煤采《矿山压力观测与控制》电子教案
矿山压力与控制培训教材
第四章矿山压力与控制第一节矿山压力与分布规律一、巷道地压1.矿山压力地下岩体在采动以前，由于自重的作用在其内部引起的应力，通常称为原岩应力。
因为开采前的岩体处于静止状态，所以原岩体处于应力平衡状态。
当开掘巷道或进行回采时，形成了地下空间，破坏了岩体的原始状态，引起岩体内应力重新分布，并一直延续到岩体内形成新的平衡为止破坏了原来的应力平衡状态，引起岩体内部的应力重新分布。
重新分布后的应力超过煤、岩的极限强度时，使巷道和回采工作面周围的煤、岩发生破坏，这种情况将持续到煤、岩内部再次形成新的应力平衡为止。
此时，巷道和回采工作面周围煤、岩体内形成一个与原岩应力场显然不同的新的应力场，有时称为二次应力场。
其形成的过程就是煤、岩体内应力重新分布的过程。
通常把这种由于在地下进行采掘活动造成围岩移动而在井巷、硐室及回采工作面周围煤、岩体内和支护物上所引起的压力，称为“矿山压力”，简称“矿压”或“地压”。
2．矿山压力显现在矿山压力作用下，将引起一系列力学现象，如围岩变形或挤入巷道、岩体离散、移动或冒落；煤体压松、片帮或突然抛出；木材支架压裂或折断；金属支架变形或压弯；充填物产生沉缩以及岩层和地表发生移动和塌陷等等。
在矿山压力作用下出现的冒顶、底鼓、煤岩片帮、支架破坏、煤和瓦斯突出等力学现象，称为矿山压力现象或矿山压力显现，简称“矿压显现”。
3 ．矿山压力控制在大多数情况下，“矿压显现”会给地下开采工作造成不同程度的危害。
为使“矿压显现”不致于影响正常的开采工作和保证安全生产，就必须采取各种技术措施加以控制。
这种人为地调节，改变和利用矿山压力作用的各种措施，称为“矿山压力控制”，简称“矿压控制”。
七、巷道围岩控制降低巷道围岩应力，提高围岩稳定性以及合理选择支护是巷道围岩控制的基本途径。
回采引起的支承压力不仅数倍于原岩应力，而且影响范围大。
巷道受到回采影响后，围岩应力、围岩变形会成倍、甚至近十倍急剧增长。
因此，巷道围岩控制手段的实质是如何利用煤层开采引起采场周围岩体应力重新分布的规律，正确选择巷道布置和护巷方法，使巷道位于应力降低区内，从而减轻或避免回采引起的支承压力的强烈影响，控制围岩压力。
矿山压力观测介绍课件
传感器：将压力信号转换为电信号的装置
数据采集器：收集、存储压力数据的设备
传输设备：将数据传输到数据处理中心的设备
数据处理中心：对数据进行处理、分析和展示的设备
报警系统：当压力超过设定值时发出警报的设备
3
2
1
4
5
6
矿山压力观测的应用
监测矿井变形
01
监测矿井变形可以及时发现矿井的稳定性问题
02
通过监测矿井变形可以预测矿井的变形趋势，提前采取措施防止事故发生
02
智能决策：结合专家经验和机器学习算法，提供智能决策支持
03
远程控制：通过远程控制技术，实现对矿山设备的实时控制和调整
04
绿色矿山建设
绿色矿山建设是矿山压力观测的发展趋势之一，旨在实现矿山的可持续发展。
绿色矿山建设包括减少矿山开采过程中的环境污染、提高资源利用率、降低能耗等方面。
矿山压力观测在绿色矿山建设中具有重要作用，可以帮助矿山企业实时监测矿山压力变化，提前预警矿山灾害，保障矿山安全生产。
03
监测矿井变形可以指导矿井的支护设计和施工，提高矿井的安采矿方案
预测矿井灾害
A
观测数据：实时监测矿井压力变化
B
灾害预警：根据观测数据预测矿井灾害风险
C
预防措施：制定预防措施，降低灾害风险
D
应急响应：制定应急响应计划，提高灾害应对能力
指导矿山设计
03
矿山压力观测可以指导矿山救援工作，提高救援效率和成功率
提高生产效率
实时监测矿山压力，提前发现安全隐患
减少设备故障，降低维修成本
提高矿山安全水平，降低事故发生率
优化生产计划，提高生产效率
降低生产成本
矿山压力基本知识
