步态分析
步态分析
ห้องสมุดไป่ตู้揭示肌肉的电生理活动与步态的关系。
sEMG（表面肌电图）
髋关节（hip)
• 髋伸肌：臀大肌、腘绳肌
• 髋屈肌：髂肌、腰大肌（髂腰肌）
• 髋外展肌：臀中、小肌、梨状肌、
• 髋内收肌群：耻骨肌、长/短收肌、大收肌
• 髋内旋肌：阔筋膜、臀小肌、臀中肌前部
• 髋外旋肌：臀中肌、臀大肌后部，梨状肌、 闭孔内肌
跨越步态
足下垂患者为使足尖离地，将患肢抬得很高 ，犹如跨越旧式门槛的姿势。见于腓总神 经麻痹患者。
常见异常步态的矫治训练
剪刀步态矫治方法
① 抑制内收肌痉挛； ② 强化拮抗肌； ③ 温热敷或冷敷； ④ 足够的步宽，易化臀中肌，促进两者协同 运动； ⑤ 严重者可行选择性脊神经根切断术。 ⑥ 对顽固性痉挛，局部可考虑神经肌肉阻滞 治疗；全身性可给以口服中枢性解痉药；
• 步速
– 步行速度 – 单位时间内行走的距离（米/秒） – 让测试对象以平常的速度步行 10米的距离，测量 所需的时间 – 计算：步速（米／秒）＝距离／所需时间
正常步态参数
• 重心移动 – 行走时，身体重心随 着骨盆的向前移动而 上 下 移 动 大 约 5c m ， 侧方移动约5cm 骨盆旋转
当摆动腿向前迈步时， 骨盆向前及向对侧发生 一定的旋转，正常约5°
步态分析的历史进展
• 1895 to 1904 ：Braune and Fisher three-dimensional analysis of a walking • 20世纪：三维步态分析飞速发展 －包括Kinematics 、 Kinetics和EMG 检测等 • 21世纪：三维步态分析由试验室研究进 入临床和其他领域应用
观察法
第三章步态分析
2. RLA八分法 是由美国加州Rancho Los Amigos康复医院的步态分析实验室提出的。它在 传统步态时相分期的基础上，利用步态分析棍图处
理技术全面、系统阐述了视觉观察分析技术，如在
一个步行周期中求出八个典型动作姿位点，即支撑
前期（initial contact）、支撑初期（loading response）、支撑中期（midstance）、支撑末 期（terminal stance）、摆动前期 （preswing）、摆动初期（initial swing）、摆 动中期（midswing）、摆动末期（terminal）， 如图。与传统的步态分析方法相比，它具有以下特
跨栏步态： 胫前肌无力 足下垂 防止足趾拖地
中枢神经系统损伤步态
偏瘫步态 帕金森步态 小脑性共济失调步态 剪刀步 关节挛缩步态
偏瘫步态
患侧为尖足步态并画圈， 跳跃步行，头部交替向 前方探出，称为鸡样步 态或鸽样步态。
帕金森步态
步态短而快，阵发 性加速，不能随意 立停或转向，行走 时缺乏手臂摆动动 作，称慌张步态。
患者自诉：吃饭需要家人喂食，洗澡完全需要家人帮助，洗脸、梳头 能自己完成，穿衣服需要家人协助，大小便正常，上厕所需要家人帮助 脱提裤子，能缓步行走，不需要坐轮椅，不会上下楼梯。能侧捏及松开 拇指，坐位可屈膝90度。
请根据患者病情，分别做日常生活能力的Barthel指数评定和中枢性 瘫痪的Brunnstrom分级，并描述患者的异常姿势、异常运动模式、异 常步态，最后写出我们应该在哪些方面对患者进行康复护理。
所用的器械或设备可以非常简单，如卷尺、 秒表、量角器等测量工具以及能留下足印的 设备；也可以是较为复杂，如利用电子角度 计、肌电图、录像、高速摄影，甚至步态分 析仪等设备，通过运动学参数、动力学参数、 肌电活动参数及能量参数进行这项工作。
步态分析
剪刀步态：
膝关节始终屈曲 体前倾，足前部着地行走并呈剪刀步
或交叉步 支撑相延长，摆动相缩短 不稳定的疲劳步态
帕金森病步态：
表现为双侧性运动控制障碍和功能障碍
以面部、躯干、四肢肌肉运动缺乏、僵硬为 特征；
双支撑期时间延长；行走时体前倾、髋膝关 节轻度屈曲、关节ROM减小，踝关节摆动相 时无跖屈，足擦地，步伐细小、快速；上肢 几乎无摆动；
髋关节：支撑相时：躯干向患侧过度倾斜； 摆动相：患处轻度屈曲、外展、外旋；患肢 尽量避免足跟着地。
膝关节：在整个行走周期中以轻度屈曲膝关 节为特征；避免足跟着地而以足尖着地。
踝关节：患侧跨步长↓，正常的足跟-足尖 运动模式消失。
2、肌无力：
对步态的影响主要见于步行周期不同 阶段中肌肉的等张性收缩活动中；
和摆动相（swing phase）两个阶段。
支撑相约占步行周期的60%，摆动相约 占40%；
支撑相与摆动相的时间比例与步行速 度有关。
双支撑相：步行中双足落地的时相； 每个步行周期包含两个双支撑相，
