本田疲劳驾驶提示原理
疲劳驾驶预警系统
几种常见的疲劳驾驶检测方法的优劣
三、方案设计
• 系统的总体设计
系统流程图
系统可分为三部分：
1驾驶员人脸图像信息的采集与存储 2图像的处理（人脸检测及人眼定位）
3疲劳驾驶判定及预警
图像采集子系统设计框架 • 该子系统的主要目的是完 成图像数据的采集及存 储，并实现与主处理器之 间的控制信息通信及数据 传输。该子系统不需要完 成数据处理这一复杂的过 程，因而使用逻辑控制器 就可以实现这一功能。选 用双储存器交替方式，如 图所示。
• 由于数据传送方式不同，因此CCD与CMOS传感器在效能 与应用上也有诸多差异，这些差异包括：
1. 灵敏度差异：CMOS传感器的灵敏度要低于CCD传感器。
2. 成本差异：CCD传感器的成本会高于CMOS传感器。 3. 分辨率差异：CCD传感器的分辨率通常会优于CMOS传感 器的水平。 4. 噪声差异：与CCD传感器相比，CMOS传感器的噪声就会 增加很多，影响图像品质。
• 美国AssistWare Technology 公司的 SafeTRAC 利用前置视频 头对车道线进行识别，当 车辆开始偏离车道时进行 报警，该产品也可通过车 道保持状态结合驾驶人的 方向盘操作特性判断驾驶 人的疲劳状态。
缺点：车道偏移报警系统，技术上没有难度，市场门槛低， 不仅需要改装车辆，而且不适合中国的路况，在超车、被 超、并线、压线都会存在误报，误报一多在关键时刻该报 警的时候人就不再敏感了
谢谢观赏
Make Presentation much more fun
• 利用压力传感器，原理是在方向盘四周安装压力传感器， 司机一旦处于瞌睡状态，握方向盘的手会放松，由此产生 感应信号。 • 缺点：方向盘触摸式，利用在方向盘上安装一些传感器来 感知驾驶员是否握住方向盘，这和疲劳其实也没有直接关 系，有些人睡着了你还难从他手里取下东西呢，等人松弛 了才报警估计也已经挂了，实在有些牵强附会，并且有安 装传感器会使方向盘操作不方便。
疲劳驾驶预警系统
物流行业
物流行业也是疲劳驾驶预警系统的应 用场景之一。物流车辆在运输过程中 需要长时间连续行驶，驾驶员容易疲 劳，导致驾驶能力下降。
通过使用疲劳驾驶预警系统，物流公 司可以更好地监控驾驶员的疲劳状态 ，采取必要的措施，如安排休息时间 、更换驾驶员等，确保运输安全。
公共交通行业
01
公共交通行业同样关注疲劳驾驶问题 。公交车、出租车等公共交通工具在 城市中穿梭，驾驶员需要保持高度警 觉和集中注意力。
多模态融合
将多种信息源进行融合，包括驾驶员生理数据、车辆状态、环境感 知等，提高预警系统的全面性和准确性。
应用场景拓展
自动驾驶车辆
01
疲劳驾驶预警系统将成为自动驾驶车辆的必备安全配置，提高
道路交通的安全性和可靠性。
公共交通工具
02
在公共交通工具如公交车、出租车等推广应用疲劳驾驶预警系
统，降低因疲劳驾驶引发的交通事故风险。
解决方案
通过规模化生产和技术创新，降低系 统成本。同时，政府和社会各界可以 通过政策支持和资金投入，推动疲劳 驾驶预警系统的普及和应用。
06 未来展望
技术发展趋势
智能化
利用人工智能和机器学习技术，实现疲劳驾驶预警系统的自适应 和自主学习，提高预警准确率。
实时监测
通过高精度传感器和算法，实现驾驶员生理状态和车辆行驶状态的 实时监测，及时发出预警。
疲劳驾驶可能导致严重的 交通事故，对驾驶员和乘 客的生命安全构成威胁。
