FISHER定位器
(费希尔)定位器操作说明
周缙
费希尔定位器说明书
周缙
型号：3620J
基本介绍：Fisher 3620J 电动气动单作 用定位器可与旋转式执行机构配合使 用，并精确定位节流应用中使用的控 制阀。
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一、说明书 安装及内部结构
挡 板
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一、调校步骤
1.将定位器按上图所示安装完毕，接通气源。
2.用校验仪给定位器输入4mA电流信号，调节调零螺钉，使定位器 输出气压为0。并输入5mA电流信号，查看定位器是否有气压输 出，阀门是否有动作。通过检查5mA信号阀门动作情况，检查 零位调节是否准确。 3.用校验仪分别输入8mA、 12mA、 16mA、 20mA检查定位器气压 输出情况和阀门动作情况。假若电流输出与阀门动作情况不一 致（输入信号还未达到20mA，定位器输出气压已最大，阀门动 作已达到量程最大值，说明定位器量程太短。输入信号已超过 20mA，例如21mA,定位器输出气压还未最大，阀门动作还未达 到量程做大值，说明定位器量程太大。）此时，应该旋转量程 微调螺钉，调整量程。 4.调完量程螺钉后，反过来重复第2步再次检查零位。 5.确定零位正常后，重复第3步，检查量程调整是否到位。若不到 位继续重复第2、3步骤。
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二、应急处理方法
1. 若定位器输入电流信号无反应，手动按下挡板使定位器输出气压。
2.若手动按下挡板定位器扔无反应则用塑料气源管从调节阀的减压 阀出口接气源直接给阀门膜头通气，利用减压阀调节气源压力可对 调节阀进行适当的开度调节。
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FISHER-DVC2000-智能定位器参数设置方法
FISHER DVC2000 智能定位器参数设置方法一，接线图+-24v稳压电源万用表+-电流信号发生器图1外壳图2二，参数设置：1.先拆下外壳如图2，再按照图1进行接线，接着打开电流发生器电源送入4mA~20mA 电流信号,使LCD显示屏打开，然后进行语言选择。
操作方法：上下左右四键同时按住3秒，再用上下键在七种语言中选择您所需要的语种。
之后，按一下向右键以确认。
2.然后根据阀体的执行机构是气开式还是气闭式进行对参数设置。
如图3就是气闭式。
操作方法：按向下键找到“详细设置”选项，再按右键确认进入如果阀体的执行机构是：气开式（FC）：按右键查找“零控制信号”项，再按上下键选择“阀关”按右键确认再按右键查找“行程变送器输出4mA”项，按上下键选择“阀关”按右键确认气闭式（FO）：按右键查找“零控制信号”项，再按上下键选择“阀开”按右键确认再按右键查找“行程变送器输出4mA”项，按上下键选择“阀关”按右键确认3.行程自动标定设置操作方法：按向下键找到“行程标定”项，按右键确认进入，再按上下键选择“自动”按右键确认，LCD显示“按右键3秒钟阀门将动作”然后按照它的提示操作，它便可以自动搜索走完整个行程0％、100％、50％。
完成后按右键确认。
注：搜索途中不可退出，按任何键都不起作用，必须等走完整个行程才可以。
4.整定设置增益代码（C~M），C时阀门动作最慢，M时阀门动作最快。
选择合适的，一般设置为“L”，以阀门不振荡为准。
操作方法：按向下键找到“整定”项，按右键确认进入，再按上下键选择“自动”按右键确认，LCD显示“按右键3秒钟阀门将动作”然后按照它的提示操作，进入自动整定，接着等待，完成后按右键确认。
以后阀门在使用中出现振荡那就选择“手动”按右键确认，LCD 显示“按右键3秒钟阀门将动作”然后按照它的提示操作，进行整定值（增益代码）修改，至阀门不振荡为止。
5.其他参数设置值出厂时都已设置好无须改动，请参见FISHER DVC2000参数设置表。
FISHERDVC6000 定位器选型
