周期信号的频谱

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周期信号的频谱解读

周期信号的频谱解读

X

3.3.2 周期矩形脉冲信号的频谱
本小节以周期矩形脉冲信号为例进行分析
7 页
主要讨论:频谱的特点,频谱结构,
频带宽度,能量分布。
X

一.频谱结构
f (t ) E
8 页
脉宽为 脉冲高度为E
T1
t
T1
O 2 2
周期为T1
1. 三角函数形式的谱系数 2. 指数函数形式的谱系数 3. 频谱特点

2
0
2


n 1
X
不变, T1改变
E 2π T1 幅度 , 谱线 间隔1 T1 T1
f (t )
2π 第一个过零点频率 不变
第 13 页
当ET1 ,时, 1 0, 为无限小, T1 f t 由周期信号 非周期信号。 4

T1 2T1
T1 5E
Fn

O 1 2 1


第一个零点集中了信号绝大部分能量(平均功率)
由频谱的收敛性可知,信号的功率集中在低频段。
X

周期矩形脉冲信号的功率
1 P T
16 页

T
0
f 2 ( t )dt
n


Fn
2

n


F ( n1 )
2
1 1 以 s, T1 s为例,取前5 次谐波 20 4
X
1 2 1



4.讨论
2π 谱 线 间 隔1 不变 T1不变, 改变 T1 E 2π 幅 度 , 第 一个 过零 点 T1
f (t ) E
12 页

4.3 周期信号的频谱及特点

4.3 周期信号的频谱及特点
A、计算|Fn |和θn
4.3
周期信号的频谱及特点
2)、周期矩形脉冲的频谱
有一幅度为E,脉冲宽度为τ的周期矩 形脉冲,其周期为T,如图所示。求 频谱。 T τ

τ
2
τ
2
Fn =
1 T

2
T − 2
f (t ) e
− jnΩt
E e− jnΩt = T − jnΩ
τ
2 −
τ
2
E 2 − jnΩt dt = dt τ e ∫ − T 2 nΩτ sin( ) Eτ sin nΩτ 2E 2 2 = = T nΩτ T nΩ
1)、定义
依据复傅立叶系数Fn随nΩ的变化关系所画的图称为 双边频谱图,简称双边谱; |Fn|~ nΩ为双边幅度谱,见图4.3-1(b);其 以纵轴对称。 θn~ nΩ为双边相位谱。见图4.3-1(d)图。其 以原点对称。
第 第23 23-8 8页 页

©西安电子科技大学电路与系统教研中心
信号与系统 电子教案 电子教案
, n = 0,1,2,..., φ0 = 0.
Fn ~ nΩ
θ n ~ nΩ
周期信号的频谱是指周期信号中各次谐波幅值、相位随 频率的变化关系。
第 第23 23-3 3页 页

©西安电子科技大学电路与系统教研中心
信号与系统 电子教案 电子教案
4.3
A0 f (t ) = + 2

周期信号的频谱及特点
ω1
T τ = = 2π Ω τ T

见课本P131 页图4.3-4。
增多。
(b)、 τ 一定,T增大,谱线间隔 Ω 减小,频谱谱 线密度增大。谐波幅度减小:

周期信号的频谱

周期信号的频谱
试画出 f (t) 的振幅谱和相位谱。
解: f(t)为周期信号,题中所给的 f(t) 表达式可视为 f(t) 的傅 里叶级数展开式。据
f(t)A0 Ancon s1t(n) n1
可知,其基波频率π(rad/s),基本周期T=2s,ω=2π、3π、 6 π 分别为二、 三、六次谐波频率。
编辑版
7
f(t)13cots1 (0 )2co2st (20 )
编辑版
13
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
• 画周期矩形脉冲的频谱
1. 找出谐波次数为零的点(即包络与横轴的交点)
包络线方程为
Fn
A
T
San1
2
与横轴的交点由下式决定: n1 k
n1
2
离散自变量
k(1,2,3 )
n1
2k
2,4,6
编辑版
14
3.3.2 双边频谱与信号的带宽
2.确定各谐波分量的幅度
• 周期矩形脉冲信号
A f (t) 0
当t
2
当 T t , t T
2
22 2
f (t)
A
-T

T 2
-τ 2o
τ 2
T 2
T
编辑版
2T t
10
3.3.2 双边频谱与信号的带宽

复系数
Fn T1
T 2
T2
f(t)ejn1tdt 1 T
2
2
Aejn1tdt
T Aj1n 1(ej
n12ej
A0 0, 0 0,
A1
4A,
1

