S120变频器抱闸控制
S120 抱闸控制说明
精心整理1简单抱闸控制特点S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。
本文主要介绍简单抱闸控制。
S120简单抱闸控制的特点主要有：?通过顺序控制自动激活?静态P1227（零速P1228）检测监控?强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸?无条件关闭抱闸（p0858=1）?取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856=0）2抱闸功能描述“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。
当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。
释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。
然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。
可在SINAMICSS120/S150参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。
通过参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。
打开抱闸的过程：(1)当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。
完成后，开始建立励磁；(2)励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；(3)此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；(4)打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1，可以控制抱闸装置。
此时电机并不会立即加速，否则会出现溜钩的现象；(5)延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。
p1216的时间需根据现场情况调节。
关闭抱闸的过程：(1)当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；(2)电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；(3)延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；(4)此处还可以通过p0858=1强迫输出关闭抱闸命令；(5)关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1，可以控制抱闸装置。
S120变频器调试步骤及故障处理汇总2.
故障处理S120变频器调试步骤及故障处理1.调试设备:连铸公用及铸流部分电机的控制变频器(S120变频器79台。
其中:铸流部分:塞棒1和塞棒2(2台,5个拉矫直机(5台,1个中间辊道(5个,1个串前辊,1个串后辊,1个输出辊道(7台,2.调试进行前首先将电机接手拆除,电机轴用手可以盘动,说明旋转没有阻力, 调试才可以进行。
3.将电机及控制参数设置:(1检查设备清灰(2上电控制电源,先将源参数上载保存。
(3恢复工厂设置:在线点击恢复工厂设置即可。
(4优化参数过程:首先离线将电机参数赋值:P304=电机额定电压P305=电机额定电流P307=电机功率P308=电机功率因数P310=电机额定频率P335=电机冷却类型P320=电机励磁电流P322=电机最大速度P352=电缆电阻P353=电机串联电感P350=电机定子电阻P354=电机转子电阻冷却/湿度P356=电机定子漏抗P358=电机转子漏抗P360=电机主电感P1120=上升时间P1121=下降时间P1082=电机最大速度以上参数设置完毕保持后,在线下载。
优化过程:点击commissioning调试:选择control panel ,点击控制权限,先进行电机参数静态测试,然后对速度环优化,最后动态测试。
全部优化结束后进行上载保持,再进行下载。
(5端子参数设置:控制单元:X121:R722.0=P849 急停R723.0=P2081.2 状态字2R722.1=P2070.0 外部故障2R722.2=P860.0 合闸信号反馈P738.0=R863.1 合闸输出TM31:X520:R4022.2=P2106 :外部故障1R4023.2=P2181.4 :外部故障1R4030=R2139.3 状态字故障4,通信参数:1控制字:R2050R2090.0=P840.0 ON/OFF1R2090.1=P844.0 ON/OFF2R2090.2=P848.0 ON/OFF3R2090.3=P852.0 操作使能R2090.6=P1142.0 速度给定使能R2090.7=P2103.0 故障确认R2090.10=P854.0 由PLC控制2给定R2050.1=P1070.0 主设定值5. 故障处理:当出现过流故障时:报F6906故障代码,查电机是否接地,用摇表测主回路绝缘,查机械故障,查系统参数值是否适当。
S120变频器操作说明
S120变频器操作说明一、基本操作方法：1.连接电源：将S120变频器的供电插头插入电源插座，确保电源稳定，并连接好接地线。
2.连接电机：将电机的输入线缆连接到S120的输出端子上，确保接线正确。
3.设定参数：使用调节旋钮或者输入面板上的数字键盘，设定所需的运行参数，如电机转速、起动方式、加速时间等。
4.启动电机：将S120变频器的启动开关打开，电机开始运行。
