步态分析
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步态分析
ห้องสมุดไป่ตู้揭示肌肉的电生理活动与步态的关系。
sEMG（表面肌电图）
髋关节（hip)
• 髋伸肌：臀大肌、腘绳肌
• 髋屈肌：髂肌、腰大肌（髂腰肌）
• 髋外展肌：臀中、小肌、梨状肌、
• 髋内收肌群：耻骨肌、长/短收肌、大收肌
• 髋内旋肌：阔筋膜、臀小肌、臀中肌前部
• 髋外旋肌：臀中肌、臀大肌后部，梨状肌、 闭孔内肌
跨越步态
足下垂患者为使足尖离地，将患肢抬得很高 ，犹如跨越旧式门槛的姿势。见于腓总神 经麻痹患者。
常见异常步态的矫治训练
剪刀步态矫治方法
① 抑制内收肌痉挛； ② 强化拮抗肌； ③ 温热敷或冷敷； ④ 足够的步宽，易化臀中肌，促进两者协同 运动； ⑤ 严重者可行选择性脊神经根切断术。 ⑥ 对顽固性痉挛，局部可考虑神经肌肉阻滞 治疗；全身性可给以口服中枢性解痉药；
• 步速
– 步行速度 – 单位时间内行走的距离（米/秒） – 让测试对象以平常的速度步行 10米的距离，测量 所需的时间 – 计算：步速（米／秒）＝距离／所需时间
正常步态参数
• 重心移动 – 行走时，身体重心随 着骨盆的向前移动而 上 下 移 动 大 约 5c m ， 侧方移动约5cm 骨盆旋转
当摆动腿向前迈步时， 骨盆向前及向对侧发生 一定的旋转，正常约5°
步态分析的历史进展
• 1895 to 1904 ：Braune and Fisher three-dimensional analysis of a walking • 20世纪：三维步态分析飞速发展 －包括Kinematics 、 Kinetics和EMG 检测等 • 21世纪：三维步态分析由试验室研究进 入临床和其他领域应用
观察法
第三章步态分析
2. RLA八分法 是由美国加州Rancho Los Amigos康复医院的步态分析实验室提出的。它在 传统步态时相分期的基础上，利用步态分析棍图处
理技术全面、系统阐述了视觉观察分析技术，如在
一个步行周期中求出八个典型动作姿位点，即支撑
前期（initial contact）、支撑初期（loading response）、支撑中期（midstance）、支撑末 期（terminal stance）、摆动前期 （preswing）、摆动初期（initial swing）、摆 动中期（midswing）、摆动末期（terminal）， 如图。与传统的步态分析方法相比，它具有以下特
跨栏步态： 胫前肌无力 足下垂 防止足趾拖地
中枢神经系统损伤步态
偏瘫步态 帕金森步态 小脑性共济失调步态 剪刀步 关节挛缩步态
偏瘫步态
患侧为尖足步态并画圈， 跳跃步行，头部交替向 前方探出，称为鸡样步 态或鸽样步态。
帕金森步态
步态短而快，阵发 性加速，不能随意 立停或转向，行走 时缺乏手臂摆动动 作，称慌张步态。
患者自诉：吃饭需要家人喂食，洗澡完全需要家人帮助，洗脸、梳头 能自己完成，穿衣服需要家人协助，大小便正常，上厕所需要家人帮助 脱提裤子，能缓步行走，不需要坐轮椅，不会上下楼梯。能侧捏及松开 拇指，坐位可屈膝90度。
请根据患者病情，分别做日常生活能力的Barthel指数评定和中枢性 瘫痪的Brunnstrom分级，并描述患者的异常姿势、异常运动模式、异 常步态，最后写出我们应该在哪些方面对患者进行康复护理。
所用的器械或设备可以非常简单，如卷尺、 秒表、量角器等测量工具以及能留下足印的 设备；也可以是较为复杂，如利用电子角度 计、肌电图、录像、高速摄影，甚至步态分 析仪等设备，通过运动学参数、动力学参数、 肌电活动参数及能量参数进行这项工作。
步态分析
患侧肩关节下降、骨盆抬高，下肢向外划圈， “划圈步态”。
剪刀步态：
膝关节始终屈曲 体前倾，足前部着地行走并呈剪刀步
或交叉步 支撑相延长，摆动相缩短 不稳定的疲劳步态
帕金森病步态：
表现为双侧性运动控制障碍和功能障碍
以面部、躯干、四肢肌肉运动缺乏、僵硬为 特征；
双支撑期时间延长；行走时体前倾、髋膝关 节轻度屈曲、关节ROM减小，踝关节摆动相 时无跖屈，足擦地，步伐细小、快速；上肢 几乎无摆动；
髋关节：支撑相时：躯干向患侧过度倾斜； 摆动相：患处轻度屈曲、外展、外旋；患肢 尽量避免足跟着地。
膝关节：在整个行走周期中以轻度屈曲膝关 节为特征；避免足跟着地而以足尖着地。
踝关节：患侧跨步长↓，正常的足跟-足尖 运动模式消失。