2
A3
4A,
3
3

2

4.2周期信号的频谱

4.2周期信号的频谱

2A ( n 1, 3, 5,) n 90o ( n 1,3,5,) n o ( n 1, 3, 5,) 90 Fn
信号与系统

周期矩形脉冲信号的频谱
对于周期矩形脉冲,在一个周期内为
A t t

4.2-5

f (t )
0

2 2
4A (n 1,3,5,...) nπ
矩形波:
图1
n 90o (n 1,3,5,...)
谱 线
相位值 振幅 图2 角频率
信号与系统
4.2

周期信号的频谱
4.2-3
4.2.1 周期信号频谱的特点
频谱特点:

离散性:每根谱线代表一个谐波分量, 称为离散谱线。 谐波性:基波1的整数倍频率 收敛性:高次谐波幅度渐小,当谐波次 数无限增多时,谐波分量的振幅趋于无 穷小。
4.2 周期信号的频谱

信号与系统
4.2-1
4.2.1 周期信号频谱的特点
将周期信号分解为傅里叶级数(简称傅氏级数),为在频域 中认识信号特征提供了重要的手段。由于在时域内给出的 不同信号,不易简明地比较它们各自的特征,而当周期信 号分解为傅氏级数后,得到的是直流分量和无穷多正弦分 量的和,从而可在频域内方便地予以比较。为了直观地反 映周期信号中各频率分量的分布情形,可将其各频率分量 的振幅和相位随频率变化的关系用图形表示出来,这就是 信号的“频谱图”。频谱图包括振幅频谱和相位频谱。前 者表示谐波分量的振幅An随频率变化的关系;后者表示谐 波分量的相位φn 随频率变化的关系。习惯上常将振幅频谱 简称为频谱。
奇谐函数
偶谐函数
注:指交流分量
信号与系统

周期信号频谱的特点

周期信号频谱的特点

周期信号频谱的特点
1、周期信号频谱的特点
(1)周期信号频谱是指周期信号的函数X(t)的傅里叶变换结果。

它由若干不同的频率的正弦波组成,这些正弦波的频率正是信号的基本频率。

正弦波的幅值与其相应的频率乘积成正比,而每种频度的信号都有一个相应的幅值谱和一个同频率相等的相位谱。

(2)对小波周期信号出现的情况而言,它的频谱具有带状分布特点。

假设一个小波信号X(t)的基本频率为F0,它的频谱X(f)的分布范围接近[F0, 2F0]之间,其中最大的幅值在F0处,幅值谱有一个主峰,而且相位谱空间分布也同样有一个主峰。

(3)小波周期信号具有连续宏观理论谱线的特点,实际谱线与理论谱线相比会有一个谷底,其图形模型会形成一回带状,理论上谷底深度接近0.
(4)周期信号频谱中有定向性,主要表现在除脉冲信号以外的其他周期信号中。

针对某一个方向发射信号,其谱仍然会有以频率以F0作为中心呈现梯度变化和微小平移的特点。

如果从不同方向发射信号,最终得到的谱会有一定的差异,但其趋势仍然相同。

2、周期信号频谱的作用
(1)周期信号频谱是信号分析的基础,它包括了信号的基本指标,包括信号的频率、幅值谱和相位谱,可用于分析信号的特性和特征。

(2)有了周期信号频谱,可以更准确地测量一个周期信号的实际频率,利用其中的相位谱可以判断信号之间是否存在某些相关性。

(3)频谱可以用于检测信号中的杂波,如果周期信号频谱发现不属于原有频率的有害信号,则说明信号中出现了一些杂波,可以使用滤波等方法对这部分信号进行处理,从而提高信号的有效性。

(4)同时,周期信号频谱也可以用来研究信号强度分布情况,可以查看赋予信号的频率和相位,从而进行有效的信号处理。

典型周期信号的频谱

典型周期信号的频谱
f (t) f (t)(全波对称) f (t) f (t T() 半波对称)
2
T
证:an
T
8 T
4 0
f
(t) cosntdt
22
20
f (t) f (t) f (t) f (t T )
2
an T T f (t) cosntdt T T f (t) cosntdt
2
2
T
由复振幅cn 的表达式可知,频谱谱线顶点的联线所
sin x
构成的包络是 x 的形式----称为抽样函数。
1. 找出谐波次数为零的点(即包络与横轴的交点)
包络线方程为
cn
2E
T
sin 2
2
与横轴的交点由下式决定:
sin
2
0
即: ,2 ,3
2
2
0
2
4
6
2m
2f
f
f0
1, 2, 3
T
2 T
2
f (t)e jn1t dt
b.这样定义能确切的反映信号的频谱分布特性。 各个频率分量振幅之间的相对比例关系是固定不 变的。
2.几点说明
a.F ( j) 代表了信号中各频率分量振幅的相对
大小。
|
b.各频率分量的实际振幅为
F ( )
|
d
是无穷
小量。
C. F ( j )具有单位角频率振幅的量纲。
| f (t) | dt 存在。
六.周期和非周期矩形脉冲信号频谱的对比
1.它们都具有抽样函数 sin x 的形式。
2.
Cn
2E
T1
sin n1
2
n1
x

