汽车四轮定位详细图解ppt课件
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四轮定位原理 ppt课件
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第二部分 定位仪所用程序
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有三种定位类型
• 几何中心线 • 推力线 • 全四轮
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1. 几何中心线定位
• 几何中心线定位仅仅测量两 前轮相对于几何中心线的关 系。后束角的状态不加考虑， 使用这种程序可能会导致方 向盘
偏位和操纵困难。
• 当前轮向推力线方向转向时， 由于出现了边对边的外倾角 和或主销后倾角差值,可能 会发生跑偏现象，使用推力 线或全四轮程序将有助于防 止这些问题。测量后外倾角 和后束角的能力将使前轮定 位于推力线成为可能。
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３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
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３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
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5、包容角
（Included angle）：
• 从汽车正前看，主销的轴线和 车轮的轴线之间的夹角就称为 包容角。
第八章 汽车四轮定位
4)进行轮辋变形补偿，进入如下界面(见图8-10)，根据提示转动车轮 旋转180°，即可把轮辋变形量输入计算机。
图8-10 变形补偿示意图
①使车轮平直，用转向盘固定架固定转向盘(见图8-11)，
第二节 四轮定位仪的组成与使用
取下制动踏板固定架，使车轮处于自由状态。
图8-11 固定转向盘示意图
②分别调整各个探杆，使所有探杆都能达到水平状态，
第二节 四轮定位仪的组成与使用
图 “报表打印”界面示意图
9)测量结束，拆下设备，关闭电源，车辆驶离举升平台。
第三节 常见四轮定位故障分析
一、轮胎常见故障分析与排除 1.故障现象 2.故障原因 1)轮胎质量不佳；螺栓松动；前轮径向圆跳动或轴向圆跳动太大； 前轮摆头；轮胎气压不符合要求；轮胎长期未换位。 2)轮毂轴承松旷或转向节与主销配合松旷；前轮定位不准，尤其是 前轮前束与前轮外倾配合不正确。 3)纵、横拉杆或转向器松旷。 4)钢板弹簧U形螺栓松旷；钢板弹簧与其销松旷。 5)前轮动平衡失准。 6)前轴与车辆纵向中垂面不垂直或车架两边的轴距不等；前轴刚度 不足；前轴或车架弯扭变形。
第八章 汽车四轮定位
第八章 汽车四轮定位
第一节 四轮定位的内容 第二节 四轮定位仪的组成与使用 第三节 常见四轮定位故障分析
第一节 四轮定位的内容
一、车轮外倾 车轮旋转平面上方略向外倾斜，称为车轮外倾。
图8-1 车轮外倾示意图
第一节 四轮定位的内容
二、车轮前束 俯视车轮，汽车两前轮的旋转平面不平行，前端略向内收，这种现 象叫做车轮前束。
图8-15 主销测量结果
第二节 四轮定位仪的组成与使用
7)单击“下一步”图标，进入后轴测量(见图8-16)、前轴测量(见图817)，分别根据测量结果进行调整。
图8-10 变形补偿示意图
①使车轮平直，用转向盘固定架固定转向盘(见图8-11)，
第二节 四轮定位仪的组成与使用
取下制动踏板固定架，使车轮处于自由状态。
图8-11 固定转向盘示意图
②分别调整各个探杆，使所有探杆都能达到水平状态，
第二节 四轮定位仪的组成与使用
图 “报表打印”界面示意图
9)测量结束，拆下设备，关闭电源，车辆驶离举升平台。
第三节 常见四轮定位故障分析
一、轮胎常见故障分析与排除 1.故障现象 2.故障原因 1)轮胎质量不佳；螺栓松动；前轮径向圆跳动或轴向圆跳动太大； 前轮摆头；轮胎气压不符合要求；轮胎长期未换位。 2)轮毂轴承松旷或转向节与主销配合松旷；前轮定位不准，尤其是 前轮前束与前轮外倾配合不正确。 3)纵、横拉杆或转向器松旷。 4)钢板弹簧U形螺栓松旷；钢板弹簧与其销松旷。 5)前轮动平衡失准。 6)前轴与车辆纵向中垂面不垂直或车架两边的轴距不等；前轴刚度 不足；前轴或车架弯扭变形。
第八章 汽车四轮定位
第八章 汽车四轮定位
第一节 四轮定位的内容 第二节 四轮定位仪的组成与使用 第三节 常见四轮定位故障分析
第一节 四轮定位的内容
一、车轮外倾 车轮旋转平面上方略向外倾斜，称为车轮外倾。
图8-1 车轮外倾示意图
第一节 四轮定位的内容
二、车轮前束 俯视车轮，汽车两前轮的旋转平面不平行，前端略向内收，这种现 象叫做车轮前束。
图8-15 主销测量结果
第二节 四轮定位仪的组成与使用
7)单击“下一步”图标，进入后轴测量(见图8-16)、前轴测量(见图817)，分别根据测量结果进行调整。
汽车四轮定位图解说明PPT课件
4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但 实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽 车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮 回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外 倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴 中心线与垂直线所成的夹角， 向前为负，向后为正。后倾 角的存在可使转向轴线与路 面的交会点在轮胎接地点的 前方，可利用路面对轮胎的 阻力让车子保持直进，其原 理就如购物推车的前轮会自 动转至你施力的方向并保持 直进一般。
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定 前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变， 此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线） 变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
