有高精度、高灵敏度、长寿命等优点，在航空、航天、地震、大地测量等领域有着广泛的应用。
激光陀螺仪原理
激光陀螺仪原理
激光陀螺仪是一种利用激光的特性进行测量的仪器，其原理基于Sagnac效应。
Sagnac效应是指当光束在旋转体上绕着不同
方向的闭合路径进行传播时，会因为旋转体的旋转而导致光程差的增加或减小，从而产生干涉现象。
而激光陀螺仪就是利用这种干涉现象来测量角速度的。
激光陀螺仪由激光器、分束器、光纤、合束器和光探测器组成。
激光器发出一束平行光，经过分束器后分成两股相同的光束。
其中一支光束沿顺时针方向传播，另一支光束沿逆时针方向传播。
这两支光束通过光纤分别绕过旋转体并再次汇聚在合束器上。
最后，合束器会将两束光进行干涉，并将干涉产生的信号传递给光探测器进行测量。
当旋转体不转动时，两束光程差相等，干涉信号为零。
而当旋转体以一定角速度转动时，两束光的光程差将会发生变化，进而产生干涉信号。
干涉信号的大小与旋转体的角速度成正比，可以通过测量干涉信号的强度来计算角速度的大小。
激光陀螺仪的优点是精度高、响应速度快、使用寿命长等。
它在惯导系统、导航系统、飞行器姿态控制等领域有着广泛的应用。
激光陀螺仪原理
激光陀螺仪原理
激光陀螺仪原理是利用激光的干涉原理来测量物体的旋转角速度的一种仪器。
该原理基于受到科里奥利力的影响，当物体发生旋转时，激光束经过旋转后的路径差会引起干涉条纹的移动，通过测量移动的干涉条纹数来计算物体的旋转角速度。
激光陀螺仪通常由一个光源和两个相邻的光探测器构成。
光源通过分束器分成两束相干的平行激光束，分别由光路1和光路
2进入陀螺仪中。
光路1和光路2在陀螺仪的内部分别沿着两
个正交的轴进行封闭环形路径传播。
当陀螺仪处于静止状态时，两束激光束的光程差为零，干涉条纹处于静止状态。
但当陀螺仪受到旋转时，光程差会发生变化，引起干涉条纹的移动。
应用干涉仪的原理，可以通过光探测器对干涉条纹的移动进行测量，并将移动的干涉条纹数转化为角速度。
激光陀螺仪的精度取决于干涉条纹的移动量的精确测量。
通常使用光电探测器来检测干涉条纹的移动，并将其转化为电信号。
这些电信号经过放大和处理后，传送到计算机或显示器上进行处理和显示。
激光陀螺仪具有很高的精度和稳定性，可以应用于惯性导航、航天器姿态控制、地震测量等领域。
它相比于其他类型的陀螺仪具有较小的尺寸和重量，同时也不会因为其结构的机械磨损而导致性能的下降，因此在一些高精度和长寿命要求的应用中得到了广泛的应用。
激光陀螺测速原理
激光陀螺测速原理激光陀螺测速原理1. 引言•激光陀螺是一种利用光学原理来测量角速度的仪器，广泛应用于导航、定位和惯性导航系统等领域。
2. 原理概述•通过测量光在光纤中传播的路径差，激光陀螺可以计算出物体的角速度。
3. 光纤传感器•激光陀螺主要依靠光纤传感器来实现测速的功能。
•光纤传感器是由一束激光光源、一根光纤和一个光探测器组成。
4. 光路差测量•光纤传感器中的光源发出一束激光，经过光纤传播到达光探测器。
•当陀螺仪旋转时，光经过光纤的传播路径会发生微小的路径变化。
•光探测器可以测量出光传播的路径差，通过这个路径差可以计算出物体的角速度。
5. Sagnac效应•激光陀螺测速原理基于Sagnac效应。
•Sagnac效应是指当激光光束在旋转体（如陀螺仪）中传播时，由于旋转体的旋转，光在传播路径上经历的光程差会发生变化。
•这种光程差变化会引起干涉现象，通过干涉现象的变化可以计算出物体的角速度。
6. 光学干涉•光纤传感器中的光纤是为了增加光程差的变化而设置的。
•光在光纤中的传播速度比在空气中的传播速度要慢，这就导致了光纤传感器中光程差会随着旋转体的旋转而发生变化。
•在光探测器中，光的干涉变化会被转化为电信号，并经过计算和处理得到物体的角速度。
7. 优点和应用•激光陀螺测速原理具有精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。
•激光陀螺广泛应用于导航、惯性导航系统、航天器、飞行器等需要测量角速度的领域。
结论•激光陀螺测速原理通过光纤传感器和Sagnac效应实现了测量物体角速度的功能。
•这种技术具有广泛的应用前景，并在多个领域发挥着重要的作用。
