数控铣床的坐标系
2数控铣床的坐标系
数控铣床的坐标系统
遵循右手笛卡尔直角坐标系原则 Z Y
数控机床采用的是 笛卡尔的直角三坐 标系统， X、 Y、 Z 标系统 ， 、 、 三轴之间的关系遵 循右手定则。 循右手定则 。 如右 图所示， 图所示 ， 右手三指 尽量互成直角， 尽量互成直角 ， 拇 指指向X轴正方向 ，食指指向Y轴正 方向，中指指向Z 轴正方向。 轴正方向。
数控铣床的坐标系统
卧式升降台铣 床的坐标方向为： 床的坐标方向为： 轴水平， Z轴水平，且向里 为正方向（ 为正方向（面对 工作台的平行移 动方向）； ）；工作 动方向）；工作 台的平行向左移 动方向为X 动方向为X轴正方 轴垂直向上。 向；Y轴垂直向上
卧式铣床的坐标系统
数控铣床的坐标系统
数控装置通电后通常要进行回参考点操作， 数控装置通电后通常要进行回参考点操作， 以建立机床坐标系。参考点可以与机床零点重合， 以建立机床坐标系。参考点可以与机床零点重合， 也可以不重合， 也可以不重合，通过参数来指定机床参考点到机 床零点的距离。 床零点的距离。机床回到了参考点位置也就知道 了该坐标轴的零点位置， 了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考 CNC就建立起了机床坐标系 就建立起了机床坐标系。 点，CNC就建立起了机床坐标系。
遵循右手笛卡尔直角坐标系原则遵循右手笛卡尔直角坐标系原则由于数控铣床有立式和卧式之分由于数控铣床有立式和卧式之分所以机床坐标轴的方向也因其布局的所以机床坐标轴的方向也因其布局的不同而不同
数控铣床的坐标系统
机床坐标 系 是机床固有的坐标系， 是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点也称为 机床原点或机床零点。 机床原点或机床零点。在机床经过设计制造和调 整后这个原点便被确定下来，它是固定的点。 整后这个原点便被确定下来，它是固定的点。
数控车床铣床通过对刀设置加工坐标系
• Y坐标设定值：Y= Y＝Y1＋Φ/2＋δ＋Y0 =-298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm。
注：如图3所示，-298.160mm为坐标显示值；+5mm为测量 棒半径值；+0.1mm为塞尺厚度；+46.5为编程原点到工件 定位基准面在Y坐标方向的距离。
• 试切对刀步骤： 1.确定编程原点； 2.主轴正转； 3.移动刀具试切右端面；记录下当前位置的机床坐标值
Z-200； 4.试切外圆，记录下当前位置的机床坐标值X-70，沿Z向退
刀，主轴停，测量被试切的工件直径为60mm。
程序头用G54建立工件坐标系，如何设置？
• 进入G54界面，输入编程原点的机床坐标值： X-130， Z-200。
X= -(130-80）= -50，Z= -（200-100）= -100。
3.若加工前机床回零，程序用G50 X？ Z？建立工件坐标系？
答：G50 X130 Z200；即参考点作为起刀点在（130，200）处。
数控车床上用G54设置工件坐标系
• 例如：在华中系统数控车床上用G54设置加工原点。
• 回参考点的操作（“回零”操作），也就是使刀具或工作台退回到机 床参考点。此时，机床显示器上将显示出机床参考点在机床坐标系中 的坐标值，就相当于在数控系统内部建立了一个以机床原点为坐标原 点中的，机用床户坐无标权系修。改如。上图所示，XR，ZR，该坐标值已存入数控系统
• 只有机床参考点被确认后，机床原点才被确认，刀具（或工作台）移 动才有基准。
• 将前面已测得的各项数据,按设定要求运算。 • X坐标设定值：X= X1＋Φ/2＋δ＋X0
= - 437.726+5+0.1+40= -392.626mm。 注: - 437.726mm为X坐标显示值；
数控铣床机床坐标系和工件坐标系的概念
数控铣床机床坐标系和工件坐标系的概念1. 背景介绍数控铣床是一种广泛应用于机械加工领域的机床，它利用计算机控制系统来进行加工操作。
在数控铣床加工中，坐标系是一个非常重要的概念。
坐标系的正确理解和运用对于加工成品的精度和质量有着至关重要的影响。
2. 数控铣床机床坐标系数控铣床的机床坐标系是指用来描述机床定位和运动的坐标系。
在数控铣床中，机床坐标系通常采用直角坐标系来描述机床上各个点的位置。
通常情况下，数控铣床的机床坐标系是以机床主轴为参考，分别用X、Y、Z轴来描述机床上的水平、纵向和垂直方向的位置。
在程序编制和加工过程中，正确理解和确定机床坐标系的起点和方向是非常重要的。