SUCC
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地 面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向 操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾 角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解的。 通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
2、前轮外倾角 （Camber）
定义为由车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度，向外为正，向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与 地面的接触点及施力点，直接影响轮 胎的抓地力及磨耗状况。
汽车四轮定位 PPT课件
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2、四轮定位不良会引起的行驶故障
（1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。 （2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。 （3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或 气压不相等、轮胎变形造成的。 （4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、 转向系统不正造成的。 （5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽 毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨 损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造 成的。
☆症状判断： 正前束太大造成： ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成：
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
中德诺浩汽车实训基地
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2、主销后倾角 （Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主 销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损 车轮静态不平衡 后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损 前束不良
7 轮胎单边磨损 外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡 后轮前束不良
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件 单侧磨损
羽状磨损
１．定位错误（主要是外倾角不当） ２．轮胎的位置交换不合理
汽车四轮定位技术培训课件PPT(共 33张)
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当外倾角为负的时候
往往前束是负前束
当外倾角为正的时候
往往前束是正前束
汽车技术
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转向负前束=①-②
转向负前束
也称为前轮转向角，指的是汽 车转弯时，一轮偏转比另一轮 多出的量。
转向负前束的形成依赖于转向 臂。所以该量不能调整。
作用：转向时，使内侧车轮比 外侧车轮偏转一个更大的角度。 如果做不到这一点，即转向负 前束不对，就会造成轮胎严重 磨损并发出刺耳的噪声。
•
16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。
•
17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。
上摆臂
下摆臂
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“主销” 内倾
角
作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
汽车技术
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包容角
影响：包容角是 一个方向控制角， 如果左右角度不 对会引起汽车行 驶跑偏。但是不 会影响到汽车轮 胎的磨损。
汽车技术多媒体课件
四轮定位
汽车技术
四轮定位
一、与四轮定位相关的基本概念 二、四轮定位检测 三、四轮定位的调整
汽车技术
与四轮定位相关的基本概念
1.什么是四轮定位? 2.为什么要做四轮定位? 3.与四轮定位有关的角度
汽车四轮定位详细图解
安全是根弦，一松就要悬。2021年1月 下午1时9分21.1.2013:09Januar y 20, 2021
落实安全规章制度强化安全防范措施 。2021年1月20日星期 三1时9分4秒13:09:0420 January 2021
安全是最大的节约，事故是最大的浪 费。下 午1时9分4秒下 午1时9分13:09:0421.1.20
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
质量——恒古不变的致胜之道。支持 一鸣， 就点一 下。21.1.2021.1.2013:0913:09:0413:09:04Jan-21
下道工充即顾客，上道工序为下道工 序服务 。2021年1月20日星期 三1时9分4秒 Wednes day, January 20, 2021
传播安全法规，普及安全知识。21.1.202021年1月20日星期 三1时9分4秒21.1.20
