JOSAM车轮定位理论
01_车轮定位基本原理
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车轮定位常用参数介绍
车轮前束
总前束：一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算得出 后轴的单独前束：指车辆纵向中垂面与车轮中心线的夹角 前轴的单独前束：指几何驱动轴线与车轮中心线的夹角
正确的前束角与外倾角配合能减少车辆行进时轮胎的磨损。它补偿了由 于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的倾向力，使驾驶稳定。
5
车轮定位常用参数介绍
相关概念
2.
1.车辆纵向中垂面（车辆几何中心平面） 垂直于行驶平面并通过前后轴的轮距中点。
后轴前束的测量基准。
2.车轮中心线 轮胎上对车轮轴垂直的中心线；
3. 1.
3.车轮接触点 车轮中心线与车轮轴的交点；
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车轮定位常用参数介绍
后轮的单独前束: 车辆纵向中垂面与车轮中心线的夹角。
主销后倾角偏差：转向复位能力变差，左 右主销后倾角不等容易引起车辆跑偏。
左侧和右侧主销后倾数值明显不同时(差值 超过0.5°)，可能会造成转向系统跑偏
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常用车轮定位仪
VAS 6331
VAS 6292
车轮定位一般步骤
车轮定位测试过程（视车型和定位仪程序会有不同，以维修手册规定为 准）
定位前准备
偏位补偿
车轮定位常用参数介绍
常用参数：
车轮外倾角 车轮前束（前轮前束，后轮前束） 主销内倾角 主销后倾角
……
3
车轮定位常用参数介绍
车轮外倾角
定义：是指车轮中心面与穿过车轮与地面接触点的 垂线之间的角度. 用途：使车辆易于驾驶，转向轻便
应用分析: 前轮外倾角差值大于±0.5º可能造成向外倾角
值大的一侧跑偏 外倾角负方向过大，由于车辆速度快和轴载高
V-TT-014 车轮定位基本原理
《车轮定位培训教案》课件
《车轮定位培训教案》课件第一章：车轮定位概述1.1 车轮定位的定义1.2 车轮定位的重要性1.3 车轮定位的适用范围1.4 车轮定位的发展趋势第二章：车轮定位参数2.1 车轮定位的基本参数2.2 前轮定位参数2.3 后轮定位参数2.4 车轮定位参数的测量方法第三章：车轮定位测量工具3.1 通用测量工具3.2 专业测量工具3.3 测量工具的使用方法与注意事项3.4 测量工具的维护与保养第四章：车轮定位调整方法4.1 手动调整方法4.2 电动调整方法4.3 液压调整方法4.4 调整方法的选用与操作要点第五章：车轮定位的检测与诊断5.1 车轮定位检测的目的与意义5.2 车轮定位检测的方法5.3 车轮定位诊断与问题的解决5.4 车轮定位检测设备的选用与操作要点第六章：车辆四轮定位的临床应用6.1 车辆四轮定位的实际应用场景6.2 如何进行四轮定位的调整6.3 调整四轮定位的常见问题及其解决方法6.4 案例分析：四轮定位在实际车辆维修中的应用第七章：车轮定位与车辆行驶性能7.1 车轮定位对车辆行驶性能的影响7.2 车轮定位与车辆操控性的关系7.3 车轮定位与车辆稳定性的关系7.4 提高车辆行驶性能的车轮定位策略第八章：车轮定位调整工艺与标准8.1 车轮定位调整的工艺流程8.2 车轮定位调整的标准规范8.3 车轮定位调整的工艺优化8.4 车轮定位调整的质量控制第九章：车轮定位检测设备9.1 车轮定位检测设备的基本原理9.2 车轮定位检测设备的发展趋势9.3 车轮定位检测设备的选用与使用方法9.4 车轮定位检测设备的维护与保养第十章：车轮定位故障诊断与分析10.1 车轮定位故障的类型及其表现10.2 车轮定位故障的诊断方法10.3 车轮定位故障的分析与解决10.4 车轮定位故障诊断的实际案例第十一章：车轮定位与车辆安全11.1 车轮定位对车辆安全的影响11.2 车轮定位与车辆制动性能的关系11.3 车轮定位与车辆行驶稳定性的关系11.4 提高车辆安全性的车轮定位策略第十二章：车轮定位与车辆舒适性12.1 车轮定位对车辆舒适性的影响12.2 车轮定位与车辆振动的关系12.3 车轮定位与车辆噪音的关系12.4 提高车辆舒适性的车轮定位策略第十三章：车轮定位调整实战操作13.1 车轮定位调整的准备工作13.2 车轮定位调整的操作步骤13.3 车轮定位调整的注意事项13.4 车轮定位调整的实际操作案例第十四章：车轮定位检测与调整新技术14.1 车轮定位检测与调整的新技术发展14.2 车轮定位检测与调整的新设备介绍14.3 车轮定位检测与调整新技术的应用案例14.4 车轮定位检测与调整新技术的培训与推广第十五章：车轮定位培训课程总结与考核15.1 车轮定位培训课程的主要内容回顾15.2 车轮定位培训课程的重点与难点解析15.3 车轮定位培训课程的考核方式与评分标准15.4 车轮定位培训课程的反馈与改进意见重点和难点解析重点：1. 车轮定位的定义、重要性和适用范围2. 车轮定位的基本参数和测量方法3. 车轮定位的调整方法及其选用与操作要点4. 车轮定位的检测与诊断方法5. 车轮定位与车辆行驶性能、安全、舒适性的关系6. 车轮定位检测与调整的新技术和发展趋势难点：1. 车轮定位参数的测量方法和调整技巧2. 车轮定位检测设备的选用与操作要点3. 车轮定位故障的诊断与分析方法4. 车轮定位新技术在实际车辆维修中的应用5. 车轮定位培训课程的实践操作和技能提升。