1．初次垮落：基本顶在采空区中第一次垮落。 即：随工作面的继续推进，直接顶不断垮落，基本顶悬露跨度逐渐增 大，直至达到极限跨度时，基本顶出现断裂，进而发生垮落。 2．初次来压：由于基本顶初次垮落而引起工作面矿压显现加剧的现 象，称之。 矿压显现特征：工作面顶板下沉量和下沉速度急增，煤壁片帮严重， 顶板裂缝或掉渣，支架载荷迅速提高等，其影响一般持续2～3天。 采取措施：放顶线加强支护。如：增设排柱、木垛、斜撑、抬棚、强 制放顶等。
二、基本顶的初次垮落 （一）基本顶初次来压前的岩层结构 1．板的结构：四周分别由煤柱及煤壁支撑，可视为悬空
的板。
2．两端固定的梁：因工作面长度远大于跨距，故可视为 两端固定的梁。 3．梁的作用：上覆岩重通过梁而传递到两端的煤壁及煤 柱上。
初次来压前顶板状态示意图
第四节
开采后围岩移动及矿压特征
二、基本顶的初次垮落
L初＝h 2RT q
（多用，因抗拉强度远大于抗压强度） （当τmax=Rs时）
L初
4hRs 3q
式中 L初－基本顶初次垮落步距；
RT－岩层的抗拉强度极限；
Rs－岩层的抗剪强度极限； τmax－最大剪应力； ｑ－岩梁的均布载荷； ｈ－岩梁的高度（基本顶厚度）
第四节
开采后围岩移动及矿压特征
2．基本顶初次垮落步距的确定：
第一节
二、采场空间特点 1．采场的基本形式： （1）开切巷：矩形或梯形。
矿山压力概述
（2）初次来压前：似椭园形。 （3）初次来压后：为弯曲下沉式。根据不同的采空区处理方法出现不
同的空间形式。
全部垮落法：（图旧教案中） 全部充填法：
缓慢下沉法：
2．采场特点 （1）是时间函数。即是移动的、又是变化的。
煤矿井下矿山压力监测与控制
煤矿井下矿山压力监测与控制煤矿井下矿山压力监测与控制是煤矿安全管理的重要环节，它对保障矿工安全、预防矿井灾害具有重要意义。
在煤矿生产过程中，地质构造、开挖和采掘等因素会导致煤矿压力的不断变化，从而增加了矿山的危险性。
因此，对煤矿井下的矿山压力进行监测和控制，能够及早发现问题，采取相应的安全措施，有效防范矿井灾害的发生。
一、煤矿井下矿山压力监测原理在煤矿井下进行矿山压力监测，通常采用传感器对压力进行实时监测。
常见的矿山压力监测传感器包括应变片传感器、压力传感器、位移传感器等。
这些传感器通过与监测点连接，能够对井下地质构造和巷道的压力进行测量和反馈。
煤矿井下矿山压力监测的原理基于物理学中的力学原理，通过传感器对应力进行测量，进而推算出地质构造和巷道壁面的压力大小。
传感器接收到的信号会传输到监测终端，通过数据分析与处理，可以实时了解矿山的压力状态。
二、煤矿井下矿山压力控制方法煤矿井下矿山压力的控制，是通过采取一系列的工程措施来实现的。
具体方法如下：1. 支护措施：针对高压巷道和变形地层，采用合理的支护方式，如钢支架、锚杆等，以增强巷道的稳定性，减轻矿山的压力。
2. 防治煤与瓦斯突出措施：针对产状不良的煤层，采取钻孔抽放、水封止水等措施，以减少煤与瓦斯的压力，避免矿山突出事故的发生。
3. 巷道围岩控制措施：加强对巷道围岩的支护和加固，预防岩体滑动和冒顶等事故的发生，维护矿山的稳定。
4. 矿山通风控制：通过合理的矿井通风系统设计与管理，调节瓦斯和煤尘的浓度，降低井下瓦斯爆炸和煤尘爆炸的风险，保障矿工的生命安全。
5. 建立安全监测系统：在煤矿井下建立完善的安全监测系统，如矿山监控系统、瓦斯抽放监测系统等，能够对矿山压力、瓦斯浓度等关键参数进行实时监测和分析，提高灾害预警与应急处置能力。
三、案例分析：某煤矿井下矿山压力监测与控制实践某煤矿针对井下压力问题开展了矿山压力监测与控制工作。
通过对矿山中巷道围岩和煤体的压力进行实时监测，能够及时发现地质构造变形和巷道围岩压力增大的情况。
矿山压力观测与控制学习情境2 巷道矿山压力观测与分析
图2-50 水压致裂应力测量原理
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图2-51 测试系统示意图
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图2-52水压致裂法试验压力—时间、流量—时间曲线图
