步态分析
7.第七章__步态分析
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优点： 此法不需器械设备，可随时随地进行，因而简 便易行。由受过训练和有经验的医生来执行，一 般能鉴别出步态正常与否，并作出初步的异常性 质分析，因此在临床上迄今此法仍在广泛应用。 缺点： 结论属于定性分析，不能计量，难以准确地前 后对比或互相对比，而且主观成分较多。结论也 较粗略。
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2．检查要点： 1)要求病人以自然和习惯的姿势和速度步行来回数 次，检查者从侧方和前后方反复观察，注意病人步行 时全身姿势是否协调，各时期中两下肢各关节姿位和 活动幅度是否正常和适度，骨盆的运动、重心的转换 和上下肢的摆动是否自然和对称，行走的节律是否均 匀，速度是否合适。 2)根据需要，让病人作快速和慢速行走，上下坡或上 下楼梯、台阶和绕过障碍物的行走，并在行走中要求 病人拐弯、转身和立停，以及作坐下、站起、缓慢踏 步等动作，必要时还让病人试作单足站立或闭眼站立 与行走。
图 9 — 9 臀中肌步态
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3．股四头肌步态：伸膝肌无力。由于患腿在 支撑期不能保持伸膝稳定，病人常表现为上身 前倾，重力线通过膝关节的前方，使膝被动伸 直。有时，病人通过稍屈髋来加强臀肌及股后 肌群的张力，使股骨下端后摆，帮助被动伸膝 。如果同时合并伸髋肌无力，病人则需要俯身 向前，用手按压大腿使膝伸直。
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(四) 蹒跚步态 小脑共济失调时，步 行摇晃不稳，不能走直 线，状如醉汉，又称酩 酊步（醉酒步态）（图 9-11）
步态分析
步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或 /和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。
步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。
2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。
二、正常步态（一）步态周期行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。
在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。
摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的 40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。
其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。
详见图1。
图 1步态周期示意图常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。
步态分析
单支撑 （single support ）
行走中仅一侧下肢与地面接 触的时期。以秒为计时单位，或 以步行周期百分比表示。行走时 ，一侧下肢单支撑期所占时间实 际上完全等于对侧下肢的摆动相 时间。
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1.支撑相早期
（10～12%GC ） 为双支撑期
①首次触地 指足跟接触地面的瞬间(支撑相 异常的常见原因。)
临床步态分析
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概念
步行 (Walking): 指通过双足的交互动作移动机体的人类特征性
活动。 步态 (Gait):
是人类步行的行为特征 步态分析 (Gait Analysis):
研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学 和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响 因素，从而指导康复评估和治疗，也有助于临床 诊断，疗效评估，机制研究等。
②承重反应 指首次触地之后重心由足跟向 全足转移的过程
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承重反应(足放平)
? 即首次触地之后重心由足跟向全足转移的过 程。此时，支撑腿在支撑相过程中膝关节达 到最大屈曲角度15°的时期，标志着支撑腿 有效地承受了体重。此时人体重心位置处于 行走时的最低点。
? 足跟着地与前脚掌着地同时发生时，则足放 平时间等于足跟着地时间。
? 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。
? 功能：保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动 ，为下肢向前推进做准备。
? 若下肢承重力差或身体不稳时，为保持身体平衡 ，此期缩短。
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2
影响因素
中枢命令 身体平衡和协调控制 肢体协同作用 行为习惯 疾病
职业 年龄 教育 性别
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步态分析的目的
? 异常步态的障碍学诊断 ? 评价异常步态的程度 ? 比较不同种类的辅助具（含假肢）、
步态及步态分析
步态分析
Gait analysis
GCG 2019-11
目录
CONTENTS
1 步态和步态分析 2 步态测量参数 3 常用分析仪器
第一部分
步态和步态分析
步态（gait）和步态分析（gait analysis）
步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体 通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着 一定方向移动的过程。
7.适应面广，适合从儿童到成年人的步行、快跑及跳
跃等的测量。
8.要求足够的测量量程及灵敏度，良好的线性、较少
滞后效应、较高的采样率、空间分辨率、压力分辨率
及信噪比等，此外还要求重复性好,性能稳定。
9.对受试者行动障碍较少，接近自然运动状态。
A 研究目标
关键词
能量消 耗
同 步
自然状态 下行走
步态
身体活动 状态
髂腰肌
◼支撑相中期开始至足趾离地前离心性收缩对抗 伸髋 ◼第二次收缩始于摆动相初期
小腿三头肌 ◼踝关节负重并固定时使膝关节被动伸直 ◼足离地蹬地达高峰
臀大肌
◼收缩活动始于摆动相末期 ◼负重期即足底与地面接触时达高峰 ◼稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处于伸展位
胫前肌
◼足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度 •足放平时足前部拍击地面 ◼足趾离地时控制或减少踝关节曲度 •足趾离地时使足廓清地面顺利完成
步态：运动学和动力学参数
在自由环境中、自由 活动状态下连续测试
室内环境
室外生活环境
常用步态参数, 如： 步长、跨步长、步频、速度、踢地次数、稳定性、
流畅性、对称性、协调功能、上下楼功能、脚离地 角度、大腿摆动功、大腿抽动加速度(G)、地面冲击 力(G)、落脚强度、单脚支撑时间/双脚支撑时间、 单步时间、跨步时间等。
步态分析.