5.调节运行参数：根据实际需求，通过调节S120变频器的控制面板上的旋钮或数字键盘，来调整电机的运行参数，如加速度、减速度、转速等。
6.监控运行情况：通过S120变频器的显示屏，可以实时监测电机的运行状态，如电流、电压、转速等，确保电机运行正常。
7.停止电机：当不需要电机运行时，将S120变频器的停止开关打开，电机停止运转。
二、注意事项：1.安装位置：S120变频器应安装在通风良好、温度适宜、湿度较低的场所，避免阳光直射和雨淋。
2.接线注意：在连接电源和电机线路时，务必确保接线正确，避免短路或接反。
3.电源稳定性：S120变频器对电源的稳定性要求较高，应确保电源电压稳定，防止电压波动影响变频器的正常运行。
4.保养维护：定期对S120变频器进行保养维护，清理灰尘和杂质，确保散热良好，延长设备寿命。
5.备份参数：在设定好运行参数后，应及时备份，以防止参数丢失或出现故障时恢复操作。
6.安全操作：在操作S120变频器时，应按照操作手册的要求进行，避免操作错误造成设备损坏或人员伤害。
8.耐压测试：在使用S120变频器之前，应进行耐压测试，确保设备的绝缘性能符合要求，以确保人员和设备的安全。
综上所述，通过按照正确的操作方法和注意事项，能够有效地使用S120变频器，实现对电机的精确控制和运行监测。
在使用过程中，需要谨慎操作，并定期进行保养和维护，以确保设备的长期稳定运行。
S120变频器操作说明
S120变频器操作说明
1.基本功能：
-速度控制：S120变频器可以根据设定的转速控制交流电机的运行速度。
-转矩控制：S120变频器可根据设定的转矩值控制电机的输出转矩。
-多功能输入输出端口：S120变频器具有多个通用输入输出端口，可
用于连接外部设备。
-运行状态监测：S120变频器可通过内置的监测功能实时监测电机的
运行状态。
2.操作步骤：
步骤1：连接电源和电机
-将变频器的电源线与供电接口连接，并确保电源线的接线正确。
-将电机的输入端线与变频器的输出端口连接，并确保线缆接头牢固。
步骤2：设置参数
-打开S120变频器的控制面板，进入参数设置界面。
-根据实际应用需求，设置转速范围、启动方式、运行模式以及其他
相关参数。
步骤3：启动电机
-将变频器的开关打开，待变频器显示屏正常亮起后，按下启动按钮，电机开始运行。
-可通过面板上的转速控制按钮或者旋钮调节电机的转速。
步骤4：监测运行状态
-可通过变频器的显示屏实时监测电机的运行状态，包括转速、电流、转矩等参数。
-如发现异常情况，可通过变频器的报警功能进行故障排查。
3.注意事项：
-在使用S120变频器之前，请确保已经详细了解变频器的技术规格和
操作说明。
-在安装和连接电源时，务必断开电源，以免发生电击事故。
-对于较高功率的电机，请使用适当的散热装置，以防止过热现象发生。
-变频器应安装在通风良好、无腐蚀、无明火的环境中，避免水分、
尘土等物质进入变频器内部。
总结：。
S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)
S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位 (1)(二) 变频器的上电检查工作 (1)(三)变频器的上电 (2)(四)变频器的调试 (2)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。
2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。
从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。
4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。
要么是供货不对，要么是原理图不对。
总之“确保实物和设计原理图型号一致”。
第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。
做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。
“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。
使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。
第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。
第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。
确保无接地、断路、短路情况发生。
第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。
第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。
以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。
(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。
S120故障输出和抱闸设置
选择电流 门限值, 推荐设为 20%
选择延时时间
- 39 -
• 抱闸控制位输出设定
选择 DI/DO11 作为抱 闸输出点
- 40 -
- 41 -
. - -
6) 故障输出功能设定，双击 Control_Unit 下 Inputs/Outputs,选择第二页， 选择 D0 10,设定为故障输出 r2139 bit3。
- 36 -
7) 抱闸控制功能设定，双击 Functions 下的 brake control，分别单击 Close brake 和 release brake.
