P L C功能指令及其应用西门子ppt课件
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西门子PLC系列基本指令和实训PPT课件
1 Q0.0
( ) ON
Q0.0 1
0 Q 0 . 0 OFF
()
Q0.0
0
CHENLI
20
(3) LD /LDN、“=” 指令使用说明
➢ LD ,LDN 指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的触 点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。
➢ “=”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带 负载时，控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。
I0.0
I0.1
Q0.0
()
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M0.0
Network2
Q0.0
I0.2
I0.3
M0.1
()
M0.1
M0.2
LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0 LDN Q0.0 A I0.2
O M0.1 AN I0.3
O M0.2
= M0.1
CHENLI
26
(3)O,ON指令使用说明:
①O,ON指令可作为并联一个接点指令。紧接在 LD,LDN指令之后用， 即对其前面的LD,LDN指令所 规定的触点并联一个触点,可以连续使用。
9
① 起保停电路
CHENLI
10
[思考]：设计简单两人抢答器，要求A按下按 钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的 灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一 方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢 答可以重新开始。
CHENLI
11
② 互锁电路
CHENLI
12
[思考]:输入端子SB0 SB1按钮通断次序不同 时，分别有不同的输出灯亮。试设计程序。
CHENLI
西门子PLC的编程基础PPT课件
类型 线圈置位
4． 其他解决方案
梯形图
语句表
功能
S bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被置位(变为1)并保持
线圈复位
R bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被复位(变为1)并保持
线圈立即置 位
SI
bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被立即置位(变为1)并保持
输入端接通时开始定时，定时器 当前值从0开始增加，当未达到定 时时间而输入端断开时，定时器 当前值保持不变，当输入端再次 接通时，当前值继续增加，直到 当前值累计增加达到设定值时， 定时器位变为ON。
第28页/共52页
说明：
• T×××表示定时器号，IN表示输入端，PT端的取值范围 是1～32767；
定时器位为ON时，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开； 定时器位为OFF时，梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点闭合。
第27页/共52页
2. 相关新知识
定时器类型
梯形图
接通延时定时器 (TON)
断开延时定时器 (TOF)
保持型接通延时 定时器(TONR)
语句表 TON T×××, PT TOF T×××, PT TONR T×××, PT
即定时器当前值被清零，定时器位变为OFF； • 保持型接通定时器TONR可实现累计输入端接通时间的
第29页/共52页
分析以下程序与时序图
LD I0.0 ∥I0.0接通，T37开始定时 ∥I0.0断开，T37复位
TON T37, +10 ∥1s后T37定时时间到
LD T37 = Q0.0
∥T37常开触点闭合 ∥Q0.0输出
PLC功能指令(课件PPT)
6
⑵ 位组合数据 因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在
FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合， 表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、 KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如：
K1X0表示由X3～X0这 4位输入继电器的组合； K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继 电器的组合； K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组 合。
特殊用
D8000～ D8255
256点
FX2N FX2NC
D0～
D199 128点①
D200～
D511 312点②
D512～
D7999 7488点③
根据参数设定， 可以将D1000以 上作为文件寄存 器使用
D8000～
D8255 256点
① 非停电保持领域，通过设定参数可变更停电保持领域； ② 停电保持领域，通过设定参数可变更非停电保持领域； ③ 无法通过设定参数变更停电保持的特性。
14
15
5. 比较指令 比较指令CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较， 然后将目标操作数 [D]进行相应的操作。如图4－10所示，X0 ＝1时，将C20的当前值与常数K100进行比较。若当前值小 于K100，[D]指定的M0自动置1（即Y0接通）；若当前值等 于K100，M1自动置1（即Y1接通）；若当前值大于K100， M2自动置1（即Y2接通）。在X0 断开，即不执行CMP 指令 时，M0～M2 保持X0断开前的状态。因此若要清除比较结果 需要用RST或ZRST指令。 【说明】数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。 所有的源数据均按二进制处理。
