2016年-机械原理复习题解析

机械原理复习思考题

1.1.构件——独立的运动单元。

1.2.零件——独立的制造单元。

1.3.运动副——两个构件的相关联（接触、联接）部位，并能产生某种相对运动。

1.4.构成运动副个条件：a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动

1.5运动副元素——直接接触的部位的形态（点、线、面）。

1.6. P7两个构件之间的相对运动为转动副的运动副称为转动副或回转副，也称为铰链；相对运动为移动的运动副称为移动副；相对运动为螺旋运动的运动副称为螺旋副；相对运动为球面运动的运动副称为球面运动副。

1.7运动链P9——构件通过运动副的连接，构成可相对运动的系统称为运动链。

1.8.原动件P10——机构中按给定运动规律运动构件称为原动件。（或主动件）1.9.机构简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。

1.10.机构（定义）——具有确定运动的运动链称为机构。

1.11.机构运动简图的作用1）用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形：2）作为运动分析和动力分析的依据。

1.1

2.机构运动简图应满足的条件：

1）构件数目与实际相同；2）运动副的性质、数目与实际相符；3）.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。

1.13.机构具有确定运动的条件为：自由度数目＝原动件数目

1.14 .最小阻力定律P15：当机构原动件数目小于机构自由度数目时，机构的运动将遵守最小阻力定律，即优先沿阻力最小的方向运动。

1.15.欠驱动机构---机构原动件数目少于自由度~。P15图2-9

11.5.1冗驱动机构---机构原动件数目多于自由度~。P16图2-10

1.16.虚约束---对机构的运动不起实际作用的约束。

1.17.试计算下例机构简图的自由度，首先明确标注杆件数量？复合铰链点？高副接触？原动件?对原动件的运动进行分析说明。

（1）控掘机机构及自由度计算。

解：机构自由度为F＝3n－2m－p ＝3×11－2×15

－0＝3；原动件为液压油缸，共有3个与自由度F相等，机构能够作唯一运动。

（2）装载机机构及自由度计算。

解：机构自由度为F＝3n－2m－p ＝3×8－2×11－0＝2

原动件为2个液压油缸，原动件数量与自由度F相等，机构能够作唯一运动。

（3）小汽车机械千斤顶机构及自由度计算。

解：(1)计算机构自由度：F＝3n－2m－p ＝3×8－2×10－2＝2；

（2）原动件为丝杠,一个双向作用丝杠，转动丝杠同时驱动2个复合滑块。所以原动件为2与自由度2相等，机构能够作唯一运动。

一运动。

（4）圆盘锯机构及自由度计算。

（5）振动筛机构及自由度计算。

解：解：机构自由度为F＝3n－2m－p ＝3×7－2×9－1＝2；

解：图中原动件为曲柄1和凸轮6。

2.1.什么是速度瞬心——两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时速度中心。

2.2.什么是三心定律——三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。（此法特别适用于两构件不直接相联的场合）。

2.3.两构件通过运动副直接相连，试确定其瞬心位置？ P39 P45

①以转动副连接——铰链中心就是其瞬心位置；

②以移动副连接——瞬心就在垂直于其导路方向无穷远处；

③以纯滚动高副连接——瞬心就在其接触点处；

④以滚动兼滑动的高副连接——瞬心就在过接触点高副元素的公法线上，视其他条件确定。

2.4.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心？已知构件2的转速ω2，求构件4的角速度ω4 ？

解：①瞬心数为6个；

②直接观察能求出4个，余下的2个用三心定律求出。

③求瞬心P24的速度，

VP24＝μl(P24P12)·ω2

VP24＝μl(P24P14)·ω4

ω4 ＝ω2· (P24P12)/ P24P14

2.5.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心。已知构件2的转速ω2，求构件4的速度ν4。

2.7.试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置，并给出连杆上E点上速度方向位置。

22.8.试题图所示，偏心圆凸轮机构中，AB=L，凸轮半径为R，OA=h,∠OAB=90°,凸轮以角速度ω转动，试求推杆2的角速度ω

?（提示：使用三心定理，正确标

2

注瞬心位置）

（1）应用三心定理，瞬心位置标注见图；

（2）∵∠P0BC=∠BP0C =45°

又∵OA=AP0=h

∴A P0·ω=B P0·ω2

ω2= AP0·ω/BP0= h·ω/(L+h)