信息共享快乐分享Fisher定位器DVC6000系列：A、使用说明：DVC6000系列数字式阀门控制器可以安装在费希尔及其它厂家的旋转式和滑杆式执行机构上1、DVC6010：用于直通式控制阀2、DVC6020：用于旋转式和长行程直通式控制阀3、DVC6030：用于纵向旋转式控制阀B、输入信号方式说明1、点对点方式（单回路）：模拟量输入信号：4-20mA DC，标准；可用于分程控制；要求在仪表端子处获得的最小电压必须是10.5伏直流电。
HART通讯（在两线制模拟信号上叠加HART协议数字信号）：最小电压是11V DC;最大电压：30V DC最小控制电流：4.0 mA DC 不致引起微处理器重新启动的最小电流：3.5mADC。
反极性保护：逆向回路电流不会引起仪表损坏。
2、多点方式（总线）：仪表电源：约8mA时为11-30伏直流电。
反极性保护：逆向回路电流不会引起仪表损坏。
输出信号：为执行机构要求的气动驱动信号，最大可达气源压力的95％最小输出范围：0.4bar(6 psig)；最大输出范围：9.5bar(140 pisg)。
C、作用方式：■双作用，■单作用正作用式，和■单作用反作用式（可以在定位器内部放大器型号来区别，有A\B\C三种：A为双作用正作用式；B为单作用反作用；C为单作用正作用。
）D、阀杆行程DVC6010：最大0-102mm（4英寸）；最小0-9.5mm（3/8英寸）；DVC6020：最大0-606mm(23-7/8英寸)；旋转角度（DVC6020和DVC6030）: 最小0-50度；最大0-90度。
E、气源压力推荐值：比执行机构要求的最大值高0.3bar(5psig)。
最大值：10.3bar(150psig)或执行机构最大压力额定值，取两者中较低者稳态空气耗量供气压力为1.4bar(20 psig)时：不于0.4标准m3/hr(14 scfh)；供气压力为5.5bar (80 psig)时：小于1.3标准m3/hr(47 scfh)。
Fisher阀门6200定位器原理及调试
FISHER6200 485手操器校验步骤一、校验步骤：1进入菜单找到组态配置 2选择基本设置Guided Setup3.仪表模式切到离线状态4. 进去设备设置Device Setup选择压力单位。
5.选择定位器放大器作用类型6.选择控制类型。
7.最大供气压力。
8.选择执行机构制造商9.执行机构型号（不知道的都选其他） 10.执行机构尺寸11.选择阀门作用形式（故障位） 12.确认好后去设置行程传感器13.是否配置放大器，快排阀。
14.确认旁路助推器安装在阀座上。
15.确认放大器旁路助推器有旋开功能。
16.设备组态配置准备发送到仪表17.是否使用工厂默认设置（初始化） 18.选择NO完成设备设置，运行自动行程校验19.设备进入初始化。
20.设置完成是否切回在线模式。
二单独设置参数挂手操器读取菜单，定位器切到离线状态下，进入手动设置菜单组态里选择valve and actuator 可修改阀门和执行机构参数。
三手操器现场给阀位1.在维修工具菜单里选择Diagnostics2.点击Stroke Valve给阀位。
3.是否使用特定阀位。
选择（Disabled）禁用。
4.给阀位，选择设定目标值Step to Target5.给定自己想要的阀位值。
6.对阀位完成后，选择Done完成7.阀位核对完后，将仪表切回在线模式In Service四阀门自动校验1.在组态菜单里找到校验菜单Calibration2.选择行程校验Traver Calibration3.选择自动校验Auto Calibration4.是否连接自动校验选择Continue连接5.选择校验类型。
选标准自动校验Auto Calibrate-Standard6.点击进入后会弹出以下对话框。
①②7.选择NO进入自动校验。
FISHER费希尔定位器调试说明书
FISHER费希尔定位器调试说明书DVC6000调试步骤：打开275/375手操器从主菜单（Main Menu）选择H art应用（HART Application）从On line找到该定位器。