3. 工件坐标系除了机床坐标系外，工件坐标系也是数控铣床加工中不可忽视的概念。
工件坐标系是用来描述工件加工位置和尺寸的坐标系。
在数控铣床加工中，工件坐标系通常选择合适的零件特征点作为基准点，通过定义X、Y、Z轴的方向和位置来描述工件的加工位置。
正确确定工件坐标系的位置和方向能够直接影响工件加工的精度和质量。
4. 深入探讨在数控铣床的加工中，机床坐标系和工件坐标系之间存在着一定的关系。
在程序编制中，需要根据工件的实际情况来确定工件坐标系，同时需要考虑机床坐标系的参考关系，才能正确描述工件的加工路径和位置。
在数控铣床的操作中，还需要考虑工件和刀具的相对位置，这也是工件坐标系和机床坐标系的关系之一。
5. 个人观点和理解对于数控铣床的机床坐标系和工件坐标系，我认为在加工操作中正确理解和运用坐标系是非常重要的。
机床坐标系和工件坐标系的确定需要根据具体的加工项目来进行合理选择，以确保加工精度和质量。
在实际操作中，需要根据工件设计图纸和加工要求来确定坐标系的方向和位置，同时结合机床的实际情况进行编程和操作，才能够取得理想的加工效果。
总结回顾在本文中，我们深入探讨了数控铣床的机床坐标系和工件坐标系的概念及其重要性。
正确理解和运用坐标系对于数控铣床加工具有重要的意义，需要在实际操作中灵活运用，并结合具体情况进行合理选择。
数控机床的坐标轴及各轴确立
+Z
笛卡尔直角坐标系统
右手直角坐标系（笛卡尔坐标系） 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转进给坐标轴A、B、C则按 右手螺旋定则判定。
大拇指指向+ X、+Y、+Z坐 标轴的方向，则其余四指的 旋转方向即为+A、+B、+C
的方向。
+Y
+B +Y
+C +Z
+X
+X
+X、+Y或+Z
+A +A、+B 或 +C
+Z
② Z轴为铅垂方向 （ 立式主轴）
a．对于单立柱机床 ，从刀具向立柱看时 X 轴的正方向指向右 边。
+X
立式数控机床+x
X坐标轴
对于刀具旋转的机床
（如铣、钻、镗床）
② Z轴为铅垂方向 （ 立式主轴）
a．对于单立柱机床 ，从刀具向立柱看时 X 轴的正方向指向右 边。
+Z +X/
立式数控机床+x
X坐标轴
+Z +W
+A +C/
+X/
+Y
立式5轴数控铣床的坐标系
多轴数控机床坐标系示例
（a）卧式镗铣床
（b）六轴加工中心
卧式数控车床
X坐标轴
对于刀具旋转的机床 （如铣、钻、镗床） ① 当Z轴水平时，沿刀具 主轴向工件看，X轴的正方 向指向右边。
卧式镗床
X坐标轴
对于刀具旋转的机床
（如铣、钻、镗床） ① 当Z轴水平时，沿刀具 主轴向工件看，X轴的正方 向指向右边。
+Z +X/
数控铣床的机床坐标系的建立方法的应用
数控铣床的机床坐标系的建立方法的应用1、G54坐标系的建立方法：O点为机床坐标系的原点，点为工件坐标系的原点，为工件编程原点在机床坐标系中的坐标值，C点是机床（工件）上的任意一点，为C点在工件坐标系中的坐标值，为C点在机床坐标系中的坐标值。
根据矢量图关系得到：，从而，，假设C点与O点重合，则：。
在机床上电后，返回参考点，即建立机床坐标系，然后把刀具移动到工件编程的原点，此时机械坐标值（屏幕上的值）即为，把此值记忆在电脑内部G54坐标系中（为负值）。
当程序执行到G54时，随即建立工件坐标系，此时O点相对于工件坐标系的值为，也就是-，这完成了机床坐标系与工件坐标系的变换。
2、G92坐标系的建立方法：很多数控系统提供了G92，用于在工件坐标系中来转移工件坐标系原点，程序中只写G92 X-- Y--- Z--- 表示主轴当前所处的位置在新坐标系中的位置为 X-- Y--- Z--例如上图：用G92定义新坐标系若刀具A点在原坐标系中的位置为 X10 Y15 ，执行 G92 X100 Y90 的结果是新坐标系的原点移动到了原坐标系中的 X-90 Y-75 处。
特别注意是：执行G92指令刀具并不移动。
3、两种方法的比较及使用注意事项1）G92坐标系与机床坐标系无关，G54则与机床坐标系有关。
2）G92只建立工件坐标系，不移动机床，编程格式为 G92 X— Y— Z--。
而G54编程格式为G54，不需要输入坐标值。
3）使用G92在每次工作前或故障后（停电、急停、限位等故障，或执行擦机床操作），必须重新对刀。
G54则只须重新返回参考点即可。
4）使用G92坐标系，刀具只能在G92对刀点处起刀，加工后也必须返回到起刀点处才能进行重复加工。
而使用G54坐标系，则可以在任意点起刀，也可以返回到任意点（工艺所容许的点）。
