最新钢板翻转机
基于plc的175个毕业论文题目
P1。
PLC物料运输线控制系统P2. 基于PLC的数控机床P3. 基于PLC的全自动注塑机P4。
基于PLC的全自动药品包装机P5。
3层PLC控制电梯P6。
PLC控制电梯P7. PLC控制自动门的设计P8。
PLC面粉厂设计2P9。
X62W万能铣床电气控制的PLC改造P10。
三菱分拣装置的PLC控制系统P11. 分拣装置的PLC控制系统P12. 办公楼五层电梯的PLC控制系统设计P13。
基于PLC的全自动洗衣机P14。
基于PLC的数控钻床P15. 基于PLC的电机故障诊断系统设计P16。
基于组态王的PLC温度控制系统设计P17。
油田污水处理的PLC控制系统设计P18。
电动葫芦PLC控制与遥控改造P19。
立体车库PLC控制系统P20。
基于PLC的全自动轮胎硫化机P21。
基于PLC糖果包装机的系统设计P22。
plc在干燥冷冻机中的应用P23。
基于plc的排水系统控制设计P24. 立体车库PLC控制系统P25。
基于PLC的数控机床T功能的实现P26. plc触摸屏控制电动机正反转P27。
基于西门子PLC的电梯P28。
基于PLC的全自动洗衣机P29。
钢板矫正机的PLC控制系统设计P30. PLC在龙门刨床改造中的应用P31。
plc交通灯设计P32。
立体车库PLC控制系统P33。
基于PLC数控钻孔机控制系统设计P34。
PLC玻璃生产流水线P35. PLC地铁屏蔽门系统设计P36。
PLC控制的变电站检测系统P37. PLC恒压供水系统P38。
卧式镗床plc控制系统设计P39. 基于PLC 的定量称量与控制P40。
PLC玻璃生产流水线P41。
桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发P42. 油脂浸出设车间PLC控制系统P43。
plc 在三相异步电机控制中的应用P44. PLC传送带控制系统P45. PLC在电网备用自动投入中的应用P46。
plc在岸边集装箱起重机上是应用P47. plc在石油储运自动化系统中的应用qq415419642P48。
埋弧自动焊设备及安全使用
埋弧自动焊设备及安全使用一、埋弧焊电源一般埋弧焊多采用粗焊丝，电弧具有水平的静特性曲线。
按照前述电弧稳定燃烧的要求，电源应具有下降的外特性。
在用细焊丝焊薄板时，电弧具有上升的静特性曲线，宜采用平特性电源。
弧焊电源可以用交流（弧焊变压器）、直流（弧焊发电机或弧焊整流器）或交直流并用。
要根据具体的应用条件，如焊接电流范围、单丝焊或多丝焊、焊接速度、焊剂类型等选用。
一般直流电源用于小电流范围、快速引弧、短焊缝、高速焊接，所采用焊剂的稳弧性较差及对焊接工艺参数稳定性有较高要求的场合。
采用直流电源时，不同的极性将产生不同的工艺效果。
当采用直流正接（焊丝接负极）时，焊丝的熔敷率最高；采用直流反接（焊丝接正极）时，焊缝熔深最大。
采用交流电源时，焊丝熔敷率及焊缝熔深介于直流正接和反之间，而且电弧的磁偏吹最小。
因而交流电源多用于大电流埋弧焊和采用直流时磁偏吹严重的场合。
一般要求交流电源的空载电压在65V以上。
为了加大熔深并提高生产率，多丝埋弧自动焊得到越来越多的工业应用。
目前应用较多的是双丝焊和三丝焊。
多丝焊的电源可直流或交流，也可以交、直流联用。
双丝埋弧焊和三丝埋弧焊时接电源的选用及联接有多种组合。
二、埋弧焊机埋弧焊机分为自动焊机和半自动焊机两大类。
（一）半自动埋弧焊机半自动埋弧焊机的主要功能是：(1)将焊丝通过软管连续不断地送入电弧区；(2)传输焊接电流；(3)控制焊接起动和停止；(4)向焊接区铺施焊剂。
因此它主要由送丝机构、控制箱、带软管的焊接手把及焊接电源组成。
软管式半自动埋弧焊机兼有自动埋弧焊的优点及手工电弧焊的机动性。
在难以实现自动焊的工件上（例如中心线不规则的焊缝、短焊缝、施焊空间狭小的工件等），可用这种焊机进行焊接。
（二）自动埋孤焊机自动埋弧焊机的主要功能是：(1)连续不断地向焊接区送进焊丝；(2)传输焊接电流；(3)使电弧沿接缝移动；(4)控制电弧的主要参数；(5)控制焊接的起动与停止；(6)向焊接区铺施焊剂；(7)焊接前调节焊丝端位置。
324 钢坯火焰清理机中的翻版机构设计(SW三维建模)
翻板装置中各数据计算一、双臂曲柄摇杆式翻板机设计1.1 概述翻板机是中厚板车间精整工段不可缺少的辅助设备之一。
其作用是将钢板翻转 180°，用来检查钢板上、下表面的质量。
本次钢坯火焰清理机设计中，对钢板上、下 两表面进行清理，采用的翻板机构为双臂曲柄摇杆式翻板机构。
双臂曲柄摇杆式翻板机 由电机、减速机、曲柄连杆机构组成。
电机、减速机提供低速大扭矩的动力，由两个曲 柄连杆机构分别带动翻板臂和接板臂的旋转，从而实现翻板的动作。
1.2 工作原理和结构特点图1.1为双臂曲柄摇杆式翻板机的机构示意简图。
电机经减速机减速后，由减速机 的低速轴分别带动两套曲柄四连杆机构，两个曲柄 a1、a2 有一定的角度位置差，两摇 杆轴上有若干个翻板臂和接板臂。
低速轴带动曲柄做逆时针转动，曲柄a1带动连杆b1， 连杆 b1 带动摇杆 c1 做逆时针转动；同时曲柄a2 带动连杆 b2，连杆 b2 带动摇杆 c2 做 顺时针转动。
为了满足空载启动，在初始位置翻板臂（送料拨杆）先向下偏转 5°，接 板臂也位于水平面以下偏5°，翻板臂逆时针旋转托起钢板直到与水平位置成85°，与 此同时，接板臂（接料拨杆）由水平位置顺时针旋转处于与翻板臂平行和接近平行的位 置。
然后两臂加持钢板一起转动，开始钢板的交接（如图2）。
当它们共同转过10°后， 翻板臂开始返回到水平位置。
此时接板臂也托起钢板返回，当处于水平位置时，钢板落 到辊道上，完成180°翻面。
而此时接料臂仍继续向下偏转5°，最后再回到水平位置。
从而完成一次翻板，完成一次翻板的时间是21s。