2、肌无力：
对步态的影响主要见于步行周期不同 阶段中肌肉的等张性收缩活动中；
和摆动相（swing phase）两个阶段。
支撑相约占步行周期的60%，摆动相约 占40%；
支撑相与摆动相的时间比例与步行速 度有关。
双支撑相：步行中双足落地的时相； 每个步行周期包含两个双支撑相，
各占10%； 双支撑相的长短与步行速度有关。
单支撑相：一条腿与地面接触，即对 侧的摆动相；
同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时， 即可进行三维图象重建和分析。
输出结果包括：数字化重建的三维步态、各 关节三维角度变化、速率和时相。关节标记 物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
常见病理步态的原因及表现
1、疼痛：
患者会尽量减少活动→关节活动能力 下降、关节固定→疼痛进一步加剧；
疼痛步态的特征：跨步长↓、步速↓、 支撑相时间↓。
背面：臀中肌步态 侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸
剪刀步态：
膝关节始终屈曲 体前倾，足前部着地行走并呈剪刀步
或交叉步 支撑相延长，摆动相缩短 不稳定的疲劳步态
帕金森病步态：
表现为双侧性运动控制障碍和功能障碍
以面部、躯干、四肢肌肉运动缺乏、僵硬为 特征；
双支撑期时间延长；行走时体前倾、髋膝关 节轻度屈曲、关节ROM减小，踝关节摆动相 时无跖屈，足擦地，步伐细小、快速；上肢 几乎无摆动；
髋关节：支撑相时：躯干向患侧过度倾斜； 摆动相：患处轻度屈曲、外展、外旋；患肢 尽量避免足跟着地。
膝关节：在整个行走周期中以轻度屈曲膝关 节为特征；避免足跟着地而以足尖着地。
踝关节：患侧跨步长↓，正常的足跟-足尖 运动模式消失。
2、肌无力：
对步态的影响主要见于步行周期不同 阶段中肌肉的等张性收缩活动中；
和摆动相（swing phase）两个阶段。
支撑相约占步行周期的60%，摆动相约 占40%；
支撑相与摆动相的时间比例与步行速 度有关。
双支撑相：步行中双足落地的时相； 每个步行周期包含两个双支撑相，
各占10%； 双支撑相的长短与步行速度有关。
单支撑相：一条腿与地面接触，即对 侧的摆动相；
同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时， 即可进行三维图象重建和分析。
输出结果包括：数字化重建的三维步态、各 关节三维角度变化、速率和时相。关节标记 物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
常见病理步态的原因及表现
1、疼痛：
患者会尽量减少活动→关节活动能力 下降、关节固定→疼痛进一步加剧；
疼痛步态的特征：跨步长↓、步速↓、 支撑相时间↓。
背面：臀中肌步态 侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸
步态分析
步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。
步态分析是康复评定的重要组成部分。
进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。
通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。
一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。
每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。
1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。
二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。
2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。
3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。
4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。