各占10%； 双支撑相的长短与步行速度有关。
单支撑相：一条腿与地面接触，即对 侧的摆动相；
同一标记物被两台以上的检测仪同时获取时， 即可进行三维图象重建和分析。
输出结果包括：数字化重建的三维步态、各 关节三维角度变化、速率和时相。关节标记 物一般置放于需要观察的关节或重力中心。
常见病理步态的原因及表现
1、疼痛：
患者会尽量减少活动→关节活动能力 下降、关节固定→疼痛进一步加剧；
疼痛步态的特征：跨步长↓、步速↓、 支撑相时间↓。
背面：臀中肌步态 侧面：脊柱伸屈运动，髋、膝、踝的伸
步态分析
步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。
步态分析是康复评定的重要组成部分。
进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。
通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。
一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。
每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。
1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。
二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。
2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。
3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。
4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。
5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。
6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。
正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。
中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。
当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。
三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。
步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。
㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。
步态及步态分析
步态分析
Gait analysis
GCG 2019-11
目录
CONTENTS
1 步态和步态分析 2 步态测量参数 3 常用分析仪器
第一部分
步态和步态分析
步态（gait）和步态分析（gait analysis）
步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体 通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着 一定方向移动的过程。
7.适应面广，适合从儿童到成年人的步行、快跑及跳
跃等的测量。
8.要求足够的测量量程及灵敏度，良好的线性、较少
滞后效应、较高的采样率、空间分辨率、压力分辨率
及信噪比等，此外还要求重复性好,性能稳定。
9.对受试者行动障碍较少，接近自然运动状态。
A 研究目标
关键词
能量消 耗
同 步
自然状态 下行走
步态
身体活动 状态
髂腰肌
◼支撑相中期开始至足趾离地前离心性收缩对抗 伸髋 ◼第二次收缩始于摆动相初期
小腿三头肌 ◼踝关节负重并固定时使膝关节被动伸直 ◼足离地蹬地达高峰
臀大肌
◼收缩活动始于摆动相末期 ◼负重期即足底与地面接触时达高峰 ◼稳定骨盆，防止躯干前倾，负重期髋处于伸展位
胫前肌
◼足跟着地时胫前肌离心性收缩以控制踝关节曲度 •足放平时足前部拍击地面 ◼足趾离地时控制或减少踝关节曲度 •足趾离地时使足廓清地面顺利完成
步态：运动学和动力学参数
在自由环境中、自由 活动状态下连续测试
室内环境