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图2-53 声发射监测系统框图
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图2-54 应力—声发射事件试验曲线图
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4.1.4 应力解除法 1)应力解除的基本原理 2)孔底应力解除法 3)岩体表面应力解除法 4)钻孔应力解除法
6
4)GCL—1型超声波断面测量仪 (1)结构及工作原理 (2)主要技术参数 (3)使用方法 5)采用传感器测量法
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图2-3ADL—2.5结构示意图
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图2-4D—Ⅱ型自动记录器结构图
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图2-5BHS—10型测枪结构图
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图2-6 收敛计结构图
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2-7 GCL—1型超声波断面测量仪图
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图2-56 岩体表面应力解除法应力测量
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图2-57 钻孔应力解除法测量步骤
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任务5 巷道围岩松动圈的测定 巷道围岩松动圈是巷道围岩应力超过岩体强度 之后而在巷道周边形成的破裂带，其物理状态表现 为破裂缝的增加及岩体应力水平的降低。松动圈测 试就是检测开巷后新的破坏裂缝及其分布范围，围 岩中有新破裂缝与没有破裂缝的界面位置就是松动 圈的边界。基于松动圈测试的检测原理，相应的测 试方法很多，有钻孔潜望镜法、钻孔摄影法、钻孔 电视法、形变—电阻率法、声波测试法、渗流法、 深基点位移计测量法、地震声学和超声测井法等。 其中较为简便的是超声测井探测法和槽波地震声学 法。
24
图2-16ADJ型测力计
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图2-17NN—ZY指示器结构图
26
图2-18ADJ型测力计标定曲线
27
矿山压力及其控制
03 矿山压力的大小和分布与 地质条件、开采方法、矿 山环境等因素有关。
04 矿山压力的控制是矿山开 采过程中需要关注的重要 问题。
矿山压力的来源
2019
采矿活动：采矿 过程中对岩层和
地下水的影响
2021
岩层变形：岩 层受力变形产
生的压力
01
02
地应力：地球 内部应力作用
产生的压力
2020
Байду номын сангаас
03
04
01
矿山压力监测：通过 传感器实时监测矿山
压力变化
04
预警系统：建立矿山 压力预警系统，及时 发出预警信息，采取
措施防止事故发生
02
数据分析：利用数据 分析技术对监测数据 进行处理和分析
03
预测模型：建立矿山 压力预测模型，预测 未来压力变化趋势
案例分析
某煤矿采用矿山压力 控制技术，提高了采 煤效率和安全性
某铁矿采用矿山压力 控制技术，提高了矿 石质量和开采效率
某金矿采用矿山压力 控制技术，降低了开 采成本和事故率
某煤矿采用矿山压力 控制技术，实现了无 人化开采和远程监控
效果评估
提高生产效率：减少因 矿山压力造成的停工损
失，提高生产效率
保护环境：减少矿山压 力对环境的破坏，降低