5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。
6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。
正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。
中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。
当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。
三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。
步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。
㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。
步态及步态分析
MiniSun
步态分析
Gait analysis
GCG 2019-11
目录
CONTENTS
1 步态和步态分析 2 步态测量参数 3 常用分析仪器
第一部分
步态和步态分析
步态（gait）和步态分析（gait analysis）
步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体 通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着 一定方向移动的过程。
7.适应面广，适合从儿童到成年人的步行、快跑及跳
跃等的测量。
8.要求足够的测量量程及灵敏度，良好的线性、较少
滞后效应、较高的采样率、空间分辨率、压力分辨率
及信噪比等，此外还要求重复性好,性能稳定。
9.对受试者行动障碍较少，接近自然运动状态。
A 研究目标
关键词
能量消 耗
同 步
自然状态 下行走
步态
身体活动 状态
髂腰肌
◼支撑相中期开始至足趾离地前离心性收缩对抗 伸髋 ◼第二次收缩始于摆动相初期
小腿三头肌 ◼踝关节负重并固定时使膝关节被动伸直 ◼足离地蹬地达高峰
臀大肌
◼收缩活动始于摆动相末期 ◼负重期即足底与地面接触时达高峰 ◼稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处于伸展位
胫前肌
◼足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度 •足放平时足前部拍击地面 ◼足趾离地时控制或减少踝关节曲度 •足趾离地时使足廓清地面顺利完成
步态：运动学和动力学参数
在自由环境中、自由 活动状态下连续测试
室内环境
室外生活环境
常用步态参数, 如： 步长、跨步长、步频、速度、踢地次数、稳定性、
流畅性、对称性、协调功能、上下楼功能、脚离地 角度、大腿摆动功、大腿抽动加速度(G)、地面冲击 力(G)、落脚强度、单脚支撑时间/双脚支撑时间、 单步时间、跨步时间等。
步态分析
Gait analysis
GCG 2019-11
目录
CONTENTS
1 步态和步态分析 2 步态测量参数 3 常用分析仪器
第一部分
步态和步态分析
步态（gait）和步态分析（gait analysis）
步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体 通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着 一定方向移动的过程。
7.适应面广，适合从儿童到成年人的步行、快跑及跳
跃等的测量。
8.要求足够的测量量程及灵敏度，良好的线性、较少
滞后效应、较高的采样率、空间分辨率、压力分辨率
及信噪比等，此外还要求重复性好,性能稳定。
9.对受试者行动障碍较少，接近自然运动状态。
A 研究目标
关键词
能量消 耗
同 步
自然状态 下行走
步态
身体活动 状态
髂腰肌
◼支撑相中期开始至足趾离地前离心性收缩对抗 伸髋 ◼第二次收缩始于摆动相初期
小腿三头肌 ◼踝关节负重并固定时使膝关节被动伸直 ◼足离地蹬地达高峰
臀大肌
◼收缩活动始于摆动相末期 ◼负重期即足底与地面接触时达高峰 ◼稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处于伸展位