图1.1 转动角度初始位置图图1.2 接送位置角度图结构特点：1、两翻臂的摆动角度 100°，从水平线下 5°摆到过垂直位置 5°，当减速器输出轴的曲柄回转 360°，通过两连杆带动两摇杆在 105°来回摆动一次，两翻臂则在 100° 来回摆动一次， 两曲柄相位差22°8′14″， 故主动翻臂以-5°摆动托起钢板到85° 时，从动翻臂摆动100°过垂直线5°。
集装箱翻转机工作原理
集装箱翻转机工作原理宝子们！今天咱们来唠唠集装箱翻转机这个超酷的家伙的工作原理。
你看啊，集装箱翻转机就像是一个大力士，专门对付那些大大的集装箱呢。
这集装箱翻转机啊，有一个很结实的框架结构，就像人的骨架一样，稳稳地支撑着整个机器。
这个框架可不是随随便便的，它得足够坚固，才能承受住集装箱的重量。
你想啊，集装箱那可都是铁家伙，重得很呢！那它怎么把集装箱抓起来的呢？这就不得不说到它的抓取装置啦。
这个抓取装置就像一双大手，紧紧地抱住集装箱。
有的是那种机械臂式的，像变形金刚的手臂一样灵活又有力。
当它靠近集装箱的时候，就会准确地定位，然后“啪”的一下，把集装箱牢牢抓住。
这时候啊，就感觉像是一个小娃娃被大人稳稳地抱在怀里一样，特别有安全感。
接下来就是最神奇的翻转部分啦。
这就好比是在玩杂技一样。
你看那些杂技演员把东西在空中翻来翻去的，这集装箱翻转机也有这个本事呢。
它通过一些特殊的机械结构，就像是有魔法一样，让集装箱开始转动。
这个转动可不是乱转的哦，是按照我们想要的方向和角度来转的。
比如说，我们想要把集装箱里的货物倒出来，它就会慢慢地把集装箱翻转过来，就像把一个口袋里的东西倒出来一样。
在这个过程中，整个机器都在很平稳地运行，不会让集装箱突然掉下来或者晃得特别厉害。
这就像是一个经验丰富的老司机开车，稳稳当当的。
还有啊，集装箱翻转机的动力来源也很重要呢。
它就像是机器的心脏一样，给整个翻转过程提供力量。
一般来说，有电动的，就像我们家里的电器一样，通电了就有劲儿。
还有液压的，液压系统就像是一个隐藏的大力士，通过液体的压力来推动那些机械部件运动。
这个液压的力量可大了，就像绿巨人的力量一样，能轻松地让集装箱翻转起来。
而且啊，在整个翻转的过程中，还有很多小细节呢。
比如说，为了保证安全，它会有一些传感器。
这些传感器就像小眼睛一样，时刻盯着集装箱的状态。
如果有什么不对劲的地方，比如说集装箱没抓稳啦，或者翻转的角度太大有危险啦，它就会像一个小管家一样，马上发出警报，然后停止工作。
钢结构制造公司机械设备安全操作规程
机械设备安全操作规程XXXXXXXXX机械设备安全操作规程目录起重作业“十不吊”- 3 -1.行车操作规程........................................................................................................................ - 4 -2.叉车安全技术操作规程........................................................................................................ - 6 -3.龙门吊安全操作规程............................................................................................................ - 8 -4.三维钻床安全操作规程...................................................................................................... - 10 -5.锯床安全操作规程.............................................................................................................. - 12 -6.卧式矫正机安全操作规程.................................................................................................. - 13 -7.抛丸机安全操作规程.......................................................................................................... - 14 -8.端面铣床安全操作规程...................................................................................................... - 16 -9.锁口机安全操作规程.......................................................................................................... - 18 -10.滚轮架维护保养规定.......................................................................................................... - 20 -11.链条翻转机安全操作规程.................................................................................................. - 21 -12.门型埋弧焊机安全操作规程.............................................................................................. - 21 -13.