汽车四轮定位
四轮定位
四、定位参数不正确的外在表现1.正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。
2.负外倾角太大的影响：（1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
3.正前束太大造成：◆轮胎外侧快速磨损(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定(a)直行性差；(b)车轮发抖。
4.负前束太大造成：◆轮胎内侧快速磨损(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损情况。
(b) 磨损形成为锯齿状或块状。
(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定(a)直行性差(b)车轮发抖5.主销后倾角太小：(a) 直行时方向盘摇摆不定，转向后缺乏方向盘自动回正能力。
(b)高车速时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
6.主销后倾角太大：(a) 转向时方向盘太重。
主销后倾角不对称造成跑偏：主销后倾角过大，易使高速行驶时汽车摆头，转向发飘。
(b)左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′时车辆出现跑偏，跑偏向主销后倾角较小的一侧。
7.转向前展角：如果转向前展角度超过1.5-2°，车辆在转弯时会发出尖锐的噪音，其可能原因是转向前臂变形弯曲。
一般来说，转向前展角是不可调整的，只能通过更换变形的零件改正缺陷。
8.退缩角：退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。
退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。
跑偏方向朝轴距较小的一侧。
9.推进角造成的影响：(1)轮胎磨损；(2)行驶跑偏；(3)方向盘偏斜；10.推进角的修正方式：(1)调整轴距；(2)更换变形零件。
五、如何进行四轮定位准备:测量轮胎气压；测量下摆臂轴离地高度及调整；测量调整轴距。
测量调整:四轮定位参数测量及调整。
1.测量轮胎气压⑴把待修车辆停放在四轮调整平台上，发动机熄火，并拉好驻车制动。
四轮定位名词解释
四轮定位名词解释
四轮定位是指在车辆制造和维修过程中，使用专门的设备和技术来确保车辆的轮胎、悬挂系统和转向系统的正确位置和角度。
通过进行四轮定位，可以保证车辆行驶的稳定性、平顺性和安全性。
在汽车制造过程中，四轮定位通常是在车辆生产线上完成的。
生产线上的机器人和传感器会对车辆进行精确的测量和调整，以确保车辆的四个轮子都能够正确地接触地面，并且具有适当的角度和距离。
这样可以减少轮胎和悬挂系统的磨损，延长车辆的使用寿命。
在汽车维修过程中，四轮定位是一项非常重要的任务。
车辆在行驶过程中，常常会发生碰撞、撞坑或者过度颠簸等情况，这些都可能导致车辆的轮胎和悬挂系统发生偏移或者损坏。
通过进行四轮定位，可以检查和调整车辆的轮胎角度、轮胎间距、车轮与地面的接触面等，以恢复车辆的正常行驶性能。
四轮定位的主要目的是保障车辆的悬挂系统和转向系统的正常工作。
如果车辆的四个轮子的角度和位置不正确，可能导致车辆在行驶时出现偏移、抖动或者转向不灵活的情况。
这样不仅会影响驾驶体验，还可能导致车辆的安全隐患。
因此，定期进行四轮定位是车辆维护和保养的重要环节之一。
总之，四轮定位是一项重要的汽车制造和维修技术，可以确保车辆的轮胎、悬挂系统和转向系统的正确位置和角度，提高车辆的行驶稳定性和安全性。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
汽车四轮定位以及故障现象详解
四轮定位及其角度的基本概念一、四轮定位(Position Wheel)※定义：经专用检测仪器检测判断出四轮各种角度与原设计和出厂时调整值的差值，再用专用零件或工具进行调整校正，使之与原设计和出厂调整值相同或在公差范围内的全过程。
※功能：设计出汽车四轮各种角度，是为了保证汽车行驶的平稳性，安全性、和经济性。
不会造成汽车跑偏、发飘、测滑、转向不稳、轮胎磨损及悬挂系统零件磨损加剧。
二、主销后倾角(Caster)※定义：上球头向前或向后的倾斜度，或者支柱顶端与下球头所夹的角度。
※功能：影响汽车行驶的稳定性和自动回正能力。
※0主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶与下球头在一个平面。
※负主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶端朝下球头方向向前。
※症状：1、旋转一周后，自动回正能力缺乏。
2、汽车在高速行驶时需小心注意。
※后果：使汽车跑偏。
举例：左侧前轮正主销后倾角设为1/2°，右侧前轮为1—1/2°，这种车将会向左偏。
三、车轮外倾角(Cember)※定义：车轮的上沿向内或向外倾斜的角度。
※功能：调整车辆在负载时，使受力点作用于轮胎中心消除跑偏，减少轮胎磨损。
※0车轮外倾角：车轮处于垂直于水平面的位置。
※正车轮外倾角：当车轮上沿向外倾斜，或偏离引擎。
※过大的正车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎外侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏。