激光陀螺测速原理1. 引言•激光陀螺是一种利用光学原理来测量角速度的仪器，广泛应用于导航、定位和惯性导航系统等领域。
2. 原理概述•通过测量光在光纤中传播的路径差，激光陀螺可以计算出物体的角速度。
3. 光纤传感器•激光陀螺主要依靠光纤传感器来实现测速的功能。
•光纤传感器是由一束激光光源、一根光纤和一个光探测器组成。
P08激光陀螺误差、光纤陀螺
K值稳定性控制途径： 激光波长
自锁区： -ωL～ωL 典型值：3600/h
激光陀螺 自锁原因及对策
产生原因：反射镜反向散射
克服自锁的途径： ➢ 正面：尽力减小自锁区（提高 光学元件质量和气体纯度） ➢ 间接途径：偏频
➢顺时光束 A 的反向散射 A’ ➢A’ 和逆时光束 B 耦合 ➢牵引（B 与 A’ 频率趋同） ➢类似，A 与 B’ 也频率趋同 ➢A与B频率趋同，无频差输出
激光陀螺 零偏误差
➢激光陀螺误差源：异于机械式 误差分类 ➢零偏误差：输入角速度为零 时激光陀螺的频差输出（0 / h）
➢主要原因：郎缪尔流效应
➢直流放电激活原子→阳极 ➢阴极←阳极激活原子 ➢综合形成郎缪尔流 ➢导致激光在介质中折射率不 同，造成附加光程差 ➢补偿措施：双阳极方案
激光陀螺 标度因数与自锁误差
输出均值能够反映ωA的大小和方向
激光陀螺 磁镜偏频
引入机械抖动后的输入输出曲线
磁镜(Magnetic Mirror)偏频：横向 克尔磁光效应
➢对称入射的线偏振光
机抖偏频是目前最成熟的偏频方案， 尤其适用三轴整体式的激光陀螺
➢施加垂直于入射面的横向磁场 ➢产生相位差或光程差 ➢把激光陀螺的一个反射镜做成磁镜 ➢磁场周期性变化，产生周期性偏频
I 均值的改变量与Δφ成正弦 Δφ正负由一次谐波相位判断 相位调制、相位调制器（PM）
光纤陀螺 开环干涉型
工作原理： ➢ LR 光源被 SL 分成两束 ➢两束光分别从光纤线圈两端进入 ➢分别从光纤线圈另一端导出 ➢中间都经过相位调制器 PM ➢两束光经 SL 汇合， ➢由检测器 D 接收，输出电流 ➢经过相敏解调器 PSD 解调 ➢得到直流分量（正比于Δφ）
求解 La 得到
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不同于机械陀螺
零偏 -- 零输入时的频差输出 (0/h) 主要原因 --- Langmuir 流效应
Lecture 13 -- Laser Gyro
26
5.1 零偏误差 – Languir 流效应
−
直流放电: 直流放电 激活的原子 → 阳极 阴极 ← 阳极附近激活原子的密度增大 形成对流: 形成对流 Langmuir 流
机械陀螺: 机械陀螺 转子式或振动式 激光陀螺: 激光陀螺 为满足 SINS 的需求 基本原理: 基本原理 Sagnac 效应 优点: 优点 结构简单 动态范围宽 启动和响应快 过载能力大 可靠性高 输出易于数字化 全固态结构形式
O
H I
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3
1.2 激光陀螺 发展历程 激光陀螺:
14
3.2 激光的谐振产生
3. 波长 反射膜的厚度控制在 λ/4 获得期望的波长
M3
4. 相同相位 选择回路的周长
ω M1 L M4 M2
得到同相位的驻波 5. 偏振 端面偏振镜片
M4
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15
3.3 谐振频率
M3
假设激光谐振腔的光路长度为 L, 等于 q 倍的波长 λ
M2
Sagnac 干涉仪 光路结构 如果干涉仪相对惯性空间静止, 如果干涉仪相对惯性空间静止 光路 A 和 B 的光程
ω
M3
a b
Q
M1
La = Lb = L
当干涉仪以角速度 ω 相对惯性 空间旋转, 空间旋转 则 La ≠ Lb
S
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8
2.2 光程差
M2
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29
5.3*自锁 原因 自锁: 自锁
∆v
− ωL
