汽车四轮定位技术4
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。
四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。
因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。
一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。
其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。
1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。
这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。
它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。
1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。
过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。
1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。
这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。
1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。
它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。
1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。
通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。
二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。
调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。
对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。
2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。
调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。
这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。
2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。
主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。
四轮定位原理及应用
四轮定位原理及应用一、引言四轮定位是指通过车辆的四个轮子进行定位和控制的技术。
它是现代汽车工程中的重要组成部分，对于车辆的操控性能和安全性具有重要意义。
本文将详细介绍四轮定位的原理和应用。
二、四轮定位原理1. 车辆坐标系车辆坐标系是指以车辆质心为原点建立的坐标系。
通常选择车辆前进方向为x 轴正方向，车辆右侧为y轴正方向，车辆下方为z轴正方向。
2. 车轮测量通过传感器测量车辆的悬架系统、车轮和地面之间的相对位置关系。
常用的测量方法包括激光传感器、摄像头和超声波传感器等。
3. 坐标系转换将车轮测量得到的数据转换到车辆坐标系中。
通过几何计算和数学模型，可以得到车辆坐标系中每个车轮的位置和姿态信息。
4. 车辆姿态计算根据车轮位置和姿态信息，计算车辆的姿态参数，如侧倾角、俯仰角和偏航角等。
这些参数对于车辆的稳定性和操控性能具有重要影响。
5. 车辆定位控制根据车辆姿态参数和目标行驶路线，计算出车辆的轮胎转向角度和悬架系统的调整参数。
通过控制车轮转向和悬架系统的运动，实现车辆的定位控制。
三、四轮定位应用1. 车辆操控性能优化四轮定位可以根据车辆的实际情况，调整车轮的转向角度和悬架系统的参数，从而优化车辆的操控性能。
通过精确控制车辆的姿态和轮胎接地力分布，提高车辆的稳定性和操控性。
2. 轮胎磨损均衡四轮定位可以调整车轮的角度，使轮胎的接地面更加均匀，减少轮胎的磨损。
通过定期进行四轮定位调整，可以延长轮胎的使用寿命，降低车辆的运营成本。
3. 轮胎保养和更换通过四轮定位可以及时发现轮胎的磨损情况和不正常磨损的原因。
根据定位结果，可以进行轮胎的保养和更换，确保车辆的行驶安全和轮胎的使用寿命。
4. 车辆故障诊断四轮定位可以帮助检测和诊断车辆悬架系统和转向系统的故障。
通过定位结果，可以判断是否存在悬架系统失调、转向系统偏差等问题，并及时进行修复和调整。
5. 车辆安全性提升四轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性能，减少车辆在高速行驶、急转弯等情况下的侧滑和翻滚风险。
四轮定位安全操作规程
四轮定位安全操作规程四轮定位是一项涉及到汽车维修和保养的技术操作，它的正确与否直接关系到驾驶员以及车辆的安全。
为了确保在四轮定位过程中的操作安全，以下是四轮定位的安全操作规程，以供参考。
一、保持正确的姿势在进行四轮定位时，驾驶员应保持正确的姿势，即站直双脚平行分开与肩同宽，双手握住方向盘，并保持正直的视线。
这样可以确保在操作过程中保持稳定，从而减少操作失误的可能。
二、佩戴合适的防护用品在进行四轮定位操作时，驾驶员应佩戴适合的防护用品，如防滑手套、安全帽等。
这些防护用品可以有效避免因操作不慎导致的手部伤害，同时保护头部免受反弹的零件的伤害。
三、了解车辆的状态在进行四轮定位操作前，驾驶员需要仔细检查车辆的状态。
包括轮胎的磨损情况、悬挂系统的状况、制动系统的工作情况等。
如果发现有异常情况，应及时修复或调整，确保车辆在定位过程中处于良好的状态。
四、使用合适的工具在进行四轮定位操作时，驾驶员应使用合适的工具。
这包括合适的定位仪器、测量工具等。
使用不合适或者损坏的工具可能会导致测量出现偏差，进而影响到整个定位结果。
因此，驾驶员在进行四轮定位操作时需要保证工具的质量和准确性。
五、遵守操作安全规范在进行四轮定位操作时，驾驶员应严格遵守操作安全规范。
这包括正确使用工具、正确操作定位仪器、遵循操作步骤等。