三
步态分析方法
临床定性分析
步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察 患者的行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察 项目逐项评定的结果对步态做出结论，因其不需要昂贵 的设备、没有复杂的数据分析，所以是目前最常用的评 定手段。
• 随身体前倾为维持平衡可出现被动屈膝
– 踝关节：背伸10°——中间位
• 踝跖屈肌向心性收缩导致身体前冲
一、步行周期
摆动相亦称迈步相，是指在步行中足始终与地 无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地， 到同侧足跟着地的阶段。
摆动相单位为秒，一般占一个步行周期的40%。
摆动相下肢个关节的变化
部位
– 膝关节：屈15°——0°
• 股四头肌向心性收缩以伸膝
– 踝关节：背伸15°——背伸10° （趾屈5°）
• 踝跖屈肌向心性收缩抑制踝背伸
• 支撑末期即支撑足跟离地，对侧 足跟未着地
• 关节：
– 髋关节：中间位——过伸10°
• 躯干前倾导致被动伸髋，髂腰肌离心性 收缩使伸髋减速
– 膝关节：完全伸直
主要内容：
1概
述
2步 态 参 数
3 步态分析方法
4 常见异常步态的评定
一
概述
一、基本概念
步行指通过双脚的交互动作移动身体，是人类的 基本功能，也是人类区别于其他动物的特征性活动之 一。步行的基本功能是从某一地方安全、有效的移动 到另一地方。
步态是指人行走时的姿态，即步行的行为特征。 步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理 活动在行走时的外在表现。
摆动前期
摆动初期
摆动中期
摆动末期
步态分析
步态分析步态分析是一种通过观察和研究人体行走姿态的科学方法。
在这个领域，研究人员通过观察和分析步态特征，可以获得有关一个人健康状况、运动能力和运动损伤等信息。
步态分析可以应用于医学、运动科学、安全监控等领域，为人们的生活提供帮助和支持。
步态分析主要研究人体行走时的各种参数和特征，例如步幅、步频、步态节奏等。
通过观察和分析这些参数，可以得出一个人的步态特征和步态模式。
步态分析技术主要包括传感器技术、图像分析技术和模式识别技术等。
在传感器技术方面，步态分析使用各种传感器来获取人体运动的数据。
例如，加速度计可以测量人体的加速度和运动方向，陀螺仪可以测量人体的旋转和转动。
通过这些传感器，可以获得人体行走时的加速度、角速度和其他运动参数，从而进行步态分析。
在图像分析技术方面，步态分析使用摄像机和图像处理算法来获取人体行走的图像数据。
通过分析这些图像数据，可以得出一个人的步态特征。
例如，可以分析人体的关节角度、肢体运动轨迹等。
通过这些图像分析技术，可以得到人体行走时的姿势和动作，从而进行步态分析。
在模式识别技术方面，步态分析使用机器学习和模式识别算法来识别和分类不同的步态模式。
通过训练一个模型，可以将不同的步态特征和步态模式区分开来，从而判断一个人的步态是否正常或异常。
这种模式识别技术可以帮助医生诊断和监测患者的步态问题，也可以帮助运动科学家研究和改进人体运动和训练方法。
步态分析在医学领域具有广泛的应用。
例如，在运动康复中，通过分析患者的步态特征，可以评估患者的康复进展和治疗效果。
在神经科学中，步态分析可以帮助研究人体运动控制和运动障碍的机制。
在老年保健中，步态分析可以用来评估老年人的运动功能和生活质量。
此外，步态分析还可以应用于运动训练、运动损伤预防和犯罪侦查等领域。
总之，步态分析是一种研究人体行走姿态的科学方法，通过观察和分析步态特征，可以获得有关一个人健康状况、运动能力和运动损伤等信息。
步态分析可以应用于医学、运动科学、安全监控等领域，为人们的生活提供帮助和支持。
步态分析
步态分析
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支撑相早期
首次触地：支撑相开始阶 段，指足跟或足底的其它 部位第一次接触地面的瞬 间，下肢前向运动速度减 弱，落实足进入支撑相。
支撑相异常最常见的时期。 承重反应：为双支撑期，
是重心由足跟转移至足底 的过程。
支撑相中期
指支撑相中间阶段的时间。此时支撑足 全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一 单足支撑全部重力的时相，正常步速时 发生在步行周期的15%~40%。