环境污染风险
01
02
03
04
提高矿山安全：有效控 制矿山压力，降低事故
发生率
降低生产成本：通过矿 山压力控制，降低生产
成本，提高经济效益
发展趋势
01
智能化：利用大数据、人工 智能等技术实现矿山压力的 实时监测和智能控制
03
集成化：将矿山压力控制与 其他矿山安全技术相结合， 提高矿山安全水平
第四章_采煤工作面矿山压力观测
第三节 支架载荷观测
三、观测数据的日常整理与分析
（一）综采支架立柱载荷的整理
由于支架工作阻力随时间不断发生变化，所以循环末阻 力还不足以反映支架的全面受力情况。 例如，同一支架两 个不同循环立柱的 末阻力可能相近或 相等，但在循环内 支架立柱的受力状 态差别却可能很大。 时间加权平均阻力 Pt则可以反映出这 一差别。
第一节 支架载荷观测
一、支架载荷观测仪器
压测试技术的发展是基于矿压理论的发展为前提。矿压测试技术的系
统化发展是始于70年代，大体经历了四个发展阶段： 1）第一阶段：以机械式测量仪表为主的简易仪表阶段 70 年代 — 80年代初 用于顶板运动规律的探索和研究，通过监测为理论分析提供依据， 是矿压理论发展的需要。主要以机械简易仪表测量为主。包括：顶板下 沉量检测、支柱的工作阻力检测等。 该阶段的仪表研究往往是为了解决或验证矿压理论某个问题而提出 的。 该阶段仪表的特点： 以机械结构为主； 工艺比较粗糙； 测量准确度较低。 代表产品：机械动态仪、圆图记录仪、双记仪、液压枕等
第四节 采煤工作面顶板状况统计观测
起源及发展：
20世纪60年代西德提出并发 展，波兰、印度和苏联也有所应用。我国20 世纪70年代开展这项工作。
区别周期来压，反映上覆煤层残留煤柱的影 响，分析不同支架管理顶板的效果以及其它 各种问题。
观测目的：分析一个工作面本身的矿压问题。
第四节 采煤工作面顶板状况统计观测
机械式矿压观测仪器
机械式支柱测力计
机械式矿压观测仪器结
构简单、工作可靠、使用方便 等优点。 ADJ型测力计是用来观 测记录单体液压支柱承受的载 荷的仪器。测力计上盖受压后， 使工作膜承受压力并发生弹性
矿山压力及其控制
● 04
第四章 矿山压力的安全管理
安全生产管理体系
安全生产法律法规
01 相关规定和条例
安全生产责任制度
02 明确管理责任
安全生产标准化管理
03 规范管理流程
安全生产措施
安全教育培训 提升员工安全意识
应急预案演练 提前预防和处理事故
安全技术监控 实时监测安全状况
安全事故案例分析
矿山压力引发的事故
无人化
避免人员伤亡风险 提高工作安全性
总结
矿山压力监测技术在确保矿工安全、预防地质灾害、优化生产计划等方面 发挥着重要作用。随着技术的不断发展，监测系统将越来越智能化、自动 化、无人化，为矿山生产带来更多的便利和安全保障。
● 03
第3章 矿山压力的数值模拟
数值模拟的原理
矿山压力的数值模拟常用的方法包括有限元方 法、边界元方法和离散元方法。有限元方法是 一种求解偏微分方程的数值方法，边界元方法 则是针对边界上的条件进行离散求解，而离散 元方法则是通过将物体分成大量小块，通过力 学原理进行计算。
监测技术的应用
实时监测矿山压力变化 及时发现压力异常
优化矿山生产计划 提高生产效率
预警矿山地质灾害 保障矿工安全
监测数据处理与分析
数据采集 获取原始监测数据
数据处理 清洗和处理数据
数据传输 将数据传送至处理中心
数据分析 提取关键信息
监测技术的发展趋势
自动化
提高监测效率 减少人工干预
智能化
实现数据智能分析 准确预测地质灾害
可持续发展
矿山压力控制与矿山 可持续发展紧密相连
生态环保
重点关注矿山压力对生 态环境的影响
THANKS
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1 / 27 《矿山压力观测与控制》 教 案
系 部： 能源动力系 专 业： 煤矿开采技术 班 级： 2010高职煤矿开采技术 教 师： 吴卫东 学 年： 2011—2012学年第二学期 2 / 27