组立机安全操作规程.......................................................................................................... - 22 -14.摇臂钻安全操作规程.......................................................................................................... - 25 -15.数控平面钻安全操作规程.................................................................................................. - 26 -16.相贯线切割机安全操作规程.............................................................................................. - 27 -17.剪板机安全操作规程.......................................................................................................... - 29 -18.数控火焰切割机安全操作规程.......................................................................................... - 30 -19.电渣焊机操作规程.............................................................................................................. - 31 -20.栓钉焊机安全操作规程...................................................................................................... - 33 -21.手工焊安全操作规程.......................................................................................................... - 35 -22.气保焊安全生产操作规程.................................................................................................. - 36 -ler氩弧焊机操作规程(350/700) ................................................................................... - 38 -24.半自动埋弧焊安全操作规程.............................................................................................. - 39 -25.翼缘矫正机操作规程.......................................................................................................... - 40 -26.H型钢矫正机操作规程.................................................................................................... - 42 -27.卷板机安全操作规程.......................................................................................................... - 43 -28.多头直条切割机安全操作规程.......................................................................................... - 45 -29.车床安全操作规程.............................................................................................................. - 46 -30.输送辊道安全操作规程...................................................................................................... - 48 -31.二接管组队站安全操作规程.............................................................................................. - 48 -32.喷砂滚轮架安全操作规程.................................................................................................. - 49 -33.