16
【应用举例】有一高性能的密码锁，由两组密码数据锁 定。开锁时只有输入两组正确的密码，才能打开锁，锁打开 后，经过5s再重新锁定。
西门子PLC指令实例教程PPT优秀课件
序计算的输出值，并将PIQ的内容写入数字量输出模块。 2、内部存储器区（M） 内部存储器区（M），主要用于存储中间变量。 3、定时器（T）存储器区 在CPU的存储器中，有一个区域是专为定时器保留的。此
存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指 令集支持256个定时器。时间值可以用二进制或BCD码方式读 取。
6、外部I/O存储区（PI/PQ） 外设输入（PI）区和外设输出（PQ）区允许直接访问本地
的和分布式的输入模块和输出模块。
Date: 2020/10/17
Page: 8
4.1.3 S7-300 CPU的寄存器
1、累加器（ACCUx） 累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两
个32位累加器（ACCU1和ACCU2）。 2、状态字寄存器（16位） 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令
Date: 2020/10/17
Page: 2
4.1.1 STEP7编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
Date: 2020/10/17
Page: 9
4.1.4 STEP7数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指 令集支持256个定时器。时间值可以用二进制或BCD码方式读 取。
6、外部I/O存储区（PI/PQ） 外设输入（PI）区和外设输出（PQ）区允许直接访问本地
的和分布式的输入模块和输出模块。
Date: 2020/10/17
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4.1.3 S7-300 CPU的寄存器
1、累加器（ACCUx） 累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两
个32位累加器（ACCU1和ACCU2）。 2、状态字寄存器（16位） 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令
Date: 2020/10/17
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4.1.1 STEP7编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
Date: 2020/10/17
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4.1.4 STEP7数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
西门子PLC培训PPT课件
PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
其中CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和系统程序；输入/输出接口用于连接现场设备和外部设备；电源为PLC提供工作电压。
西门子PLC系列产品介绍•S7-200系列：西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200系列的强大功能使其无论单机运行，或相连成网络都能实现复杂的控制功能。
•S7-300系列：西门子S7-300系列PLC是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
•S7-400系列：西门子S7-400系列PLC是高性能的大型PLC系统，适用于中、大规模的控制项目。
S7-400系列PLC采用模块化设计，具有高性能的处理器和高速的数据处理能力，支持多种通信协议和网络连接方式，可实现复杂的控制功能和高级的数据处理任务。
PLC功能指令及应用PPT课件
25.09.2020
自动化技术研究所 黄志昌
14
7.1 功能指令通则
由X4～X13组成的2位BCD码数转换成二 进制码送到D0
被组合的位元件的 首元件号可以是任 意的，但为避免混
以D1开始的数据寄存器串即是 指D1，D2，D3，…。用位元件 组合的字作为字串处理，其指定 格式如下：
乱建议采用以0结
25.09.2020
自动化技术研究所 黄志昌
11
7.1 功能指令通则
7.1.3 位元件和字元件
只处理ON／OFF状态的元件，称为位 元件。 例如X、Y、M和S
处理数字数据的元件，称为字元 件。 例如T、C和D，
位元件的组合
位元件组合成字元件。每四个位元件组合为一 个基本单元， KnM0中的n是组数。
16 bit数操作时为 K1～K4。 32 bit数操作时为 K1～K8。
25.09.2020
自动化技术研究所 黄志昌
12
7.1 功能指令通则
32 bit数操作时 为K1～K8。 K2M0：代表由M0～M7组成2个4 bit组
当一个16 bit的数据传送到K1M0、K2M0或 K3M0时，只传送相应的低bit数据，较高bit 的数据不传送，32 bit数据传送时也一样。
共250条指令 FUNC00~FUNC249
25.09.2020
自动化技术研究所 黄志昌
2
功能指令分类：
功能指令的组成：
助记符+操作数(元件)
25.09.2020
自动化技术研究所 黄志昌
3
7.1 功能指令通则
7.1.1 功能指令的表现形式 1、功能指令按功能号编排。
(FNC 00一FNC 246) 每条功能指令都有一助记符。
SPLC的复杂功能指令PPT课件
X
PLS指令可以输出: ※ 高速脉冲串 PTO ※ 宽度可调的脉冲信号 PWM
● 数据类型： ※ 操作数Q0.X：X必须是常数 0 或 1. ※ EN:只接通一个扫描周期的短信号.