是指下肢接触地面和承受重力的时间。从一侧下肢足跟着地到该 侧足尖离地的阶段。
约占步行周期的60% 包括3个阶段：支撑相早期、支撑中期、支撑相末期。 一条腿与地面接触并负重时称“单支撑相” 体重从一侧下肢向另一侧下肢传递，双足同时与地面接触时称
“双支撑相” 双支撑相的时间与步行速度成反比。 步行与跑步的关键差别在双支撑相。
表现 划圈步态 支撑相欢喜支撑力降低，膝过伸代偿足下垂 健腿在前，患腿在后，侧身患足在地面拖行
中枢神步态经分疾析：病中常枢见神经异疾常病常步见态异常步态 截瘫步态
L3平面以下损伤 小腿三头肌、胫前肌瘫痪，
跨槛步态。足落地缺乏踝 关节控制，通过膝过伸增 加膝踝关节稳定。 L3平面以上损伤步态变化 很大
zhengdawufuyuan
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中枢神步态经分疾析：病中常枢见神经异疾常病常步见态异常步态 脑瘫步态
痉挛型 股内收肌、小腿三头肌 和胫后肌痉挛踮足剪刀步态
严重内收肌痉挛，腘绳肌痉挛代 偿出现款屈曲、膝屈曲和外翻， 足外翻 蹲伏步态。
共济失调型 肌张力不稳定，步 行摇晃不稳醉汉步态。
制 个体差异：后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的
不同而有所差异
zhengdawufuyuan
步态分析
2、步行能力的评定方法
（1）Hoffer步行能力分 级
(2)Holdden步行功能分级
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常见异常步态
（一）中枢神经系统疾患所致的异常步态
偏瘫步态 脑瘫步态 截瘫步态 帕金森步态 蹒跚步 态
（二）外周神经受损所致的异常步态
臀大肌步态 臀中肌步态 股四头肌 步态 胫前肌步态 腓肠肌步态
（三）骨关节疾患所致的异常步态
B、治疗性步行 定义：行走安全与质量均不符合功能性步行 的要求，但有支具或辅助器具的帮助能短暂 步行者。 作用（1)给患者能站能走的感觉，形成巨大 的心理支持。（2）减少对坐骨结节等处的 压力，减少压疮发生的机会。（3）肢体负 重可防止或减轻骨质疏松。（4）下肢活动 可改善血液淋巴循环。（5）可减缓肌肉萎 缩。（6）促进二便排出。（7）减少对他人 的依赖。
SW
观察场地内光线要充足，检
输入文本信息
查时被检查者应尽量少穿衣
O 点击此处输入文本信息。文字内容等都可以通过点击和重新输入进行更改，菜单设置中功服能区，以便于观察患者的真实
可以对字体大小，颜色，行距步，态间距观进行察修改。 文字数字大小颜色参考此模板
表现
观察内容包含步行节律、
稳定性、流畅性、对称性、
文字内容等重都心可偏以移通、过手点臂击摆和动重新、输各
入进行更改关。节文在字运数动字中大的小活颜动色度参、
患者的神态与表情、辅助
考此模板
器具使用情况
文字内容等都可以通过点击和重新输 入进行更改。 文字数字大小颜色参 考此模板
观察内容 步行周期 步行节律
疼痛
观察要点 时相是否合理，左右是否对称，行进是否稳定和流畅 节奏是否均匀，速率是否合理，时相是否流畅
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步态分析一、概述行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。
正常的步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。
步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
（一）步态分析步骤1、描述研究对象的步态模式和步态参数，并与正常步态进行比较找出其差异；2、分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机制；3、确定改善步态的治疗方案，包括步态训练的方法、假肢或矫形器的装配、助行器的选择。
（二）步态分析方法1．运动性步态分析对步行的运动模式或步行时身体节段间的相关进行描述，此类分析既可定性也可定量，临床上应用简单，易于开展，后面将详细介绍。
2．动力性步态分析需要具备专业的知识技术和昂贵的专用设备，目前在我国只有少数单位开展了此项工作，社区中不可能开展，此处不予介绍。
