功能指令编程应用举例.ppt
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程序代码详解ppt课件
O2002
N01 G91 G00 G41 D01 X-50 Y25 S400 M03 M08 ；
N02 M98 P01 L10 ；
对刀点
N03 G40 M02 ；
160×10=1600
O0001
N01 G00 Z-2100 ；
R25
N03 X50 ； N04 G03 Y50 J25 ； N05 G01 X-55 ；
精选课件ppt 9
2.2 指令及程序结构
I、J、K、R 指令 圆弧插补圆心位置和半径指定指令。
组 成 ： 后 带 符 号 的 数 字 组 成 。 如 I10.321 、 J-34.542 、 R30.839等 ，其中带符号数字表示圆心位置或半径值。 单位：mm、μm（公制）或 inch（英制） 。
视用户选定的编程单位而定。
精选课件ppt 10
2.2 指令及程序结构
程序名和子程序调主要用内指容令 用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该指令 的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。
组成：① 子程序名指令 地址符（字母或符号，如O、%等） 后带若干数字组成； ② 子程序调用指令 地址符 +调用子程序名部分 +调用次数部分。
5）其它坐标系指令 其它坐标系指令： G52 局部坐标系设定 G53 直接机床坐标系编程 参考所用数控系统的编程说明书
精选课件ppt 30
2.2 指令及程序结构
2.2.3.2 与控制方式有关的指令 1） 快速定位指令： G00
➢ 说明： 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位
置快速移动到程序段指令的定位目标点 ➢ 示例：
示例：M02，M03，M08等。
说明：随着数控技术的发展，一些数控系统中M指令已有用三位 数字表示，超过100种。
三菱PLC功能指令ppt课件
FX2N系列可编程控制器功能指令
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
4.5.1概述
定义 可编程控制器的基本指令——基于继电器、定时器、计数 器类软元件,主要用于逻辑处理的指令。 功能指令（应用程序）——用于数据的传送、运算、变换 及程序控制等功能。
3
概述
功能指令 的特点
➢ 功能强大 ➢ 指令处理的数据多 ➢ 数据在存储单元中流转的过程复杂
2、子程序调用指令及应用
一、子程序调用指令的使用要素及梯形图表示
子程序调用指令要素
指令名称 子程序调用 子程序返回
助记符
CALL CALL(
P) SRET
指令代 码位数 FNC01
(16)
FNC02
操作数 [D·]
指针 P0～P62 嵌套 5级
无
程序步
3步(指令标 号)1步
1步
11
子程序调用指令及应用
1步
18
中断指令
中断是计算机所特有的一种工作方式。 中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。
特定的控制功能的共同特点：要求响应时间小于机器 的扫描周期。
三类中断：
➢ 输入中断 ➢ 定时器中断 ➢ 计数器中断
19
指针I
输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。 6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。 这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输 入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿 或下降沿指对输入信号类别的选择。
图8-11 外部输入中断子程序示例
22
例：
说明：图中一开始为允许中断，当X1从OFF至ON且保持ON， 程序跳到指针I101处执行中断，即执行第13行，将K100 送到D1，然后返回主程序，对定时器T0计时，当计时达 到D12当前值K100时，T0触点闭合，Y0得电。
《功能指令应用》PPT课件
循环左移
寄存器移位
说明：
右移
左移
1数据长度B，W, DW；
2移位时，移出位进SM1.1,另 一端补零；
3 N为移位次数，超过数据长 度无效。
4 移位后数据变零，SM1.0置位
例如：SLB VB0, 2
移位前
移位后
00110101
00 11010100
循环右移
循环左移
说明：
1数据长度B，W, DW； 2 若N大于数据长度，则…
作用 指令
IN为字数据
IN为字数据
二 运算和数学指令
运算指令
作用 数据运算 指令
使用注意事项
LAD和STL中的不同，最好使用LAD编程 尽量使用不同的存储单元来存放不同的数据
加法 减法
说明：
1对有符号数进行操作