影响道路交通秩序
疲劳驾驶可能导致交通拥 堵和混乱，影响道路交通 的正常秩序。
疲劳驾驶预警系统的必要性
提高道路安全性
促进道路交通文明
通过实时监测驾驶员的疲劳状态，预 警系统可以提醒驾驶员及时休息，降 低交通事故风险，提高道路安全性。
疲劳驾驶预警原理
疲劳驾驶预警原理“哎呀，爸爸，你咋这么困呢？”我看着刚下班回家的爸爸，满脸的疲惫。
爸爸揉了揉眼睛说：“没办法呀，工作太忙了，开了好久的车。
”这让我想起了疲劳驾驶，那疲劳驾驶预警到底是啥原理呢？咱先说说这疲劳驾驶预警的结构吧。
它就像一个小卫士，有好多关键部件呢。
有个摄像头，就像一只眼睛，一直盯着开车的人。
这个摄像头可厉害啦，它能看到司机的脸、眼睛还有动作。
还有个小电脑，就像一个聪明的脑袋，能分析摄像头看到的东西。
另外呢，还有个小喇叭，要是发现司机疲劳了，就会响起来提醒司机。
摄像头的功能可大啦！它能看到司机是不是在打哈欠，要是看到司机张大嘴巴，那肯定就是困啦。
还能看司机的眼睛，要是司机的眼睛一闭一闭的，或者一直盯着一个地方不动，那也说明司机可能累了。
小电脑呢，就会把摄像头看到的这些情况分析一下，判断司机是不是疲劳驾驶。
小喇叭呢，就是在司机疲劳的时候，大声喊：“嘿，司机师傅，别睡啦！”再讲讲疲劳驾驶预警的主要技术和工作原理吧。
这就像一个魔法盒子，里面有好多神奇的魔法呢。
它主要用了图像识别技术，就跟我们认识字、认识人一样，它能认识司机的各种表情和动作。
比如说，它能认出打哈欠是啥样，闭眼睛是啥样。
还有一种技术叫数据分析，就是把摄像头看到的东西变成数字，然后分析这些数字，看看司机是不是疲劳了。
它的工作原理就像一个小侦探在破案。
摄像头一直看着司机，把看到的画面传给小电脑。
小电脑就开始分析，要是发现司机有疲劳的迹象，就赶紧让小喇叭响起来。
比如说，司机打了个哈欠，摄像头看到了，就告诉小电脑。
小电脑一分析，哎呀，这是困了的表现，马上就让小喇叭说：“司机师傅，注意啦，你可能累了，休息一下吧。
”那疲劳驾驶预警都用在啥地方呢？我就想起了一次和爸爸妈妈出去旅游的时候。
我们开着车，走在一条长长的公路上。
太阳暖洋洋的，让人直想睡觉。
爸爸开着车，我和妈妈坐在后面。
突然，车里响起了一个声音：“请注意，疲劳驾驶风险。
”我吓了一跳，问妈妈：“这是啥呀？”妈妈说：“这是疲劳驾驶预警，提醒爸爸别太累了。
疲劳驾驶提醒工作原理
疲劳驾驶提醒工作原理嘿，朋友们！咱今天就来唠唠疲劳驾驶提醒工作原理这事儿。
你想想看啊，咱开车就像跑马拉松，时间一长，那腿不得软嘛，脑子不得迷糊嘛。
这疲劳驾驶就像是个偷偷摸摸的小贼，在你不注意的时候就窜出来捣乱啦！那这提醒工作原理是咋回事呢？其实啊，就跟咱身边的小闹钟似的。
有些车呢，它能通过监测你的驾驶行为来判断你是不是累啦。
比如说，你开车的速度是不是一会儿快一会儿慢的，像个醉汉似的，那车可不就知道你状态不对啦！还有啊，你握着方向盘的手是不是开始晃悠啦，这也是个信号呀！车就会想：嘿，这家伙怕是累得不行啦，得提醒提醒他。
这就好比你走路走得晕晕乎乎的，旁边有个朋友拽拽你胳膊，说：“嘿，醒醒，别迷糊啦！”车也是这样，它会用各种方式来提醒你。
有的会发出声音，“嘀嘀嘀”地叫，好像在说：“喂，司机同志，注意啦！”有的车呢，会在仪表盘上闪个灯啥的，一闪一闪的，就像在眨眼睛提醒你。
咱再打个比方，就像你熬夜玩手机，玩着玩着眼睛都快睁不开了，这时候手机突然“嘟”的一声，告诉你该睡觉啦，这不是一个道理嘛！车就是你的贴心小卫士，时刻帮你看着呢。