刨边机操作规程.................................................................................................................. - 50 -34.铣边机操作规程.................................................................................................................. - 51 -35.电磁铁安全操作规程.......................................................................................................... - 52 -36.ESAB埋弧焊机安全操作规程........................................................................................... - 54 -37.焊条烘干箱操作规程.......................................................................................................... - 56 -38.焊剂烘干机操作规程.......................................................................................................... - 57 -39.FICEP钻床及等离子切割安全操作规程.......................................................................... - 57 -40.FICEP三维钻及火焰切割机安全操作规程...................................................................... - 59 -41.立柱式焊接操作机操作规程.............................................................................................. - 61 -42.RXH双边悬臂焊操作规程 ................................................................................................ - 63 -43.CO2低温贮罐操作规程 ..................................................................................................... - 65 -44.O2低温贮罐操作规程........................................................................................................ - 66 -45.冲床操作规程...................................................................................................................... - 67 -46.除尘设备操作规程.............................................................................................................. - 69 -47.梅塞尔等离子切割机.......................................................................................................... - 69 -49. 喷漆房的操作规程…………………………………………………………………………-8450. 液压升降平台操作规程……………………………………………………………………-8651. 坡口机安全操作规程………………………………………………………………………-8852. 储气罐安全操作规程……………………………………………………………………….-90起重作业“十不吊”1、指挥信号不明不吊；2、超载不吊；3、物件捆绑不牢不吊；4、吊物上有人不吊；5、安全装置不灵不吊；6、吊物埋在地下，情况不明不吊；7、光线不足，看不清不吊；8、歪拉斜拽不吊；9、边缘锋利物件无防护措施不吊；10、构件下有人不吊。
(完整版)钢板翻转机构机械设计
2 计算当量的单排链计算功率 Pca
4计算链节数和中心距
根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正
为
当
量
的
单
排
链
计
算
功
率 初选中心距a0=46p=1460.5mm
计算链节数
Pca
KAz • Kz Kp
P — — — — — — — — — — — — — —（6 -1）
查表得工况系数K A 1.0
由于翻转机节省能源，安全可靠，后期维护费用低，可 以用在钢厂中厚板车间使用，尤其在翻转厚钢板方面有更加 突出优势，能够有效提高产品质量，增强产品竞争力。系统 运行稳定、可靠，故障点容易查找，维护量小，大大减少人 工劳动强度，延长设备使用寿命，减少维护量，提高综合效 益。
谢谢！
答辩人：
DE=CE-CD 即
BE=L1+L2，
DE=L2-L1, 解得：
L1=125.86mm
L2=400 mm
L3= 195.81mm