《矿山压力观测与控制》教案(1) 教 师 姓 名 吴卫东 教 研 室 机械维修 授 课 日 期 授 课 节 数 1-2 授 课 班 级 10高职煤矿开采技术 授 课 形 式 课堂讲授 授课章节名称 及教学内容
绪论
0.1 基本概念 0.2 研究历史0.3 研究意义0.4安全教育
教学目的、要求 了解矿山压力观测及其控制的基本概念、研究现状、发展方向以及安全主意事项。
教 学 重 点 矿山压力观测及其控制的基本概念、研究现状、发展方向以及安全主意事项
教 学 难 点 矿山压力观测及其控制的基本概念、研究现状、发展方向以及安全主意事项
教学方法和 过程设计
教学方法：采用课堂讲授法 过程设计： 1、矿山压力、矿山压力显现以及矿山压力控制的概念； 2、矿压及其控制的研究历史；
3、矿压及其控制的研究现状 4、安全注意事项 使用教具
课外作业 1、 名词解释：矿山压力、矿山压力显现、矿山压力控制 2、 什么是压力拱假说？ 3、 什么是悬臂梁假说？ 4、 简述关键层理论的基本概念。
教学参考资料 （1）钱鸣高，石平五编著，《矿山压力与岩层控制》，中国矿业大学出版社，2003。 （2）钱鸣高，缪协兴等编著，《岩层控制的关键层理论》，中国矿业出版社，2000年。 （3）马念杰，侯朝炯编著，《采准巷道矿压理论及应用》，煤炭工业3 / 27
出版社，1995年。 （4）陈炎光，钱鸣高编著，《中国煤矿采场围岩控制》，中国矿业大学出版社，1994
课后小结 4 / 27 《矿山压力观测与控制》教案(2) 教 师 姓 名 吴卫东 教 研 室 机械维修 授 课 日 期 授 课 节 数 3-4 授 课 班 级 10高职煤矿开采技术 授 课 形 式 课堂讲授 授课章节名称 及教学内容
第一章矿山压力的形成
1.1 煤岩基本力学性质
教学目的、要求 1、 了解岩石的力学性质（1）岩石的变形性质（2）岩石的变形性质（3）岩石的强度理论 2、 了解岩体强度（1）岩体的基本类型（2）岩体的基本特征（3）岩体的强度特征 3、 了解岩体的原始应力状态
教 学 重 点 2、岩体强度（1）岩体的基本类型（2）岩体的基本特征（3）岩体的强度特征
教 学 难 点 1、岩石的力学性质（1）岩石的变形性质（2）岩石的变形性质（3）岩石的强度理论
教学方法和 过程设计
教学方法：采用课堂讲授法 过程设计：
1、岩石的力学性质 （1）岩石的变形性质 （2）岩石的变形性质 （3）岩石的强度理论 2、岩体强度 （1）岩体的基本类型 （2）岩体的基本特征 （3）岩体的强度特征 3、岩体的原始应力状态 使用教具 5 / 27
课外作业 P63 1、2、3、5
教学参考资料 （1）钱鸣高，石平五编著，《矿山压力与岩层控制》，中国矿业大学出版社，2003。 （2）钱鸣高，缪协兴等编著，《岩层控制的关键层理论》，中国矿业出版社，2000年。 （3）马念杰，侯朝炯编著，《采准巷道矿压理论及应用》，煤炭工业出版社，1995年。 （4）陈炎光，钱鸣高编著，《中国煤矿采场围岩控制》，中国矿业大学出版社，1994
课后小结 6 / 27
《矿山压力观测与控制》教案(3) 教 师 姓 名 吴卫东 教 研 室 机械维修 授 课 日 期 授 课 节 数 1-2 授 课 班 级 10高职煤矿开采技术 授 课 形 式 课件教学 授课章节名称 及教学内容 1.2巷道围岩应力状态及矿山压力显现规律
教学目的、要求 1、了解巷道围岩的应力状态（1）弹性应力区巷道围岩的应力状态（2）极限平衡区巷道围岩的应力状态 2、了解采准巷道矿山压力显现规律（1）水平巷道矿压显现规律（2）倾斜巷道矿压显现规律（3）煤层底板岩巷矿压显现规律
教 学 重 点 （1）水平巷道矿压显现规律 （2）倾斜巷道矿压显现规律 （3）煤层底板岩巷矿压显现规律
教 学 难 点 （1）弹性应力区巷道围岩的应力状态 （2）极限平衡区巷道围岩的应力状态
教学方法和 过程设计
教学方法：采用课件教学法 过程设计：