你说这疲劳驾驶多吓人啊，万一迷迷糊糊的，撞了咋办？那可不是闹着玩的呀！这提醒工作原理不就显得特别重要嘛。
它就像是你开车路上的小天使，在关键时刻拉你一把。
而且啊，现在的技术越来越厉害啦，有些车还能监测你的心跳啊、呼吸啥的呢。
你想想，要是你的心跳都不正常了，那肯定是累得够呛呀！车可不就赶紧提醒你啦，“嘿，快歇会儿吧，别逞强啦！”咱可别小瞧了这疲劳驾驶提醒啊，它真的能救命呢！就像你出门带把伞，晴天遮阳，雨天挡雨，有备无患呀！咱开车的时候也得时刻注意着，别等车提醒了才意识到自己累了。
要自己心里有数，该休息就休息，别跟自己过不去，也别跟路上的其他人过不去呀！所以说呀，疲劳驾驶提醒工作原理真的是个好东西，咱得好好利用起来，让咱的开车之旅更安全，更放心！可别不当回事儿呀，不然出了事儿后悔都来不及喽！。
疲劳驾驶预警系统
疲劳驾驶预警系统疲劳驾驶预警系统作为一个新兴的汽车安全辅助驾驶产品,国际和国内刚处于起步研究状态,还没有完全成熟的产品;西安邦威电子科技有限公司历经3年多时间的集智攻关,突破了一系列技术难题,掌握了疲劳状态检测的核心技术,总体性能达到了国际先进水平;西安邦威电子科技有限公司研制的SS600疲劳驾驶预警系统是基于车联网应用的解决驾驶员疲劳驾驶安全隐患的智能检测设备,针对疲劳驾驶行为进行检测、预警和干预,以提高行车安全性;本系统应用公司自主研发的人脸检测算法AD_FACE算法,依据对驾驶人员视频图像的获取,通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别,对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警,具体包括：对驾驶员状态进行检测；对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估；对驾驶疲劳和瞌睡进行告警;产品简便实用、可靠性高,能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测,为安全行车提供有效的汽车主动安全保障;产品介绍SS600疲劳驾驶预警系统采用本公司自主研发的人脸检测算法AD_FACE算法,依据对驾驶人员视频图像的获取,通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别,对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警,具体包括：对驾驶员状态进行检测；对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估；对驾驶疲劳和瞌睡进行告警;产品简便实用、可靠性高,能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测,为安全行车提供有效的汽车主动安全保障;SS600疲劳驾驶预警系统具有如下性能非接触性：不影响驾驶习惯及驾驶环境;适应性：在抗震、防尘、防爆、温湿度适应等方面,提供工控及以上设计标准;主动性：产品的疲劳预告警功能可以自主学习,无需人工校准,操作简便;实用性：——系统对于不同的眼镜类型均具有稳定性与可靠性,特别是在镜框遮挡了部分眼睛的情况下同样适用,从而系统也能将眼镜对监测的影响有效消除