2 整数，双整数，实数
一般乘法 数乘法
说明：
完全整数乘法对两个单字符号 整测量长度。 累计比PLC扫描频率快得多的脉冲输入个数。
数量和编号：HC0-HC5 中断事件类型：3类
当前值等于预设值 输入方向改变 外部复位
工作模式和输入点 见表7-15
高数计数器的使用方法（步骤）
使用高速计数器的编程步骤 选择高速计数器 设置控制字节 执行HDEF指令 设置初始值和预设值 设置中断事件并全局开中断 执行HSC指令
四 转换指令
数据类型转换指令 作用 为什么使用数据类型转换指令？ 指令 字节与整数，整数与双整数，双整数与实数
数据类型转换指令
指令（2）：BCD码转换指令 BCD码在PLC中的应用
现在的情况
编码、译码、段码指令
作用 指令
ASCII转换指令
指令
▼功能指令及其应用资料
例二：彩灯顺亮逆熄至全熄再循环控制
用加1、减1指令及变址寄存器完成，彩灯状态变化的时间单元为1s，用M8013实现。梯形图如下，图中X1为彩灯的控制开关。彩灯共12盏
例三、用一个按钮任意改变定时器的定时值
四、循环与移位类指令
移位指令
功能：两条指令是使位软元件中的状态向右/ 向左移位，n1指定位软元件长度，n2指 定移位的位数。
第一节 应用指令的基础知识
一、应用指令的基本格式
1、应用指令有三部分组成： 功能编号FNC---，助记符，操作数
(1)大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数； (2)[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S·]和 [D·]表示。 (3)用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作 数的补充说明
举例：
（1）三相异步电动机即能实现连续运行又能实现点动控制
（2）在工业控制当中经常采用手动和自动两种方式以确保生产控制的安全性和连续性
2、子程序调用指令CALL、子程序返回指令 SRET、主程序结束指令FEND。
程序格式：
如果 X000 = ON，则执行调用指令跳转到标记 P10 步。在这里，执行子程序后，通过执行SRET 指令返回原来的步即CALL指令之后的步
3．BFM写入指令TO
TO指令是将可编程控制器的数据写入特殊模块的缓冲寄存器（BFM）的指令，其使用说明如下：
对FROM、TO指令中的m1、m2、n （1）m1特殊模块编号 （2）m2缓冲寄存器（BFM）号 （3）n传送数据个数
九、触点比较指令
格式：
例二、定时报时器控制程序
应用计数器每15分钟为一设定单位，共96个时间单位。 现控制实现如下： （1） 6：30电铃Y0每秒响一次，6次后自动停止； （2）9：00——17：00，启动校园报警系统Y1； （3）18：00开校内照明Y2； （4）22：00关校园内照明Y2。
用加1、减1指令及变址寄存器完成，彩灯状态变化的时间单元为1s，用M8013实现。梯形图如下，图中X1为彩灯的控制开关。彩灯共12盏
例三、用一个按钮任意改变定时器的定时值
四、循环与移位类指令
移位指令
功能：两条指令是使位软元件中的状态向右/ 向左移位，n1指定位软元件长度，n2指 定移位的位数。
第一节 应用指令的基础知识
一、应用指令的基本格式
1、应用指令有三部分组成： 功能编号FNC---，助记符，操作数
(1)大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数； (2)[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S·]和 [D·]表示。 (3)用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作 数的补充说明
举例：
（1）三相异步电动机即能实现连续运行又能实现点动控制
（2）在工业控制当中经常采用手动和自动两种方式以确保生产控制的安全性和连续性
2、子程序调用指令CALL、子程序返回指令 SRET、主程序结束指令FEND。
程序格式：
如果 X000 = ON，则执行调用指令跳转到标记 P10 步。在这里，执行子程序后，通过执行SRET 指令返回原来的步即CALL指令之后的步
3．BFM写入指令TO
TO指令是将可编程控制器的数据写入特殊模块的缓冲寄存器（BFM）的指令，其使用说明如下：
对FROM、TO指令中的m1、m2、n （1）m1特殊模块编号 （2）m2缓冲寄存器（BFM）号 （3）n传送数据个数
九、触点比较指令
格式：
例二、定时报时器控制程序
应用计数器每15分钟为一设定单位，共96个时间单位。 现控制实现如下： （1） 6：30电铃Y0每秒响一次，6次后自动停止； （2）9：00——17：00，启动校园报警系统Y1； （3）18：00开校内照明Y2； （4）22：00关校园内照明Y2。
S7-200 SMART的功能指令ppt课件