室外生活环境
常用步态参数, 如： 步长、跨步长、步频、速度、踢地次数、稳定性、
流畅性、对称性、协调功能、上下楼功能、脚离地 角度、大腿摆动功、大腿抽动加速度(G)、地面冲击 力(G)、落脚强度、单脚支撑时间/双脚支撑时间、 单步时间、跨步时间等。
步态分析评定
腓肠肌步态
原因： 胫神经损伤时，屈膝关节，足跖屈受限。 特点：支撑相足跟落地后，身体向患侧倾斜，患侧髋关节足下垂， 蹬地无力。 缺点：行走速度和稳定性均降低。
疼痛步态
直腰步态： 脊柱疾患者行走时，为避免脊柱振动，压迫神经，引起疼痛，常挺直腰板， 小步慢走。 侧弯步态：腰椎间盘突出症，压迫神经，导致一侧腿痛的患者。为减轻疼痛，躯干向 健侧倾斜，脊柱侧弯，足跟着地后，患腿支撑相缩短。 踮脚步态：各种原因引起一侧下肢负重疼痛者。行走时，患侧支撑相缩短，健侧摆动 相提前并加快，以减轻患者负重。 足尖步态：髋关节疼痛者，行走时，支撑相，以足尖着地为态：剪刀步态
原因： 髋内收肌张力高。 特点： 摆动相缺乏屈膝和屈髋动作；
支撑相足尖着地，支撑面积小 。 缺点：步态稳定性差，能量消耗高。
脑瘫步态：舞蹈步态
表现： 双下肢大关节快速、无目的和不对称性运动， 多见于四肢张力均增加。 特点： 支撑相足内翻，踝缺乏背屈，足尖着地，身体 不能保持平衡；摆动相双髋关节、膝关节屈曲困难。 缺点：双下肢跳跃，呈舞蹈状。
脑瘫步态：蹒跚步态
表现： 由小脑共济失调引起的。表现为步行摇晃不稳，不能 走直线，状如醉汉，又称酩酊步态。 特点：行走时，步宽加大，步幅长短不一，速度快慢不一。 缺点：重心上下、左右移动幅度大，稳定性差。
脑瘫步态：慌张步态
表现： 由帕金森病所引起。 特点：行走时，躯干前倾，双上肢缺乏摆动，步幅较小， 越走越快。 缺点：重心上下、左右移动幅度大，稳定性差。
参与的主要肌肉活动：
髂腰肌：
支撑相中期开始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲。 摆动相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢向前摆动。
股四头肌：
始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值，产生离心收缩以控制膝关节屈曲度。 足跟离地后，作为髋关节屈肌，提拉下肢进入摆动相；作为膝关节伸肌，通过离心收缩来限制和控制摆 动。
常见步态及其原因分析
常见步态及其原因分析步态是人体行走时身体的姿势和动作，包括脚的着地方式、支撑期、摆动期等。
常见的步态有正常步态、跛行、瘸行等，每种步态都可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤。
以下是对常见步态及其原因的分析。
一、正常步态正常步态是人体正常行走时的姿势和动作，包括站立位、初步起步、支撑期、摆动期和停止等。
一般来说，正常步态的特征是身体平衡、步伐稳定、脚部接触地面的能力良好。
二、跛行跛行是由于下肢某一部位受伤或功能障碍造成的步态异常。
常见的跛行类型有跛行、单腿跛行和双腿跛行。
1. 跛行跛行是一种由于下肢行走功能障碍而出现的步态异常。
跛行的原因有许多，常见的原因包括下肢骨折、髋关节疾病、脊髓损伤等。
跛行的表现为步态不稳、行走时较长的时间花在支撑期上，另一条腿在摆动期时有明显抬高，并且行走时常常有疼痛感。
2. 单腿跛行单腿跛行是由于一侧下肢功能障碍造成的步态异常。
原因常见于腿部骨折、关节炎、脚踝损伤等。
单腿跛行的表现为一个腿在行走时无法正常承重，走路时会产生明显的摇晃感，而另一条腿则需用力抬高。
3. 双腿跛行双腿跛行是由于两侧下肢功能障碍造成的步态异常。
导致双腿跛行的原因有多种，如双下肢麻痹、肌无力等。
双腿跛行的表现为行走时脚踝无法灵活前后活动，步子比较短小，步态不稳定。
三、瘸行瘸行是由于躯干或上肢功能障碍造成的步态异常。
常见的瘸行类型有躯干瘸行、手指瘸行等。
1. 躯干瘸行躯干瘸行是由于躯干功能障碍导致行走时出现的步态异常。
躯干瘸行的原因多为中枢神经系统疾病或损伤，如脑卒中、脊柱骨折等。
躯干瘸行的表现为行走时上半身微微向一侧倾斜，步态异常。
2. 手指瘸行手指瘸行是由于手指功能障碍造成的步态异常。
手指瘸行的原因常见于手指骨折、关节炎等。
手指瘸行的表现为行走时手指无法正常弯曲或伸直，导致手部姿势异常。
步态异常可以通过观察和分析来推断患者的疾病或损伤，有助于医生对病情的判断和诊断。
因此，对步态异常的分析和研究对于医学领域具有重要的意义。
步态分析.