参数设计与计算 3.曲柄存在条件验证
L1=178.77 mm， L2= 600mm， L3=233.38mm CD=618.47mm L1=125.86mm，L2=400 mm L3= 195.81mm，AE=427mm
三维建模及各零件设计
1整体构型
三维建模及各零件设计
三维建模及各零件设计
2零件建模
左右翻板
三维建模及各零件设计
翻板轴支架 翻板轴
左侧输入轴 翻板轴轴套
三维建模及各零件设计
右侧输入轴 齿轮轴
连杆连接轴 构架方管
三维建模及各零件设计
3装配体装配
输入轴支座
起重机械吊具与索具安全规程
起重机械吊具与索具安全规程1 主题内容与适用范围本规程对起重机械吊具与索具的设计、制造、检验、使用、报废、维护、管理等方面的安全要求，作了最基本的规定。
本规程适用于起重机械吊具与索具。
包括吊钩、夹持吊具、起重横梁、抓斗、起重电磁铁、起重真空吸盘、集装箱专用吊具和索具。
2 引用标准GB560 索具套环GB700 碳素结构钢技术条件GB985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸GB986 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸GB998 低压电器基本试验方法GB1102 圆股钢丝绳GB／T1228～1231 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈与技术条件GB1591 低合金结构钢GB3077 合金结构钢技术条件GB3220 集装箱吊具的尺寸和起重量系列GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级GB3683 钢丝编织液压胶管GB3766 液压系统通用技术条件GB4829 起重用短环链验收总则GB5118 低合金钢焊条GB5196 绳索鉴别用的颜色标记GB5976 钢丝绳夹GB6067 起重机械安全规程GB6946 钢丝绳铝合金压制接头GB7659 焊接结构用碳素钢铸件GB8358 钢丝绳破断拉伸试验方法GB8834 绳索有关物理和机械性能的测定GB8918 优质钢丝绳GB10051．1 起重吊钩机械性能、起重量、应力及材料GB10051．2 起重吊钩直柄吊钩技术条件GB10051．3 起重吊钩直柄吊钩使用检查GB10051．4 起重吊钩直柄单钩毛坯件GB10051．5 起重吊钩直柄单钩GB10290 集装箱在铁路上的装卸和栓固GB10854 钢结构焊缝外形尺寸GB11345 钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级GB11352 一般工程用铸造碳钢件GB12420 5D型集装箱吊具技术条件GBJ65 工业与民用电力装置的接地设计规范3 术语3．1 额定起重量：吊具在一般使用条件下，垂直悬挂时允许承受物品的最大质量。
国内外翻转机发展现状概述
国内外翻转机发展现状概述[摘要]论文对国内外翻转机的现有类型进行了分析和探讨，归纳出常见的柱状翻转机、板式翻转机和头尾架式翻转机这三种翻转机构的结构特点和组成，总结出了三种翻转机构的结构特征、翻转过程以及翻转原理，并分别对国内外翻转机的发展现状进行了简单的总结分析，得出了目前国际上翻转机的发展趋势，同时总结出了我国现有翻转机的发展现状、发展前景以及发展方向，为原有翻转机结构的改进及新型翻转机结构的设计打下了基础。
[关键词]翻转机；柱状翻转机；板式翻转机；头尾架式翻转机翻转机是一种改变操作对象位置或姿态的专用设备，根据其实现的性能可分为钢卷翻转机，模具翻转机，钢板翻转机，垛料翻转机，焊接翻转机；根据其结构形式可分为头尾架式翻转机，柱状翻转机和板式翻转机；根据其驱动方式可分为液压翻转机和机械翻转机。
1 国外翻转机的发展现状国外翻转机的生产技术已经比较成熟，涵盖了上百种系列及型号的翻转机产品，翻转能力范围0.1吨～120吨。
下面介绍几种典型的翻转机类型。
美国Bushman设备公司所生产的翻转机包括CL型翻转机、L型液压翻转机、头尾架式翻转机、O型翻转机等几乎所有种类的产品。
CL型翻转机、O型翻转机和C型翻转机可统称为柱状外廓翻转机。
分析其特点发现：该类翻转机主车体外廓为圆柱状滚圈架，主车体滚转中心即为圆柱中心轴线；利用外廓为圆柱状的内侧L型或U型工作台约束工件，使工作台连同工件围绕虚拟的圆柱中心轴进行滚转实现工件翻转。
其中CL型翻转机工作台为L型，受力均匀，承载重量大，主要用于大型回转零件如钢卷，模具等大型零件的翻转[1]。
如图1所示，该翻转机为单自由度，由链条驱动的L型工作台的90°翻转机，其翻转过程见图2，负载范围1吨～120吨。
韩国SAMIL MFG公司生产的L型和可变型液压板式翻转机如图5所示，它的液压缸驱动系统和控制系统均封闭在防尘罩内，其翻转过程如板式翻转机的工作台是板状结构，翻转过程中依靠重力封闭和定位，无需装夹，占用空间小，采用液压驱动翻转[2]。
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图3
图4 根据图4，计算左边曲柄摇杆机构的尺寸
设曲柄长度a、连杆长度b、摇杆长度c。OA、OB为摇杆的两极限位置，OC111111为?AOB的角平分线。根据题意，θ=θ=50?。过P作O1C的垂线，分别交O1A、112
O1C、O1B于点A、C、B。
已知OC=450mm，PC=2000mm 1
O1C450,则 OA=C==700mm 11o,cos1cos50
最新钢板翻转机
机构创新设计
1 钢板翻转机工作原理
钢板翻转机构工作原理图
设计任务:
1)用图解法或解析法完成机构系统的运动方案设计，并用机构创新模型加以实现;
2)绘制出机构系统运动简图，并对所设计的机构系统进行简要的说明。
1.1 设计要求
设计机构带动两夹板来实现钢板翻转180?的动作; 原动件由旋转式电动机驱动;