2.9.试题图所示，滑块导轨机构中，ω=10rad/s，θ=30°,AB=200mm，试用瞬心法求构件3的速度v

? （提示：使用瞬心法，正确标注瞬心位置）

3

（2.9）解：

（1）应用瞬心法，瞬心位置标注见图；

（2）∵AB= P14 P23= 0.2

P14 P0= AB /(√3/2) =0.2/(√3/2)

V3= P14 P0·ω=0.2/(√3/2)·ω

=0.2/(√3/2)×10

=4/√ 3

2.10.速度影像P37——同一构件上各点间的相对速度矢量构成的图形bce称为该构件图形BCE的速度影像。

2.11.机构速度分析图解法P36；P50题3-5； P50题3-6；

5.1采用非平面运动副，摩擦力为什么会增大？

——因为G一定时，其法向力N

的大小取决于运动副元素的几何形状，形成当量

21

摩擦系数f

。

v

5.1.1当量摩擦系数fv大于摩擦系数f，即f v＞ f是因为运动副元素的_几何形状改变而产生的。

2.6.fv 称为当量摩擦系数, 其取值为:

(1)平面接触: f v = f ；

(2)槽面接触: f v = f /sinθ；

(3)半圆柱面接触: f v= k f ，（k = 1~π/2）。

5.2.为了提高机械效率，在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失，具体措施有：

a)用滚动代替滑动；b)考虑润滑；c)合理选材。

5.2.1机械效率η----输出功W出与输入功W入的比值（η = W出 /W入）。

5.3.当机械出现自锁时，无论驱动力多大，都不能运动，从能量的观点来看，就是:驱动力做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功

5.4.机械的自锁的条件是什么？。

1）传动效率η＜0；

2）对于移动副，当驱动力F的作用线落在摩擦锥内时，则机械发生自锁。

3）对于转动副，当驱动力F的作用线穿过摩擦圆(a<ρ)时，发生自锁。

5.5摩擦圆半径ρ--摩擦阻力矩M f21与轴承总反力R2之比，即ρ= M f21 / R21 = f v r ，(a<ρ)时，发生自锁

6.1.平面机构的平衡有两种方法一种是完全平衡，另一种是。

6.2. 平面机构部分平衡的措施是？

1)利用非对称机构平衡；

2)利用平衡质量平衡

3)利用弹簧平衡

6.3.质量代换的条件：P57

1）代换前后各构件质量不变；

2）质心位置不变；

3）对质心轴的转动惯量不便。

6.4.质量代换法？P57

将各构件的质量，按一定条件用集中于某些特定点的假象质量来替代，这样只需求集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶矩。从而将问题简化。这上方法称为~。

6.5. δ＝(ωmax－ωmin)/ ωm为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。

6.6机械运转速度波动调节方法？

1）对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转体（俗称飞轮）达到调速的目的。

2）.对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。

8.1平面连杆机构的三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。8.2曲柄摇杆机构特征、作用？

特征-----曲柄＋摇杆

作用-----将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。

8.3.双曲柄机构的特征、作用及特例？

特征------两个曲柄；

作用------将等速回转转变为等速或变速回转。

特例------平行四边形机构。铸造翻箱机构、风扇摇头机构；之

8.4双摇杆机构的特征、作用及特例？

特征------两个摇杆;

特例：等腰梯形机构------汽车转向机构

8.5压力角α：——从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。

8.5.1传动角γ：——γ是作用力与构件半径线之间的夹角，α与γ互为余角，α+γ=90°。通常用γ衡量机构传动力性能，并称之为～。α越小，则γ越大，机构传动力性能越好，反之越差。为了保证机构正常循环工作，要求:γmin≥40°--50°

8.6什么是机构的死点位置？

摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：γ= 0 ，此时机构不能运动.