依次进入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——Instument Mode (或者按手操器上快捷键直接进入)——警告！in service 模式被送到仪表当中时阀门也许会动（WARNING!Valve may move whe n in Service mode is sent to the instrument.）按OK 后进入仪表模式（Instrument Mode）选择Ou t of service 后按ENTER——提示“Instrument m ode is already out of service!”后回到主界面依次进入 Setup&Diag——Basic Setup——Auto se tup——Setup Wizard：1、选择你所使用的压力单位（Pressure units (psi)）后ENTER ；2、输入供气压力（Max Supply Press (psi)）后EN TER；3、选择执行机构的生产厂家（Actuator Manufcture）后ENTER 以上品牌没的话选OTHER ；4、如果执行机构单作用带弹簧选3 、双作用带弹簧选4 、双作用不带弹簧选2；5、选ROTARY 下一步根据阀门零信号时是开选2 关的话选1 下一步再选1 下一步选YES自动选择阀门转向及其增益大小；6、选择是否有加速器或者快速释放阀（Is a Volume Booster or Quick Release Present ? ）；7、提示执行机构的信息正被发送到仪表当中，请稍等“Actuator information is being sent to the instrument. Please wait…”；8、选择使用出厂默认设置Use Factory defaults f or setup?(Yes is recommended for Initial Setu p) Yes 后ENTER ；9、提示出厂默认设置正被发送到仪表当中，请稍等“Factory default are being sent to the inst rument. Please wait…”；10、继续自动设置选择放大器调整“To continue A uto Setup.selec Relay Adjust ”；11、你是否希望现在进行放大器调整？(Do you wish to run Relay Adjustment Calibration now ?) 假如是双作用选择Yes 单作用选择No后ENTER ；12、选择行程标定（To continue.selec Auto Calib Travel.）按OK；13、你希望现在进行自动行程标定吗？（Do you wi sh to run Auto Travel Calib now ?selec YES if initial setup）选择Yes 后按 ENTER；14、警告！标定将导致仪表的输出突然变化按 OK；15、选择交点的调整（selec Crossover Adjust）Ma nual/Last Value/Default 正常情况下选择 defaul t 后 ENTER 假如默认的调整后精度比较差才会选择Manual手动；16、下面进入自动行程标定的过程，完成后仪表模式恢复到In service!。
费希尔定位器操作说明
费希尔定位器操作说明1.费希尔定位器是一款高精度定位设备，广泛应用于工业自动化、机器人导航等领域。
本文档将介绍费希尔定位器的基本操作流程和注意事项。
2. 准备工作在开始操作费希尔定位器之前，需要确保以下准备工作已完成：•确保费希尔定位器已正确安装并连接到电源。
•确保计算机已正确连接到费希尔定位器的控制接口。
•确保操作系统已正确安装了费希尔定位器的驱动程序。
3. 操作流程3.1 连接设备首先，确保计算机已正确连接到费希尔定位器的控制接口。
可以通过USB接口或者以太网接口连接。
3.2 启动软件在计算机上启动费希尔定位器的控制软件。
根据实际情况，选择合适的软件版本。
3.3 打开设备在软件界面上找到设备连接选项，点击打开设备按钮。
软件会尝试连接到费希尔定位器，并显示连接状态。
3.4 设置参数在软件界面上找到参数设置选项，点击进入参数设置页面。
根据实际需求，设置适当的参数，如定位精度、扫描范围等。