;——适应于不同性别、年龄和肤色的驾驶员;——可同时适用于日常可见光和夜晚行车环境;——适用于不同程度的遮挡;——适用于不同的姿态实时性：帧率可达每秒15-20帧,保证了检测的实时性;准确性：检测准确率高达98%,误报率小于5%;可扩展性：车辆管理一体化,产品除在车内提供本地告警外,还可以将相关的信息数据存储并3G等通讯手段上传,因此可以为扩展到行业级用户进行车辆的综合安全监察与管理;产品技术优势SS600产品和国内外相关产品相比,技术上具有以下优势与特色：SS600危险驾驶预警仪是一款基于车联网技术,采用本公司自主研发的人脸检测算法AD_FACE算法、头部跟踪算法和三维姿态检测算法来检测、分析及综合判断驾驶员的状态行为,对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、抽烟、接、打电话、超速等违规驾驶行为进行提示告警及实时监控;SS600危险驾驶预警仪的车联网解决方案中还包含一个功能强大的后台管理系统,可将驾驶员的行为状态信息通过GPRS/3G/4G模块发送到网络后台或移动终端,实现对驾驶员状态和车辆运行状态的远程监控,支持远程监听、通话,同时对驾驶员的危险驾驶行为远程预警;SS600所采用的自主研发算法能够适应驾驶员的各种行为状态,且人脸检测幅度和检测精度都达到了世界领先水平;1、非接触式测量方式系统通过驾驶员面部特征信息的捕捉与判断,实现危险驾驶状态的非接触式识别,系统运行过程中,不会对驾驶人产生干扰;2、高可靠性识别率通过多年在图像处理方面的研究,SS600的危险驾驶检测算法达到了国际领先水平,检测精度大于98%,误检率小于2%;3、大角度的姿态的适应性本产品依据自主研发的人脸检测算法AD_FACE算法和三维姿态检测算法能够适应驾驶人员的各种姿态,依据人脸的左右转角、俯仰和旋转三个尺度做出相对应的判决依据;其中俯仰角范围最大可以达到-60~60度,旋转角最大可以达到-70~70度,左右转角最大可以达到-70~70度,误检率<2%,检测精度小于2度,灵活性和适应性能很好;4、全天候工作能力系统可以适应实际驾驶环境中复杂的光照条件,实现全天候24小时监测,即使在0Lux的极端条件下,亦可精确检测;可以适应驾驶员的任何装束,包括佩戴近视镜和墨镜;5、强大的后台运行管理系统——卫驾行管理系统卫驾行管理系统通过4G移动网络接收前端传输来的状态信息,可实现对司机、车内外、车辆行驶路线的全面实时监控和管理,一旦发生危险情况,实现前端和后台的联动报警,监控中心工作人员可视其危险驾驶程度与司机进行紧急实时双向通话;另外,将每位驾驶员不良驾驶行为进行记录,定期进行技术统计分析,便于车队管理及事后事故分析;6、全面的行车安全辅助SS600危险驾驶预警仪不仅具备对驾驶员疲劳驾驶、注意力不集中、左顾右盼、低头玩手机、抽烟、接打电话等危险驾驶行为进行检测预警,还通过GPS/北斗双模实现实时的车辆卫星定位与测速,对超速、长时间驾驶等行为进行检测预警;同时,一旦车辆发生侧翻、坠崖、强烈碰撞等交通事故或者恐怖袭击、刑事案件等人为危险情况,可自动报警；或驾驶员在保证车内司乘人员生命安全的前提下隐蔽一键报警,同时会将报警信息、车辆内外视频监控信息和精确的地理位置信息发送到最近的公安110和医院120救护中心.为救援取得黄金时间.