胫前肌
◼足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度 •足放平时足前部拍击地面 ◼足趾离地时控制或减少踝关节曲度 •足趾离地时使足廓清地面顺利完成
步态：运动学和动力学参数
在自由环境中、自由 活动状态下连续测试
室内环境
室外生活环境
常用步态参数, 如： 步长、跨步长、步频、速度、踢地次数、稳定性、
流畅性、对称性、协调功能、上下楼功能、脚离地 角度、大腿摆动功、大腿抽动加速度(G)、地面冲击 力(G)、落脚强度、单脚支撑时间/双脚支撑时间、 单步时间、跨步时间等。
步态分析评定
腓肠肌步态
原因： 胫神经损伤时，屈膝关节，足跖屈受限。 特点：支撑相足跟落地后，身体向患侧倾斜，患侧髋关节足下垂， 蹬地无力。 缺点：行走速度和稳定性均降低。
疼痛步态
直腰步态： 脊柱疾患者行走时，为避免脊柱振动，压迫神经，引起疼痛，常挺直腰板， 小步慢走。 侧弯步态：腰椎间盘突出症，压迫神经，导致一侧腿痛的患者。为减轻疼痛，躯干向 健侧倾斜，脊柱侧弯，足跟着地后，患腿支撑相缩短。 踮脚步态：各种原因引起一侧下肢负重疼痛者。行走时，患侧支撑相缩短，健侧摆动 相提前并加快，以减轻患者负重。 足尖步态：髋关节疼痛者，行走时，支撑相，以足尖着地为态：剪刀步态
原因： 髋内收肌张力高。 特点： 摆动相缺乏屈膝和屈髋动作；
支撑相足尖着地，支撑面积小 。 缺点：步态稳定性差，能量消耗高。
脑瘫步态：舞蹈步态
表现： 双下肢大关节快速、无目的和不对称性运动， 多见于四肢张力均增加。 特点： 支撑相足内翻，踝缺乏背屈，足尖着地，身体 不能保持平衡；摆动相双髋关节、膝关节屈曲困难。 缺点：双下肢跳跃，呈舞蹈状。
脑瘫步态：蹒跚步态
表现： 由小脑共济失调引起的。表现为步行摇晃不稳，不能 走直线，状如醉汉，又称酩酊步态。 特点：行走时，步宽加大，步幅长短不一，速度快慢不一。 缺点：重心上下、左右移动幅度大，稳定性差。
脑瘫步态：慌张步态
表现： 由帕金森病所引起。 特点：行走时，躯干前倾，双上肢缺乏摆动，步幅较小， 越走越快。 缺点：重心上下、左右移动幅度大，稳定性差。
参与的主要肌肉活动：
髂腰肌：
支撑相中期开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲。 摆动相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。
股四头肌：
始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值，产生离心收缩以控制膝关节屈曲度。 足跟离地后，作为髋关节屈肌，提拉下肢进入摆动相；作为膝关节伸肌，通过离心收缩来限制和控制摆 动。
步态分析.
氧价是步态分析中常用的能量分析的指标，可以定量 评估运动中的能量消耗。
三
步态分析方法
临床定性分析
步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察 患者的行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察 项目逐项评定的结果对步态做出结论，因其不需要昂贵 的设备、没有复杂的数据分析，所以是目前最常用的评 定手段。
• 随身体前倾为维持平衡可出现被动屈膝
– 踝关节：背伸10°——中间位
• 踝跖屈肌向心性收缩导致身体前冲
一、步行周期
摆动相亦称迈步相，是指在步行中足始终与地 无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地， 到同侧足跟着地的阶段。
摆动相单位为秒，一般占一个步行周期的40%。
摆动相下肢个关节的变化
部位
– 膝关节：屈15°——0°
• 股四头肌向心性收缩以伸膝
– 踝关节：背伸15°——背伸10° （趾屈5°）
• 踝跖屈肌向心性收缩抑制踝背伸
• 支撑末期即支撑足跟离地，对侧 足跟未着地
• 关节：
– 髋关节：中间位——过伸10°
• 躯干前倾导致被动伸髋，髂腰肌离心性 收缩使伸髋减速
– 膝关节：完全伸直
主要内容：
1概
述
2步 态 参 数
3 步态分析方法
4 常见异常步态的评定
一
概述
一、基本概念
步行指通过双脚的交互动作移动身体，是人类的 基本功能，也是人类区别于其他动物的特征性活动之 一。步行的基本功能是从某一地方安全、有效的移动 到另一地方。