※负车轮外倾角：当车轮上沿向内倾斜，或朝向引擎。
※过大的负车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎内侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏不相等的车轮外倾角：造成跑偏。
举例：左侧前轮正车轮外倾角设为1°，右侧前轮设为1/2°，这种车将会向左偏。
四、退缩角(Setback)※定义：一边车轮比另一边车轮后退。
（如图三所示）引起原因：1、厂家原因（厂家生产问题）。
2、碰撞。
正常情况下靠近0.5"的退缩角是没有任何问题的。
五、前束角(Toe)※定义：描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆纵线的夹角，（如图四所示）※功能：减少轮胎磨损和滚动摩擦。
汽车四轮定位详细图解
外倾角
另外，路面对车 轮旳垂直反作用力沿 轮毂旳轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端旳 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母旳负荷 ，有紧固 轴承旳作用。
前束
从汽车旳正上方向下看，由轮胎 旳中心线与汽车旳纵向轴线之间旳夹 角称为前束角。
前束角旳正负鉴定如图所示。
前束旳作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开旳趋势（滚锥效应）,因 为受车桥约束，不能向外滚 开，造成车轮边滚边滑，增 长了磨损。
后轮：外倾角、前束、推动角、退缩角 、轴偏摆
测量注意事项
一、轮辋夹具安装 （1）抓紧反射盘和轮辋夹具，预防反射盘
脱落。
测量注意事项
（2）挂在轮辋上旳夹子要和轮辋表面贴合。
测量注意事项
（3）反射盘要水平放置。
气泡居中
新建和修改使用者车规数据
一、存储车规数据 第一种措施是在“车规数据”屏幕上按
安装刹车锁时，必须先拉手刹，放空 档或者泊车档，着火后先踩几脚制动踏板。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完毕后，可根据需要，按“附加测量 项目”测量其他角度。
抽查四轮定位设备使用阐明
测量完一台车，打印并保存完成果后，要 将系统复位。
抽查测量项目
前轮：外倾角、后倾角、前束、内倾角 、包容角、最大转向角、侧偏摆、退缩 角、轴距、轮距
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用阐明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
按照提醒测量。 滚动补偿前，先要安装
方向盘水平仪和固定仪。 注意保护坐椅表面不被刮花。固定仪
水平仪
抽查四轮定位设备使用阐明
作滚动补偿时，要用手抓住左后轮轮 胎，小心往后拉。
四轮定位的正确使用流程
四轮定位的正确使用流程一、了解四轮定位的概念四轮定位是指对汽车的四个轮胎进行精准定位的过程，以确保汽车行驶时的稳定性和操控性。
它能够帮助解决轮胎磨损不均匀、行驶方向偏差等问题，提高行驶的安全性和舒适性。
二、四轮定位的必要性四轮定位对汽车的安全性、经济性和舒适性具有重要影响。
若汽车四个轮胎的定位不准确，会导致轮胎磨损不均匀，减少轮胎的使用寿命；同时，行驶方向偏差也会增加汽车的燃油消耗，并影响驾驶的舒适性。
因此，定期进行四轮定位是非常有必要的。
三、四轮定位的步骤进行四轮定位的正确步骤如下：1.确定四轮定位的时间间隔：通常情况下，建议每年对汽车进行一次四轮定位。
但在以下情况下，也需要进行四轮定位：–更换了新的轮胎或改变了轮胎尺寸；–汽车发生了碰撞或意外事故；–汽车出现了行驶方向偏差或不稳定的情况；–检查了悬挂系统或底盘部件，并对其进行了维修或更换。
2.找到合适的四轮定位中心：选择一家专业的汽车维修店或四轮定位中心，确保他们有相关设备和经验，能够准确地进行四轮定位。
3.进行车辆预检：在进行四轮定位之前，为了确保定位的准确性，需要对车辆进行一些预检，例如：–检查轮胎的气压和磨损情况；–检查悬挂系统和底盘部件是否有损坏或松动。
4.进行四轮定位：由专业的技师来操作四轮定位设备，按照设备的操作指南进行操作，并根据所得到的数据，调整车辆的参数，使四个轮胎的定位达到标准。
5.路试和检查：完成四轮定位后，进行一次路试，检查车辆的行驶方向是否正常，操控性是否改善。
6.记录定位结果：定位完成后，务必将定位结果记录下来，以便今后的参考和调整。
四、四轮定位的注意事项在进行四轮定位时，还需要注意以下几个问题：1.确保四轮定位设备的准确性：定期校准四轮定位设备，以确保其准确性和可靠性。
2.检查车辆悬挂系统和底盘部件：四轮定位需要准确的数据来进行调整，因此，需要确保车辆的悬挂系统和底盘部件没有损坏或松动。
3.遵循制造商的建议：根据车辆制造商的建议，进行四轮定位，以确保所调整的数据符合车辆的规格和要求。
四轮定位操作流程
四轮定位操作流程四轮定位是指对车辆的四个轮子进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
四轮定位操作流程包括车辆准备、设备调试、测量定位和调整四个步骤。
下面将为大家详细介绍四轮定位的操作流程。
一、车辆准备。
在进行四轮定位操作之前，首先需要对车辆进行准备。
