关于水稻插秧机的机械原理课程设计
全自动智能插秧机的设计
全自动智能插秧机的设计摘要：水稻是我国大部分地区都种植的一种主要农作物，也是我国主要粮食的来源之一。
但因受各种观念和技术等多方面因素的影响，我国很大一部分地区的水稻种植仍是以人工播种为主，尤其是地形狭小、地势高低不平的的地区，水稻机械化种植的普及率不高，这也导致我国水稻生产效率相对较低，并对农业行业及市场的发展造成限制。
本文针对水稻种植机械化的发展问题，在简要分析水稻种植机械化发展前景的基础上，并且阐述全自动智能插秧机在这种问题下的解决方法。
关键词：水稻种植机械化小型1.研究背景在美国、日本、德国这些国家他们的国家人口基数较小，人口的数量较少，所以导致劳动费用高，人工种植的方法显然是不可取。
而且由于文化传统和地域的不同，一些国家受地理因素影响，适合种植水稻的土地相对分散，不能大规模的用机械进行操作，所以他们国家的关于水稻种植方面的小型设备也是较少。
但是每个国家对水稻的需求量都很高，所以一个自动化机械化水平高的全自动智能插秧机更会有很大的市场可以推广。
如今政府对于水稻种植设备方面的市场发展情况，设备技术水平，市场供需情况以及未来几年影响市场走向的因素来看，以现阶段的农业机械化水平还远远不足。
在当今科技水平飞速发展的大背景下，农业机械自动化水平也有了质的飞跃。
就我国所处的地理环境而言，水稻是我国的主要农作物，早期种植水稻主要依靠人力资源，费时费力而且效率低，随着近几年农业机械化的普及，种植水稻的方式有所改善，但仍存在较多问题。
水稻播种机受限于我国错综复杂的地形，在推广和普及等方面还不如人意，种植生产效率仍然较低。
此外，随着我国城市化的发展，乡村大部分劳动力流向城市，导致农业劳动力出现缺口，急需高水平的自动化农业机械来补足。
以此提高水稻生产效率并促进农业的发展。
总体来说，国内市场对水稻种植这方面的很不完善。
随着我国科技水平的不断提高，我国农业工业的改革和发展不断进行，农业机械化的发展逐渐受到重视。
水稻是我国大部分地区种植的主要粮食作物之一，随着农业机械化的发展，水稻种植方法逐渐向机械化发展。
新型小型水稻插秧机结构设计
新型小型水稻插秧机结构设计1.外壳结构：外壳采用轻质铝合金材料，抗压、抗拉强度高，造型可靠，表面美观，实用性强，耐腐蚀，减少颜色的脱落或褪色的问题，也可有效地降低机器运行噪音。
2.驱动系统：使用PLC控制器，具有易于操作，稳定可靠，功能强大，安全可信任，能够在恶劣环境下安全运行！控制电源采用DC 24V，使用低压电源，可以有效避免非机械物理因素造成的印刷过程中的失误。
3.传输系统：采用全传动系统，电机、减速机、轴承，都是传动系统的基础组件。
齿轮采用剃耳落口齿轮磨削工艺，满足精密机械方面的要求。
4.抓取系统：首先采用机械结构抓取床秧苗，然后秧苗抓取牙瓣将秧苗抓取，将秧苗放入插秧模具内；再使用凹槽内注水模块，完成秧苗湿化，其次将湿化的秧苗抓取到插秧模具，实现水稻插秧。
5.控制系统：PLC控制系统是小型水稻插秧机的核心，负责对整机的控制。
它具有可靠性强，多步技术，程序易改动，能够满足插秧的自动控制要求，可以让用户更好的使用设备。
二、电路设计1.控制电路：采用PLC控制系统，由高压、中低压、开关技术组成，其中具有传感器、控制器、控制电磁开关和传动系统等，控制器用来控制传动系统，完成水稻插秧任务。
2.传动电路：调节高压（220V）调节开关，改变水稻插秧机的作业时间，改变插秧步进步进比，使插秧速度可以更好的适应水稻插秧机的运行环境。
3.液压电路：使用液压电磁换向阀控制液阀，实现水稻插秧机的启动、停止和反转等功能，确保水稻插秧机在各种运行环境下实现最佳性能。
4.加热电路：采用高压石英加热电热元件，UV辐射和热风吹打功能，保证秧苗发芽、生根、茁壮的大量水稻的插秧。
总之，小型水稻插秧机的设计重点是希望机器运行安全可靠，市场投入最小，结构简单，操作简单，投入的技术成本低，并且还可以安全而可靠的完成水稻插秧的功能。
水稻全程机械化生产技术课件
5、育秧大棚准备
（二）播种
长沙气象站资料
安全播种期的确定