第二节数控铣床加工中心的坐标系
（3）Y坐标轴的确定 根据X、Z轴的正方向，按照右手笛卡儿坐标系
可以确定Y轴的正方向。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
立式数控铣床的机床坐标系
卧式数控铣床的机床坐标系
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
（4）A、B、C坐标轴的确定 A、B、C表示分别相对于X、Y、Z做旋转运动，A、B、
C轴的正方向为：根据右手螺旋法则，大拇指指向X（Y、 Z）轴的正方向，其他四指的指向为A（B、C）旋转轴的
正方向。
3．机床原点
机床原点是指机床上设置的一个固定的点，即机 床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下 来，是数控机床进行加工的基准参考点。数控铣床的
机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
选择工件坐标系时一般应遵循以下原则：
1．尽可能将工件坐标系原点选择在工艺定位基准 上，这样有利于提高加工精度。
2．工件坐标系原点的选择要尽量满足编程简单、 尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。
3．尽量选在精度较高的工件表面上，以提高被加 工零件的加工精度。
4．将工件坐标系原点选择在零件的尺寸基准上， 这样便于坐标值的计算，减少手工计算量。
5．Z轴工件坐标系原点通常选在工件的上表面。 6．X轴、Y轴工件坐标系原点设在与零件的设计基
准重合的地方。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
四、对刀点与换刀点
1．刀位点
所谓刀位点，是指刀具的定位基准点，不同的刀 具，刀位点不同。
第一章刀具相对于工件运动的起 点。程序也是从这一点开始执行的。所以对刀点也 称为“程序起点”。
第一章 数控铣床/加工中心编程基础知识
数控铣床建立工件坐标系及对刀方法脚本2
数控铣床建立工件坐标系及对刀方法1-0-0 坐标系1-1-0 右手笛卡尔直角坐标系（如图1所示）1、右手大拇指、食指、中指分别代表X、Y、Z坐标轴2、三个坐标轴互相垂直3、手指所指方向分别为X、Y、Z轴的正方向4、围绕X、Y、Z轴的回转运动分别用A、B、C旋转坐标轴表示5、回转方向用右手螺旋定则确定：四指顺旋转方向抱着坐标轴（1）大姆指与坐标轴同向为正（2）大姆指与坐标轴反向为负图1右手笛卡尔直角坐标系1-2-0 数控机床运动方向1、刀具相对静止工件而运动2、数控铣床的移动（1）实际工作台沿X与Y轴坐标方向运动，（2）假定工作台静止不动、工作台运动反方向为刀具运动、（3）主轴移动为刀具的Z方向运动3、以刀具运动表示数控机床运动1-3-0 数控铣床机床坐标系1、机床坐标系坐标位置由生产厂家设定，坐标系为XYZ2、机床坐标系原点设定在机床的右面、上面和前面的极限位置上3、机床坐标系Z轴与铣床主轴同轴线，背离工件方向为坐标轴正方向；4、机床坐标系X轴与工件安装面平行，面对工件坐标轴正方向向右；5、机床坐标系Y轴与Z轴和X轴相互正交，由右手直角坐标系原理确定Y坐标轴正方向1-4-0 数控铣床工件坐标系1、工件坐标系是设定在图纸上或者在工件上的坐标系，坐标系为XpYpZp2、工件坐标系设定原则，坐标轴与图纸设计基准重合3、工件坐标系Z轴与主轴轴线平行或重合4、工件坐标系X轴与工件安装面平行或重合5、工件坐标系X轴与Z轴和X轴相互正交6、根据右手直角坐标系原理确定X、Y和Z坐标轴的正方向2-0-0 数控铣床坐标系2-1-0 立式铣床坐标系（如图2所示）1、面对机床立柱2、向右为X轴正方向3、向前为Y轴正方向4、向上为Z轴正方向图2 立式铣床坐标系2-2-0 卧式数控铣床坐标系（如图3所示）1、背对机床立柱（操作数控卧式铣床占具的位置，便于观察刀具对工件的切削加工）2、向右为X轴正方向3、向前为Y轴正方向4、向上为Z轴正方向图3 卧式铣床坐标系3-0-0 板坯零件工件坐标系3-1-0 对称轮廓板坯零件工件坐标系3-1-1 对称轮廓板坯零件建立工件坐标系方法1、工件轮廓左、右面和前、后面分别对称2、工件轮廓最高点为工件坐标系Z坐标原点3、工件坐标系原点为左右对称面交线与工件上表面的交点3-1-2 对刀法建立工件坐标系（如图4所示、刀位尺寸如表1所示）图4 对刀法建立工件坐标系表1刀位尺寸【X】=221X