任何违反操作规范的行为都可能导致严重的意外事故发生。
因此，驾驶员在进行四轮定位操作时应时刻保持警惕，并注意遵守操作规范。
六、随时保持沟通与交流在进行四轮定位操作时，驾驶员和操作人员之间需要保持良好的沟通和交流。
及时沟通和交流可以避免操作上的误解，减少因误操作导致的意外风险。
同时，如果发现有任何异常情况，驾驶员和操作人员应坚持立即停止操作，并及时进行调整和修正。
七、定期维护和检修设备为了确保四轮定位操作的安全性，驾驶员需要定期对仪器设备进行维护和检修。
这包括对定位仪器的校准、测量工具的检验等。
定期维护和检修设备可以保证设备的准确性和可靠性，从而提高操作过程中的安全性和可靠性。
四轮定位的调整原理
四轮定位的调整原理
四轮定位的调整原理主要是通过调整车辆的悬挂装置和转向系统，使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
具体来说，四轮定位的调整原理包括以下几个关键点：
1. 轮胎角度调整：调整前轮和后轮的轮胎角度，包括前轮的转向角度（前束角）和倾角（斜交角），以及后轮的倾角。
这些角度的调整可以通过改变车辆的悬挂装置和调整转向系统的工作原理来实现。
2. 轮距调整：调整前轮和后轮的轮距，即两个轮胎的横向间距。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆前后悬挂装置的弹簧和减振器的长度，或者调整转向系统以改变前轮的距离。
3. 轴距调整：调整前后轮的轴距，即车轮轴心之间的距离。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车轮的位置，或者调整前后悬挂装置的位置。
4. 承重调整：调整前后轮的承重比例，使得车辆的重心与车轮的垂直力分布均衡。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆的弹簧刚度和减振器的阻尼，或者通过调整悬挂装置的高度来改变车辆的重心位置。
通过以上调整，可以使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，从而提高车辆的稳定性、操控性和行驶安全性。
汽车四轮定位技术分析及操作讲解
总述1.1引言目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。
因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。
所以有必要进行四轮定位技术的研究。
正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。
定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。
所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。
1.2实践单位基本情况长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
2.1四轮定位的作用是什么当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
[全]汽车四轮定位图解
![[全]汽车四轮定位图解](https://img.taocdn.com/s3/m/56fff0f310661ed9ac51f392.png)
汽车四轮定位图解车轮定位为了汽车稳定行驶、转向轻便，必须用悬架系统保证车身、车轮与地面之间保持一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系，我们有必要经常对车辆进行定期的测试与调整，这一过程称为“车轮定位”。
车轮定位（续）有了恰当的定位，可以：·确保车辆直线行驶·延长轮胎使用寿命·提高燃油经济性能定位原因何时需要车轮定位检测：·直线行驶时方向盘不正·行驶中方向盘振动、发抖或太重·行驶中左右偏向、车身颠簸不稳定等·轮胎呈单面、不规则、块状或羽毛状磨损·碰撞事故维修后·更换新的悬挂或转向有关配件后下列原因所导致的车辆跑偏现象并非定位不当所造成：·不恰当的胎压·“咬死”的刹车·道路上的路拱·液力转向系统的失灵注意：当车轮受到轻微撞击时可能需要车轮定位，但较大的撞击往往会导致部件损坏，需要更换部件，再进行车轮定位。
初始检查通过试驾来判断：·振动·跑偏·噪声·异响目测检查：·轮胎非正常磨损·损坏的零部件·碰撞损伤情况任何受损伤或磨损严重的部件必须在调节定位角度之前予以更换车轮后移·单侧车轮后移将造成车辆跑偏·若后移超过6毫米可能有零部件损坏车轮后移（续）·车辆将向车轮后移较大的一侧跑偏行驶高度·用于建立正确的悬架高度，所有其它角度都依据此高度测定·应在车辆两侧相同部位测量·数据列在维修手册中，但是只适用于生产商指定的轮胎和车轮注意：·在定位调整之前，应首先进行行驶高度的测量和调整。
·车辆行驶高度的测量点由生产商确定。
测量行驶高度的目的·可找出损坏或磨损的悬架零部件·确保悬架有足够的伸缩空间·两侧不相等- 弹簧可能损坏或磨损·太高或太低- 可导致轮胎过早磨损下面再介绍这个车轮定位角的信息，它可分为推力角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束值推力角·推力角是后轮推力线与车辆几何中心线之间的夹角·推力角以度为测量单位，理论上应该为0度·车辆后轮沿推力线方向推动车辆·调节后轮前束可以校正推力角·推力角是车轮定位的基础推力角与方向控制·方向盘和前轮控制行驶方向·后桥定位结果影响操纵性能·若推力角不是零度，行驶中需要调节转向来保持直线行驶推力角检查推力角是车轮定位的基础，前轮定位角度调节之前需要先检查推力角。
汽车四轮定位
调整主销内倾角
调整前束
通过调整前轴或悬挂系统来调整主销内倾 角。
根据测量结果，通过调整转向拉杆或转向 节长度来调整前束。
后轮定位参数调整
复检与测试
根据需要调整外倾角、后轮前束和推进角 。
完成调整后，再次使用四轮定位仪进行测 量，确保参数符合要求，并进行路试，检 查行驶稳定性和方向控制。
03
四轮定位的检测方法
解决方案
进行四轮定位检查，调整定位参数至标准范围，提高车辆行驶稳定性，降低事故风险。
05
四轮定位的保养与维护建议
定期检查四轮定位参数
总结词
定期检查四轮定位参数是保持车辆稳定性和安全性的关键。
详细描述
四轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束等，这些参数的 准确性对车辆行驶的稳定性和安全性至关重要。定期检查可以确保这些参数处于 标准范围内，及时发现和纠正问题。