1、巷道围岩的应力状态 （1）弹性应力区巷道围岩的应力状态 （2）极限平衡区巷道围岩的应力状态 2、采准巷道矿山压力显现规律 （1）水平巷道矿压显现规律 （2）倾斜巷道矿压显现规律 （3）煤层底板岩巷矿压显现规律 使用教具
课外作业 P63 8、9 教学参考资料 （1）钱鸣高，石平五编著，《矿山压力与岩层控制》，中国矿业大学7 / 27
出版社，2003。 （2）钱鸣高，缪协兴等编著，《岩层控制的关键层理论》，中国矿业出版社，2000年。 （3）马念杰，侯朝炯编著，《采准巷道矿压理论及应用》，煤炭工业出版社，1995年。 （4）陈炎光，钱鸣高编著，《中国煤矿采场围岩控制》，中国矿业大学出版社，1994
课后小结 8 / 27
《矿山压力观测与控制》教案(4) 教 师 姓 名 吴卫东 教 研 室 机械维修 授 课 日 期 授 课 节 数 3-4 授 课 班 级 10高职煤矿开采技术 授 课 形 式 课件教学 授课章节名称 及教学内容 1.3采煤工作面上覆岩层移动规律
教学目的、要求 1、掌握采煤工作空间基本概念 2、了解基本顶岩层的梁式破断 3、了解基本顶岩层的板式破断 4、了解直接顶的稳定性、采煤工作面上覆岩层移动概况
教 学 重 点 基本顶岩层的梁式破断 （1）直接顶的初次跨落 （2）基本顶梁式断裂时的极限跨距 （3）基本顶初次断裂后的“砌体梁”平衡
教 学 难 点 3、基本顶岩层的板式破断 4、直接顶的稳定性 5、采煤工作面上覆岩层移动概况
教学方法和 过程设计
教学方法：采用课件教学法 过程设计：
1、采煤工作空间 2、基本顶岩层的梁式破断 （1）直接顶的初次跨落 （2）基本顶梁式断裂时的极限跨距 （3）基本顶初次断裂后的“砌体梁”平衡 3、基本顶岩层的板式破断 4、直接顶的稳定性 5、采煤工作面上覆岩层移动概况 使用教具 9 / 27
课外作业 P63 11、12、13
教学参考资料 （1）钱鸣高，石平五编著，《矿山压力与岩层控制》，中国矿业大学出版社，2003。 （2）钱鸣高，缪协兴等编著，《岩层控制的关键层理论》，中国矿业出版社，2000年。 （3）马念杰，侯朝炯编著，《采准巷道矿压理论及应用》，煤炭工业出版社，1995年。 （4）陈炎光，钱鸣高编著，《中国煤矿采场围岩控制》，中国矿业大学出版社，1994
课后小结 10 / 27
《矿山压力观测与控制》教案(5) 教 师 姓 名 吴卫东 教 研 室 机械维修 授 课 日 期 授 课 节 数 1-2 授 课 班 级 10高职煤矿开采技术 授 课 形 式 课件教学 授课章节名称 及教学内容 1.4采煤工作面矿山压力显现规律
教学目的、要求 1、掌握基本顶的初次来压、周期来压时，工作面矿压显现特征； 2、了解采煤工作面支承压力分布的特点； 3、了解影响采煤工作面矿山压力的主要因素； 4、了解分层开采时矿山压力显现特点； 5、了解放顶煤开采时矿压显现特点。
教 学 重 点 采煤工作面支承压力分布、 影响采煤工作面矿山压力的主要因素
教 学 难 点 分层开采时矿山压力显现特点 放顶煤开采时矿压显现特点
教学方法和 过程设计
教学方法：采用课件教学法 过程设计：
1、基本顶的初次来压 2、基本顶的周期来压 3、采煤工作面支承压力分布 （1）采煤工作面前后支承压力分布特点 （2）支承压力在煤层底板中的传递 4、影响采煤工作面矿山压力的主要因素 （1）采高、控顶距 （2）工作面推进速度 （3）开采深度 （4）煤层倾角 5、分层开采时矿山压力显现特点 11 / 27
6、放顶煤开采时矿压显现特点 （1）上覆岩层移动特点 （2）矿山压力显现特点 （3）综放面回采巷道矿压显现特点 使用教具 课外作业
教学参考资料 （1）钱鸣高，石平五编著，《矿山压力与岩层控制》，中国矿业大学出版社，2003。 （2）钱鸣高，缪协兴等编著，《岩层控制的关键层理论》，中国矿业出版社，2000年。 （3）马念杰，侯朝炯编著，《采准巷道矿压理论及应用》，煤炭工业出版社，1995年。 （4）陈炎光，钱鸣高编著，《中国煤矿采场围岩控制》，中国矿业大学出版社，1994
课后小结