7 ) 闭闸设定, 原则是当转速低于一定值的时候闭闸 • 单击 standstill detection
单击这里
选择实际转速 r63[0]
- 37 -
实际转速 关闸门限值
延时时间
• 选择故障信号接入闭闸信号
选择故障输 出信号
- 38 -
• 开闸设定，原则是当实际电流值高于一定值的时候开闸
选择实际电流 r68
西门子S120变频器调试步骤
新建项目点击按钮点击菜单栏Options菜单输入项目名称指定项目路径点击设置PG/PC（使用USB编程电缆连接）点击按钮点击按钮，再次点击按钮，完成PG/PC 设置点击设置PG/PC（使用网线连接）点击按钮，完成PG/PC设置选择用于通讯的网卡点击这里点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮点击上图标记（接口信息）按钮，弹出如下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮待软件左侧显示如上图，点击按钮，点击上图标记（在线）按钮点击这里点击按钮点击上图标记（恢复出厂设置）按钮点击按钮系统会执行Copy Ram to Rom操作点击这里完成后，出现如下界面双击这里双击上图标记（自动组态）按钮点击按钮点击按钮，完成后出现如下界面点击按钮以下进行参数设置：注意这里第一步：右击这里第二步：单击这里单击OK 按钮第一步：双击这里第二步：选择组0的扫描时间注意：如果没有整流模块时，变频器启动信号直接连接到电机模块的P840；并将r20047连接到p852。
有整流模块时，也将r20047连接到p852。
选择组0第一步：双击这里正向信号连接或门输入端0反向信号连接或门输入端1故障复位变频器启动注意：这两个参数一定在做完电机辨识以后再设定禁止反向运行禁止正向运行第一步：单击这里变频运行注意箭头方向变频故障抱闸输出注意：抱闸输出要在下面设置好抱闸条件以后，才能设置，否则找不到参数r1229.1注意：TB30的设置与TM31的设置类似，只是TB30集成在CU 上，并且TB30只能选择-10V~10V 信号，但是可以在Scaling 里更改其适用范围。
第一步：双击这里选择就绪第一步：双击这里第二步：设置速度给定输入类型第三步：设置模拟量死区第四步：点击这里并根据实际情况设定最后点击这里设置信号输出类型设置信号输出类型频率电流点击这里并根据实际情况设定点击这里并根据实际情况设定第一步：双击这里第二步：单击这里矢量控制最后点击这里带编码器直接点击这里直接点击这里应用在重载场合最后点击这里普通旋转电机最后点击这里输入正确的电机参数最后点击这里直接点击这里直接点击这里选择电机辨识然后点击这里选择抱闸方式选择选择外部抱闸然后点击这里点击这里进行编码器设置编码器设置完成后点击这里编码器脉冲无零位标记四线AB 相编码器最后点击这里八线ABZ 反编码器注意电压静态和动态辨识最后点击这里直接点击这里检查与实际是否相符设置加减速时间最后点击这里直接点击这里双击这里选择就绪编码器故障导致无编码器运行，继续运行，报警或门输出端给变频器使能快速励磁双击这里点击这里设置关抱闸条件点击这里设置开抱闸条件第一步：点击这里第二步：设置关抱闸转速第三步：点击这里第四步：点击这里设置电流百分比设置开抱闸条件（电流）最后点击这里双击这里再点击这里反转信号上文提到的禁止正反向信号参数设置完成后，开始电机的静态动态辨识静态辨识：单击按钮1，变频器启动，电机不会转动，等待变频器自动停止后单击按钮0；动态辨识：静态辨识结束后单击按钮1，电机转动，等待变频器自动停止。
变频器抱闸控制方法
变频器抱闸控制方法
变频器抱闸控制方法是一种用于控制电机或机械装置的一种技术。
在许多工业
应用中，电机的启停、制动和速度调节至关重要。
变频器抱闸控制方法通过使用变频器和抱闸装置实现这些功能。
首先，我们来了解一下变频器的工作原理。
变频器是一种电力电子设备，能够
控制交流电机的频率和电压，从而实现对电机的精确控制。
变频器的核心部件是逆变器，它将直流电转换为可调节的交流电。
通过改变输出频率，变频器可以实现电机的启动、制动和调速。
抱闸是一种常用的电机制动装置，用于实现机械装置的停止和保持。
它通过施
加机械力或电磁力来制动电机的转子，并保持其在停止位置。
在变频器抱闸控制方法中，我们可以将抱闸装置直接连接到变频器的输出端。
这样，当变频器停止输出电流时，抱闸装置会施加力来制动电机的转子，实现电机的停止。
当需要启动电机时，变频器会逐渐增加输出电流，解除抱闸装置的制动力，使电机重新启动。
另外一种常见的变频器抱闸控制方法是通过控制变频器的输出频率来实现电机
的制动和调速。
通过改变输出频率，我们可以控制电机的转速和制动力。
当需要制动电机时，变频器会将输出频率逐渐减小，从而减少电机的转速和运动能量。
当需要调速时，变频器会相应地调整输出频率，以改变电机的转速。
总结一下，变频器抱闸控制方法提供了一种灵活可靠的方式来控制电机的启停、制动和调速。
通过使用变频器和抱闸装置，我们可以实现对电机的精确控制，适用于各种工业应用场景。
这种控制方法可以提高电机运行的效率和可靠性，同时节省能源和减少机械磨损。
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1 简单抱闸控制特点
S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。
本文主要介绍简单抱闸控制。
S120 简单抱闸控制的特点主要有：
• 通过顺序控制自动激活
• 静态P1227（零速P1228）检测监控
• 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸
• 无条件关闭抱闸（p0858 = 1）