3.5 执行任务在软件界面上找到任务执行选项，点击进入任务执行页面。
输入任务相关的参数，如目标位置、移动速度等。
点击开始执行任务按钮，费希尔定位器将开始执行任务。
3.6 监控定位结果在执行任务过程中，可以通过软件界面上的监控选项，实时监控费希尔定位器的定位结果。
根据实际需求，可以选择显示位置、速度、加速度等参数。
3.7 结束任务任务执行完成后，点击结束任务按钮，费希尔定位器将停止任务并返回到初始位置。
4. 注意事项•在操作费希尔定位器之前，请确保已经完全理解并掌握相关安全操作规程，以避免潜在的危险。
•在操作费希尔定位器过程中，应注意避免突然停止或者快速启动，避免对设备造成损坏。
•在操作费希尔定位器过程中，应注意避免碰撞或者强烈震动，避免影响设备的定位精度。
•在操作费希尔定位器过程中，应随时注意监控设备的状态，如温度、电源、通信等，确保设备正常运行。
5.本文档介绍了费希尔定位器的基本操作流程和注意事项。
通过正确的操作和合理的使用，可以充分发挥费希尔定位器的定位能力，提高工作效率和精度。
FISHER阀门定位器介绍
FISHER阀门定位器介绍FISHER阀门定位器是一种用于控制和调节阀门位置的装置。
它能够准确测量和控制阀门的开度，实时调整阀门位置，以达到所需的流量控制和压力调节。
FISHER是一家知名的工业自动化公司，其阀门定位器被广泛应用于石油化工、电力、水处理、制药等行业。
1.高精度测量：FISHER阀门定位器采用先进的传感器技术，能够实时准确地测量阀门的开度，并反馈给控制系统。
其测量精度可达到高达0.1%。
2.宽工作范围：FISHER阀门定位器适用于各种类型的阀门，包括蝶阀、球阀、蜗轮蜗杆阀等。
无论是小型阀门还是大型阀门，都能够实现精确的位置控制。
3. 快速反应速度：FISHER 阀门定位器能够快速响应控制系统的指令，实时调整阀门的位置。
其响应时间通常在10ms以内，确保流程控制的灵活性和高效性。
4.可远程控制：FISHER阀门定位器支持远程控制，可以通过现场总线或无线通信等方式进行远程监控和操作。
这使得操作人员可以方便地调整阀门位置，减少了人工干预的复杂性和风险。
5.易于安装和维护：FISHER阀门定位器采用模块化设计，安装和维护便捷。
其具有自动校准和自学习功能，能够自动适应阀门的特性，减少了调试和维护的工作量。
6.高可靠性和耐用性：FISHER阀门定位器采用高品质的材料和先进的制造工艺，具有良好的耐腐蚀性和耐高温性能。
其设计经过严格的耐久性测试，能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行。
除了以上的特点和优势，FISHER阀门定位器还具有一些附加功能，以满足不同行业和应用的需求。
例如，它可以支持多种通信协议，实现与其他设备的无缝集成；它可以提供诊断和报警功能，监测阀门的运行状态和故障情况；它还可以记录和存储阀门的运行数据，便于分析和优化流程控制。
总之，FISHER阀门定位器是一种高精度、高性能的阀门控制装置，广泛应用于各个领域的流程控制和压力调节。
它能够提高流程的稳定性和可靠性，降低能耗和运行成本。
与传统的手动调节方法相比，FISHER阀门定位器具有更高的自动化水平和精确度，为工业生产带来更多的便利和效益。
Fisher阀门定位器原理及调试
针对使用专家级的来说，就是修改三个参数来进行调节。三个参数修 改效果如下： ①比例增益P：P增加，响应加大、增益加大、精度变高、稳定性下降。 缺点：容易超调喘振。 ②速度增益D:这个数字一般不修改，与阀门执行机构大小成比例，一 般0.5-8 ③MBLF小回路反馈：MBLF越大增益小，响应慢，稳定性强，精度小。 对于专家级参数的调整是一个很需要经验耐心的事，可以对P和MBLF 相对的增加减少来调节阀门精度。
对于气开阀， 阀门全开时， 磁条下面的白 线对准霍尔传 感器中心点
掌握好了这一点，平时我们在角阀附件的 安装中，把这一点做好可以大量减少我们 调试的时间。
说到角阀，在以前角阀维修后出现过维 修后行程变大，而磁条短了导致线性不 好的问题。那么磁条有效范围是： 60%L≤行程≤磁条L