§3.2 周期信号的频谱和功率谱

§3.2 周期信号的频谱和功率谱

不变,T增大,谱线间隔
1
2 T
减小,谱线逐渐密集,幅度
A T
பைடு நூலகம்


当 T
1 0
A 0 T
非周期信号连续频谱
非周期信号 n1 连续频率
2.当T不变, 减小时
T不变
1
2 间隔不变
T
A 振幅为0的谐波频率
T
2
,
4
,......
信号与系统
练习:周期信号的频谱描绘
不改变 不改变 不改变
Fn
2 T
2
f (t)dt
T
2 A
2
Adt
2
T
信号与系统
练习:周期信号的频谱描绘
a 2 nT
T
2 T
2
f (t) cos n1tdt
2A sin n n T
2 A
T
sin n
T
n
2A Sa(n )
T
T
T
f (t)
A
T
2 A
T
n 1
Sa( n
T
)
cos(n1t )
A 2A
TT
S a(
立叶展开式并画出其频谱图。
1
解: f(t) 在一个周期内可写为如下形式
Tt
f (t) 2 t T t T
T
22
f(t) 是奇函数,故 an 0
信号与系统
4
bn T
T 2 0
f (t) sin n1tdt
4 T
T 2 0
2t T
sin
n1tdt
(1
2
T
)
An &n 2

信号与系统 §4.3 周期信号的频谱

信号与系统   §4.3  周期信号的频谱
理意义。为什么引入负频率? f(t)是实函数,分解成虚指数,必须有共轭对ejnΩt和
e-jnΩt,才能保证f(t)的实函数的性质不变。


第3页
二、周期信号频谱的特点
举例:有一幅度为1,脉冲宽
f(t) 1
度为的周期矩形脉冲,其周
0
期为T,如图所示。求频谱。
-T
Fn
1 T
T
2 T
2
f (t) e d jnt t
(3)离散谱(谐波性)
(4)第一个零点坐标:2π T
当ω nΩ时取值 (5)Fn是复函数(此

令 n n= 2π
为实函2数),幅度/相位
Fn 0,相位为 0,Fn 0, 相位为π 。 ▲

第5页
周期信号频谱的特点
(1)周期信号的频谱具有谐波(离散)性。谱线位置是基频 Ω的整数倍;(2)一般具有收敛性。总趋势减小。
1 T
2
e
jnt
dt
2
2
2
1 e jnt T jn
2
2
2
sin(
n
2
)
T n
T
sin n
2
n
2
令Sa(x)=sin(x)/x (取样函数)

T
t


第4页
Fn
Sa( n ) Sa( n )
T 2TT
, n = 0 ,±1,±2,…
图中T 5
Fn
T

O 2
(1)包络线形状:抽样函数 (2)其最大值在 n 0处,为 。
§4.3 周期信号的频谱
• 信号频谱的概念 • 周期信号频谱的特点
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X

1.三角形式的谱系数
f (t ) E
9 页
T1

f t 是个偶函数
bn 0, 只有a0 , an
O 2 2
T1
t
X

2.指数形式的谱系数
1 Fn T1
10 页

1 = T1
T1 2 T 1 2
f ( t )e jn1t d t

2
E 1 jn 1 t 2 Ee dt e jn1t 2 T1 jn 1
P5 n F 0 F 1 F 2 1 F 3 1 F 4 1
2 2 2 2
2
F 1 F 2 1 F 3 1 F 4 1
2 2 2
2
0.181E 2 1 T1 2 f ( t )dt 0.2 E 2 而总功率 T1 0 P5 n 二者比值 90.5% P
jn 1 jn1 2 e e 2

2
E jn 1T1


2E sin n 1 n 1T1 2 sin n 1 E 2 E Sa n 1 T1 T1 2 n 1
X
3.频谱及其特点

n)
E

f (t )
E 2E 1 f (t ) [sin(1 t ) sin(31 t ) 2 3 1 1 sin(51 t ) sin(n1 t ) ] 5 n

T1

T1 2
0
T1 2
T1
t
n 1,3,5,
E 2E 2E f (t ) cos(1 t ) cos(31 t ) 2 2 3 2 2E 2E cos(51 t ) cos(71 t ) 5 2 7 2
Fn F n
n n
X