最新版整理ppt比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 T37的常闭触点控制它的IN输入端，使T37的当前值按锯齿波变化。比较指 令用来产生方波，Q0.0为OFF的时间取决于比较指令第2个操作数的值。
最新版整理ppt
4
2．字符串比较指令 字符串比较指令比较ASCII码字符串相等或不相等。常数字符串应是比较触 点上面的参数，或比较指令中的第一个参数。 3．字节、字、双字和实数的传送 传送指令助记符中最后的B、W、DW（或D）和R分别表示操作数为字节、 字、双字和实数。 4．字节立即读写指令 字节立即读取指令MOV_BIR读取IN指定的一个字节的物理输入，但是并不 更新对应的过程映像输入寄存器。字节立即写入指令MOV_BIW将一个字节 的数值写入OUT指定的物理输出，同时更新对应的过程映像输出字节。
S7-200 SMART的功能指令
4.1 功能指令概述 4.1.1 怎样学习功能指令
功能指令分为较常用的指令、与数据的基本操作有关的指令、与PLC的高 级应用有关的指令和用得较少的指令。
初学功能指令时，首先可以按指令的分类浏览所有的指令。初学者没有必 要花大量的时间去熟悉功能指令使用中的细节，应重点了解指令的基本功能 和有关的基本概念。应通过读程序、编程序和调试程序来学习功能指令。
最新版整理ppt
10
2．段码指令 七段显示器的D0～D6段分别对应于段码指令输出字节的第0位～第6位，某 段应亮时输出字节中对应的位为1，反之为0。段码指令很少使用。 3．计算程序中的数据转换 压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为0～10V，AI模块的量程为0～ 10V，转换后的数字量为0～27648，设转换后的数字为N，压力值转换公式为 P =（10000 N）/ 27648 = 0.36169×N (kPa)
顺序功能图及步进指令编程举例
动作。
（5）汽缸A向左动作到位，汽缸B向下
SQ4
动作。
汽缸B
SQ3
SQ2
（6）汽缸B向下动作到位，汽缸C松开
SQ5
汽缸A
抓手，将物块放置到传送带上。
（7）汽缸C松开抓手到位，汽缸B向上
动作。 （8）汽缸B向上到位，传送带转动，送
出物块。同时汽缸A向右移动。
汽缸C
SQ6
SQ7
（9）汽缸A向右移动到位，进行下次循
南北绿 东西红
南北黄 东西红
机械手臂控制系统
SQ3
SQ2
SQ4 汽缸B
SQ5
汽缸A
汽缸C
SQ6
SQ7
物块
SQ8
SQ1
电机
M1
机械手抓取物块的结构工作过程如下：
（1）如果人工放置物块到工作台上，汽
缸B向下动作。
（2）汽缸B向下动作到位，汽缸C动作，
抓紧物块。
（3）汽缸C抓紧物块，汽缸B向上动作。
（4）汽缸B向上动作到位，汽缸A向左
环。
物块
SQ8
SQ1
电机
M1
M8002 原位状态 S0
SQ1 汽缸B向下 S20
Y0-汽缸B下降
SQ5 汽缸C抓紧 S21
Y1-汽缸C抓紧
SQ7 汽缸B向上 S22
Y2-汽缸B上升
SQ4 汽缸A向左 S23
Y3-汽缸A左移
SQ3 汽缸B向下 S24
Y0-汽缸B下降
SQ5 汽缸C松开 S25
Y4-汽缸C松开
南北红、东西
JMP
黄、T1定时50
S0
T1
X1
状态3 S22
南北绿、东西
PLC功能指令(课件PPT)
6
⑵ 位组合数据 因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在
FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合， 表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、 KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如：
K1X0表示由X3～X0这 4位输入继电器的组合； K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继 电器的组合； K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组 合。
特殊用
D8000～ D8255
256点
FX2N FX2NC
D0～
D199 128点①
D200～
D511 312点②
D512～
D7999 7488点③
根据参数设定， 可以将D1000以 上作为文件寄存 器使用
D8000～
D8255 256点
① 非停电保持领域，通过设定参数可变更停电保持领域； ② 停电保持领域，通过设定参数可变更非停电保持领域； ③ 无法通过设定参数变更停电保持的特性。
14
15