2特殊寄存器
每个 PTO/PWM 都有一组配套参数： ● 1个 8位的控制字节 ● 1个 8位的状态字节 ● 1个 16位的周期值 ● 1个 16位的脉宽值 ● 1个 32位的脉冲数量
1 周期值和脉宽值 周期值：是一个16位无符号数据,单位：μs 或ms；变化范围：50～65535μs或2～ 65535 ms.
脉冲宽度：是一个16位无符号整数,单位： μs或ms；变化范围是0～65535 μs或ms.即占 空比在0％～100％之间变化.
2PWM 更新方式 ● 同步更新：在改变脉冲周期值和脉宽值时, 不改变时间基准.特点：同步更新时,波形的变化 发生在周期的边缘,输出波形进行平滑转换.
起动按钮
○G
输出完成指示
○G
停止按钮
W
○D
○D
○C
○C
采用多段PTO,脉冲串连续输出期间,按启动 按钮I0.0不起作用,不会出现脉冲串重复排队输 出的现象,脉冲串能够按照规定的顺序输出完后 ,停止输出.
4．宽度可调的脉冲输出PWM
特点: PWM方式下,用户可以改变脉冲的周 期值 和 脉宽值 ,脉冲数不受限制.
◎优点： 各脉冲段可以采用不同的时间基准.◎缺 点：单段PTO输出多段高速脉冲串时,编程复杂, 且参数设置不当会造成脉冲串之间的不平滑转换 .
▲ 多段PTO 操作
多段PTO：集中定义多个脉冲串,并把各段脉 冲串的特性参数按照规定的格式写入变量存储区 用户指定的缓冲区中--称为包络表见书表7-20.
PLS指令可以输出: ※ 高速脉冲串 PTO ※ 宽度可调的脉冲信号 PWM
● 数据类型： ※ 操作数Q0.X：X必须是常数 0 或 1. ※ EN:只接通一个扫描周期的短信号.
2特殊寄存器
每个 PTO/PWM 都有一组配套参数： ● 1个 8位的控制字节 ● 1个 8位的状态字节 ● 1个 16位的周期值 ● 1个 16位的脉宽值 ● 1个 32位的脉冲数量
1 周期值和脉宽值 周期值：是一个16位无符号数据,单位：μs 或ms；变化范围：50～65535μs或2～ 65535 ms.
脉冲宽度：是一个16位无符号整数,单位： μs或ms；变化范围是0～65535 μs或ms.即占 空比在0％～100％之间变化.
2PWM 更新方式 ● 同步更新：在改变脉冲周期值和脉宽值时, 不改变时间基准.特点：同步更新时,波形的变化 发生在周期的边缘,输出波形进行平滑转换.
起动按钮
○G
输出完成指示
○G
停止按钮
W
○D
○D
○C
○C
采用多段PTO,脉冲串连续输出期间,按启动 按钮I0.0不起作用,不会出现脉冲串重复排队输 出的现象,脉冲串能够按照规定的顺序输出完后 ,停止输出.
4．宽度可调的脉冲输出PWM
特点: PWM方式下,用户可以改变脉冲的周 期值 和 脉宽值 ,脉冲数不受限制.
◎优点： 各脉冲段可以采用不同的时间基准.◎缺 点：单段PTO输出多段高速脉冲串时,编程复杂, 且参数设置不当会造成脉冲串之间的不平滑转换 .
▲ 多段PTO 操作
多段PTO：集中定义多个脉冲串,并把各段脉 冲串的特性参数按照规定的格式写入变量存储区 用户指定的缓冲区中--称为包络表见书表7-20.
PLC功能指令使用ppt课件
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（二）应用指令的数据结构
❖ 软元件 ➢ 位元件：只处理ON或OFF两种状态的元件称为位元件 ，如 X、Y、M、S ➢ 字元件：处理数据的元件称为字元件。FX系列的字元件最少 4位，最多32位。如T、C、数据寄存器D。
❖ 位组件 ➢ 位元件组合表示数据：4个位元件作为一个基本单元进行组 合，称为位组件，代表4位BCD码，也表示1位十进制数； ➢ 用KnP表示，K为十进制，n为位元件的组数（n=1～8），P 为位组件的首地址，一般用0结尾的元件。通常的表现形式 为KnX□ 、KnM□、KnS□、KnY□
【能力目标】
1.能熟练运用PLC的基本指令和应用 指令编写PLC程序，并写入PLC进行调 试运行。 2.能熟练运用应用指令解决实际工程 问题。
.