双边频谱图
1 1 1 1
6 页
E j( t ) j( t ) j ( 3 t ) j ( 3 t ) E E 2 e 2 ] 2 e 2 ] f (t ) [e [e 2 3 j ( 51 t ) j ( 51 t ) j ( 7 1 t ) j ( 7 1 t ) E E 2 e 2 ] 2 e 2 ] [e [e 5 7
17 页
3.系统的通频带>信号的带宽,才能不失真
语音信号 频率大约为 300~3400Hz, 音乐信号 50~15,000Hz, 扩音器与扬声器 有效带宽约为 15~20,000Hz。
X
X

2.频带宽度
在满足一定失真条件下,信号可以用某段频率范围 的信号来表示,此频率范围称为频带宽度。。 一般把第一个过零点作为信号的频带宽度。记为: 2π 1 B 或B f ,带宽与脉宽成反比。 1 对于一般周期信号,将幅度下降为 F n1 max的 10 频率区间定义为频带宽度。
图中T 5
E T1
E Fn Sa n1 T1 2
第 11 页
Fn

O
( )Fn 是复函数(此处为实 数),幅度 相位 5 函 /
Fn 0,相位为 0,Fn 0, 相位为 π 。
E 。 (1)包络线形状 抽样函数 ( 2)其最大值在 n 0处,为 T1 2π ( )第一个零点坐标: 4 (3)离散谱(谐波性) 2π 令 = 当 n 1时取值 2
X
1 2 1



4.讨论
2π 谱 线 间 隔1 不变 T1不变, 改变 T1 E 2π 幅 度 , 第 一个 过零 点 T1
f (t ) E
12 页
T1 5
2E 5
Fn

T1
t
f (t )
E
T1 10
T1
t

2
0
2
4



n1
E 5
Fn


2
0
2


n 1
X
不变, 1改变 T
E 2π T1 幅度 , 谱线 间隔1 T1 T1
f (t )
2π 第一个过零点频率 不变
第 13 页
当ET1 ,时, 1 0, 为无限小, T1 f t 由周期信号 非周期信号。 4

T1 2T1
Fn Fn e j n
n
幅 度 谱 :Fn ~ 相位谱: n ~
关系
1 Fn An n 0 2
1 Fn An e j ( n 1) 21 F n An e j ( n 1) 2
n
F0 A0 a0
● 幅度频谱为偶函数 ● 相位频谱为奇函数
§3.3 周期信号的频谱
•周期信号的频谱 • 周期矩形脉冲信号的频谱

3.3.1 周期信号的频谱
幅度频谱(简称幅度谱):
2 页
各次谐波振幅随频率变化的关系 相位频谱(简称相位谱) 各次谐波相位随频率变化的关系
X

1、单边频谱
f ( t ) A0
3 页
A cos(n t
n 1 n 1
X

单边频谱图
n
An
4 页
离散谱,谱线
1
2E 3 2E 5
5 1
2E E 2

31
51
7 1
91
0
2E 7
71 9 1
n1

0
1
3 1
n1


2
An ~ 曲 线
n ~ 曲 线
幅度谱
相位谱
X

2、双边频谱
f (t )
n
5 页


Fn e jn1 t
T1 5E
2E 5
Fn
t



2

0 2 T1
2
4


n 1
f (t )
E
T1 10
4 2
E 5
Fn

T1
t
0 2 T1
2
4
n 1
X

5、结论:
矩形脉冲的频谱说明了周期信号频谱的特点:
14 页
离散性
谐波性
收敛性
X

二.频带宽度
1.问题提出
X

3.3.2 周期矩形脉冲信号的频谱
本小节以周期矩形脉冲信号为例进行分析
7 页
主要讨论:频谱的特点,频谱结构,
频带宽度,能量分布。
X

一.频谱结构
f (t ) E
8 页
脉宽为 脉冲高度为 E
T1
t
T1
O 2 2
周期为T1
1. 三角函数形式的谱系数 2. 指数函数形式的谱系数 3. 频谱特点
E T1
15 页
Fn

O 1 2 1


第一个零点集中了信号绝大部分能量(平均功率)
由频谱的收敛性可知,信号的功率集中在低频段。
X

周期矩形脉冲信号的功率
1 P T
16 页

T
f 2 ( t )dt
0
n


Fn
பைடு நூலகம்
2

n


F ( n1 )
2
1 1 以 s, T1 s为例,取前5 次谐波 20 4
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