8.7避免机构“死点”措施是什么？

(1)两组机构错开排列，如火车轮机构;

(2)装加飞轮，靠飞轮的惯性力越过（如内燃机、缝纫机等）。

8.8曲柄存在的条件？

1）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，称为杆长条件。

2）连架杆或机架之一为最短杆。

8.9对于四杆机构而言，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。下例图形各为什么机构？

a.( )

b.( )

c.( )

d.( ) （如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，则机构为双曲柄机构；当最短杆的相对杆为机架时，机构为双摇杆机构。）

8.10铰链四杆机构的三类设计要求是什么？

1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如: 飞机起落架、函数机构。

2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。

3)满足预定的轨迹要求，如鹤式起重机、搅拌机等。

8.11 P145，试用做图法按给定的行程速比系数K设计四杆机构。已知：CD杆长，摆角φ及K。（提示：在已有的图形上完成最后两部设计）

解：步骤如下：

①计算θ＝180°(K-1)/(K+1)；

②任取一点D，作等腰三角形腰长为CD，夹角为φ；

③作C2P⊥C

1

C

2

，作C

1

P使∠C2C1P=90°－θ,交于P；

④作△P C

1

C

2

的外接圆，则A点必在此圆上。

⑤在PC

21

圆弧上确定曲柄中心A的位置（同一弦长所对应的圆周角处处相等），设曲柄为l1 ，连杆为l2 ，则:

AC

1

=l1 +l2 ； A2=l2 -l1 => l1 =(AC1 －AC2 )/ 2

⑥以A为圆心，AC

2

为半径作弧交于E,得：

l

1

=EC

1

/ 2 ；l2 = A C1－（EC1 / 2）

8.12图示为四杆机构中连杆BC的两个极限位置B

1

C

1

和B

2

C

2

,当连杆位于B

1

C

1

时，

摇杆DC处于铅垂位置；当连杆位于B

2

C

2

时，B

1

B

2

连线为水平线，且此时四杆机构的传动角为最小。试用作图法求出各杆长度，要求保留作图线。

解：（保留作图线）

8.13.用做图法设计导杆机构。已知：机架长度d，行程速比K，设计此机构。

解：由于θ与导杆摆角φ相等，设计此机构时，仅需要确定曲柄长度a 。

①计算θ＝180°(K-1)/(K+1)；

②任选D作∠mDn＝φ＝θ；作角分线；

③取A点，使得AD=d, 则: a = dsin(φ/2)。

8.14.用做图法设计曲柄滑块机构。

已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构

①计算: θ＝180°(K-1)/(K+1)；

②作C

1 C

2

＝H；

③作射线C

1O 使∠C

2

C

1

O=90°－θ,

作射线C

2O使∠C

1

C

2

O=90°－θ,两射线交点为O；

④以O为圆心，C

1

O为半径作圆；

⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求的曲柄轴心；

⑥以A为圆心，A C

1

为半径作弧交于E,得：

l 1 =EC

2

/ 2； l

2

= A C

2

－EC

2

/ 2。

8.15.万向机构-----用于传递两相交轴或

平行轴之间运动和动力的机构。

8.16.双万向铰链机构安装要求是？

①主动、从动、中间三轴共面；

②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；

③中间轴两端的叉面应在同一平面内。

9.1.描述凸轮机构推杆的运动规律的名词术语有：基圆、基圆半径、推程运动角、远

休止角、回程、回程运动角、近休止角、行程。

9.2.简述凸轮廓线设计方法的基本原理(反转原理)：

时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而给整个凸轮机构施以-ω

1

从动件尖顶复合运动的轨迹即为凸轮的轮廓曲线。

9.3.按从动件运动副元素的形状分：尖顶从动件、平底从动件、滚子从动件。

9.4.当凸轮机构从动件以余弦规律运动时，在行程的起点和终点处存在有限的突变，

故会产生。P127

9.5.当凸轮机构从动件以正弦规律运动时，其速度和加速度均无突变，故在运动中不

会产生，适用于。P128

9.6设计凸轮机构时若发现设计结果α＞[α]（压力角＞许用压力角）时，可增大r min（基

圆半径）。

9.7设计凸轮机构时，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。

9.8设计凸轮机构时，导路和瞬心位于中心两侧时，压力角将增大。

10.渐开线-------- ―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹

10.1.渐开线齿廓的啮合特性是什么？

（1）渐开线齿廓满足定传动比要求；

（2）齿廓间正压力方向不变；

（3）运动可分性。

10.2.模数m.渐开线齿廓参数之一，人为规定__没_______(无理数)只能取某些

________。（模数m渐.开线齿廓参数之一，人为规定m=p n/π(无理数)只能取某些简单数。）

10.2.1分度圆-----具有标准模数m和压力角的圆称为分度圆，或齿厚=齿间距的圆。

10.3..渐开线齿轮的三个基本参数是_________、__________和__________ 。

10.4.渐开线齿轮的齿顶圆直径：d a=d+2h a = (z+2h a*)m

渐开线齿轮的齿根圆直径：d f=d-2h f = (z-2h a*-2c*)m

渐开线齿轮的顶隙系数: c*＝0.25 ；短齿制：c*＝0.3

渐开线齿轮的基圆直径：d b= d cosα= mz cosα

10.5.一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。

10.6.已知一对外啮合渐开线直齿齿轮模数为5，压力角为20°，中心距为350mm，

传动比为9︰5，分别求：

（1）齿轮的齿数？

（2）小齿轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆直径和齿距？

解：

（1）a=m(z1+z2)/2=350mm；i12=ω1/ω2= z2/z1=9/5

得：z1=50；z2=90；

（2）d1=mz1=5×50=250mm,d a=d+2h a = (z1+2h a*)m=(50+2×1)5=260mm；

d f=d-2h f = (z-2h a*-2c*)m=(50-2×1-2×0.25)5=237.5

d b1= d1cosα= mz1cosα=250 cos20°=234.923

P=mπ=5×3.14=15.7

10.7.一对标准渐开线齿轮是否是安装正确，应满足的两个要求是？

1) 齿侧间隙为零（或两个齿轮的中心距为a=mz1+mz2）；

2) 齿顶间隙c为标准值。

10.8一对标准渐开线齿轮在标准安装时节圆与分度圆重合。

10.9对于渐开线齿轮分度圆和压力角是单个齿轮就有的；而节圆和啮合角是两个齿轮啮合后才出现的。

10.10重合度——定义: ε= B1B2/p b或啮合线长度与齿节距(法向齿距) 之比。

10.11一对齿轮的连续传动条件是：ε≥1

10.12.成形法（仿形法）加工的特点：产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件生产。

10.13.范成法加工的特点：一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。

1014 渐开线齿轮产生根切的原因是:被加工齿轮的模数m确定之后，根切随z min 和D bmin的出现而出现。

10.15.渐开线齿轮的根切现象是在展成法加工齿轮时发生的，使用齿条型刀具比用齿轮型刀具更易产生根切。

10.15.1渐开线齿轮的根切的后果：

① 弱轮齿的抗弯强度；

② 使重合度ε下降。

10.16.渐开线齿轮不发生根切的最少齿数z min=17。

10.17正变位齿轮的特点是：齿厚变宽，齿槽变窄；负变位齿轮的特点是：正好相反。

10.18变位齿轮优缺点？

①可采用z1≤zmin的小齿轮，仍不根切,使结构更紧凑；

②改善了小齿轮的磨损情况；

③因大小齿轮强度趋于接近，相对提高了小齿轮的承载能力；

④缺点是:没有互换性，必须成对使用，ε略有减小。

10.19.一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件：

外啮合 : β1＝-β2；内啮合：β1＝β 2

法面模数m

n1=m

n2

，法面压力角α

n1

=α

n1

端面模数m

t1=m

t2

，端面法面αt1＝αt2

10.20.斜齿圆柱齿轮的当量齿数-------与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数。

10.21.斜齿轮不发生根切的最少齿数：z min=14 。

10.22 与直齿齿轮相比斜齿轮传动的优缺点是什么？

①啮合线变化规律是短、长、短；传动平稳：

②重合度ε大于直齿齿轮，承载能力大；

③冲击、振动小，噪音小；

④缺点，传动时会产生轴向载荷。

10.23一对斜齿轮中心距：a=r1+r2= m (z1′+ z2′) /2 cosβ可通过改变β来调整a的大小。

11.1图示为一固定轮系。已知各轮齿数，z1=20，z2=20，z3=60，z3′=20，z4′

。并判断z1与z5旋向是否

=20，z5=20。求传动比i

15

相同。=

11.1.2.若周转轮系的自由度为2，则称其为差动轮系。

11.2图示为滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5相互固定连结。已知z1=z1′=20；z2=35；蜗杆z4′=1（右旋）；z5=40；