实现了全面的行车安全预警功能;产品功能1、疲劳预警在行车过程当中,SS600会针对驾驶员进行实时疲劳程度检测,一旦发现驾驶员瞌睡时,会立即进行声音提醒;SS600还会根据车辆的行驶速度自动调节疲劳预警的灵敏度,做到更有效、准确的报警;2、注意力分散检测预警当驾驶员有低头玩手机、左顾右盼、聊天、照镜子化妆等注意力不集中的驾驶行为时,SS600会立即进行声音报警;3、抽烟检测预警当驾驶员未按照安全驾驶规定,在车辆行驶过程当中,有吸烟行为时,SS600会立即进行声音报警;4、接打电话检测预警当驾驶员未按照安全驾驶规定,在车辆行驶过程当中,有接、打电话的行为时,SS600会立即进行声音报警;5、GPS/北斗双模定位、测速系统可以通过GPS/北斗模块实现实时的车辆定位与测速,并对车辆超速行为进行预警;6、长时间驾驶及夜间驾驶提醒当汽车驾驶员日间连续驾车4小时、夜间连续驾车2小时后,系统会提示驾驶人注意休息,或者更换驾驶人;针对长途客运汽车,当凌晨2点至5点未按规定进行停车休息,实时发出语音告警;7、远程监控及预警功能系统可以通过 4G兼容3G 通信的方式将驾驶员疲劳、注意力不集中、抽烟、接打电话等其他危险驾驶报警的相关数据及图像上传至后台监管平台,实现对驾驶员状态和车辆运行状态的实时远程监管及信息查新;8、视频存储及数据拷贝功能系统能够将驾驶员发生疲劳及其他危险驾驶行为时的图像、视频存储下来,有助于事故调查取证;9、超员检测SS600具备车辆超员管理功能,杜绝因超员引起的交通事故,带给乘车人安全的乘车环境;10、驾驶员人脸识别功能系统可对驾驶员身份进行识别,并对其不同驾驶员按时间进行不良驾驶行为进行统计,用于车队管理及事故分析;11、视频监控系统通过车内多个摄像头对车辆驾驶员、车内外状况进行视频录制和实时视频监控,后台管理系统可以全面实时掌控车内外状态;12、与危驾司机紧急通话当工作人员从后台管理系统观察到司机有危险驾驶行为时,可以视司机危险驾驶的程度和司机进行紧急实时通话;13、人为危险事件一键紧急报警当车内发生暴力事件、恐怖袭击以及刑事案件时,车辆驾驶员在首先保证司乘人员生命安全的前提条件下,在不被犯罪嫌疑人发现的情况下,一键紧急报警;报警后SS600会将报警信息、车辆内视频监控信息和精确的地理位置信息发送给后台,后台迅速转送到最近的公安110和医院120救护中心;14、危险车祸紧急报警当车辆出现侧翻、坠崖等即在车辆高速行驶过程当中出现车辆离开行驶路面危险车祸情况的瞬间;SS600自动报警装置打开,在第一时间将报警信息、车辆内视频监控信息和精确的地理位置信息发送给后台,后台迅速转送到最近的公安110和医院120救护中心,赢取黄金救援时间;行业状况：交通事故是当前世界各国所面临的严重社会问题之一,已被公认为当今世界危害人类生命安全的第一大公害,每年因交通事故的原因至少使50万人死亡;欧美各国的交通事故统计分析表明,交通事故中80%～90%是人的因素造成的;根据美国国家公路交通安全署的统计,在美国的公路上,每年由于司机在驾驶过程中跌入睡眠状态而导致大约10万起交通事故,约有1500起直接导致人员死亡,711万起导致人员伤害;在欧洲的情况也大致相同,如在德国境内的高速公路上25%导致人员伤亡的交通事故,都是由疲劳驾驶引起的;根据2011年中国交通部的统计,我国48 %的车祸由驾驶员疲劳驾驶引起,直接经济损失达数亿美元.