原因： 原因：反射镜的反向散射
0 ωL
ω
A’ A
ω
A
自锁区: 自锁区 -ωL～ωL 典型值: 典型值 3600/h 光束 A 产生反向散射光束 A’
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30
5.3*自锁 反向散射 自锁: 自锁
M4
频差正比于输入角速度 干涉条纹以相应的速度平移
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17
3.5*算例 算例
逆时针光束 顺时针光束
三角形的谐振腔， 三角形的谐振腔，周长 L 111.76 =3×111.76mm ×
半透反射镜
条纹
波长 λ= 0.6328µm 测量地球转速，得到： 测量地球转速，得到：
∆V = Kω
K 值的扰动导致误差 值的因素: 影响 K 值的因素
K=
4A Lλ
谐振腔的周长选取及控制 谐振腔的形状选取 激光的波长 (0.6328 / 1.15 / 3.39 µm ) 小型化面临 的挑战 28cm ～ 0.010/h ～ 5×10-6 × 12cm ～ 0.10/h ～ 3×10-4 ×
光束 A 产生反向散射光束 A’ A’ 和光束 B 耦合 频率牵引效应( 频率牵引效应 B 和 A’ ) A’ = A B = B’ A A’ B’ B
B
ω
A
类似地, 类似地 牵引效应也存在于 A 和 B’ 之间 的频率趋于相同, 最终 A 和 B 的频率趋于相同 导致零输出
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L2 16 ( L / 4 ) 2 ∆L ≈ ω = ω = 4Aω 4c 4c c
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10
2.3 Michelson 干涉仪试验
光程差和输入角速度成正比 ----- 上述公式对任何形状的闭合光 路都成立. 路都成立 Michelson 的干涉仪实验 的干涉仪实验(1925)： ： 矩形面积: 矩形面积 A = 600×300 × 激光的波长 λ= 0.7µm 测量地球的自转角速度，光程差为： 测量地球的自转角速度，光程差为： ∆L=0.175µm，or λ/ 4 ， 个明暗条纹周期间距. 干涉条纹移动了 1/4 个明暗条纹周期间距 m2
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24
Outline
1. 激光陀螺简介 2. Sagnac 效应及其引起的光程差 3. 激光陀螺的频差输出 4. 激光陀螺装配及工艺 5. 激光陀螺的误差及对策
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5.1 零偏误差
误差源: 误差源 误差分类: 误差分类
20
4.1 装配
产生激光的介质： 产生激光的介质： 频谱纯度高, 氦氖气体 (频谱纯度高 反 频谱纯度高 向散射小) 向散射小 腔体材料： 腔体材料： 高温熔凝的石英或陶瓷 玻璃 腔体周长: 腔体周长 200～450mm ～ 腔体形状：三角形或矩形 腔体形状： 装配方式： 装配方式：分离式或整体式
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4
1.3 产品 - GG1389
GG1389 -- Honeywell (1980)
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5
1.4 激光陀螺 国内的研制情况 激光陀螺:
国内的研制及应用 1970s 中后期 -- 开始研究和试制 1990 前后 -- 进入应用 1990s 中后期 应用达到高峰 中后期-仍面临的问题: 仍面临的问题 造价仍比较高 体积仍然偏大 不能完全满足 SINS 的要求
发展历程 1960 -- 激光器出现 1963 -- Sperry 公司研制出首台激光陀螺样机 1970s中期 -- 精度获得突破 达到惯性级 中期 精度获得突破, 1980s -- 开始得到应用 早期研制机构 Honeywell: Litton Sperry 谐振腔形状 三角形 矩形 三角形 偏频方案 机械抖动 机械抖动 磁镜偏频