车轮夹具
用于固定车轮，确保测量准确。
转向盘固定装置
用于固定转向盘，确保在测量过 程中转向盘不发生移动。
04
四轮定位的常见问题与解决方案
轮胎磨损问题
总结词
四轮定位不准确可能导致轮胎磨损不均匀，影响行车安全。
详细描述
当车辆出现轮胎磨损不均匀，如单边磨损、内侧磨损或外 侧磨损，可能是由于四轮定位参数不准确，如主销后倾角、 主销内倾角、车轮外倾角和前束角等。
整量。
调整悬挂系统
通过调整悬挂系统的各个部件 ，如弹簧、减震器、稳定杆等 ，来改变车轮定位参数。
更换配件
如轮胎、转向节、轴承等部件 的更换也可能影响车轮定位参 数，需根据实际情况进行调整 。
多次调整
由于车辆行驶过程中定位参数 可能会发生变化，因此需要定 期进行四轮定位检查和调整。
四轮定位的实施步骤
四轮定位的实施步骤简介四轮定位是一种常用于汽车维修和调整的技术。
通过对车辆四个轮胎的定位和调整，可以使车辆的操控性、稳定性和行驶平顺度达到最佳状态。
本文将介绍四轮定位的实施步骤，帮助您了解如何正确进行四轮定位。
步骤一：准备工作在进行四轮定位之前，需要进行一些准备工作，以确保操作的顺利进行。
以下是准备工作的具体步骤：1.确保车辆停放在平整的地面上，避免不必要的影响。
2.检查车辆的轮胎是否有损坏或者磨损严重，如有需要及时更换。
3.确保车辆悬挂系统和转向系统没有故障，以免影响定位结果。
4.准备好四轮定位仪器和工具，包括车辆举升设备、测量仪器、角度计等。
步骤二：测量车辆参数在进行四轮定位之前，需要先测量车辆的一些参数，以便参考和调整。
以下是测量车辆参数的步骤：1.调整车辆的悬挂高度至正常状态，确保车身水平稳定。
2.测量车辆的轴距、轴宽、前悬距和后悬距等参数，并记录下来。
3.使用角度计测量车辆的前后轮胎的倾斜角度和前后轮胎的推进和拉动角度，并记录下来。
步骤三：调整前轮定位在进行四轮定位之前，需要先调整前轮的定位。
以下是调整前轮定位的具体步骤：1.将车辆举升至适合的高度，以便进行调整。
2.使用测量仪器测量前轮的前束和总前束。
根据车辆制造商的要求，进行调整。
3.使用角度计测量前轮的左右倾角和左右铰接角。
根据车辆制造商的要求，进行调整。
4.完成前轮定位调整后，使用测量仪器再次确认前轮的前束和总前束，确保调整正确。
步骤四：调整后轮定位在完成前轮定位调整后，需要进一步调整后轮的定位。
以下是调整后轮定位的具体步骤：1.将车辆举升至适合的高度，以便进行调整。
2.使用测量仪器测量后轮的后束和总后束。
根据车辆制造商的要求，进行调整。
3.使用角度计测量后轮的左右倾角和左右铰接角。
根据车辆制造商的要求，进行调整。
4.完成后轮定位调整后，使用测量仪器再次确认后轮的后束和总后束，确保调整正确。
步骤五：检查和确认在完成四轮定位的调整后，需要对调整结果进行检查和确认，以确保定位的准确性。
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•作用：转向时，使内侧车轮 比外侧车轮偏转一个更大的角 度。如果做不到这一点，即转 向负前束不对，就会造成轮胎 严重磨损并发出刺耳的噪声。
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•理想垂线
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•主销后倾角
•转向轴线
•作用：主销后倾 角是一个方向控 制角，如果左右 角度不对会引起 汽车行驶跑偏， 但是不会影响到 汽车轮胎的磨损。 主销后倾角有助 于保持轮胎与地 面的正确接触。 该角度有些车辆 可调。
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•正前束
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•负前束过大
•正前束过大
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•当外倾角为负的时候
•往往前束是负前 束
•当外倾角为正的时候
•往往前束是正前 束
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•转向负前束=①②
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•转向负前束
•也称为前轮转向角，指的是 汽车转弯时，一轮偏转比另一 轮多出的量。
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
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•包容角
•影响：包容角是 一个方向控制角， 如果左右角度不 对会引起汽车行 驶跑偏。但是不 会影响到汽车轮 胎的磨损。
•包容角=内倾角+外倾 角 PPT文档演模板
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•检查转向器的安 装件及横拉杆连接 是否松动。
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•第二步 安装电子转向盘
•电子转向盘
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•插销必须插上
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•第三步 车辆就位
•车轮对称中心压 在电子转向盘中心
•拉好驻车制动 器
•安装好脚制动固定器
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•回上 页 汽车四轮定位技 内 倾角
•上摆 臂
•上球 结
•下球 结
•下摆 臂
•上球 结
•下球
•上摆 臂
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•下摆
•下臂 一
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•“主销” 内
倾角
•作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
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•什么是四轮定位?