外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
空载时预设 外倾角
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
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抽查四轮定位设备使用说明
1、定位前准备 （1）打印机/电脑主机
确认打印机和主机连接正常， 主机与设备电缆连接正常。 2、转向盘设置
车辆安装前必须把转向盘固定 插头插好；前轮中心正下方要和转向盘 中心重合。
抽查四轮定位设备使用说明
3、轮辋夹具的安装 轮辋夹具安装在轮辋上，应在车辆
举升状态下处于竖直位置后使用，把夹 具的锁紧旋钮转到适当的间距后，先把 下面的夹子挂在轮辋上，再把上面的挂 在轮辋上，一边轻轻的按一边转锁紧旋 钮，用适当的力把它夹紧在轮辋上。
特别说明
我们的检测线只调整前束、并测量外 倾角。其它参数由零件厂家提供。
四轮定位抽查操作步骤
四轮定位定义
现代的汽车的车轮定位是指车 轮、悬架系统元件以及转向系统元件， 安装到车架（或车身）上的几何角度与 尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶 的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和 油耗。
SUCCESS
（3）选择车辆规格
进入使用者规格库
选择车型
抽查四轮定位设备使用说明
（4）开始测量四轮定位角度 选择车辆参数规格后，
前束的作用
车轮外倾使前轮有向两侧张 开的趋势（滚锥效应）,由 于受车桥约束，不能向外滚 开，导致车轮边滚边滑，增 加了磨损。
前束的作用
车前观察图 车顶俯视图
有了前束后可使车轮 在每瞬间的滚动方向 都接近于正前方，减 轻了轮毂外轴承的压 力和轮胎的磨损。
方 向 盘
前束与外倾角的配合1
前束导致的 运动方向
外倾导致的 运动方向
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束与外倾角的配合2
前束与外倾角正 确配合后的运动
方向
前束过大后的运 动方向
前束与外倾角的配合3
前束与外倾角方向
前束与外倾角的配合4
前束过大 的运动趋
势
外倾与前束配合不当造成如 图所示的运动趋势 。由于两边的车轮受到 底盘悬架系统的束缚，其运动趋势无法得到 满足，这时地面提供一对如黄色箭头所示的 反作用力，造成轮胎偏磨。这种配合不当可 以用侧滑仪检测出来。
四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前束(Ｔoe) 2、外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
THANK YOU
2019/6/18
四轮定位的内容
四轮定位的内容包括：主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前 轮外展、后轮外倾角、后轮前束。
四轮定位的目的
为了满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性。
四轮定位的要求
1、满足企业产品技术条件的要求； 2、侧滑≦± 5m/km； 3、满足没有异常振动，跑偏。
外空 倾载 角时
预 设
满载时正好垂直地面
外倾角
另外，路面对车 轮的垂直反作用力沿 轮毂的轴向分力将使 轮毂压在轮毂外端的 小轴承上，加重了外 端小轴承及轮毂紧固 螺母的负荷 ，有紧 固轴承的作用。
前束
从汽车的正上方向下看，由轮胎 的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹 角称为前束角。
前束角的正负判定如图所示。
外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条
轴线。一切物体在空间里转动都是绕着 一条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称 为主销。在不同的底盘构造中车轮转动 所绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
主销后倾角形成回正 的稳定力矩。
车轮回转轴线
与地面接触点（受地面反作用力点）
主销内倾角 （Kingpin inclination angle）
主销内倾角指从车辆前 后看去主销与铅垂线的夹 角。
主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。此外， 主销的内倾还以减少转向 时驾驶员加在转向盘上的 力，使转向操纵轻便。
后悬挂
前悬挂
为什么要进行四轮定位参数调整？
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自动回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损
影响
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
四轮定位培训教材
————整车品质一科抽查组
通常认为……
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
这种认识是错误的！
车辆的四个车轮都是与地面垂直的，就 如同玩具汽车一样
正常的车辆其四个车轮均有重新定位过的 现象
车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮定 位”。
什么是四轮定位：
四轮定位是指机动车车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到 车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性 和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
抽查四轮定位设备使用说明
4、定位操作程序 （1）打开操作系统
进入WINALIGN四轮定位系统， 按“开始定位”按钮，进入测量。
抽查四轮定位设备使用说明
（2）输入信息 在VIN编号里输入车身号码，在操作
员里输入操作员代号。
抽查四轮定位设备使用说明
填写车身号 填写技术员代号
抽查四轮定位设备使用说明