3
《电气控制与PLC应用》
【知识目标】
1.掌握应用指令的基本格式、表示方式、数据 长度、位组件和执行方式等。 2.掌握主要应用指令的使用方法。 3.学会利用应用指令解决实际问题的编程方法， 进一步熟悉编程软件的使用，通过学习，提高 编程技巧。
取反传送指令 FNC14 CML ❖ 操作数 [S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z ❖ 说明
➢ 该指令把源操作数[S]中的数据各位取反（1→0， 0→1）后传送到目标操作数[D]中去。
➢ 该指令可以16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式
【例】 1.X0接通时，8盏灯全亮；
2.X1接通时,奇数盏灯亮；
3.X2接通时,偶数盏灯亮； 4.X3接通时, 灯全灭。
.
18
《电气控制与PLC应用》
根据控制要求，列出8盏灯的真值表。
输入 端口
（二）应用指令的数据结构
❖ 软元件 ➢ 位元件：只处理ON或OFF两种状态的元件称为位元件 ，如 X、Y、M、S ➢ 字元件：处理数据的元件称为字元件。FX系列的字元件最少 4位，最多32位。如T、C、数据寄存器D。
❖ 位组件 ➢ 位元件组合表示数据：4个位元件作为一个基本单元进行组 合，称为位组件，代表4位BCD码，也表示1位十进制数； ➢ 用KnP表示，K为十进制，n为位元件的组数（n=1～8），P 为位组件的首地址，一般用0结尾的元件。通常的表现形式 为KnX□ 、KnM□、KnS□、KnY□
【能力目标】
1.能熟练运用PLC的基本指令和应用 指令编写PLC程序，并写入PLC进行调 试运行。 2.能熟练运用应用指令解决实际工程 问题。
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3
《电气控制与PLC应用》
【知识目标】
1.掌握应用指令的基本格式、表示方式、数据 长度、位组件和执行方式等。 2.掌握主要应用指令的使用方法。 3.学会利用应用指令解决实际问题的编程方法， 进一步熟悉编程软件的使用，通过学习，提高 编程技巧。
取反传送指令 FNC14 CML ❖ 操作数 [S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z ❖ 说明
➢ 该指令把源操作数[S]中的数据各位取反（1→0， 0→1）后传送到目标操作数[D]中去。
➢ 该指令可以16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式
【例】 1.X0接通时，8盏灯全亮；
2.X1接通时,奇数盏灯亮；
3.X2接通时,偶数盏灯亮； 4.X3接通时, 灯全灭。
.
18
《电气控制与PLC应用》
根据控制要求，列出8盏灯的真值表。
输入 端口
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PLC功能指令及其应用（西门子）
功能指令及其应用
1 电动机Y-△降压启动控制 2 手动/自动控制程序 3 传送带的PLC控制 4 彩灯循环点亮控制
5 数码管循环点亮控制 6 停车场数码显示控制 7 中断
任务4.1 电动机Y-△降压启 动控制
【任务描述】
应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控制 电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时 灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此 时，因I0.3常闭触点闭合，执行“JMP 2”指令，跳过自动控制程 序段到标号2处结束。
（2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合， 执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网 络5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
减运算和实数加∕减运算。
（1）加∕减运算指令格式 加/减运算6种指令的梯形图指令格式如表4-12所示。
电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为 最高位。其表示格式如图4-1所示。
（1）位
位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。如Q0.0表示输出 继电器第0个字节的第0位
（2）字节
字节表示格式为：QB[起始字节地址]。如QB0表示输出继电 器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最高 位。其表示格式如图4-4所示
任务4.2 手动/自动控制程序
【任务描述】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式
选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式； 当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方 式的进程如下： （1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。 （2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