X+【Y】=221YY+【Z】=Z3-1-3工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表2所示）表2 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系3-2-0 非对称轮廓板坯零件工件坐标系3-2-1 非对称轮廓板坯零件建立工件坐标系方法1、工件轮廓上表面的前侧为X坐标轴2、工件轮廓上表面的左侧为Y坐标轴3、工件轮廓上表面为Z坐标轴原点3-2-2 对刀法建立工件坐标系（如图5所示）图5 非对称轮廓板坯零件工件坐标系【X】=X+2D【Y】=Y+2D【Z】=Z3-2-3工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表3所示）表3 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系4-0-0 盘类零件工件坐标系（如图6所示）4-1-0 盘类零件建立工件坐标系方法1、工件坐标系原点在盘类零件中心上2、工件坐标系原点在盘类零件上表面上图6盘类零件工件坐标系4-2-0 对刀法建立工件坐标系（如图7所示）图7 百分表找准建立工件坐标系4-2-1 X和Y方向对刀1、磁力表座将杠杆百分表吸在机床主轴端面上2、手动操作移动表头使表头压住被测表面3、表头旋转一周，指针跳动量在允许对刀误差内，则认定主轴旋转中心与被测圆柱面中心重合4、记录CRT中X、Y坐标，即为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值4-2-2 Z向对刀1、刀具端面与工件上表面接触2、记录CRT中Z坐标，即为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值4-3-0工件坐标系与机床坐标系相互位置关系（如表4所示）表4 工件坐标系与机床坐标系相互位置关系4-4-0 设定工件坐标系方法1、点击键盘OFFSET/SETTING功能键2、按键盘软键“坐标系”3、选择坐标系4、选择坐标轴5、输入对刀对数（工件坐标系坐标轴原点在机床坐标系中坐标值）5-0-0 G92指令5-1-0 G92指令格式指令格式 G92 X A Y B Z C指令功能通过刀具起点或换刀点位置设定工件坐标系指令说明坐标值A、B与C表示刀具起点或换刀点在工件坐标系中坐标值(如图8所示)图8 起点或换刀点位置设定工件坐标系5-2-0 工件坐标系G92指令应用(如图9所示)1、刀位点在新建坐标系中坐标：20、15、102、坐标的相反坐标：-20、-15、-10为新建坐标系原点相对刀位点的坐标图9 G92指令的应用6-0-0 工件坐标系指令G54～G596-1-0 工件坐标系指令G54～G59格式指令格式 G54～G59指令功能设定工作坐标系指令说明对刀法设定工件坐标系零点在机床坐标系中坐标1、运用坐标平移原理2、偏置机床坐标系原点3、寄存偏移参数在G54～G59指令指定的坐标之中6-2-0 机床坐标系表示工件坐标系（G54～G59）坐标X机床=X G54-G59+X工件Y机床=Y G54-G59+Y工件Z机床=Z G54-G59+Z工件式中X机床、Y机床、Z机床为机床坐标系坐标X G54-G59、Y G54-G59、Z G54-G59为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标X工件、Y工件、Z工件为工件在工件坐标系中坐标6-3-0 机床坐标系表示工件坐标系G54～G59与工件坐标系G92坐标X机床=X G54-G59+X G92+X工件Y机床=Y G54-G59+Y G92+Y工件Z机床=Z G54-G59+Z G92+Z工件式中X机床、Y机床、Z机床为机床坐标系坐标X G54-G59、Y G54-G59、Z G54-G59为工件坐标系原点在机床坐标系中坐标X G92、Y G92、Z G92为G92坐标系原点在G54～G59坐标系中坐标X工件、Y工件、Z工件为工件在工件坐标系中坐标6-4-0应用机床坐标系表示工作坐标系坐标（如表5所示）。
数控机床的坐标系统
3、编程坐标系(工件坐标系）
又称工件坐标系，是编程时用来定义工 件形状和刀具相对工件运动的坐标系。 工件装夹到机床上时，应使工件坐标系 与机床坐标系的坐标轴方向保持一致。
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3、工件原点
工件原点（编程原点）：由编程人员在工件上根据编程 方便性自行设定的编制加工程序的原点。