• 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0）
2抱闸功能描述
“简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。
当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。
释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。
然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。
可在
SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。
通过
参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。
打开抱闸的过程：
(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。
完
成后，开始建立励磁；
(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；
(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；
(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1，可以控制抱闸装置。
此时电机并不会立即加
速，否则会出现溜钩的现象；
(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。
p1216的时间需根据现
场情况调节。
关闭抱闸的过程：
(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；
(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；
(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；
(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；
(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1，可以控制抱闸装置。
此时变频器输出电流仍
存在，否则会出现溜钩的现象；
(6) 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。
p1217的时间
需根据现场情况调节。
图1 简单抱闸控制的顺序图
3 抱闸调试过程
如果电机模块具有内部集成的抱闸控制并连接有抱闸装置时，可通过设置参数p1215 = 1激活简单抱闸控制。
如果电机模块没有内部集成的抱闸控制，可通过设置参数p1215 = 3激活抱闸控制，此时需要将“开闸”或/和“关闸”信号互联到CU的输出点上，由此输出点来控制开抱闸。
注意：
• 简单抱闸控制不能应用于维护性的抱闸控制，当应用抱闸控制时一定要考虑特殊
的工艺要求和机械条件以保证人员的安全。
• 当电机有抱闸装置时，设置P1215=0，在启动设备时将导致抱闸装置的损坏。
• 只有书本型功率单元和模块型功率单元有安全抱闸继电器时，才能激活抱闸控制
监测（p1278 = 0）。
抱闸配置：
在STARTER或SCOUT调试软件中，添加一个驱动，然后配置驱动参数。
在图2所示抱闸配置界面中，根据实际情况选择1或者3。
图2 选择基本抱闸
“Brake control”，打开抱闸设置界面，如图3所示。
在驱动的目录树下选择“Functions”
图3 基本抱闸配置
参数设置：
对于参数p1215，可以有以下几种设置方式：
• p1215=0，不使用报闸功能
• p1215=1，基本报闸控制模块集成的抱闸
• p1215=2，电机报闸一直打开
• p1215=3，外部报闸控制装置
p1216为释放抱闸时间，p1217为关闭抱闸时间。
一般地，关闭抱闸命令和释放抱闸命令连接一个BICO 参数即可，通常连接r0899.12。
关闭抱闸配置：
如图4所示，点击“Close brake”按钮，进入关闭抱闸设置界面。
可以设置零速检测阈值（p1266），零速检测监控时间（p1227）和脉冲抑制延迟时间（p1228）。
通过参数p0858设置强制关闭抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制关闭抱闸。
图4 关闭抱闸设置
释放抱闸配置：
如图5所示，点击“Release brake”按钮，进入释放抱闸设置界面。
通过参数p0855设置强制释放抱闸，可连接至一个开关量，如果此信号为1，则强制释放抱闸。
图5 释放抱闸设置
4 重要参数
列出关于抱闸控制的一些重要参数，可以根据不同应用场合进行灵活设置：
• r0056.4励磁完成
• r0060CO 设定值滤波器前的速度设定值
• r0063CO 实际值滤波后的实际速度值（伺服）• r0063[0…2]CO 速度实际值
• r0108.14CO 扩展抱闸控制
• p0855[C]BI 无条件释放抱闸
• p0856BI 速度控制器使能
• p0858BI 无条件关闭抱闸
• r0899.12BO 开抱闸指令
• r0899.13BO 关抱闸指令
• p1215电机抱闸配置
• p1216释放抱闸时间
• p1217关闭抱闸时间
• p1226零速检测阈值
• p1227零速检测监视时间
• p1228脉冲抑制延迟时间
• p1278抱闸控制诊断评估
关键词
S120，简单抱闸控制。