首先，将车辆停放在平整的地面上，并确保四个轮子都处于正常状态。
其次，要检查车辆的悬挂系统和转向系统是否存在异常，确保没有损坏或松动的零部件。
最后，将车辆内部的额外负载清空，以确保车辆重量稳定。
车辆准备工作完成后，即可进行四轮定位操作。
二、设备调试。
进行四轮定位操作需要使用专业的设备，包括测量仪器和调整工具。
在进行测量之前，需要对这些设备进行调试和校准，以确保其准确性和可靠性。
首先，对测量仪器进行校准，包括激光测距仪、摄像头和传感器等，确保其能够准确地测量车辆的轮胎角度和位置。
其次，对调整工具进行检查和调试，包括千斤顶、螺丝刀和调整螺栓等，确保其能够准确地调整车辆的轮胎角度和位置。
设备调试完成后，即可进行测量和定位操作。
三、测量定位。
在进行四轮定位操作时，首先需要对车辆的四个轮子进行测量，包括前后轮的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等。
通过测量仪器和调整工具，可以准确地获取这些数据，并进行实时显示和记录。
然后，根据测量结果，对车辆的轮胎角度和位置进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致。
测量定位完成后，即可进行调整操作。
四、调整。
在进行四轮定位操作时，如果发现车辆的轮胎角度和位置与标准值存在偏差，就需要进行调整。
首先，使用调整工具对车辆的轮胎进行调整，包括调整轮胎的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等，使其达到标准值。
其次，对车辆的悬挂系统和转向系统进行检查和调整，确保其处于正常状态。
调整完成后，再次进行测量定位，确保车辆的轮胎角度和位置已经调整到标准值。
调整完成后，即可结束四轮定位操作。
在进行四轮定位操作时，需要严格按照上述流程进行，确保操作的准确性和可靠性。
汽车四轮定位
调整主销内倾角
调整前束
通过调整前轴或悬挂系统来调整主销内倾 角。
根据测量结果，通过调整转向拉杆或转向 节长度来调整前束。
后轮定位参数调整
复检与测试
根据需要调整外倾角、后轮前束和推进角 。
完成调整后，再次使用四轮定位仪进行测 量，确保参数符合要求，并进行路试，检 查行驶稳定性和方向控制。
03
四轮定位的检测方法
解决方案
进行四轮定位检查，调整定位参数至标准范围，提高车辆行驶稳定性，降低事故风险。
05
四轮定位的保养与维护建议
定期检查四轮定位参数
总结词
定期检查四轮定位参数是保持车辆稳定性和安全性的关键。
详细描述
四轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束等，这些参数的 准确性对车辆行驶的稳定性和安全性至关重要。定期检查可以确保这些参数处于 标准范围内，及时发现和纠正问题。
车轮夹具
用于固定车轮，确保测量准确。
转向盘固定装置
用于固定转向盘，确保在测量过 程中转向盘不发生移动。
04
四轮定位的常见问题与解决方案
轮胎磨损问题
总结词
四轮定位不准确可能导致轮胎磨损不均匀，影响行车安全。
详细描述
当车辆出现轮胎磨损不均匀，如单边磨损、内侧磨损或外 侧磨损，可能是由于四轮定位参数不准确，如主销后倾角、 主销内倾角、车轮外倾角和前束角等。
整量。
调整悬挂系统
通过调整悬挂系统的各个部件 ，如弹簧、减震器、稳定杆等 ，来改变车轮定位参数。
更换配件
如轮胎、转向节、轴承等部件 的更换也可能影响车轮定位参 数，需根据实际情况进行调整 。
多次调整
由于车辆行驶过程中定位参数 可能会发生变化，因此需要定 期进行四轮定位检查和调整。
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前束过大
的运动趋 势
外倾与前束配合不当造成如图所示的运 动趋势 。由于两边的车轮受到底盘悬架系 统的束缚，其运动趋势无法得到满足，这时 地面提供一对如黄色箭头所示的反作用力， 造成轮胎偏磨。这种配合不当可以用侧滑仪 检测出来。
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条
车轮回转轴线
与地面接触点（受地面反作用力点）
主销内倾角
（Kingpin inclination angle）
主销内倾角指从车辆前 后看去主销与铅垂线的夹 角。
主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。此外， 主销的内倾还以减少转向 时驾驶员加在转向盘上的 力，使转向操纵轻便。
特别说明
我们的检测线只调整前轮前束、并测 量外倾角。其它参数由零件厂家提供。
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前轮前束的作用
前轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损，所以采用前轮前 束。
前轮前束的作用
车前观察图
前轮前束
车顶俯视图
方 向 盘
前轮外倾
有了前束后可使车轮 在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减 轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
外空 倾载 角倾角
另外，路面对车 轮的垂直反作用力沿 轮毂的轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端的 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母的负荷 ，有紧 固轴承的作用。