4.1.2 数据传送指令及应用
对数据传送指令说明如下： （1）数据传送指令的梯形图使用指令盒表示：传送指令
由操作码MOV，数据类型（B/W/DW/R），使能输入端EN， 使能输出端ENO，源操作数IN和目标操作数OUT构成。 （2）ENO可作为下一个指令盒EN的输入，即几个指令盒 可以串联在一行，只有前一个指令盒被正确执行时，后 一个指令盒才能执行。 （3）数据传送指令的原理：当EN=1时，执行数据传送指 令。其功能是把源操作数IN传送到目标操作数OUT中。数 据传送指令执行后，源操作数的数据不变，目标操作数 的数据刷新。
选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式； 当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方 式的进程如下： （1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。 （2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
3．手动/自动控制电路 手动/自动控制电路如图4-12所示。
4．程序梯形图和指令表 程序梯形图和指令表如图4-13所示。 在程序中，手动/自动程序段不能同时被执行，所以程序中的线圈
Q0.0不能视为双线圈。
程序工作原理如下： （1）手动工作方式：当SB3处于断开状态时，I0.3常开触点分断，
4.1.1输入/输出继电器的表示格式
1．输入继电器的表示格式 输入继电器是PLC输入信号的通道，输入继电器既可以按
位操作，也可以按字节、字或者双字操作。 （1）位 位表示格式为：I [字节地址].[位地址]。如I1.0表示输
入继电器第1个字节的第0位 （2）字节 字节表示格式为：IB[起始字节地址]。如IB0表示输入继
实数采用32位来表示，数据类型、长度及范围见表4-10。
（2）常数
在S7-200系列PLC编程中经常使用到常数，CPU以二进制形 式存储所有常数，但使用常数可以用二进制、十进制、十 六进制、ASCII码或实数等多种形式。常数的表示形式见表 4-11。
2. 加/减运算指令 加∕减运算指令是对符号数的加∕减、双整数加∕
任务4.3 传送带的PLC控制
【任务描述】 用传送带输送工件，数量为20个。连接I0.0端子的
光电传感器对工件进行计数。当计件数量小于15时， 指示灯常亮；当计件数量等于或大于15时，指示灯 闪烁；当计件数量为20时，10s后传送带停止，同时 指示灯熄灭。
4.3.1算术运算指令
1．数据类型 （1）数据类型、长度及范围 S7-200系列PLC数据类型可以是字节、字、双与标号指令说明如下。
（1）跳转指令：改变程序流程，使程序转移到具体 的标号（N）处。当跳转条件满足时，程序由JMP指 令控制转至标号N的程序段去执行。
（2）标号指令：标记转移目的地的地址。
（3）注意事项：跳转指令与标号指令必须位于同一 个程序块中，即同时位于主程序（或子程序或中断 程序）内。
4.1.3 电动机Y-△降压启动控制电路与程序
1．控制要求 应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控
制电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束 时灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报 警。
2．启动过程和控制数据 启动过程和控制数据见表4-5。
3．电动机Y-△形降压启动控制电路 电动机Y-△形降压启动控制电路如图4-9所示。
2．跳转程序结构
应用跳转指令的程序结构如图4-11所示。I0.3是手动/自动 选择开关的信号输入端。当I0.3未接通时，执行手动程序 段，反之执行自动程序段。I0.3的常开/常闭触点起联锁作 用，使手动、自动两个程序段只能选择其一。
4.2.2 手动/自动控制电路与程序
1．控制要求 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式
功能指令及其应用
1 电动机Y-△降压启动控制 2 手动/自动控制程序 3 传送带的PLC控制 4 彩灯循环点亮控制
5 数码管循环点亮控制 6 停车场数码显示控制 7 中断
任务4.1 电动机Y-△降压启 动控制
【任务描述】
应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控制 电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束时 灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报警。
不执行“JMP 1”指令，而从网络2顺序执行手动控制程序段。此 时，因I0.3常闭触点闭合，执行“JMP 2”指令，跳过自动控制程 序段到标号2处结束。
（2）自动工作方式：当SB3处于接通状态时，I0.3常开触点闭合， 执行“JMP 1”指令，跳过网络2和网络3到网络4标号1处，执行网 络5的自动控制程序段，然后顺序执行到指令语句结束。
减运算和实数加∕减运算。