2.3 电动机选择
1)根据电源及工作机工作条件，选用卧式封闭型Y(IP44)系列三相交流异步电动机。
2)工作所需功率
根据工作要求，工作机主动轴的输出转矩约为T=3000(N?m)和转速n=6r/min，
tnc3000，6pw,则工作机主动轴所需功率为kW==1.88kw 95509550
假设传动装置的总效率为装置的总效率为=0.6，则电动机输出功率Pd=3.14kW
3.2 方案二
选定方案运动简图:
图7
计算如下:
图8 经过计算可确定: AD=1500， CD=500，
。 α=20 β=120? 在三角形ACD中，
222222L，L,ACAD，CD,AC43COS,,,, ADCDL4L32**2**
222 (1) 即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L2,L14343
由(1)(2)得:
L2=1423.52
2 传动装置设计
2.1 执行构件的运动参数
构件 运动形式 运动参数
左夹板 往复摆动 摆角100?，行程数比系数1，每分钟摆6次 右夹板 往复摆动 摆角100?，行程数比系数1，每分钟摆6次 2.2 拟定传动方案
已知原动件曲柄的转速为n=6r/min，一般选用同步转速为1000或1500的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为或150，为使传动装置结构尺寸尽量小，应选择较小的传动比，所以选用转速为1000的电动机.由于传动比较大，可采用蜗轮蜗杆传动或者复合轮系传动。
AC=BC=O1C*tanθ1=536.29mm 所以 b1*a1=pc*ac=1463.71mm
b1+a1=pc+bc=2536.29mm 联立可得: a1=536.29mm
b1=2000mm
左摇杆长=700mm; 左曲柄长=536.29mm; 左连杆长=2000mm
根据图5，计算右边曲柄摇杆机构的尺寸\
3)电动机额定功率
根据pd=3.14kW，选取电动机额定功率Ped=4kW。 4)传动装置总传动机构原动件曲柄转速=6，电动机的满载转速=960,则传动装置总传动比为i=160。
3 机械协调设计简析
3.1 方案一
图1
工作机构选择两套曲柄摇杆机构如图1、图2所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置，在P点上，两曲柄成170?固结，对于两个摇杆，二者正好同时达到极限位置。当曲柄以6r/min速度顺时针旋转了180?时，两摇杆恰好同时到达极限位置，使交接钢板的重合位置位于垂直方向向左偏10?的位置，并同时捏合运动至位置位于垂直方向向右偏10?的位置。再转180?同时回到初始位置，并且曲柄的转动是匀速的，就这样同时进程，同时回程，往复循环。机械运动循环图如图3。
图5
设曲柄长度a、连杆长度b、摇杆长度c。D、E为摇杆的两极限位置，OF为?2222DOE的角平分线。根据题意，θ=θ=40?。过P作OF的垂线，分别叫D、F、E2342
于点D、F、E, PM为过P点的水平线，过O作M?PM于点M。 2
PM=PC+OO=2450mm OM=450mm PO=2491mm 1222
每分钟翻钢板六次;
许用传动角为50度。
1.2 工艺动作分解
设计机具实现将钢板反转180度。钢板翻转机工作过程，当钢板T由传送带送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左10度左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会和。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右10度左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成钢板翻转任务。
在三角形ACD中， 1
222222L，L,ACAD，CD,AC43111COS,,,, ADCDL4L32**2**1
222 (2)即AC,L，L,2*L*L*COS,,AC,L，L1434321
22222，，L,L,L，L,2*L*L*COS,,1500，500,2，1500，500，COS20: 214343
速度,长度、与机架夹角， ,l,333
,1,,2 则 α=90?*
,3，,2β=90?*
因为 w*l*cos,,w*l*cos,1133
sin(,，,),w*lsin(,,,)即 w*l*11123332
,,w*l*sin(，)1112得 w, 3l*sin(,,,)332
当曲柄和连杆共线时，摇杆速度为0，即摇杆在两个极限位置时的速度为0，这样有助于顺利盛放和交接钢板，避免冲撞，而在中间过程时速度较快，能够节省时间，以满足每分钟翻钢板6次的要求。经过计算检验，该方案可行，选择合适的电机和运动方案进行运动仿真
tan?POM=PM/OM=5.44 22
则 ?POM=79.6? 2
已知 ?DOM=50? 2
则 ?POD=?POM-?DOM=29.6? 222
得 ?POF=?POD+θ3=69.6? 22
OF=cos?POF=2491×cos69.6?=868.3mm 22
PF=233ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.77mm
OD=c=OF/COS,=1133.5mm 2223
DF =EF=728.6mm 所以 b+a=PF+EF=3063.37mm 22
b-a=1606.17mm 22
联立可得: a=728.6mm 2
b=2334.77mm 2
右摇杆长=1133.5mm 右曲柄长=728.6mm 右连杆长=2334.7mm
图6
,,,如图6，设曲柄角速度，长度l,与机架夹角，连杆与机架夹角，摇杆角1112