有关汽车驾驶员的疲劳检测问题,随着高速公路的发展和车速的提高,目前已成为汽车安全研究的重要一环;20世纪90年代,疲劳程度测量方法的研究有了很大的进展,许多国家已开始了疲劳驾驶车载电子测量装置的开发研究工作,尤以美国的研究发展较快;研究成果中具代表性的有:1美国研制的打瞌睡驾驶员侦探系统DDDS The Drowsy Driver Detection System .采用多普勒雷达和复杂的信号处理方法,可获取驾驶员烦躁不安的情绪活动、眨眼频率和持续时间等疲劳数据,用以判断驾驶员是否打瞌睡或睡着.该系统可制成体积较小的仪器,安装在驾驶室内驾驶员头顶上方,完全不影响驾驶员正常的驾驶活动;23 日本研制的DAS2000 型路面警告系统 The DAS2000 Road Alert System .一种设置在高速公路上用计算机控制的红外线监测装置,当行驶车辆摆过道路中线或路肩时,向驾驶员发出警告;4反应时测试仪PVT The psychomotor vigilance test ;根据驾驶员对仪器屏幕上随机出现的光点的反映光点出现时敲击键盘速度测试驾驶员的反应时,用以判断其疲劳程度;5日本研制的电子“清醒带”;使用时固定在驾驶员头部,将“清醒带”一端的插头插入车内点烟器的插座,装在带子里的半导体温差电偶使平展在前额部位的铝片变凉,使驾驶员睡意消除,精神振作.据说戴上这种“清醒带”,可以24 h 无睡意.“清醒带”使用电压12～14 V ,电流500 mA ,十分安全;6澳大利亚一个叫Seeing Machines的公司最近开发了一个眼球追踪系统,专治司机疲劳;系统包括一个内置GPS的车载PC、一个加速计、两个红外光源;计算机的视觉算法可以追踪人的眼睛和眼皮行为,检查眨眼频率、眨眼时间、眨眼速度、眼睑行为;通常司机闭眼超过秒,一个警钟就会响起,紧接着噪音和座位震动也会开始;7国内有上海径卫研制的疲劳驾驶预警系统是国内唯一已经商业化的疲劳驾驶预警系统,其原理和丰田十三代皇冠标配的瞌睡报警系统类似,主要检测驾驶员的瞳孔大小来判断眼睛的开合情况,功能比较单一;目前,在国外市场上也只有的ATTENTION公司和DSS进行了商用,奔驰、沃尔沃以及丰田在销售的13代皇冠等高级轿车才标配有瞌睡报警系统,而且他们的价格是我们的十几倍;在国内只有上海径卫的疲劳驾驶预警系统是国内唯一已经商业化的疲劳驾驶预警系统,只在很小一部分市场上使用,可以说国内市场上疲劳驾驶预警系统的安装使用基本上是空白的;同时,该产品的技术壁垒非常高,在较长一段时期内很难出现群雄逐鹿的局面;近几年随着汽车产业的高速发展,给人们带来了生活方便,可是同时伴随着的也是一起又一起的交通事故;国家交通局也颁发了一部又一部的交通法则,为的就是提醒人们注意安全,注意安全驾驶;我们的疲劳驾驶预警系统可以帮助司机朋友安全驾驶,防止他们违法驾驶,避免出现交通事故;我们这一产品不仅解决了司机朋友疲劳驾驶问题,同时也减轻了交通管理部门的一些问题,会得到政府部门的大力支持;主要竞争对手及产品优势国内外主要竞争对手分析对照表疲劳驾驶预警系统,在国内和国际市场刚出于起步阶段;在国内,这个市场基本处于待开发状态,没有形成大规模的应用;目前,由于国外疲劳驾驶预警系统的价格非常昂贵,不足以对国内市场形成较大的影响;国内目前只有上海径卫和南京远驱推出了该产品,在一些行业市场有了小规模应用,但他们的产品性能上还不完善,在实际使用中存在一定的缺陷,目前阶段还不能大规模进入市场;随着我们公司产品的问世,相信会很快形成较大规模的市场推广和应用,产生可观的经济效益;本产品与国内外其他产品相比较主要优势体现