车轮的定位
车轮的定位给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。
车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。
前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。
一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。
如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。
因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。
轮胎磨损与方向的可控性车轮外倾角、车轮前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。
如果这些定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，而且要比正常情况磨损快的多。
因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转向轴内倾角当然也与轮胎磨损有关。
主销后倾角和延迟（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。
所有的定位角都是方向控制角，也就是说，它们都能够影响汽车的转向特性和方向可控性。
在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协同工作的。
在进行系统诊断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理。
主销后倾主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾角来度量的（如图1所示）。
如果转向轴向后倾斜，即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。
后轮不必检测后倾角。
主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。
正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。
一方面，如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。
车轮定位名词解释
车轮定位1. 定义车轮定位是指通过对车辆的轮胎和悬挂系统进行调整，使其在行驶过程中保持最佳的姿态和稳定性，以提高车辆的操控性、舒适性和安全性的一项技术。
2. 车轮定位的重要性正确的车轮定位对车辆的性能和使用寿命有着重要影响。
以下是几个方面说明了车轮定位的重要性：2.1 提高操控性正确的车轮定位可以确保车辆在转弯、加速和制动时保持稳定。
通过调整前后轮的角度，可以使得车辆在转弯时更容易控制，减少失控的风险。
正确的车轮定位还可以减少转向力和抗滑能力，提高操纵稳定性。
2.2 增加燃油经济性不正确的车轮定位会导致轮胎与地面之间产生额外摩擦力，增加了行驶阻力，降低了燃油经济性。
通过调整前后轮的角度以及对齐度，可以减少摩擦力，提高燃油经济性，降低燃油消耗。
2.3 延长轮胎寿命车轮定位不正确会导致轮胎磨损不均匀，缩短轮胎的使用寿命。
过度外倾或内倾会导致轮胎的内外侧磨损加剧。
通过调整车轮的角度，可以使轮胎均匀磨损，延长其使用寿命。
2.4 提高行驶舒适性正确的车轮定位可以提高车辆的稳定性和平顺性，减少颠簸和震动。
通过调整悬挂系统和减震器的设置，可以使车辆在行驶过程中更加平稳舒适。
2.5 提升安全性正确的车轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性，减少事故发生的风险。
在紧急制动时，正确调整后的车轮定位可以确保四个轮胎均能充分接触地面，提供更好的制动效果。
3. 车轮定位参数进行车轮定位时需要调整的主要参数包括：3.1 前束角前束角是指前轮的内倾或外倾角度。
适当的前束角可以提高车辆的操控性和稳定性。
过大或过小的前束角都会导致轮胎磨损不均匀，影响行驶性能。
3.2 后束角后束角是指后轮的内倾或外倾角度。
适当的后束角可以提高车辆的稳定性和平顺性。
过大或过小的后束角会导致轮胎磨损不均匀，影响行驶舒适性。
3.3 前轮距前轮距是指前轮中心之间的水平距离。
适当的前轮距可以保证车辆在转弯时有足够的操控空间，并提高行驶稳定性。
3.4 后轮距后轮距是指后轮中心之间的水平距离。
JOSAM i-track 四轮定位测量原理