（1）加∕减运算指令格式 加/减运算6种指令的梯形图指令格式如表4-12所示。
电器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为 最高位。其表示格式如图4-1所示。
（1）位
位表示格式为：Q [字节地址].[位地址]。如Q0.0表示输出 继电器第0个字节的第0位
（2）字节
字节表示格式为：QB[起始字节地址]。如QB0表示输出继电 器第0个字节，共8位。其中第0位是最低位，第7位为最高 位。其表示格式如图4-4所示
任务4.2 手动/自动控制程序
【任务描述】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式
选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式； 当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方 式的进程如下： （1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。 （2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
4.1.2 数据传送指令及应用
对数据传送指令说明如下： （1）数据传送指令的梯形图使用指令盒表示：传送指令
由操作码MOV，数据类型（B/W/DW/R），使能输入端EN， 使能输出端ENO，源操作数IN和目标操作数OUT构成。 （2）ENO可作为下一个指令盒EN的输入，即几个指令盒 可以串联在一行，只有前一个指令盒被正确执行时，后 一个指令盒才能执行。 （3）数据传送指令的原理：当EN=1时，执行数据传送指 令。其功能是把源操作数IN传送到目标操作数OUT中。数 据传送指令执行后，源操作数的数据不变，目标操作数 的数据刷新。
选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式； 当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方 式的进程如下： （1）手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转； 按停止按钮SB1，电动机停止。 （2）自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续 运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停 止。
3．手动/自动控制电路 手动/自动控制电路如图4-12所示。
4．程序梯形图和指令表 程序梯形图和指令表如图4-13所示。 在程序中，手动/自动程序段不能同时被执行，所以程序中的线圈
Q0.0不能视为双线圈。
程序工作原理如下： （1）手动工作方式：当SB3处于断开状态时，I0.3常开触点分断，
4.1.1输入/输出继电器的表示格式
1．输入继电器的表示格式 输入继电器是PLC输入信号的通道，输入继电器既可以按
位操作，也可以按字节、字或者双字操作。 （1）位 位表示格式为：I [字节地址].[位地址]。如I1.0表示输
入继电器第1个字节的第0位 （2）字节 字节表示格式为：IB[起始字节地址]。如IB0表示输入继
实数采用32位来表示，数据类型、长度及范围见表4-10。
（2）常数
在S7-200系列PLC编程中经常使用到常数，CPU以二进制形 式存储所有常数，但使用常数可以用二进制、十进制、十 六进制、ASCII码或实数等多种形式。常数的表示形式见表 4-11。
2. 加/减运算指令 加∕减运算指令是对符号数的加∕减、双整数加∕
任务4.3 传送带的PLC控制
【任务描述】 用传送带输送工件，数量为20个。连接I0.0端子的
光电传感器对工件进行计数。当计件数量小于15时， 指示灯常亮；当计件数量等于或大于15时，指示灯 闪烁；当计件数量为20时，10s后传送带停止，同时 指示灯熄灭。
4.3.1算术运算指令
1．数据类型 （1）数据类型、长度及范围 S7-200系列PLC数据类型可以是字节、字、双与标号指令说明如下。
（1）跳转指令：改变程序流程，使程序转移到具体 的标号（N）处。当跳转条件满足时，程序由JMP指 令控制转至标号N的程序段去执行。
（2）标号指令：标记转移目的地的地址。
（3）注意事项：跳转指令与标号指令必须位于同一 个程序块中，即同时位于主程序（或子程序或中断 程序）内。
4.1.3 电动机Y-△降压启动控制电路与程序
1．控制要求 应用数据传送指令设计电动机Y-△形降压启动控
制电路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束 时灭。如果发生电动机过载，停止工作并且灯光报 警。
2．启动过程和控制数据 启动过程和控制数据见表4-5。
3．电动机Y-△形降压启动控制电路 电动机Y-△形降压启动控制电路如图4-9所示。
2．跳转程序结构
应用跳转指令的程序结构如图4-11所示。I0.3是手动/自动 选择开关的信号输入端。当I0.3未接通时，执行手动程序 段，反之执行自动程序段。I0.3的常开/常闭触点起联锁作 用，使手动、自动两个程序段只能选择其一。
4.2.2 手动/自动控制电路与程序
1．控制要求 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式