在产品性能和技术优势上;1在性能上,国际上以澳大利亚DSS为代表,国内以上海径卫、南京远驱为代表的产品功能单一,只有疲劳状态检测报警功能；我们产品不仅具备疲劳状态检测预警功能,还具备对驾驶员注意力不集中、走神、反应迟钝、打电话等驾驶异常行为进行评估和预警提醒;2在技术上,国内外产品主要采用人眼瞳孔检测技术,通过瞳孔的大小判断驾驶员的疲劳状态,这种技术要求驾驶员头部不能做大范围的旋转和移动,否则就会检测不到瞳孔,产品就会失去作用;我们产品依据自主研发的人脸特征检测算法AD_FACE 算法、头部跟踪算法和三维姿态检测算法能够适应驾驶人员的各种行为状态;依据人眼的睁闭、嘴巴的张合、人脸的遮挡、头部跟踪、头部三维姿态检测来综合分析驾驶员的状态行为;尤其在头部三维姿态检测方面,我们采用世界上最先进的的算法,检测幅度和精度都达到了世界领先水平;俯仰角检测范围最大可以达到-60~60度,旋转角检测范围最大可以达到-70~70度,左右转角检测范围最大可以达到-70~70度,误检率<3%,检测精度小于5度,灵活性和适应性能很好;3通过与国际上先进技术相比,我们整体性能达到了国际先进技术,部分技术指标甚至超过了国际同类产品的指标;。
疲劳驾驶预警系统分析
（2）gogo850是国内唯一已 经商业化的疲劳驾驶预警 系统 • 主要检测驾驶员的眼睛开 合情况，尤其增加了对瞳 孔的识别，睁眼睡觉瞳孔 很暗，即使有驾驶员睁眼 睡觉也能被识别出，基于 红外图像的处理使得产品 在阳光下和黑暗里都能进 行识别，系统还能对带各 类眼镜的驾驶员进行识别， 实用性很强。
美国Attention Technologies 公司推出的
基于红外差频识别眼睛睁闭情况
• 2.2.2 美国AssistWare
Technology 公司的 SafeTRAC 利用前置视频头 对车道线进行识别，当车 辆开始偏离车道时进行报 警，该产品也可通过车道 保持状态结合驾驶人的方 向盘操作特性判断驾驶人 的疲劳状态。
• 2.3 基于驾驶人操作行为的检测方法
• •
基于驾驶人操作行为的驾驶人疲劳状态识别技术，是指通过驾驶人 的操作行为如方向盘操作等操作推断驾驶人疲劳状态。对于方向盘操 作频率的变化可以显现出来，当驾驶人员处于疲劳驾驶状态时操作频 率会变小且伴有急剧性。
• 弊端
• 总体来说，目前利用驾驶人操作行为进行疲劳识别的深入研究成果较 少。驾驶人的操作除了与疲劳状态有关外，还受到个人习惯、行驶速 度、道路环境、操作技能的影响，车辆的行驶状态也与车辆特性、道 路等很多环境因素有关，因此如何提高驾驶人状态的推测精度是此类 间接测量技术的关键问题。
二、 疲劳驾驶监测的一些方法
•
驾驶人疲劳状态的检测方法可大致分为基作行为和基于车辆状态信息的检 测方法。
• 2.1基于驾驶人生理信号的检测方法
•
针对疲劳的研究最早始于生理学。相关研究表明，驾驶人在疲劳状 态下的生理指标会偏离正常状态的指标。因此可以通过驾驶员的生理 指标来判断驾驶人是否进入疲劳状态。目前较为成熟的检测方法包括 对驾驶人的脑电信号EEG、心电信号ECG等的测量。
解析汽车驾驶员防疲劳驾驶报警系统的设计