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优胜Truckaligner 180系统
第一步：测量后桥 测量后桥左右单轮前束角度。
右前束= -2mm/m， 左前束= -1mm/m
左前束= -1
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总前束
mm/m
1.5
1
0.5
0 -0.5
最大: 0,7 / 最小: 0,5 平均: 0,63
平均: -0,8
最大: 0,9 / 最小: 0,7 平均: 0,86
-1
-1.5 123456712345671234567
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优胜 i-track 创新
为了加快系统速度，我们改进了什么？
• 无需手动进行同轴度补偿： 同轴度补偿已经被TA180去除。
• 无需进行安装及悬挂加长杆及测量标靶。无需将加长杆安装在车架上 ，取而代之的是，将标靶安装在测量工位四周。
优胜Truckaligner 180系统
计算机计算出实际的前束角度和分析结果： 总前束= 0 mm/m， 车 桥偏斜 = 0 mm/m。
测量后桥左右单轮前束角度。
右前束= 0
左前束= 0
右前束= 0 mm/m， 左前束= 0 mm/m
右前束：
第一次测量=
-2
第二次测量=
车轮定位
后轮外倾调整
（2）连杆调整 松开固定螺母，旋转连杆调 整外倾角。
后轮外倾调整
（3）偏心螺栓调整 旋转偏心螺栓调整后轮 外倾。
后轮前束调整
（1）改变控制臂与车架相 对位置 松开固定螺栓，移动控制 臂，改变其与车架的相对 位置来调整前束。
后轮前束调整
（2）偏心螺栓调整 旋转偏心螺栓调整后 轮前束。
（9）最大总转角
最大总转角是分别向左右 最大转向时，内侧车轮和 外侧车轮中心线与车辆中 心线的夹角。
（10）轮轴偏移
前轴偏移
①=车辆的几何轴线
后轴偏移
轮轴偏移是指两个前轮（或后轮）与地接触点的 连线，与几何轴线的垂线间的夹角。
当右轮在左轮前方时此角度值为正，在左轮后方 时此角度为负。
（11）轴距偏差
主销后倾
有些汽车由于采用超低压轮胎，弹性增加，转向时因轮胎弹性变 形而使轮胎与路面的接触点后移，使回正力矩增加，故主销后倾 角可以减小，甚至为负值(即主销前倾)。
主销内倾 （β=5º～8º ）
主销 转过180º 后的车轮
偏置或磨胎半径
主销内倾
主销内倾的作用是使转向轮自动回正，并使转向 操纵轻便。 主销内倾角过大（偏置c减小），转向时，车轮在 滚动的同时将与路面产生较大的滑动，增加轮胎 与路面的摩擦阻力，这不仅使转向沉重，而且加 速了轮胎的磨损，故主销内倾角一般不大于8°， 偏置一般为40～60mm； 主销内倾角过小(偏置增大)，自动回正的作用就 越弱，行驶的稳定性变差。
车轮外倾异常
（1）轮胎异常磨损—单侧磨损
（2）负外倾不等造成跑偏
主销后倾异常
（1）行驶稳定性下降：后倾角太小时，转向复位能力变差，使行 驶稳定性不足，而造成车辆行驶不稳定。后倾角太大虽然可增加车 辆直线行驶的稳定性，但同时也会转向能力降低，操控性下降。 （2）跑偏：左、右车轮的后倾角不同时，后倾角较大的车轮会有 较高的直线行驶稳定性，而使得汽车偏向后倾角较小的车轮一侧。
JOSAM i-track 四轮定位测量原理
A=B α, β, α´, β´≠ 90°
β ≠ 90°
4个标靶组成一个平行四边形：前后标靶之间的距离一致，但存在横向位移 ，所有的角度都不是90°。
B
A
有缺陷的安装： 对测量结果产生较小影响。
α´≠ 90°
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β´ ≠ 90°
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后桥偏斜
α
计算机可以计算车辆的角度偏移量 α。
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优胜 i-track 系统
卡车行驶在测量工位上。 直行但偏移且后桥偏斜。测量工位中心线和卡车中心线偏移且方向偏离。
Ω α
计算机可以计算偏移量 Ω 和车辆的角度偏移量 α。
2m
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~ 10m
~ 10m
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优胜 i-track 系统
卡车行驶在测量工位上。 直行但偏移。测量工位的中心线与卡车的中心线偏移。
Ω
计算机可以计算偏移量 Ω 。
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优胜i-track 测量工位
测量工位配备4个标靶，前面2个，后面2个，还有一个地沟。
前
后
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优胜i-track 测量工位
车轮定位基础知识解析
车轮定位基础知识解析车轮定位是指根据汽车的悬架系统和轮胎的磨损程度，对车轮进行纵向倾斜角度、横向倾斜角度、前后向摆角和踝节的距离等参数进行调整，以保证车辆行驶的稳定性和舒适性。