三
步态分析方法
临床定性分析
步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察 患者的行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察 项目逐项评定的结果对步态做出结论，因其不需要昂贵 的设备、没有复杂的数据分析，所以是目前最常用的评 定手段。
• 随身体前倾为维持平衡可出现被动屈膝
– 踝关节：背伸10°——中间位
• 踝跖屈肌向心性收缩导致身体前冲
一、步行周期
摆动相亦称迈步相，是指在步行中足始终与地 无接触的阶段，通常指从一侧下肢的足尖离地， 到同侧足跟着地的阶段。
摆动相单位为秒，一般占一个步行周期的40%。
摆动相下肢个关节的变化
部位
– 膝关节：屈15°——0°
• 股四头肌向心性收缩以伸膝
– 踝关节：背伸15°——背伸10° （趾屈5°）
• 踝跖屈肌向心性收缩抑制踝背伸
• 支撑末期即支撑足跟离地，对侧 足跟未着地
• 关节：
– 髋关节：中间位——过伸10°
• 躯干前倾导致被动伸髋，髂腰肌离心性 收缩使伸髋减速
– 膝关节：完全伸直
主要内容：
1概
述
2步 态 参 数
3 步态分析方法
4 常见异常步态的评定
一
概述
一、基本概念
步行指通过双脚的交互动作移动身体，是人类的 基本功能，也是人类区别于其他动物的特征性活动之 一。步行的基本功能是从某一地方安全、有效的移动 到另一地方。
步态是指人行走时的姿态，即步行的行为特征。 步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及心理 活动在行走时的外在表现。
摆动前期
摆动初期
摆动中期
摆动末期
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步态分析一、概述行走就是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节与肌群得一种周期性规律运动,步态就是指行走时人体得姿态，就是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时得外在表现。
正常得步态有赖于中枢神经系统以及骨骼肌肉系统得正常、协调工作，当中枢神经系统或/与骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时,就有可能出现步态得异常。
步态分析就是利用力学得概念与人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析得一种生物力学研究方法。
(一)步态分析步骤1、描述研究对象得步态模式与步态参数,并与正常步态进行比较找出其差异;2、分析出现差异得原因,研究产生异常步态得机制;3、确定改善步态得治疗方案,包括步态训练得方法、假肢或矫形器得装配、助行器得选择。
(二）步态分析方法１.运动性步态分析对步行得运动模式或步行时身体节段间得相关进行描述,此类分析既可定性也可定量,临床上应用简单,易于开展,后面将详细介绍。
2.动力性步态分析需要具备专业得知识技术与昂贵得专用设备,目前在我国只有少数单位开展了此项工作,社区中不可能开展，此处不予介绍。
二、正常步态(一)步态周期行走过程中,从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历得时间称为一个步态周期。
在一个步态周期中,每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步得摆动相（迈步相)与一个与地面接触并负重得站立相(支撑相）。
摆动相就是指从足尖离地到足跟着地,足部离开支撑面得时间，约占步态周期得40%;站立相就是指从足跟着地到足尖离地,即足部支撑面与地板接触得时间,约占步态周期得6０％。
其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移,双侧下肢同时与地面接触得时间称之为双支撑相,一个正常步态周期中会出现两次双支撑相,各占步态周期得10%。
详见图1。
图1 步态周期示意图(二)步态分期常用得步态分期方法有两种:一种就是传统划分法,主要就是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。