步态是指人行走时的姿态，即步行的行为特征。 步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理 活动在行走时的外在表现。
摆动前期
摆动初期
摆动中期
摆动末期
三
步态分析方法
临床定性分析
步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察 患者的行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察 项目逐项评定的结果对步态做出结论，因其不需要昂贵 的设备、没有复杂的数据分析，所以是目前最常用的评 定手段。
• 随身体前倾为维持平衡可出现被动屈膝
– 踝关节：背伸10°——中间位
• 踝跖屈肌向心性收缩导致身体前冲
一、步行周期
摆动相亦称迈步相，是指在步行中足始终与地 无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地， 到同侧足跟着地的阶段。
摆动相单位为秒，一般占一个步行周期的40%。
摆动相下肢个关节的变化
部位
– 膝关节：屈15°——0°
• 股四头肌向心性收缩以伸膝
– 踝关节：背伸15°——背伸10° （趾屈5°）
• 踝跖屈肌向心性收缩抑制踝背伸
• 支撑末期即支撑足跟离地，对侧 足跟未着地
• 关节：
– 髋关节：中间位——过伸10°
• 躯干前倾导致被动伸髋，髂腰肌离心性 收缩使伸髋减速
– 膝关节：完全伸直
主要内容：
1概
述
2步 态 参 数
3 步态分析方法
4 常见异常步态的评定
一
概述
一、基本概念
步行指通过双脚的交互动作移动身体，是人类的 基本功能，也是人类区别于其他动物的特征性活动之 一。步行的基本功能是从某一地方安全、有效的移动 到另一地方。
步态是指人行走时的姿态，即步行的行为特征。 步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理 活动在行走时的外在表现。
摆动前期
摆动初期
摆动中期
摆动末期
步态分析
步态分析步态分析是一种通过观察和研究人体行走姿态的科学方法。
在这个领域，研究人员通过观察和分析步态特征，可以获得有关一个人健康状况、运动能力和运动损伤等信息。
步态分析可以应用于医学、运动科学、安全监控等领域，为人们的生活提供帮助和支持。
步态分析主要研究人体行走时的各种参数和特征，例如步幅、步频、步态节奏等。
通过观察和分析这些参数，可以得出一个人的步态特征和步态模式。
步态分析技术主要包括传感器技术、图像分析技术和模式识别技术等。
在传感器技术方面，步态分析使用各种传感器来获取人体运动的数据。
例如，加速度计可以测量人体的加速度和运动方向，陀螺仪可以测量人体的旋转和转动。
通过这些传感器，可以获得人体行走时的加速度、角速度和其他运动参数，从而进行步态分析。
在图像分析技术方面，步态分析使用摄像机和图像处理算法来获取人体行走的图像数据。
通过分析这些图像数据，可以得出一个人的步态特征。
例如，可以分析人体的关节角度、肢体运动轨迹等。
通过这些图像分析技术，可以得到人体行走时的姿势和动作，从而进行步态分析。
在模式识别技术方面，步态分析使用机器学习和模式识别算法来识别和分类不同的步态模式。
通过训练一个模型，可以将不同的步态特征和步态模式区分开来，从而判断一个人的步态是否正常或异常。
这种模式识别技术可以帮助医生诊断和监测患者的步态问题，也可以帮助运动科学家研究和改进人体运动和训练方法。
步态分析在医学领域具有广泛的应用。
例如，在运动康复中，通过分析患者的步态特征，可以评估患者的康复进展和治疗效果。
在神经科学中，步态分析可以帮助研究人体运动控制和运动障碍的机制。
在老年保健中，步态分析可以用来评估老年人的运动功能和生活质量。
此外，步态分析还可以应用于运动训练、运动损伤预防和犯罪侦查等领域。
总之，步态分析是一种研究人体行走姿态的科学方法，通过观察和分析步态特征，可以获得有关一个人健康状况、运动能力和运动损伤等信息。
步态分析可以应用于医学、运动科学、安全监控等领域，为人们的生活提供帮助和支持。
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股四头肌
时期：摆动末期至 负重期
作用：屈髋伸膝， 控制膝关节 屈曲程度
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