在日常驾驶中，如果车轮定位不当，就会导致车辆不能保持良好的直行稳定性、车辆行驶不平稳、轮胎磨损加剧等问题。
因此，车轮定位是一项非常重要的维护工作。
车轮定位类型一般来说，车轮定位可以分为以下几个类型：前轮定位前轮定位是指调整汽车前轮的倾斜角度以及前后向摆角等参数，以确保后轮在一个安全合适的位置。
前轮定位的主要目的是提高驾驶瞬间的稳定性和车辆的操控性。
后轮定位后轮定位是指调整汽车后轮的倾斜角度以及前后向摆角等参数，以确保车轮在一个安全合适的位置。
后轮定位的主要目的是提高车辆行驶时的舒适性和稳定性。
全轮定位全轮定位是指对汽车的前轮和后轮进行定位，以保证车辆的整体稳定性和平衡性。
全轮定位在维持车辆稳定性和操控性方面具有非常重要的作用。
车轮定位参数无论是前轮定位、后轮定位还是全轮定位，都需要调整一些基本的参数，以下是常见的车轮定位参数：纵向倾斜角度纵向倾斜角度是指车轮与垂直路面之间的夹角。
纵向倾斜角度越小，车轮接触路面的面积就越小，对行驶稳定性和制动距离的影响越大。
横向倾斜角度横向倾斜角度是指车轮中心线与车身侧面的夹角。
横向倾斜角度越大，车轮的侧向稳定性就越好，车辆侧倾的情况也会减少。
前后向摆角前后向摆角是指车轮前后方向与车身相对应的夹角，主要对行驶稳定性起着关键作用。
踝节距离踝节距离是指车轮中心线相对于车身中心线的距离。
踝节距离越大，车辆的稳定性就越好，同时车辆的操控性和平衡性也会得到提高。
车轮定位的重要性车轮定位是保证车辆稳定性和安全性的重要环节，有以下几个方面的重要性：提高汽车行驶的稳定性车轮定位能调整车轮的位置和角度，使汽车的整车稳定性得到提高，对于驾驶者而言非常重要。
延长轮胎的使用寿命通过车轮定位调整，可以让轮胎的接地面均匀受力，轮胎的磨损和损坏减少，从而延长轮胎的使用寿命。
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• 第二种情况：3轴挂车
• 将车桥调至平行倾斜
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• 第二种情况：将车桥调至平行倾斜 • 增加了空气阻力面积
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“汽车象狗一样行走”
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• 车速为90 km/h时的实际燃油消耗为 35,6 L/100km • 增加了 18,3%.
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• 第三种情况：3轴挂车
• 将车桥调至不平行且倾斜
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• 第三种情况：将车桥调至不平行且倾斜 • 增加了空气阻力面积 • 增加了滚动阻力
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• 譬如: 6 x 2 (10 个轮胎)，平 均每年更换一次轮胎
•轮胎节省: 10 x 300欧元 x 20%=600 欧元/年 •燃油节省: 3,5 l/10km x 150000 km/年 x 0,6欧元/l x 3%= 945 欧 元/年 •一共节省: 1 545欧元/年
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• 车间测量和调整汽车需4个工时 • 车轮定位 (建议价格) : 150 欧元 • 矫正 (前束:前桥和转向桥, 车桥偏斜双转向桥) 260 欧元 (固定价格) • 总花费: 410欧元(=> 102 欧元/工时)
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车辆中心线方法
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准备
•检查衬套和轴承的是否有间隙 •检查轮胎的气压 •测量轮胎的高度 •检查弹簧
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准备
AM 800 K 和 AM 900 K 底盘间隙探测器
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前桥矫正
• 车桥位置 • 最大转角 • 转向角差 - 检查前弹簧的中心螺栓 - 调节限位螺栓 - 检查转向节臂
• 主销后倾角
• 主销内倾角 • 方向机齿轮位置 • 前束 • 车轮外倾角
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JOSAM的设备 被以下汽车制造商认可
• • • • • • Renault Daimler-Chrysler Volvo Scania DAF MAN • • • • • IVECO Navistar MACK Paccar 等...