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设置工件原点的一般原则
工件原点与设计基准或装配基准重合，以利于编程。
工件原点尽量选在尺寸精度高、表面粗糙度小的表 面上。
工件原点最好选在工件的对称中心上。
要便于测量和检验。
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4
坐标轴方向的确定
（1）Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所 决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z 坐标的正向为刀具离开工件的方向。
注意：1、当机床有几个 主轴时，选一个与工件装 夹面垂直的主轴为Z坐标。 2、当机床无主轴时，选 与工件装夹面垂直的方向 为Z坐标。（牛头刨床）
思考：立式铣床中钻头钻孔 时为Z轴的哪个方向？卧式 车床Z轴正方向如何确定？
③ 对于没有回转轴或没有回转工件的机床，X轴平行于主要切削方 向，且以该方向为正方向。（牛头刨床）
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坐标轴方向的确定
（3）Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右 手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
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数控机床的两种坐标系
机床坐标系 机床原点
机床零点
编程坐标系 编程原点
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1、机床原点
机床原点（机械原点)：是指机床坐标系的原点,是机床 上的一个固定点.它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准 点,而且还是机床调试和加工时的基准点.随着数控机床种类 型号的不同其机床原点也不同,通常车床的机床原点设在卡 盘端面与主轴中心线交点处,而铣床的机床原点则设在机床X、 Y、Z三根轴正方向的运动极限位置.
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坐标系
为了便于在数控程序中统一描述机床运 动，简化程序的编制，并使程序具有互换 性，在数控机床中引入了坐标系的概念， 无论机床机构如何，在编制程序于说明进 给运动时，统一以该坐标系来规定进给运 动的方向和距离，这个坐标系就是标准坐 标系，也叫做机床坐标系，用字母X、Y、 Z和a、b、c表示。 表示。
编程原点的选择由以下两条原则
原则1：编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准
上。 原则2：尽量选择便于对刀的位置
2.2.3工件坐标系与机床坐标系的关系
在加工过程中，数控机床是按照工件装夹好后确定的加工原点位置和程序要 求进行加工的。编程人员在编制程序时，只要根据零件样图就可以选定编程 原点；建立编程坐标系，计算坐标数值，而不必考虑工件毛坯装夹的实际位 置。对于加工人员来说，则应在装夹工件和调试程序时，将编程原点转换为 加工原点，并确定加工原点的位置，在数控系统中给予设定（即给出原点设 定值），设定工件坐标系后就可根据刀具的当前位置，确定刀具起始点的坐 标值。在加工时，工件各尺寸的坐标值都是相对于加工原点而言的，这样数 控机床才能按照准确的加工坐标系位置开始加工，通常把这个确定工件坐标 系在机床坐标系位置的过程称为对刀。具体的对刀方法在后面的机床操作章 节中进行介绍。 总之，机床坐标系是机床运动控制的参考基准，而工件坐标系是编 机床坐标系是机床运动控制的参考基准，
程时的参考基准。机床坐标系建立在机床上，是固定的物理点；而工 程时的参考基准。机床坐标系建立在机床上，是固定的物理点； 件坐标系建立在工件上，是根据编程习惯位置可变的。在加工时通过 件坐标系建立在工件上，是根据编程习惯位置可变的。 对刀手段确定工件原点于机床原点的位置关系，将工件坐标系与机床 对刀手段确定工件原点于机床原点的位置关系， 坐标系建立固联关系。
表示。 表示。
右手笛卡尔坐标系