5. 比较指令 比较指令CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较， 然后将目标操作数 [D]进行相应的操作。如图4－10所示，X0 ＝1时，将C20的当前值与常数K100进行比较。若当前值小 于K100，[D]指定的M0自动置1（即Y0接通）；若当前值等 于K100，M1自动置1（即Y1接通）；若当前值大于K100， M2自动置1（即Y2接通）。在X0 断开，即不执行CMP 指令 时，M0～M2 保持X0断开前的状态。因此若要清除比较结果 需要用RST或ZRST指令。 【说明】数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。 所有的源数据均按二进制处理。
16
【应用举例】有一高性能的密码锁，由两组密码数据锁 定。开锁时只有输入两组正确的密码，才能打开锁，锁打开 后，经过5s再重新锁定。
数控车削加工编程举例ppt
VIP专享文档下载特权自VIP生效起每月发放一次， 每次发放的特权有效期为1个月，发放数量由您购买 的VIP类型决定。
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端面切削循环
锥面端面切削循环
螺纹切削循环
1）圆柱面单一固定循环(G77)
编程格式 G77 X(U)～ Z(W)～ F～ 式中：X、Z- -圆柱面切削 的终点坐标值； U、W--圆柱面切削的终点 相对于循环起点坐标分量。
F - -切削进给量
华中I型:G80 X(U)～ Z(W)～ F～ FUNAC:G90 X(U)～ Z(W)～ F～
G97 S2500（恒转速切削 转速2500r/min）
3）恒进给速度与恒进给量指令 (G94 G95)
ISO标准:
G94:恒进给速度(mm/min) G95:恒进给量(mm/r) 格式: G94 ( G95) F___
华中I系统标准
G98:恒进给速度(mm/min) G99:恒进给量(mm/r) 格式:买的VIP时长期间，下载特权不清零。
100W优质文档免费下 载
VIP有效期内的用户可以免费下载VIP免费文档，不消耗下载特权，非会员用户需要消耗下载券/积分获取。
部分付费文档八折起 VIP用户在购买精选付费文档时可享受8折优惠，省上加省；参与折扣的付费文档均会在阅读页标识出折扣价格。
坐标值； I - 螺纹部分半径之差，即螺纹切削起
始点与切削终点的半径差。加工圆柱 螺纹时，I=0。加工圆锥螺纹时，当X 向切削起始点坐标小于切削终点坐标 时，I为负，反之为正。 (X坐标值依据《机械设计手册》查表确 定)
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SET IRET
数据
M8000 12 M8099 D0 M0
M8000 12 M8099 D1 M1
图3-86 测量的主脉冲中心距用户程序（续）
M8000 I201
M8000 I300
MOV M8099 D2 SET M2 IRET
MOV M8099 D3 SET M3 IRET
END
指令
I201 LD FNC （MOV）
数据
M8002 01 P0 X20 M0 M0 M1 M1 T0 1200 T0 24 D10 T0 C0 D11 C0 M1 C0 M2 M2 T1 600
指令
数据
T1
C1 D12
RST T1
LD
T1
OUT
C1
K
D12
C1 RST M2
RST
T1
LD
C1
RST C1 SET M3
RST
M2
RST
06
FEND
LD
M8000
例3-12 FX2型PLC的输入端X7与引导脉冲相接，其脉冲宽度 为500μ s，输入端X0和X1，X2和X3分别与两个主脉冲相接， 各脉冲波形图如图3-87所示。试编制一个用户程序，要求 每接一次启动按钮（与X20相接），测量一次二个主脉冲 之间的中心距（测量精度为±0.1 ms）并将测量结果存入 数据寄存器Ｄ20中（以ms为单位） 解：设计梯形图如图3-88所示。其中M8099为0.1ms脉冲信 号，M0，M1，M2，M3为中断标志０
600
T3
C3 D14
指令
数据
指令
数据
LD
T1
FNC
12
RST T3
OUT
C3
（MOV） K220
C3 RST M4
K RST
D14
D13
T3
FNC
12
RST C2 RST D10
LD
C3
（MOV） K55
RST
M4
D14
RST
C2
FNC
02
RST M0
RST
D10
（SRET）
RST
M0
FEND
FNC
解：１ 设启动按钮SB1接X20，为便于设定参数修改， 设温度给定值存放在D10内（初始值D10＝15ºＣ）， 两段温度增加值分别存放在D11，D13中（D11＝145º Ｃ，D13＝220ºＣ）保温时间分别存放在D12，D14中 （D12＝60min，D14＝55min）
２ 设计梯形图如图3-89所示。
例3-11 编制一个用户程序，要求用二 组数码管分别显示例题3－4中南北向和 东西向绿灯亮还剩余的时间（以秒为单 位），其他情况下数码显示为零。
M1 SUB K200 T10 D0
DIV D0 K10 D1
MOV D1 D10
M4 M8000
SUB K300 T4 D3 DIV D3 K10 D4 MOV D4 D11