另一种就是目前通用得、由美国加州Rancho LｏｓＡｍigｏｓ医学中心提出ＲLA分期,此方法认为步行时有3个基本任务:承受体重、单腿站立与迈步向前,3个基本任务中又分为８个独立得时期。
步态分期中传统划分与RLＡ法对应比较见表１。
表１步态分期：传统划分法与ＲLA法比较传统法RLA 法站立相足跟着地支撑腿足跟刚刚着地得一瞬间开始着地支撑足得任一部分开始着地,在正常步态中,足跟为最先着地部位,在异常步态中,可能就是全足或足尖首先着地heel ｓｔｒike, HS initiａｌconｔact全足着地在足跟着地之后,整个足着地得一瞬间预承重期由一侧下肢开始着地到对侧下肢离开地面,相当于双足支撑期fｏot ｆlat, FF ｌｏading responｓe站立中期身体重心刚好落在支撑面得正上方支撑中期由对侧下肢离地到身体正好在支撑面上mid-ｓtance,MSTmid－stance足跟离地支撑腿足跟离开地面得一瞬间支撑末期随支撑中期之后到对侧下肢开始着地heel oｆf，HＯtｅrminal stance足尖离地支撑腿仅剩足尖着地摆动前期从对侧下肢开始着地到支撑腿足趾即将离地得阶段tｏe ｏff,TＯPrｅ-swiｎg摆动相加速期从支撑腿足尖离开地面摆动到身体下方得一瞬间摆动初期由足尖离地以后到摆动腿膝关节屈曲到最大限度为止ａccｅlｅration, ＡＣC inｉtiａl sｗｉng摆动中期摆动腿刚好在身体得正下方摆动中期由膝关节屈曲到最大限度继续向前摆动到胫骨与地面垂直mid－swinｇ,MSWmid-sｗing减速期摆动腿继续向前摆动,减速准备足跟着地得瞬间摆动末期由胫骨与地面垂直开始直到再次开始着地之前deceleration, DEC terｍiｎal ｓwing(三）步态参数1、步长从一侧足跟着地处至另一足足跟着地处之间得线性距离,以cm为单位,正常人约为50~８０cm。
2、跨步长同一腿足跟着地处至再次足跟着地处之间得线性距离,以cm为单位,正常人跨步长就是步长得两倍,约为100~１60ｃm。
3、步宽两足与行进线之间得宽度。
４、步角足跟中点至第二趾之间连线与行进线之间得夹角，一般小于１5度。
５、步频在单位时间内行走得步数，一般用平均每一分钟行走得步数表示，以步／mｉｎ计，正常人平均自然步频约为95~125步／min。
６、步速即步行速度,在单位时间内行走得距离,用ｍ/s或m／miｎ计,正常人平均自然步速约为1、2m/s。
在临床上,一般就是让测试对象以平常得速度步行10m得距离,测量所需得时间,来计算其步行速度。
步态参数受诸多因素得影响,即使就是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同,个体差异较大,因此正常值比较难以确定，表2中得数据可供参考。
表２正常人步态参数参考值参考值参数男女步长66、54±５、15cm ６０、１０±4、８2ｃm跨步长140、83ｃｍ±２、16 cm 125、３７ｃｍ±3、２6cm步宽8±3、5cm 8±3、5cm步角6、75°6、75°步频１13±9步／ｍin １17±９步／min步速９1±12m/miｎ74±9ｍ/mｉｎ(四）步态周期中得关节角度变化见表3。
表3正常步态周期中骨盆与下肢各关节得角度变化ﻬ三、临床步态分析(一)目测步态分析法目测步态分析法就是指不借用任何仪器，分析者通过直接注意某一关节或身体得某一节段来达到步态分析得目得得方法,多数就是通过检查表或简要描述得方式完成,检查者需要记录步态周期中存在得问题及其原因。
1.分析方法为了更好地识别步态就是否异常及对异常原因进行分析,就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段,不同时期髋、膝、踝、足关节得角度,参与得肌肉活动等情况,以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。
(1)矢状面分析维持正常步态得条件就是:髋关节屈曲至少要有30度，后伸达1０度,膝关节能充分伸展,并能屈曲达60度,踝关节跖屈约2０度,背伸至少有１5度,为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同得肌肉参与活动,若肌肉无力，将会出现不同得异常步态及相应代偿情况。
踝足、膝与髋关节得矢状面分析结果分别见表4~6。