1987
30
1997
2007
25
1988 1998 2008
长沙气象站1987年~2013年3月日平均温度
1989 1999 2009
1990 2000 2010
1991 2001 2011
1992 2002 2012
1993 2003 2013
早稻机插秧控制在22~25天，晚稻机插秧一般18天
大棚育秧一般每盘播杂交稻80~100克，常规稻140~160克
稻粒黑粉病
用催芽器浸种
稻谷吸足水分的特征是：谷壳颜色变深，呈半透明状，胚 部膨大突起，胚乳变软，手碾成粉，折断米粒无响声
用种子催芽器催芽。催芽温 度设定为32度，运行20小时 左右。早稻催芽时，可在催 芽器上加盖塑料薄膜罩保温。 种子破胸率可达90%左右即可 停机取出种子。
80%以上。由于大棚内温度较高，蒸发量大，往往很难做到早上 补水湿润到晚上，需要每天少量多次补水。一般要求播后每天补 水4次，分别在上午7-8点、11点和下午1点、5-6点进行，保持盘 土湿润，阴天每天补水2次。一般播种后3~5天可出苗，出苗后减 少补水，以盘土发白，秧苗卷叶为标准，根据需要随时补水。每 次补水都要使盘土水分饱和（秧盘开始滴水），每次补水时间大 约3分钟。
（2）去顶盖 工厂化育秧使用的是专用轻基质，水稻出苗时，会顶起盖种
稍厚或板结的基质，形成顶盖。若不及时去除顶盖会影响光照而 发育成徒长苗或黄化苗，故在齐苗期至一叶一心期，发现苗床中 有顶盖或露籽，要及时用木棍落盖并补土。
（一）育秧材料与设备准备
1、硬盘准备 硬盘规格：58cm×28cm×2.5cm 用量：常规稻每667m2大田准备32片，杂交稻准备25~28片。
机插秧实施方案
机插秧实施方案一、前期准备工作。
在进行机插秧之前，首先需要做好充分的前期准备工作。
包括选择适合机插秧的水稻品种、清理田地、施肥、翻耕等工作。
特别是对于机插秧机械设备的检查和维护工作，一定要做到位，确保设备的正常运转。
二、机插秧机具的选用。
在选择机插秧机具时，需要考虑到田地的大小、地形、土壤类型等因素。
一般情况下，可以选择适合自己田地的机插秧机具，确保机具的性能和效率能够满足实际需求。
三、机插秧的操作步骤。
1. 调整机插秧机具，根据水稻品种和田地情况，调整机插秧机具的插秧深度、行距和株距等参数，保证插秧的质量和效率。
2. 进行试验插秧，在正式插秧之前，可以进行试验插秧，检验机具的工作状态和插秧效果，确保一切就绪。
3. 开始插秧，根据实际情况，选择合适的时间和天气条件，开始进行机插秧作业。
在操作过程中，要注意保持机具的稳定和插秧的均匀，确保插秧的质量。
四、机插秧后的管理。
1. 及时灌溉，机插秧后，要及时进行灌溉，保证水稻的生长需要。
2. 施肥管理，根据水稻的生长情况，及时进行施肥，保证水稻的养分供应。
3. 病虫害防治，定期对水稻进行病虫害的监测和防治，确保水稻的健康生长。
4. 生长调控，根据水稻的生长情况，进行生长调控，保证水稻的良好生长。
五、机插秧的优势。
相比传统的人工插秧，机插秧具有插秧效率高、劳动强度低、插秧质量好等优势，能够大大提高水稻种植的效率和质量。
六、机插秧的注意事项。
在进行机插秧作业时，需要注意机具的维护保养、操作规范、安全生产等方面的问题，确保机插秧作业的顺利进行。
七、结语。
机插秧作为一种现代化的种植方式，能够有效提高水稻的种植效率和质量，对于农业生产具有重要意义。
因此，在实施机插秧时，需要做好充分的前期准备工作，选择合适的机具和操作方式，做好后期的管理工作，确保机插秧作业的顺利进行。
水稻插秧机分插机构的仿真分析与优化设计
167中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.04 （上）1 水稻插秧机分插机构的理论分析1.1 运动学分析在研究水稻插秧机分插机构时，首先要从其动力学进行分析，为了更加直观地对其动力学原理进行分析，首先需要将水稻插秧机分插机构的结构示意图简化为曲柄摇杆机构（如图1所示），然后再用矢量计算法建立二维平面坐标，从图中计算出各个点的角位移、加速度和速度的公式：（1）角位移计算公式。