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总结
• J •
•受益者:
•维修厂
•车辆
•驾驶员
•环境
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Laser AM 机械式测量系统
• • • • • 测量车轮、车桥和车架 机械测量系统 通用车轮夹具 自定中心标尺 PC 软件包
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Truckaligner 电子式测量系统
• • • • • 测量车轮所有参数 便携式 测量时无须高级转盘 提高工作效率 菜单提示操作
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Truckaligner电子式测量系统二代
• 方向机齿轮位置
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前桥测量参数
• 前束
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前桥测量参数
• 车轮外倾角
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刚性车桥测量参数
• 车桥偏斜 • 前束
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刚性车桥测量参数
• 车轮外倾
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刚性车桥测量参数
• 多桥不平行度
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车轮、车桥定位 所带来的经济效益
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下图是半挂车每年行驶100,000公里各方面的花费
Maintenance 7% Tires 3% Insurance 4% Finance 4% Truck ownership 8% Other 2% Driver 36%
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受益或损失 !
你的明智 决定 !
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结束！
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经常抱怨的问题
• 高燃油消耗 • 不正常的轮胎磨损 • 驾驶员抱怨汽车操纵性能很差，驾驶起来非常不 舒服.
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什么时候测量?
• 汽车年检
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如何来测量?
车轮、车桥测量方法
• • • • 方法 准备 测量 矫正
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方法
• 通过自定中心标尺找到 车辆中心线。 • 利用激光光束对比轮胎 的滚动方向与车辆的中 心线。
可以节省 1545-410 = 1135欧元 消费者满意 ! 结论: 车辆使用者和 维修厂达到双赢!
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什么时候测量?
• 车辆制造过程中
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什么时候测量?
• 车辆交付使用时
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什么时候测量?
• 更换轮胎时
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什么时候测量?
• 车辆使用过程中出现问题时
- 利用楔型块改变此角度
- 检查轮毂 - 调到零位 - 调节横拉杆 -矫正前桥
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矫正后桥（刚性桥）
• 车桥偏斜 • 前束 • 车轮外倾 - 调整车桥位置或矫正 - 矫正 - 矫正
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利用JOSAM的设备进行测量
汽车检测机构，汽车制造商，修理厂
• JOSAM 机械激光测量系统 • JOSAM 电子激光测量系统
– 车辆行驶时宽度增加，空气阻力面积增大 0.5m² – 车辆行使1000 km 后，有5 km的侧滑量
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那些参数需要测量?
• 车轮、车桥定位所包含的参数有那些?
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前桥测量参数
• 前桥的位置 • 最大转角 • 转向角差
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前桥测量参数
• 主销后倾角
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前桥测量参数
• 主销内倾角
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前桥测量参数
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• 车速为 90 km/h时实际燃油的消耗为 39,9 L/100km • 增加了 32,6%.
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造成的后果:
• 驾驶员被迫随时调整方向
• 增加燃油消耗 • 增加轮胎磨损 • 操纵性能变差
象狗一样 行走
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正确定位带来的效益
车轮、车桥正确定位可以带来以下效益： • 轮胎磨损减少15-50% • 燃油消耗减少2-10% • 汽车操纵性能好
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基本技术知识
• 轮胎磨损角度
– 前束 – 外倾 – 车桥偏斜 (由单轮前束计
算出)
• 操纵性能角度
– – – – 主销后倾 转向角差 主销内倾角 最大转角
– 多桥不平行度
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计算单位参考
• 1º= 60´= 17,45 mm/m • 车轮的偏差在±1 mm/m内， 即±0,06° ……. • 如果一个车桥有 5 mm/m的偏斜，会引起 以下问题:
什么是车轮、车桥定位 ?
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JOSAM 车轮、车桥 定位理论和技术
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定义:
在正常运输情况下检查汽车上每个 车轮、车桥的定位参数。
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JOSAM 车轮、车桥定位理论
• 什么样的车要进行定位 • 为什么要进行定位
– 技术角度 – 经济角度
• 什么时候进行定位 • 怎样来进行定位 • 利用JOSAM的设备进行定位
Fleet administrsation 4%
Fuel 32%
35 % 为轮胎 和燃油的消耗
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DAF TOPEC
燃油消耗和车轮定位 情况之间的关系
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• 第一种情况：3轴挂车 • 车轮、车桥正确定位
©
• 第一种情况： DAF95XF 3轴挂车 • 车轮、车桥正确定位 • 车速为90 km/h时燃油消耗为30,1 L/100km