二、正常步态（一）步态周期行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。
在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。
摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。
其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。
详见图1。
图1 步态周期示意图（二）步态分期常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。
另一种是目前通用的、由美国加州Rancho Los Amigos医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，3个基本任务中又分为8个独立的时期。
步态分期中传统划分与RLA法对应比较见表1。
表1 步态分期：传统划分法与RLA法比较传统法RLA 法站立相足跟着地支撑腿足跟刚刚着地的一瞬间开始着地支撑足的任一部分开始着地，在正常步态中，足跟为最先着地部位，在异常步态中，可能是全足或足尖首先着地heel strike，HS initial contact全足着地在足跟着地之后，整个足着地的一瞬间预承重期由一侧下肢开始着地到对侧下肢离开地面，相当于双足支撑期foot flat, FFloading response站立中期身体重心刚好落在支撑面的正上方支撑中期由对侧下肢离地到身体正好在支撑面上mid-stance，MSTmid-stance足跟离地支撑腿足跟离开地面的一瞬间支撑末期随支撑中期之后到对侧下肢开始着地heel off，HO terminal stance足尖离地支撑腿仅剩足尖着地摆动前期从对侧下肢开始着地到支撑腿足趾即将离地的阶段toe off，TOPre-swing摆动相加速期从支撑腿足尖离开地面摆动到身体下方的一瞬间摆动初期由足尖离地以后到摆动腿膝关节屈曲到最大限度为止acceleration，ACCinitial swing摆动中期摆动腿刚好在身体的正下方摆动中期由膝关节屈曲到最大限度继续向前摆动到胫骨与地面垂直mid-swing，MSWmid-swing减速期摆动腿继续向前摆动，减速准备足跟着地的瞬间摆动末期由胫骨与地面垂直开始直到再次开始着地之前deceleration，DEC terminal swing（三）步态参数1、步长从一侧足跟着地处至另一足足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人约为50~80cm。
2、跨步长同一腿足跟着地处至再次足跟着地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人跨步长是步长的两倍，约为100~160cm。
3、步宽两足与行进线之间的宽度。
4、步角足跟中点至第二趾之间连线与行进线之间的夹角，一般小于15度。
5、步频在单位时间内行走的步数，一般用平均每一分钟行走的步数表示，以步／min计，正常人平均自然步频约为95~125步／min。
6、步速即步行速度，在单位时间内行走的距离，用m／s或m／min计，正常人平均自然步速约为1.2m/s。
在临床上，一般是让测试对象以平常的速度步行10m的距离，测量所需的时间，来计算其步行速度。
步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定，表2中的数据可供参考。
表2 正常人步态参数参考值参数参考值男女步长66.54±5.15cm 60.10±4.82cm跨步长140.83cm±2.16 cm 125.37cm±3.26 cm步宽8±3.5cm 8±3.5cm步角 6.75° 6.75°步频113±9步/min 117±9步/min步速91±12m/min 74±9m/min（四）步态周期中的关节角度变化见表3。