在图1中可知，BC 杆角α的位移计算公式可以表示为：（2）角加速度计算公式。
在图1中可知，BC 杆角α的加速度计算公式可以表示为：在图1中可知，AB 杆角β的加速度计算公式可以表示为：（3）角速度计算公式。
在图1中可知，BC 杆角α的速度计算公式可以表示为：在图1中可知，AB 杆角β的速度计算公式可以表示为：OA.曲柄 AB.连杆 BC.摇杆 D.秧爪图1 水稻插秧机分插机构的结构示意图简化为曲柄摇杆机构1.2 动力学分析在进行水稻插秧机分插机构的动力学分析时，要从以下2个方面出发。
（1）水稻插秧机分插机构中推秧、碰撞的过程。
当水水稻插秧机分插机构的仿真分析与优化设计温芳，付坤（广西大学机械工程学院，广西 南宁 530004）摘要：本文主要针对水稻插秧机分插机构进行仿真分析，并根据仿真分析的结果对水稻插秧机分插机构进行优化设计，从而有效提高我国农业种植的效率和质量。
关键词：水稻插秧机；分插机构；仿真分析；优化设计中图分类号：S223.91 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）04（上）-0167-02稻插秧机的曲柄绕着顺时针方向旋转65°后，曲柄上的凸轮与推秧拨叉发生分离，凸轮不再向推秧拨叉施加作用力，而随着推秧弹簧的反弹作用，推秧爪被推秧拨叉推到了底部。
在此过程中，水稻插秧机分插机构以及连杆在平面中进行复合运动，而推秧拨叉则绕着e 轴做相对运动。
水稻插秧机的工作原理
水稻插秧机的工作原理
水稻插秧机的エ作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。
其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走－定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按－定轨迹回至秧箱取秧。
各种水稻插秧机栽插部分的组成基本相同：人カ插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动カ驱动、行走装置、送秧机构等部分(图2)。
水稻插秧机
1、秧箱
秧箱的主要功能是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。
主要有箱体、箱架、秧门(包括秧帘)和秧刷等组成。
在横向移箱机构作用下，使秧箱横向移动，从而使秧苗移向秧门，以配合取秧器有规律的取秧栽插。
2、分插秧机构
分插秧机构是水稻插秧机的主要エ作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。
取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照－定的轨迹从秧箱中分取－定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下－次循环动作。
按分秧动作，有横分和纵分
1。
水稻插秧机施工方案设计
水稻插秧机施工方案设计1. 引言本文档旨在设计一个水稻插秧机的施工方案，以提高水稻种植的效率和减轻农民的劳动强度。
水稻插秧机是农业机械化的重要装备，能够自动完成水稻插秧作业，大大提高了水稻种植的效率。
2. 设备选型根据水稻插秧机的操作要求和经济性考虑，我们选用型号为“XYZ-123”水稻插秧机。
该款插秧机具有以下特点：•高效率：插秧速度快，单小时作业面积大。
•低能耗：采用先进的电动机技术，能耗低。
•操作简便：具备简单易学的操作界面，农民能够快速上手。
•价格适中：在满足功能要求的前提下，价格相对较低，具有较高的性价比。
3. 施工准备在施工之前，需要进行以下准备工作：•检查插秧机的工作状态，确保各项功能正常。
•确认插秧机的电力供应，保证其正常运行。
•根据田块的大小和地形条件，确定插秧机的作业路线。
4. 施工步骤4.1 土地准备在施工前，需要进行土地的准备工作：1.清理田块上的杂草和残留物，保持整洁。