小贴士：当你在475显示界面见到阀位显示NAN%时，基本就是你的磁条装的有问题脱离了行程检测范围了。出现此类故障会导致阀门给小阀位（约50%）以下没有动作，但是大点 阀位却有动作。
475设置增益界面
增益档选择
比例增益
速度增益 小回路反馈
现场基本选 择Disable 稳定/优化
增益档有C-M的选择，另外还有Except专家级选择，C-M越靠近M增益 越大，越靠近C增益越小。增益越大阀门精度越高，响应快，但稳定 性也同样差，容易超调。增益越小阀门精度相对较低，响应慢，但稳 定性好，但是容易欠调。另外选择C-M级别的时候，比例增益、速度 增益、小回路反馈无法修改，但是选择专家级的时候这三个参数是可 以进行认为修改进行调节。
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7. DVC5000 故障检测
DVC5000 故障检测
可能出现的故障现象:
定位器上模拟量输入读数与实际所供电流不符 定位器不能通讯 定位器不能调校, 动作迟缓或振荡 ValveLink诊断测试提供错误结果 不能完成高级诊断 HART通讯器不能打开
DVC5000 故障检测
定位器上模拟量输入读数与实际所供电流不符
SAVE
F1
F2
F3
F4
NPT
LOOP TEST
TEST
0
ABC DEF GHI
78 9
JKL MNO PQR
456
STU VWX YZ/
123
#%&
:
0
source275
Figure5-5. FIELDVUEInstrument,CurrentSource&HART275Connection
点对点方案- ValveLink 软件
657 执行机构时,销钉放入 B 口
DVC5010 安装于 667/657 执行机构( 行程 < 2’)
重要提示:
1. 调整臂销钉 必须置于补 偿弹簧之上
2. 销钉位置对 应阀门行程
DVC5010 安装于 667/657 执行机构( 行程 > 2’)
采用加长反馈臂和加长调整杆
DVC5010 供气线路
调整电流源，直到反馈 臂与阀杆处于垂直位置
重要提示:
1. 已经校验过的DVC5010， 不需要此步骤
2. DVC5020/DVC5030不需 要此步骤
第三步 － 自动校验
第三步
软件自动进行远程阀门 校验
校验毕，可检验阀门线 性度
远程自动标定 只需约 5 分钟
第四步 － 检验线性度
第四步
输入一系列的设定点，来 观察阀位反馈，以检验阀 门线性度
DVC5010的安装与调试
Figure 2-1. DVC 5010 Mounted on a Sliding Stem Actuator
DVC5010 与执行机构的连接
DVC5010 与执行机构的连接
DVC5010 安装于 667/657 执行机构( 行程 < 2’)
667 执行机构时,销钉放入 A 孔
Gulde - India Manufacture
Fisher-Rosemount Confidenti al XXX
Байду номын сангаас
Valtek Mark I
Fisher-Rosemount Confidenti al XXX
Masoneilan Camflex
Fisher-Rosemount Confidenti al XXX
使用HART通讯器检查仪表状态. (详见 DVC6000 操作使用手册第八章中 Instrument Status部分)
调校模拟量输入传感器(见DVC6000操作 使用手册第六章中Analog Input Calibration部分)
电流漏泄
保持接线盒内部干燥
DVC5000 故障检测
定位器不能通讯
Current Source
POWER2WIRE TRANSMITTERS
SOURCE
100.0% 20.00mA
READ 50mA-100V-%
ADJUST mA-%
2 WIRE TRANSMITTER
SIMULATOR
4.00 mA 0.0%
ADJUST FULLY CLOCKWISETO POWER2WIRE TRANSMITTERS
可能原因
控制模式(Control Mode)不是 模拟量
解决办法
使用HART通讯器检查控制模式. 如处在 数字(Digital)或测试 (Test)模式改变到模 拟(Analog).