表3 正常步态周期中骨盆和下肢各关节的角度变化步态周期关节运动范围骨盆髋关节膝关节踝关节开始着地5°旋前30°屈曲0°0°预承重期5°旋前30°屈曲0°~15°屈曲0°~15°跖屈站立中期中立位30°屈曲~0°15°~5°屈曲15°跖屈~10°背屈站立末期5°旋后0°~10°过伸5°屈曲10°背屈~0°摆动前期5°旋后10°过伸~0°5°~35°屈曲0°~20°跖屈摆动初期5°旋后0°~20°屈曲35°~60°屈曲20°~10°跖屈摆动中期中立位20°~30°屈曲60°~30°屈曲10°跖屈~0°摆动末期5°旋前30°屈曲30°屈曲~0°0°图2 步态参数示意图三、临床步态分析（一）目测步态分析法目测步态分析法是指不借用任何仪器，分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。
1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。
（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。
踝足、膝和髋关节的矢状面分析结果分别见表4~6。
（2）额状面分析当单足支撑时，重心升高，双足支撑时，重心下降，为了减少重心的上下移动，步行时骨盆配合有一定的运动。
在正常步态中，当支撑腿达到MST位置时，身体重心达到最高点，此时除去支撑腿稍有弯曲外，骨盆倾斜，即摆动腿一侧骨盆下降，可使身体重心下降，整个摆动相，重心上下移动约5CM。
由于骨盆倾斜，支撑腿髋关节处于内收位，臀中肌必须工作，以维持身体平衡。
（3）水平面分析在一步态周期中，摆动期摆动腿一侧的骨盆有旋前运动，对侧骨盆有旋后运动。
旋前、旋后角度大约分别为4度，合计总的旋转范围为8度。
骨盆旋前、旋后可使步长加大，并可减少重心下降程度。
表4 步态分期中踝足矢状面分析步态分期正常动作力矩正常肌肉动作无力结果可能代偿足跟着地至足底着地0～15度跖屈跖屈胫前肌群离心性收缩对抗跖屈力矩，因此通过控制跖屈防止足拖拽缺乏对抗跖屈能力，行走足拖拽为了避免足拖拽或消除跖屈力矩，足底着地或先足趾着地，避免足跟着地HS-FF足底着地至支撑中点跖屈15度～背伸10度趾屈～背伸腓肠肌和比目鱼肌离心性收缩对抗背伸并控制胫骨前移过度背伸，胫骨前移运动失控为了避免过度背伸，踝关节保持在跖屈位FF-MST支撑中点至足跟离地背屈10～15度背伸腓肠肌和比目鱼肌离心性收缩对抗背伸，控制胫骨前移过度背伸，胫骨前移失控踝保持在跖屈位，如果足不能平放，背伸动作消失，产生台阶步MST－HO足跟离地至足尖离地背伸15度～跖屈20度背伸腓肠肌、比目鱼肌、腓骨短肌、腓骨长肌、跖长屈肌收缩无滚动动作整个足提起离开地面HO-TO加速期到摆动中期背伸至中立位无背伸肌收缩使踝处于中立位，防止足趾在地上拖足下垂和/或足趾拖拽为了防止足趾拖拽增加髋膝屈曲，摆动腿呈勾状或划圈状ACC-MSW摆动中期至减速期中立位无背伸足下垂或足尖拖步为了防止拖拽，增加髋、膝屈曲，摆动腿可能划圈MSW-DEC表5 步态分期中膝关节矢状面分析步态分期正常动作力矩正常肌肉动作无力结果可能代偿HS-EF 屈0~15度屈曲开始股四头肌收缩保持膝伸展，然后离心性收缩对抗屈曲并控制屈曲程度由于股四头肌不能对抗屈曲，膝过度屈曲踝跖屈，以便全足着地代替足跟着地，跖屈抵消了膝屈，身体前倾抵消屈膝，因此可用于代偿股四头肌无力EF-MST 伸15~5度屈~伸开始股四头肌收缩，然后无活动开始过度屈曲支撑中期开始同上，稍后部分不需要代偿MST-HO 屈5~0度屈~伸无活动无不需要HO-TO 屈0~40度伸~屈需要股四头肌控制膝屈曲程度无无ACC-MSW 屈40~60度无股四头肌几乎不活动，股薄肌、缝匠肌离心性收缩膝屈不充分髋屈增加，划圈，勾状MSW-DEC 伸60~30度伸30~0度无无股四头肌离心性收缩稳定伸膝，准备足跟着地膝伸不充分无表6 步态分期中髋关节矢状面分析步态分期正常动作力矩正常肌肉活动无力原因可能代偿HS-FF 屈30度屈曲背肌、臀大肌、腘绳肌髋过度屈曲，由于不能对抗屈曲，髋前倾身体后倾防止过度髋屈，抵消髋屈FF-MST 屈30度～中立5度屈～伸开始臀大肌收缩对抗屈曲，当由屈到伸时此运动停止开始阶段，髋过度屈曲，由于无法对抗屈曲，骨盆前倾开始阶段，躯干后倾防止髋过度过度伸，一旦屈变成伸时，不再需要后倾MST-HO 无伸无活动无不需要HO-TO 过伸10度～中立伸髂腰肌、大收肌、长收肌不定不定ACC—MSW 屈20～30度无髋屈肌活动起动摆动，髂腰肌、股直肌、股薄肌、缝匠肌、阔筋膜张肌消除髋屈，不能起动，下肢踝向前运动及提足离开地面划圈或呈勾状使腿向前将足抬起足够高度离开地面MSW—DEC 屈30度～中立位无腘绳肌缺乏摆动腿的控制，不能将足放在足跟着地位置无2．注意事项（1）选择环境选择病人行走的地方，并测量准备让病人走的距离。