滚刀z6=1（左旋）；z7=30若加工一个z5′=64

齿轮，试确定各交换齿轮的齿数z2′=？和z4=？

解：要加工一个z5′=64齿轮，必要的条件是滚

刀与齿轮毛坏的传动比i1′5′应等于电机与工作

台之间的传动比i15。即i1′5′= i15。

（1）i1′5′=（z7/ z1′）×（z5′/ z6）

=（-1）2（30/20）×（64/ 1）

=96

（2）i15 =（-1）4 (z2/ z1) × (z3/z2′) ×(z4/z3) ×(z5/z4′)

= 35/20×z4/ z2′×40/1

=70 ×z4/ z2′

z4/ z2′=96/70=48/35

得：z4=48； z2′=35

11.3图示为电动卷扬机减速速器简图。已知z1=24，z2=33，z2′= 21，z3=78，z3′=18，z4=30，z5=78，试求传动比i15=？

1）解：首先将轮系分解为由齿轮1、2、2′、3、H（即齿轮5）组成的差动轮系（b）和由齿轮3′、4、5组成的定轴轮系，分别列出它们的传动比。

（1）差动轮系传动比为

H =(ω1-ωH)/ (ω3-ωH)

i

13

=(ω1-ω5)/ (ω3-ω5)

= - z

2/z

1

·z

3

/z2

′

或

ω1 = z2/z1·z3/z2′（ω5-ω3）+ω5 （2）定轴轮系传动比为

i3

′5= ω31/ω5= -z

5

/ z3′

ω3′= -ω5 z5/ z3′

两个基本轮系之间的关系是

ω3=ω31

将上式代入差动轮系传动比（1）公式

得：i

15=ω1/ω5= z

2

/z

1

×z

3

/z2（1+ z

5

/ z3）+1

将各齿轮齿数代入上式得

i

15

=33/21×78/21×（1+78/18）+1=28.24

11.3图示为输送带的行星轮减速速器。已知z1=18，z2=32，z2′= 20，z3=82，z4=68；电动机转速为1450r/min；求输出轴的转

速n4=？

1）求n4=？

11.2.图示的轮系中，已知：z1=20，z2=30，z3=80，z4=40，z5=20。求：传动比i15 ？

并确定轮1和轮5转向是否相同？

= - 80/20 = - 4

I H13 = 5;