解析汽车驾驶员防疲劳驾驶报警系统的设计本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！1、方案设计系统方案首先用摄像头采集出驾驶员眼部和驾驶员的脸部和眼部区域的信息，然后在眼部区域中分析眼睛特征，并根据眼部运动的图像特点,采用图像信息的跟踪方法对眼部信息进行跟踪，进一步提高驾驶员眼部区域的检测准确度，最后根据系统检测出驾驶员眼睛的闭合时间的快慢和眨眼的频率等信息来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶的状态。
当汽车驾驶员没有处于疲劳状态时，该报警系统将会自动休眠，十五分钟以后，系统进行复位，并重新开始新的检测。
工作原理当驾驶员将汽车起动后，车辆有一定的速度后，报警系统的摄像头启动。
将会获取驾驶员的脸、眼的区域信息，然后进行图像信息的处理，并将处理后的信息输进行车电脑中。
ECU会将输入的信息做识别、整合处理，然后，电脑将处理后的信号输出到报警装置。
如果驾驶员有疲劳驾驶的行为，则就会指示报警系统就会进行灯光闪烁并且蜂鸣声想起提醒驾驶员存在疲劳驾驶的风险。
提醒驾驶员采取相应措施避免疲劳驾驶。
2、系统结构及实现硬件结构疲劳监测系统的硬件由三个电路部分组成。
摄像头，DSP 系统板和音视频压缩板。
摄像头输出驾驶员的眼部和脸部区域信息等标准视频信号。
DSP 系统板包括DSP 系统电路、CPLD译码电路以及存储器扩展电路和网络通信接口电路。
音视频压缩板则包括视频采集电路，电源模块和异步串行通信电路以及音频编解码电路。
而疲劳监测系统的外部接口有多个电源输入接口，包括音频输入输出接口和网络通信接口以及报警输出接口。
DSP 系统电路包括存储器扩展和DSP 括配置以及时钟的电路。
这其中DSP 系统为该报警系统的最重要控制部分。
主要完成驾驶员眼部区域信息的判断和识别、疲劳判断和视频编码以及网络传输控制等各项任务。
网络接口部分则由以太网控制器组成，提供自适应以太网接口。
智能驾驶的疲劳驾驶预警
汇报人：xxx 2023-11-19
目录
• 引言 • 疲劳驾驶预警技术 • 疲劳驾驶预警系统实现 • 疲劳驾驶预警系统的评估和挑战 • 结论
01
引言
疲劳驾驶的定义和危害
定义
疲劳驾驶是指驾驶员在长时间连 续驾驶或睡眠不足的情况下，导 致身体和精神疲劳，无法正常驾 驶车辆的状态。
05
结论
技术总结
行为特征分析
通过对驾驶员的操作行为（如方向盘转动、刹车频率 等）进行分析，可以间接地评估驾驶员的疲劳程度。 这种方法成本较低，但准确性可能受到驾驶员个体差 异和驾驶习惯等因素的影响。
生理特征监测
通过对驾驶员的生理特征（如眼动、脑电波等）进行 实时监测，能够准确地判断驾驶员是否处于疲劳状态 。这种监测方法具有较高的准确性，但需要在车辆上 安装专门的生理监测设备，增加了系统成本和复杂性 。
• 拓展应用场景：除了乘用车市场，疲劳驾驶预警系统还可以应用于货车、客车 、出租车等不同类型的车辆，以及特殊行业如物流、出租车、公共交通等，从 而提高整个交通行业的安全性。
THANK YOU
结构
报告首先介绍了疲劳驾驶的定义和危害，然后详细分析了智能驾驶在疲劳驾驶 预警中的角色和作用机制，最后总结了现有研究成果，并提出了未来研究方向 和建议。
02
疲劳驾驶预警技术
基于驾驶员生理特征的检测
眼神检测
通过红外摄像头或普通摄像头检 测驾驶员的眼神，判断其是否注 视前方道路。疲劳时，驾驶员的 眼神容易漂移，注视时间变短。
车辆横摆角速度检测
通过检测车辆的横摆角速度，判断驾驶员是否疲劳。疲劳时，驾驶员对方向盘的控制会变 得不稳定，导致车辆横摆角速度异常。
车速与油门踏板关系分析