腘绳肌
时期: 摆动末期至足跟着地达到高峰持续 到负重期
作用：伸髋屈膝
胫前肌
时期: 支撑早期足跟着地时 作用：控制踝关节跖屈以控制足放平速度
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
三、常用的步态分析的方法 （method of gait analysis）
（一）定量分析法 1、定义：借助器械或专门的设备观察行走
的步态以得出可以记录并能计量 的资料的方法。
足印分析法
各类参数
1、跨距：100-160cm 2、步 幅 ：50-80cm 3、步宽：5-11cm 4、足角：6.75° 5、步速：1.2m／s 6、步频：95-125步
小腿三头肌
时期: 支撑中期至足蹬地期 作用：向上、向前推动作用
（四）步行周期中下肢关节角度 的变化
（四）步行周期中下肢关节角度 的变化
1、髋关节在迈步中期达到顶点（30°） 2、膝关节出现两次屈曲和两次伸展，膝 关节在整个步行周期中始终没有过伸展 3、踝关节在足跟着地时保持中立位，然 后跖屈，进入站立中期转为背伸，足跟 抬起到足趾离地时，跖屈达到高峰（20°）
踝关节跖屈挛缩时，出现马蹄足，致足 跟不能着地，在摆动期以髋及膝过度屈 曲来代替踝背屈障碍，状如跨过门槛， 故又称为跨槛步。
步态分析
小结
重点： 1、正常步行周期 2、行走过程中，下肢各肌群的作用 3、两种步态分析方法的临床的应用
难点： 1、两种步态分析方法分期 2、行走过程中，下肢各肌群的作用 3、两种步态分析方法的临床的应用
四、常见的异常步态
13.关节挛缩步态 （1）髋关节挛缩
髋关节屈曲挛缩者，常有代偿 性腰椎过伸及对侧步幅缩短。
四、常见的异常步态
（2）膝关节挛缩
膝关节屈曲挛缩30°以上时，表现 出短腿步态；膝伸直挛缩时，患 腿摆动期常有下肢外展或同侧骨 盆上提，以避免足部拖地。
四、常见的异常步态
（3）踝关节挛缩
四、常见的异常步态
2、臀中肌步态
一侧臀中肌无力，骨盆向患侧突， 为代偿下肢处于摆动相的健侧骨 盆下降，躯干向患侧弯曲，同时 肩关节下掣。两侧受损，上身左 右摆动，状如鸭子
四、常见的异常步态
3、股四头肌步态
足跟着地时，为保证膝 关节不出现过度屈曲， 臀大肌和小腿三头肌代 偿收缩将其锁定在过伸 展位置上，如果髋伸肌 无力时，就用手按住大 腿以助伸膝
正常 步态
（一） 步行周期（gait cycle ）
1、定义：
从一侧足跟着地起，到 此侧足跟再次着地为止 称为一个步行周期。
（一） 步行周期（gait cycle ）
2、分期
支撑期 摆动期
RLA分期法
步态分析
（二)重心（center of gravity）
1、位置
第二骶椎前1cm处 两髋关节中央
四、常见的异常步态
6、腓肠肌无力
腓肠肌是站立末期产生蹬地动作，使推向 前摆动的主要肌肉。无力时身体向前蹬地 动作减慢，步幅变短，步行速度下降
步长缩短、步速下
四、常见的异常步降缩、短态疼痛侧站立相
7、减痛步态
8、帕金森步态
起步困难、步幅缩短步伐细小、躯干 前倾、停下困难，又称前冲步态
四、常见的异常步态
竖脊肌
时期：支撑期 作用：确保行走时躯干正直
臀大肌
时期：摆动期末期至负重期 作用：使大腿减速稳定骨盆控制躯干前倾
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
髂腰肌
时期：1、站立相的中期至足趾离地前 2、摆动期
作用：1、离心收缩控制伸髋 2、屈髋，大腿向前摆动
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
步态分析 一、步态分析的意义
（significance of gait analysis）
步态分析
依据
步态训练
目的 行走功能改善
二、正常的行走过程
(process of normal walk )
（一） 步行周期（gait cycle ） （二） 重心（center of gravity）
（三） 肌肉的活动（movement of muscle）
四、常见的异常步态
4、跨越 或垂足步态
轻度无力：在疲劳 或快速行走时足拍 地现象 中度无力：正常行 走时足拍地现象 瘫痪：足下垂、跨 越步态
四、常见的异常步态
5、髂腰肌无力步态
屈髋肌是迈步相过程中的主要加速肌，此 肌无力时，患者躯干向后、向健侧倾斜， 使躯干进一步伸展，利用惯力将患腿送向 前方，患侧步长缩短