笛卡尔坐标系只表明六个坐标之间的关系， 而对于数控机床坐标方向的判断则有如下规 定 原则一：刀具相对于静止的工件坐标而运动 原则一： 由于进给运动方向规定为刀具相对于静 止的工件的方向，因此，在加工零件时，无 论刀具运动，还是工件运动，为了统一编程 规则，永远假定刀具相对于静止的坐标系而 运动。 原则二：坐标轴正方向的判断顺序为先Z后 原则二： X再Y。下面以铣床为例进行说明。
2.X坐标的方向判定
– –
3.Y坐标的方向判定 根据Z坐标轴和X坐标轴的正方向，利用右手定 则可以确定Y坐标轴的正方向。
4.机床进给运动部件的运动方向 坐标轴方向是为了统一描述而人为规定的，规定的原则为刀具相 对于静止工件的运动，其与机床结构无关。而机床进给运动部件的方向 为机床实际运动方向，是与机床结构直接相关的。 在编程时，只要属于同一类的机床，无论刀具运动还是工作台运动，采 用的坐标系的方向都是一致的，即都是假定刀具运动，其与机床结构无 关。这样的编程人员在不考虑机床上工件与工具具体运动的情况下，就 可以依据零件样图，确定机床的加工过程。 而在操作与控制机床时，机床不同的运动结构就导致其进给运动部件 的运动方向是不同的。弄清这一点，对手动控制机床又很重要的意义。 因为大多数机床手动移动按钮正负指的是运动方向。同样为立式铣床， 动工作台式立式铣床Z轴坐标正方向为向上，而工作台运动正方向为向 下，由Z`表示。动主轴式立式铣床Z轴坐标正方向与工作台运动正方向 一致。 5.机床原点 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标 M表示。在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z、坐
谢谢
2.2.4机床参考点
机床参考点是机床位置测量系统的基准点，一般 用R表示，用于对机床运动进行检测和控制的固 定位置点。参考点的位置是由机床制造厂家在每 各进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已 输入数控系统中，通常在参考点的坐标为0.因此 参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在 数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的。 回参考点是机床的一种工作方式。 回参考点是机床的一种工作方式。此操作目的就
是在机床各进给轴运动方向上寻找参考点，并在 是在机床各进给轴运动方向上寻找参考点， 参考点出完成机床位置检测系统的归零操作，同 参考点出完成机床位置检测系统的归零操作， 时建立起机床坐标系。 时建立起机床坐标系的判断方法 举例说明数控及机床坐标系的判断方法 及原则？ 及原则？ 2.机床会参考点的作用是什么 机床会参考点的作用是什么
1.Z坐标的方向判定
–
方向原则：与主轴轴线平行的坐标轴为Z坐标轴。对 方向原则：
于铣床、钻床、镗床、其主
运动为刀具的旋转运动，主轴为刀具旋转 轴心，则与刀具旋转轴心平行的坐标轴为Z坐标 轴。
– 正方向原则：为刀具远离工件的方向 方向原则：X坐标轴平行于工件的装夹平面 向原则： 正方向原则：对于刀具旋转的机床（如铣床、钻床、 镗床），X坐标轴的正方向为由刀具向立体柱看，右 侧为正
系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控 机床进行加工运动的基准参考点。它是不能更改的。一般用字母
标的正方向极限位置上。 标的正方向极限位置上。
2.2.2编程坐标系
编程坐标系是编程人员根据零件样图及加工工艺等在工件 上建立的坐标系，是编程时的坐标依据，又称工件坐标系。 上建立的坐标系，是编程时的坐标依据， 数控程序中的所有坐标值都是假设刀具的运动轨迹点在工 件坐标系中的位置。确定编程坐标系时不必考虑共建毛皮 在机床上的实际庄装夹位置。编程坐标系个坐标轴方向与 机床坐标系一致。 编程原点是编程坐标系的原点，一般用字母W表示，又称 编程原点是编程坐标系的原点， 表示， 工件原点。其是由编程人员定义的，而与工件的装夹无关。 工件原点。其是由编程人员定义的， 不同的编程人员根据编程目的不同，可以对同一工件定义 不同的编程原点，而不同的编程原点也造成程序坐标值的 不同
数控机床上的坐标系采用右手直角笛 卡尔坐标系。该坐标系可以表示一个 刚体在空间的六个自由度，包括三个 移动坐标（X、Y、Z）和三个转动坐 标（a 、 b 、 c、）.这六个坐标之间 的关系如图8-1所示。特别指出：在运 动方向的表示中。刀具相对于工件的 表示， 运动方向用X、Y、Z表示，而工件相 对于刀具的运动方向用 X`、Y`、Z`