前轮前束
从汽车的正上方向下看，由轮胎的 中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角 称为前束角。
前束角的正负判定如图所示。
前轮外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
前轮外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
轴线。一切物体在空间里转动都是绕着 一条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称 为主销。在不同的底盘构造中车轮转动 所绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
主销后倾角形成回正 的稳定力矩。
第二章 第三节 四轮定位的基本知识
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你知道什么是四轮定位吗？
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通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的， 就如同玩具汽车一样
这种认识是错误的！
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目
（一） 基本常识
1、 什么是汽车的车轮定位 ２、四轮定位维修的好处？ ３、什么情况下，需要进行四轮定位?
录
（二）、主要技术参数及其作用：
（a）、主要定位参数
1.前轮前束 2.前轮外倾 3.主销后倾角 4.主销内倾角
（b）、其它定位参数 • 推进线 • 推进角 • 左横向偏置角 • 右横向偏置角 • 轮距差
• 轴偏置 • 前退缩角 • 后退缩角 • 包容角 • 转向前展
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１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以 及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与 尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性， 减少汽车的磨损和油耗。
前轮前束与前轮外倾角的配合1
前束导致的 运动方向
外倾导致的 运动方向
前束与外倾角正
确配合后的运动 方向
前轮前束与前轮外倾角的配合2
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束过大后的运 动方向
前轮前束与前轮外倾角的配合3
前束与外倾角正
确配合后的运动 方向
外倾角过大后的 运动方向
前轮前束与前轮外倾角的配合4
后悬挂
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前悬挂
２、四轮定位维修的好处？
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
影响
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关实机用文件档 的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
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四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前轮前束角(Ｔoe) 2、前轮外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
• 如果在汽车的规格值中，汽车的前 后轴距已经知道，则轮距差既可以 用角度值来表示，也可以转换成长 度值来表示。
• 左侧前后轮中心连线与右侧前后轮 中心连线之间的夹角称为轮距差。
东莞世奥
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4、退缩角（Front Set Back）：
• 两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角；两后轮 中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
B、其它定位参数
１、 推进线(Thrust line):
汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
２、 推进角（Thrust angle）：
推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
东莞世奥
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3、 轮距差：（Track Width Difference）
• 当后轮距宽度比前轮距宽度大时， 此状态下规定轮距差为正值，反之， 当后轮距宽度比前轮距宽度小时， 此状态下规定轮距差为负值。