16
3.4 谐振频率差
频率差： 频率差： ∆V = Vb − Va
M3
qc qc ( La − Lb )qc ∆L ⋅ qc = − = ≈ La Lb La Lb L2
ω M1 L M4 M2
4 Aω qc 4 Aq 4A L 4A = ⋅ 2 = 2 ω = 2 ω = ω = Kω c L L L λ Lλ
ω 条纹
角度
顺时针光束
计数器 光检测 器
角速率
光检测器
合光棱镜
脉冲
频率计
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19
Outline
1. 激光陀螺简介 2. Sagnac 效应及其引起的光程差 3. 激光陀螺的频差输出 4. 激光陀螺装配及工艺 5. 激光陀螺的误差及对策
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L = qλ ⇒ λ =
M2
ω M1 L M4
L q
激光的频率: 激光的频率
M4
Vq =
c
因此
绕着谐振腔平面的法线方向旋转， 当谐振腔以角速度 ω 绕着谐振腔平面的法线方向旋转，则 qc qc Vb = Va = Lb La 频率差： 频率差：
qc Vq = L
λ
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Laser Gyro
激光陀螺
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1
Outline
1. 激光陀螺简介 2. Sagnac 效应及其引起的光程差 3. 激光陀螺的频差输出 4. 激光陀螺装配及工艺 5. 激光陀螺的误差及对策
Lecture 13 -- Laser Gyro
2
1.1 激光陀螺简介
光程差的计算: 光程差的计算 分束点的切向速度: 分束点的切向速度
L L 0 v = cos 45 ω = ω 4 2 4 v 在分束点处的光路 A 和 B 上的投影 上的投影:
0
ω
M3
a b
M1
L v n = v cos 45 = ω Q 8 S 传播一周回到分束点, 当光束 a 传播一周回到分束点 它走过了 更多的光程: 更多的光程 L La = L + v n t a = L + ω ⋅ t a t a = La / c 注意到 8
Lecture 13 -- Laser Gyro
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4.1 装配
整体式激光陀螺 谐振腔同时作为激光管 谐振腔充满了氦氖气体 光路: 光路 反射镜
一个凹面反射镜 一个半透反射镜 阴极和阳极： 阴极和阳极：双阳极
Lecture 13 -- Laser Gyro
22
4.2 三轴整体式激光陀螺
的需求, 为更好地满足 SINS 的需求 在同一块腔体材料上加工出三个谐 振腔 ---- triad. 三轴激光陀螺的两种光路方案： 三轴激光陀螺的两种光路方案： 1. 三角形方案
起决定作用的实际 上是相位差
4A ∆L = ω c
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Outline
1. 激光陀螺简介 2. Sagnac 效应及其引起的光程差 3. 激光陀螺的频差输出 4. 激光陀螺装配及工艺 5. 激光陀螺的误差及对策
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5.3 自锁 解决方案 自锁:
对策: 对策 直接法 -- 减小自锁区 (提高光学器件的质量和气 提高光学器件的质量和气 体介质的纯度 间接法 -- 偏频 利用偏置频率ω 利用偏置频率 0 把工作点移出自锁 区
∆v
∆V = K (ω + ω 0 )
ω = ∆V / K − ω 0
− ωL
0 ωL
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