X7
X0、X1
X2、X3
X20
M8000 P1
X7
M8000
M8000 P2
M0 M1 M2 M3
SET M8099 CJ P0
WDT REFF K0
CJ P1
EI ZRST M0 M3 RST D8099 WDT
CJ P2
指令
LDI SET FNC （CJ） P1 LD FNC （WDT） FNC （REFF） LDI FNC （CJ） EI LD FNC （ZRST）
SET IRET I300 LD FNC （MOV）
SET IRET END
数据
M8000 12 M8099 D2 M2
M8000 12 M8099 D3 M3
图3-86 绿灯亮剩余时间显示用户程序（续）
例3-13 编制一个给定温度曲线的用户程序。
其要求如下：按下启动按钮后温度给定值从15ºＣ开 始每2min增加1ºＣ，增加到160ºＣ后保温60min，然 后每min增加1ºＣ，增加到380ºＣ后再保温55min停 止运行。温度给定值存放在数据Ｄ10内，当停止运 行时温度给定值变为零。
RST P2 LD
数据 X20 M8099 00 P0
M8000 07
51 K0 X7 00 P1
8000 40 M0 M3 D8099
M8000
图3-86 测量的主脉冲中心距用户程序
指令
FNC （WDT） LDI OR OR OR FNC （CJ）
数据 07
M0 M1 M2 M3 00 P2
M8000 P0
SEGL D10 Y0 K6
END
图3-86 绿灯亮剩余时间显示用户程序
指令 LD FNC （SUB）
FNC （DIV）
FNC （MOV） LD FNC （SUB）
FNC （DIV）
FNC （MOV） LD FNC （SEGL）
END
数据
M1 21 K200 T0 D0 23 D0 K10 D1 12 D1 D10 M4 21 K300 T4 D3 23 D3 K10 D4 12 D4 D11 M8000 74 D10 Y0 K6
FNC （MEAN）
FNC （MEAN）
FNC （SUB）
FNC （DIV） K D
数据
M8000 40 M0 M3 45 D0 D2 K2 45 D2 D5 K2 21 D5 D4 K6 23 D6 10 20
指令 FEND I001 LD FNC （MOV）
SET IRET I100 LD FNC （MOV）
M8002 X20 M0
M1 T0
C0
M2
CALL P0
SET M0 SET M1
T0 K1200
INC D10 RST T0
C0 D11 RST M1 RST C0 SET M2
T1 K600
图3-89 温度给定曲线梯形图
指令
LD FNC （CALL） LD ANI SET SET LD OUT K LD FNC （INC） RST OUT K LD RST RST SET LD OUT K
M8000 I001
M8000 I100
DI
ZRST M0 M3 MEAN D0 D4 K2 MEAN D2 D5 K2 SUB D5 D4 K6
DIV D6 K10 D20
FEND
MOV M8099 D0 SET M0 IRET
MOV M8099 D1 SET M1 IRET
指令 DI P0 LD FNC （ZRST）
C1
SET
M3
M3 T2 K600
LD
M3
OUT
T2
T2 INC D10 RST T2
K
600
LD
T2
FNC
24
（INC） D10
C2 D13 C2
RST M3
RST
T2
OUT
C2
K
D13
RST C2 SET M4
LD
C2
RST
M3
RST
C2
M4 T3 K600
SET
M4
LD
M4
OUT
T3
图3-89 温度给定曲线梯形图（续） K
数据
M8000 12 M8099 D0 M0
M8000 12 M8099 D1 M1
图3-86 测量的主脉冲中心距用户程序（续）
M8000 I201
M8000 I300
MOV M8099 D2 SET M2 IRET
MOV M8099 D3 SET M3 IRET
END
指令
I201 LD FNC （MOV）
数据
M8002 01 P0 X20 M0 M0 M1 M1 T0 1200 T0 24 D10 T0 C0 D11 C0 M1 C0 M2 M2 T1 600
指令
数据
T1
C1 D12
RST T1
LD
T1
OUT
C1
K
D12
C1 RST M2
RST
T1
LD
C1
RST C1 SET M3
RST
M2
RST
06
FEND
LD
M8000
例3-12 FX2型PLC的输入端X7与引导脉冲相接，其脉冲宽度 为500μ s，输入端X0和X1，X2和X3分别与两个主脉冲相接， 各脉冲波形图如图3-87所示。试编制一个用户程序，要求 每接一次启动按钮（与X20相接），测量一次二个主脉冲 之间的中心距（测量精度为±0.1 ms）并将测量结果存入 数据寄存器Ｄ20中（以ms为单位） 解：设计梯形图如图3-88所示。其中M8099为0.1ms脉冲信 号，M0，M1，M2，M3为中断标志０