•车架
•悬架
•车轮 •地面
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•车轮与地面的正确位置关系
•悬架与车轮及车架的正确位置关 •回上
系
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•为什么要做四轮定位?
•车轮定位不好会带来两个明显的问题：
•1.行驶不稳定
•具体表现为：转向沉重、方向盘发抖、汽车 跑偏、轮胎不自动回位。 •2.轮胎异常磨损 •具体表现为：轮胎单边磨 损、波纹磨损、块状磨损、 单侧轮胎严重磨损等。
•检查是否有改装 的汽车减震器
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•第一步 准备工作
•举升汽车，抓住 轮胎12点和6点位 置向内外摇动每个 车轮，检查轮胎是 否有松动摇摆，如 果车轮既上下摇摆 又左右摇摆，应先 检查车轮轴承。
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•举升汽车，抓住 轮胎3点和9点位置 向内外摇动每个车 轮，检查轮胎是否 有松动摇摆，如果 车轮既上下摇摆又 左右摇摆，应先检 查车轮轴承。
汽车四轮定位技术--4
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2020/11/23
汽车四轮定位技术4
•四 轮 定 位
•一、与四轮定位相关的基本概念 •二、四轮定位检测 •三、四轮定位的调整
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汽车四轮定位技术4
•与四轮定位相关的基本概念
•1.什么是四轮定位? •2.为什么要做四轮定位? •3.与四轮定位有关的角度
•影响行驶稳定性的参 数
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•正外倾角
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•车轮外倾角
•作用：在汽车装载和运动 时保持轮胎和道路表面的 最大接触
•影响：既是一个轮胎磨损 角又是一个方向控制角， 外倾角不对会引起轮胎过 快磨损，两边外倾角不对 会引起跑偏或行驶不稳定， 该角度有些车辆可调
•负外倾角
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•轮胎异常磨损及产生原因
•气压不足 •前束过大
•气压过高 •前束过小
•外倾角不对
•动平衡不好
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•与四轮定位有关的角
•转向负前
度
•束车轮外倾
•影响轮胎磨损的参
角
数
•前束
•主销后倾 角 •“主销” 内 倾 •包角容 角 •推力 角 PPT文档演模板
•四轮定位检 •安测装电子转向盘
•调整前检测
•车辆就位 •安装夹具
•输入客户资料 •选择车型
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•开机
•安装传感 器
•连线
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•第一步 准备工作
•检查轮胎气 压
•检查轮胎异常磨 损 PPT文档演模板
•检查汽车减震效 果
•检查汽车是否碰 撞。因为碰撞和拙 劣的修理工会改变 悬架的几何形状并 使四轮定位出现问 题
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•内侧比 外侧磨 损严重
•外侧比 内侧磨 损严重
•负外倾角过大
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•正外倾角过大
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•负前束 •A
•B
•前 束
•作用：消除由于外倾角所 产生的轮胎侧滑 •影响：是一个轮胎磨损的 关键角，对轮胎过快磨损 影响最大，该参数可调
•外倾角与前束的关 系
•推力角
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•推力角
•中心线 •推力线
•汽车直线行驶的时候, 推力线才是汽车真正行 进的方向,如果推力线与 车体中心线不重合,即推 力角不为零,就会引起汽 车“横跑”驾驶员为了 维持汽车直线行驶,迫使 方向盘呈偏斜状态。通 常是因为后轮前束调整 不当引起
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•准备工 作
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•主机
•第六步 连线
•左前
•左后
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•电子转向
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•注意插头对准标志 汽车四轮定位技术4
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•第七步 开机
•打开电源，电源在主机箱 •键盘键入“1”选择设备型
后
号
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•激活传感器
•激活传感器的顺序如图
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•第八步 选择车型
•第四步 安装夹具
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•第四步 安装夹具
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•第四步 安装夹具
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•第五步 安装传感器
•注意传感 器方向
•水平调节 固定螺钉
•传感器固 定螺钉
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