控制系统的容许电压低 因定位器自检出故障而停用 模拟量输入传感器未调校
检查系统容许电压(详见DVC6000操作使 用手册第二章中接线部分)
DVC5030 安装支架
DVC5030 安装于非 FISHER 旋转式执行机构
联轴器
DVC5030 供气线路
重要提示：
DVC之前应 安装过滤调 压器
DVC5000 系列安装调试与故障检测
5. DVC5000 系列的线路连接
点对点方案- 275 手操器
mA READ VDC
OFF %4TO20mA
• 旋转反馈臂确保它自由转动.如不能,更换
• 行程传感器导线破损
• 更换
• 行程传感器失调
• 重调行程传感器
• 行程传感器超限
• 检查行程传感器计数范围
• 电缆未正确插入PWB
• 检查并改正
• 反馈臂不牢固
• 固定好并重调
• 反馈臂倾斜/损坏或偏置弹
• 更换反馈臂和偏置弹簧
簧
丢失/损坏
• 核查“Trave Sensor Motion”;”Tuning Set”;
ValveLink 软件安装在 笔记本电脑 里
多路转换器- ValveLink 软件
ValveLink 软件安装在 工作站里
DVC5000 系列安装调试与故障检测
6. DVC5000 自动校验
第一步 － 输入信息
第一步
输入执行机构信息 输入阀门信息 输入供气压力
第二步 － 选择参考点
第二步
• ValveLink的 MODEM 故障或 与PC机不兼容
• ValveLink的Hardlock故障或未 编程
解决办法
• 检查控制系统输出的最小设定,不应小于3.8 Ma • 验证插头是否接插正确 • 检查是否正确设定.如开关损坏,则更换 • 用4 - 20 Ma供电. 接线盒内Loop+和Loop-端子间
Pneurely
Figure4-10. DVCPneumaticRelay
DVC5000 系列行传感器
pot
Figure 4-12. Travel Sensor Potentiometer
DVC5000 系列行程传感器组件
DVC5000 系列行程反馈臂
DVC5000 系列壳体
DVC5000 系列终端盒
全不锈钢
全塑封
通信端子 测试端子
DVC5000 系列安装调试与故障检测
2. DVC5010 系列的安装
Masoneilan 37/38
Fisher-Rosemount Confidenti al XXX
Neles-Jamesbury Quadra-Power
Fisher-Rosemount Confidenti al XXX
TALK TALK
HART Model 275 Communicator
DVC: Tag Fisher DigVlvCtrl
1 MainMenu(Setup)
231A PnreM aslosaguriIenn1M 122.e4.62n9m puAsi
4 Travel 53.69% 5 DriveSgl 58.15%
DVC5000 系列 IP 转换器
DVC5000 系列印刷电路板(PWB)
Pressure Sensor Plug and O-ring
Microprocessor
Electrical Leads to I/P
puckfrnt
Figure 4-8. Front of PWB assembly
DVC5000 系列气动放大器
重要提示：
1. 凸轮应固定紧
2. 滚轮与凸轮接 触良好，无间 隙
3. 补偿弹簧安装 正确
DVC5020 安装于 1052 执行机构
重要提示：
DVC之前应 安装过滤调 压器
DVC5000 系列安装与调试
4. DVC5030 系列的安装
DVC5030 与 DVC5020 比较
执行机构驱动轴的连接件
电压应在 9 到 10.5 伏之间.如不是, 则更换PWB • 使用275 HART通讯器设定巡址为0 • 检查接线端子到PWB接头的每个管脚. 如必要,可
更换接线盒 • 更换ValveLink的MODEM
• 如故障更换或返回工厂编程
仪表不能调校, 有滞后或振荡现象
可能原因
解决办法
• 行程传感器卡住不能转动
可能原因
有效电压不够
控制器输出阻抗太低 电缆电容太高
HART过滤器调整不正确 现场接线不正确
解决办法
计算有效电压 (详见DVC6000操作使 用手册第二章中接线部分). 有效电压 应大于或等于 11Vdc
装一个HART过滤器
核查最大电缆容量极限(详见DVC 6000操作使用手册第二章接线部分)
重新调整过滤器(详见HART过滤器使 用手册)
检查接线的极性和连接的完整. 确保电 缆屏蔽层在控制系统一侧接地
DVC5000 故障检测
定位器不能通讯
可能原因
• 控制回路提供的电流小于4 Ma • 回路电缆未接到PWB上 • PWB的DIP开关未正确设定 • PWB故障
• 巡址不正确 • 接线盒故障
DVC5000 系列安装调试与故障检测
1. DVC5000 系列的原理与结构
DVC5000 系列工作原理
辅助端子
用于高级诊断 的压力传感器
基于微处理器的 印刷线路板
I/P
4 - 20 mA
输入信号
HART
供气压力
阀杆反馈
输出压力
放大器
DVC5000 系列结构透视
模块化设计 结构相同，不管是 直通阀还是旋转阀 减少备件库存 维护简单
FIELDVUE® DVC5000 系列
安装调试与故障检测
DVC5000 系列安装调试与故障检测