600
T3
C3 D14
指令
数据
指令
数据
LD
T1
FNC
12
RST T3
OUT
C3
（MOV） K220
C3 RST M4
K RST
D14
D13
T3
FNC
12
RST C2 RST D10
LD
C3
（MOV） K55
RST
M4
D14
RST
C2
FNC
02
RST M0
RST
D10
（SRET）
RST
M0
FEND
FNC
解：１ 设启动按钮SB1接X20，为便于设定参数修改， 设温度给定值存放在D10内（初始值D10＝15ºＣ）， 两段温度增加值分别存放在D11，D13中（D11＝145º Ｃ，D13＝220ºＣ）保温时间分别存放在D12，D14中 （D12＝60min，D14＝55min）
２ 设计梯形图如图3-89所示。
例3-11 编制一个用户程序，要求用二 组数码管分别显示例题3－4中南北向和 东西向绿灯亮还剩余的时间（以秒为单 位），其他情况下数码显示为零。
M1 SUB K200 T10 D0
DIV D0 K10 D1
MOV D1 D10
M4 M8000
SUB K300 T4 D3 DIV D3 K10 D4 MOV D4 D11
X7
X0、X1
X2、X3
X20
M8000 P1
X7
M8000
M8000 P2
M0 M1 M2 M3
SET M8099 CJ P0
WDT REFF K0
CJ P1
EI ZRST M0 M3 RST D8099 WDT
CJ P2
指令
LDI SET FNC （CJ） P1 LD FNC （WDT） FNC （REFF） LDI FNC （CJ） EI LD FNC （ZRST）
SET IRET I300 LD FNC （MOV）
SET IRET END
数据
M8000 12 M8099 D2 M2
M8000 12 M8099 D3 M3
图3-86 绿灯亮剩余时间显示用户程序（续）
例3-13 编制一个给定温度曲线的用户程序。
其要求如下：按下启动按钮后温度给定值从15ºＣ开 始每2min增加1ºＣ，增加到160ºＣ后保温60min，然 后每min增加1ºＣ，增加到380ºＣ后再保温55min停 止运行。温度给定值存放在数据Ｄ10内，当停止运 行时温度给定值变为零。
RST P2 LD
数据 X20 M8099 00 P0
M8000 07
51 K0 X7 00 P1
8000 40 M0 M3 D8099
M8000
图3-86 测量的主脉冲中心距用户程序
指令
FNC （WDT） LDI OR OR OR FNC （CJ）
数据 07
M0 M1 M2 M3 00 P2
M8000 P0
SEGL D10 Y0 K6
END
图3-86 绿灯亮剩余时间显示用户程序
指令 LD FNC （SUB）
FNC （DIV）
FNC （MOV） LD FNC （SUB）
FNC （DIV）
FNC （MOV） LD FNC （SEGL）
END
数据
M1 21 K200 T0 D0 23 D0 K10 D1 12 D1 D10 M4 21 K300 T4 D3 23 D3 K10 D4 12 D4 D11 M8000 74 D10 Y0 K6
FNC （MEAN）
FNC （MEAN）
FNC （SUB）
FNC （DIV） K D
数据
M8000 40 M0 M3 45 D0 D2 K2 45 D2 D5 K2 21 D5 D4 K6 23 D6 10 20
指令 FEND I001 LD FNC （MOV）
SET IRET I100 LD FNC （MOV）
M8002 X20 M0
M1 T0
C0
M2
CALL P0
SET M0 SET M1
T0 K1200
INC D10 RST T0
C0 D11 RST M1 RST C0 SET M2
T1 K600
图3-89 温度给定曲线梯形图
指令
LD FNC （CALL） LD ANI SET SET LD OUT K LD FNC （INC） RST OUT K LD RST RST SET LD OUT K
M8000 I001
M8000 I100
DI
ZRST M0 M3 MEAN D0 D4 K2 MEAN D2 D5 K2 SUB D5 D4 K6
DIV D6 K10 D20
FEND
MOV M8099 D0 SET M0 IRET
MOV M8099 D1 SET M1 IRET
指令 DI P0 LD FNC （ZRST）
C1
SET
M3
M3 T2 K600
LD
M3
OUT
T2
T2 INC D10 RST T2
K
600
LD
T2
FNC
24
（INC） D10
C2 D13 C2
RST M3
RST
T2
OUT
C2
K
D13
RST C2 SET M4
LD
C2
RST
M3
RST
C2
M4 T3 K600
SET
M4
LD
M4
OUT
T3
图3-89 温度给定曲线梯形图（续） K