2）定轴轮系的传动比I15 = - z5/ z4= - 20/40 = -1/ 2

3）轮系的传动比I15 = I13H

×

I45

=5×20/40=2.5；

Z1和Z5 方向相同。

11.3..在图示的轮系中，已知各轮齿数为z1=20，z2=40，z2'=15，z3=45，z4=30，z5=20。

试求传动比i15 ？并说明轴1与轴5的转向关系。解：由图知ω6=0

1）求z6=？m z6=2（mz4 + mz5/2）；z6=2（

30+20/2）=80

53.图示锥齿轮组成的周转轮系。已知各轮齿数为z1=60，z2=40，z2'= z3 = 20；

n1=n3=120r/min。设太阳轮1、3转向相反，试求n H的大小与方向。

解：由图知ω6=0

I

13

H=(n1-nH)/ (n3-nH)= + z

2

/z

1

·z

3

/z1

2

等式右边的“+”号，是在转化轮系中用划箭头的方法判断的。表示轮1与轮3转向相同。而在图a的轮系中轮1轮3的箭头是输入真实的转向，这两个概念不能混淆。

根据已知条件，轮1、3转向相反，故若设n

1

为正，则n

2

为负；

取n

1

= +120 r/min，则 n

2

= +120 r/min，分别带入上式得

(120 - n

H

)/ (-120- n

H

)= + 40×20/60×20

n

H

= + 600 r/min

上式表示系杆H的转向与太阳轮1相同。

53棘轮机构的类型与应用

按棘轮转向是否可调: 单向、双向运动棘轮机构。

2

1

6

5

4

3

2/

O1O

5

H

按转角是否可调: 固定转角、可调转角

按工作原理分: 轮齿棘轮、摩擦棘轮

54.填空题

1.正变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比，其齿厚将会__________。

2.斜齿轮不发生根切的最少齿数较直齿轮__________。

3.f v称为当量摩擦系数,平面接触时:f v= f；槽面接触时: f v = __________；半圆柱面接触时:f v = （ = ）。

9.渐开线齿轮的齿顶圆直径：d

a =d+2h

a

= _____________，齿根圆直径：d

f

=d-2h

f

= _____________，基圆直径：d

b

= dcosα=________；渐开线齿轮的顶隙系数，正常齿： c*＝____；短齿制：c*＝_0.3_；

4.分度圆和压力角是单个齿轮就有的，而______和______是两个齿轮啮合后才出现的。

5.渐开线齿轮的根切现象是在展成法加工齿轮时发生的，使用_______刀具比使用_______刀具更易产生根切。

5.1.一对斜齿轮中心距：a=r1+r2= mn (z1+ z2) /2 cosβ可通过改变β来调整a的大小。

5.2为了提高机械效率，在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失，具体措施有：用滚动代替滑动；、考虑润滑_和_合理选材。

5.机器中每一个独立的运动单元体称为__________。

6.机构具有确定运动的条件为：_______________ = ______________。

7.周期性速度波动的调节一般用________，而非周期性速度波动的调节一般用__________。

8.在空间平面内，蜗轮与蜗杆的啮合就相当于______和_______的啮合。

9.凸轮机构中推杆的运动规律若按___________三角函数变化，既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击。

10.具有自锁性的蜗杆传动，只能由__________作主动件。

11.模数m是.渐开线齿廓参数之一，人为规定_________(无理数)只能取某些________。

9.一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们_______和_______应分别相等。

10.一对标准渐开线齿轮在标准安装时______与______重合。

11..一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件，除满足m n1=m n2，αn1=αn2以外还应满足：外啮合: _________ 内啮合：_________。

12.斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在_法面（或当量齿轮）_上度量。

12.1由于斜齿圆柱齿轮的重合度ε大于直齿齿轮，所以具有冲击振动小、噪音小、承载能力大的特点，缺点是传动时会产生____ ___ 。

12.2. 斜齿圆柱齿轮的重合度ε由两部分组成，一是端面重合度，二是由螺旋角引起的重合度增量。

12.1度量圆锥齿轮的标准模数和压力角时，应依齿轮大端（或背锥齿形）的模数和压力角为准。

13.渐开线齿轮的根切现象是在展成法加工齿轮时发生的，使用_______刀具比用_______刀具更易产生根切。

14._____ ____为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。

15..构成运动副的三个条件：(1)两个构件；(2) ________ _ ；(3) _________。

16.若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应装在________轴上。

17..动平衡了的刚性回转件，__________静平衡的。

17.1.刚性转子的动平衡条件是惯性力和惯性力矩平衡。

18.当凸轮机构从动件以正弦规律运动时，其速度和加速度均无突变，故在运动中不会产生，适用于。

19.一对齿轮的连续传动条件是：____________ 。

20.圆锥齿轮用来传递__________两轴之间的运动和动力的传递。

21.渐开线齿轮的三个基本参数是_________、__________和__________ 。

22.依据机械传动效率η理论，判断机械自锁的条件是η≤0 。

23..若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，只需将原机构中的_________转化为机架。

24.速度瞬心是指两个作平面运动的构件上________相等的点。

25..为了减小凸轮机构的压力角（增大传动角），可加大凸轮________半径。

26.偏心轮机构是由_____________演化而来。

27.同一构件上各点的速度多边形必然于相应点位置构成的多边形___________。

28.四杆机构的压力角和传动角互为________，压力角越大，其传力性能越________。