（二） 重心（center of gravity）
2、转移 重心在单支撑 期时最高，双 支撑期最低
骨盆：是身体的重心所在
(1)前后倾斜：摆动侧的髋关节前向速度 高于支撑侧，造成骨盆前移 (2)左右倾斜：摆动侧骨盆平面低于支撑 侧 (3)侧移：支撑期骨盆向支撑腿方向侧移
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
谢谢！
9、偏瘫步态
骨盆上提、髋关节外 旋外展、足下垂、内 翻、划圈步态；肩内 收、肘腕指间关节屈 曲、前臂旋前
四、常见的异常步态
10、剪刀步态
髋内收肌痉挛：双膝内此 相互摩擦、足尖着地
11、小脑共济失调步态
两足间距过宽、高抬腿、落 地重、不能走直线、摇晃不 稳
四、常见的异常步态
12 、下肢长短不等
缩短达2.5cm时：足跟着 地时，患侧骨盆下降导致 患肩下沉—斜肩步态 缩短达4cm时：患侧下肢 以足尖着地
∕min
（二）定性分析法
1、定义： 通过目测观察病人行走过程，按照一 定的观察项目逐项评价得出结果，做出 步态分析的结论。其结果属于定性分析
性质
尽量暴露下肢
（二）方法
（1）病人的准备 （2）病人行走的方式 （3）观察内容：
先按自然和习惯姿 势行走，再让患者 快速和慢行走，上 下台阶、拐弯、转 身、立定，绕过障 碍、单足或闭眼行 走
先观察矢状面再观察冠状面行 走的特征
顺序：从远端至近端，即从足 踝关节开始依次膝、髋、骨盆、 躯干
四、常见的异常步态
1、臀大肌步态
患足着地后竖脊肌收缩将髋关 节向后拽，为了使身体的重力 线落在髋关节的后方而将髋关 节锁在伸展位，躯干在整个站 立相始终保持后倾，同时肩关 节后撤，从而形成挺胸凸腹的 步态
第三章 康复评定
第五节 步态分析 （gait analysis）
一、步态分析的意义 （significance of gait analysis）
二、正常的行走过程 (process of normal walk )
三、常用的步态分析的方法 （method of gait analysis）
四、常见的异常步态
时期：摆动末期至 负重期
作用：屈髋伸膝， 控制膝关节 屈曲程度
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
腘绳肌
时期: 摆动末期至足跟着地达到高峰持续 到负重期
作用：伸髋屈膝
胫前肌
时期: 支撑早期足跟着地时 作用：控制踝关节跖屈以控制足放平速度
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
三、常用的步态分析的方法 （method of gait analysis）
（一）定量分析法 1、定义：借助器械或专门的设备观察行走
的步态以得出可以记录并能计量 的资料的方法。
足印分析法
各类参数
1、跨距：100-160cm 2、步 幅 ：50-80cm 3、步宽：5-11cm 4、足角：6.75° 5、步速：1.2m／s 6、步频：95-125步
小腿三头肌
时期: 支撑中期至足蹬地期 作用：向上、向前推动作用
（四）步行周期中下肢关节角度 的变化
（四）步行周期中下肢关节角度 的变化
1、髋关节在迈步中期达到顶点（30°） 2、膝关节出现两次屈曲和两次伸展，膝 关节在整个步行周期中始终没有过伸展 3、踝关节在足跟着地时保持中立位，然 后跖屈，进入站立中期转为背伸，足跟 抬起到足趾离地时，跖屈达到高峰（20°）
踝关节跖屈挛缩时，出现马蹄足，致足 跟不能着地，在摆动期以髋及膝过度屈 曲来代替踝背屈障碍，状如跨过门槛， 故又称为跨槛步。
步态分析
小结
重点： 1、正常步行周期 2、行走过程中，下肢各肌群的作用 3、两种步态分析方法的临床的应用
难点： 1、两种步态分析方法分期 2、行走过程中，下肢各肌群的作用 3、两种步态分析方法的临床的应用
四、常见的异常步态
13.关节挛缩步态 （1）髋关节挛缩
髋关节屈曲挛缩者，常有代偿 性腰椎过伸及对侧步幅缩短。
四、常见的异常步态
（2）膝关节挛缩
膝关节屈曲挛缩30°以上时，表现 出短腿步态；膝伸直挛缩时，患 腿摆动期常有下肢外展或同侧骨 盆上提，以避免足部拖地。
四、常见的异常步态
（3）踝关节挛缩
四、常见的异常步态
2、臀中肌步态
一侧臀中肌无力，骨盆向患侧突， 为代偿下肢处于摆动相的健侧骨 盆下降，躯干向患侧弯曲，同时 肩关节下掣。两侧受损，上身左 右摆动，状如鸭子