(2）额状面分析当单足支撑时,重心升高,双足支撑时,重心下降,为了减少重心得上下移动,步行时骨盆配合有一定得运动。
在正常步态中,当支撑腿达到MST位置时,身体重心达到最高点，此时除去支撑腿稍有弯曲外,骨盆倾斜,即摆动腿一侧骨盆下降,可使身体重心下降，整个摆动相,重心上下移动约5CＭ。
由于骨盆倾斜，支撑腿髋关节处于内收位，臀中肌必须工作,以维持身体平衡。
(３)水平面分析在一步态周期中,摆动期摆动腿一侧得骨盆有旋前运动,对侧骨盆有旋后运动。
旋前、旋后角度大约分别为4度,合计总得旋转范围为8度。
骨盆旋前、旋后可使步长加大,并可减少重心下降程度。
表４步态分期中踝足矢状面分析步态分期正常动作力矩正常肌肉动作无力结果可能代偿足跟着地至足底着地０～１５度跖屈跖屈胫前肌群离心性收缩对抗跖屈力矩,因此通过控制跖屈防止足拖拽缺乏对抗跖屈能力,行走足拖拽为了避免足拖拽或消除跖屈力矩,足底着地或先足趾着地,避免足跟着地ＨS-FＦ足底着地至支撑中点跖屈１５度～背伸10度趾屈～背伸腓肠肌与比目鱼肌离心性收缩对抗背伸并控制胫骨前移过度背伸,胫骨前移运动失控为了避免过度背伸,踝关节保持在跖屈位FF-MＳＴ支撑中点至足跟离地背屈１０～1５度背伸腓肠肌与比目鱼肌离心性收缩对抗背伸，控制胫骨前移过度背伸，胫骨前移失控踝保持在跖屈位，如果足不能平放,背伸动作消失,产生台阶步MＳT－HO足跟离地至足尖离地背伸15度～跖屈２０度背伸腓肠肌、比目鱼肌、腓骨短肌、腓骨长肌、跖长屈肌收缩无滚动动作整个足提起离开地面HO-ＴO加速期到摆动中期背伸至中立位无背伸肌收缩使踝处于中立位，防止足趾在地上拖足下垂与／或足趾拖拽为了防止足趾拖拽增加髋膝屈曲,摆动腿呈勾状或划圈状ＡＣC－ＭSW摆动中期至减速期中立位无背伸足下垂或足尖拖步为了防止拖拽,增加髋、膝屈曲,摆动腿可能划圈MSW-DＥＣ表５步态分期中膝关节矢状面分析步态分期正常动作力矩正常肌肉动作无力结果可能代偿ＨS－EF 屈0～１5度屈曲开始股四头肌收缩保持膝伸展,然后离心性收缩对抗屈曲并控制屈曲程度由于股四头肌不能对抗屈曲,膝过度屈曲踝跖屈,以便全足着地代替足跟着地,跖屈抵消了膝屈,身体前倾抵消屈膝,因此可用于代偿股四头肌无力EF-MＳＴ伸15~５度屈~伸开始股四头肌收缩,然后无活动开始过度屈曲支撑中期开始同上,稍后部分不需要代偿MＳT-HO 屈5～0度屈～伸无活动无不需要HO-TO 屈0~4０度伸~屈需要股四头肌控制膝屈曲程度无无AＣC－MSW 屈4０~6０度无股四头肌几乎不活动,股薄肌、缝匠肌离心性收缩膝屈不充分髋屈增加,划圈，勾状ＭＳW-DEC 伸60~30度伸３０~０度无无股四头肌离心性收缩稳定伸膝,准备足跟着地膝伸不充分无表６步态分期中髋关节矢状面分析步态分期正常动作力矩正常肌肉活动无力原因可能代偿HS-FＦ屈3０度屈曲背肌、臀大肌、腘绳肌髋过度屈曲，由于不能对抗屈曲,髋前倾身体后倾防止过度髋屈,抵消髋屈FＦ-MST 屈30度~中立5度屈～伸开始臀大肌收缩对抗屈曲，当由屈到伸时此运动停止开始阶段,髋过度屈曲，由于无法对抗屈曲,骨盆前倾开始阶段,躯干后倾防止髋过度过度伸,一旦屈变成伸时,不再需要后倾MST－HO 无伸无活动无不需要HO-TＯ过伸1０度～中立伸髂腰肌、大收肌、长收肌不定不定ACC—MＳW 屈2０~30度无髋屈肌活动起动摆动,髂腰肌、股直肌、股薄肌、缝匠肌、阔筋膜张肌消除髋屈，不能起动,下肢踝向前运动及提足离开地面划圈或呈勾状使腿向前将足抬起足够高度离开地面MＳW—DEC 屈3０度~中立位无腘绳肌缺乏摆动腿得控制,不能将足放在足跟着地位置无２.注意事项(１）选择环境选择病人行走得地方,并测量准备让病人走得距离。
确定观察者自己得位置,以便能瞧到观察对象得全貌。
如果拍照,相机应当放在能瞧到病人下肢、脚以及从矢状面与冠状面都能瞧到头与躯干得地方,即观察者与观察对象成45度角较合适。
(2)观察顺序分别从矢状面(侧面)或额状面（前、后)观察,观察时可集中注意力在步态周期得某一部分某节段,不要从一个节段跳到另一个节段或从一个期跳到另一个期。
(3)两侧对比如偏瘫病人等大多数虽只有一侧受累，但身体另一侧也可能会受到影响,因此要观察两侧,自身对比。
３.目测法步态分析记录表见表7。
表7 目测法步态分析记录表（二)ﻬ运动学定量步态分析法1.足印分析法先准备所用材料包括绘画颜料,11０0cm×45cm硬纸或地板胶、秒表、剪刀、直尺、量角器;测量参数有速度、步频、步角、步宽、跨步长与步长。