四、常见的异常步态
3、股四头肌步态
足跟着地时，为保证膝 关节不出现过度屈曲， 臀大肌和小腿三头肌代 偿收缩将其锁定在过伸 展位置上，如果髋伸肌 无力时，就用手按住大 腿以助伸膝
正常 步态
（一） 步行周期（gait cycle ）
1、定义：
从一侧足跟着地起，到 此侧足跟再次着地为止 称为一个步行周期。
（一） 步行周期（gait cycle ）
2、分期
支撑期 摆动期
RLA分期法
步态分析
（二)重心（center of gravity）
1、位置
第二骶椎前1cm处 两髋关节中央
四、常见的异常步态
6、腓肠肌无力
腓肠肌是站立末期产生蹬地动作，使推向 前摆动的主要肌肉。无力时身体向前蹬地 动作减慢，步幅变短，步行速度下降
步长缩短、步速下
四、常见的异常步降缩、短态疼痛侧站立相
7、减痛步态
8、帕金森步态
起步困难、步幅缩短步伐细小、躯干 前倾、停下困难，又称前冲步态
四、常见的异常步态
竖脊肌
时期：支撑期 作用：确保行走时躯干正直
臀大肌
时期：摆动期末期至负重期 作用：使大腿减速稳定骨盆控制躯干前倾
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
髂腰肌
时期：1、站立相的中期至足趾离地前 2、摆动期
作用：1、离心收缩控制伸髋 2、屈髋，大腿向前摆动
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
步态分析 一、步态分析的意义
（significance of gait analysis）
步态分析
依据
步态训练
目的 行走功能改善
二、正常的行走过程
(process of normal walk )
（一） 步行周期（gait cycle ） （二） 重心（center of gravity）
（三） 肌肉的活动（movement of muscle）
四、常见的异常步态
4、跨越 或垂足步态
轻度无力：在疲劳 或快速行走时足拍 地现象 中度无力：正常行 走时足拍地现象 瘫痪：足下垂、跨 越步态
四、常见的异常步态
5、髂腰肌无力步态
屈髋肌是迈步相过程中的主要加速肌，此 肌无力时，患者躯干向后、向健侧倾斜， 使躯干进一步伸展，利用惯力将患腿送向 前方，患侧步长缩短
（二） 重心（center of gravity）
2、转移 重心在单支撑 期时最高，双 支撑期最低
骨盆：是身体的重心所在
(1)前后倾斜：摆动侧的髋关节前向速度 高于支撑侧，造成骨盆前移 (2)左右倾斜：摆动侧骨盆平面低于支撑 侧 (3)侧移：支撑期骨盆向支撑腿方向侧移
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
谢谢！
9、偏瘫步态
骨盆上提、髋关节外 旋外展、足下垂、内 翻、划圈步态；肩内 收、肘腕指间关节屈 曲、前臂旋前
四、常见的异常步态
10、剪刀步态
髋内收肌痉挛：双膝内此 相互摩擦、足尖着地
11、小脑共济失调步态
两足间距过宽、高抬腿、落 地重、不能走直线、摇晃不 稳
四、常见的异常步态
12 、下肢长短不等
缩短达2.5cm时：足跟着 地时，患侧骨盆下降导致 患肩下沉—斜肩步态 缩短达4cm时：患侧下肢 以足尖着地
∕min
（二）定性分析法
1、定义： 通过目测观察病人行走过程，按照一 定的观察项目逐项评价得出结果，做出 步态分析的结论。其结果属于定性分析
性质
尽量暴露下肢
（二）方法
（1）病人的准备 （2）病人行走的方式 （3）观察内容：
先按自然和习惯姿 势行走，再让患者 快速和慢行走，上 下台阶、拐弯、转 身、立定，绕过障 碍、单足或闭眼行 走
先观察矢状面再观察冠状面行 走的特征
顺序：从远端至近端，即从足 踝关节开始依次膝、髋、骨盆、 躯干
四、常见的异常步态
1、臀大肌步态
患足着地后竖脊肌收缩将髋关 节向后拽，为了使身体的重力 线落在髋关节的后方而将髋关 节锁在伸展位，躯干在整个站 立相始终保持后倾，同时肩关 节后撤，从而形成挺胸凸腹的 步态
第三章 康复评定
第五节 步态分析 （gait analysis）
一、步态分析的意义 （significance of gait analysis）
二、正常的行走过程 (process of normal walk )
三、常用的步态分析的方法 （method of gait analysis）
四、常见的异常步态