2.理顺土地表面，确保整体平整。
4.2 水稻准备在施工前，需要将水稻准备好：1.选择优质水稻种子，进行清洗和浸泡。
2.按照插秧机操作要求，将水稻种子装入种植槽。
4.3 插秧机操作在施工过程中，需要进行以下插秧机的操作步骤：1.启动插秧机，进入工作状态。
2.调整插秧机的插秧深度和行距，以适应不同地块的要求。
3.沿着预定的作业路线，操作插秧机进行插秧作业。
4.定期检查插秧机的工作状态，及时调整和维护。
4.4 收尾工作施工完成后，需要进行以下收尾工作：1.停止插秧机的工作，关闭电源。
2.对田块进行整理和清洁，确保留下的稻苗能够正常生长。
5. 安全注意事项在使用水稻插秧机时，需要注意以下安全事项：•严禁将手指或其他身体部位放入插秧机的工作区域。
•操作人员应穿着合适的防护服装和防护用品，确保自身安全。
•在操作过程中，应注意插秧机的动态，并及时切断电源。
•遇到突发情况或故障，应立即停止作业，并联系维修人员进行检修。
6. 结论本文档提供了水稻插秧机施工方案设计的详细步骤和注意事项。
插秧机工作原理
插秧机工作原理插秧机是一种农业机械设备，用于自动化地完成水稻田的插秧作业。
它通过一系列的机械操作，能够高效地完成插秧工作，大大减轻了农民的劳动强度。
那么，插秧机是如何工作的呢？下面我们来详细了解一下插秧机的工作原理。
1. 土壤处理插秧机在开始工作之前，需要对土壤进行处理。
首先，需要确保土壤湿润，这样可以提高插秧的成功率。
其次，需要对土壤进行松土，以便插秧机能够顺利地将秧苗插入土壤中。
土壤处理完成后，插秧机就可以开始工作了。
2. 秧苗供给插秧机需要通过供苗系统将秧苗输送到插秧位置。
通常，插秧机会配备一个秧苗箱，其中装满了预先育苗好的秧苗。
插秧机会通过一种输送装置，将秧苗从箱子中取出，并输送到插秧位置。
3. 插秧操作插秧机会根据预设的间距和深度，将秧苗插入土壤中。
插秧机的插秧头上装有一根根插秧管，每根插秧管都可以插入一株秧苗。
插秧头会根据设定的间距，将秧苗插入土壤中，并确保插入的深度适当。
4. 翻土覆盖插秧机完成插秧后，还会进行翻土覆盖的操作。
这个过程是为了将插秧后露出的秧苗与土壤进行接触，保护秧苗并促进其生长。
插秧机通常会在插秧后自动进行翻土覆盖，确保每株秧苗都能得到适当的保护。
5. 作业控制插秧机通常会配备一套作业控制系统，用于控制插秧的速度、间距和深度等参数。
农民可以通过操作控制系统，根据实际需要进行调整。
作业控制系统还可以监测插秧机的工作状态，并及时发出警报，以便农民能够及时处理故障或异常情况。
通过以上的工作原理，插秧机能够高效地完成插秧作业，极大地提高了农田的种植效率。
与传统的人工插秧相比，插秧机不仅能够减轻农民的劳动强度，还可以保证插秧的质量和一致性。
因此，插秧机在现代农业生产中起着重要的作用。
总结起来，插秧机的工作原理主要包括土壤处理、秧苗供给、插秧操作、翻土覆盖和作业控制等环节。
通过这些机械化的操作，插秧机能够高效地完成插秧作业，提高农田的种植效率。
插秧机的出现，不仅减轻了农民的劳动强度，还提高了插秧的质量和一致性，对农业生产起到了积极的推动作用。
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关于水稻插秧机的机械原理课程设计
水稻插秧机
1．水稻插秧机设计要求
水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。
结构简单、体积小，使用寿命长。
它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。
本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。
设计要求：
1）水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常见机构。
2）插秧频率120次/min。
3）插秧深度10~25mm之间。
4）发动机功率2.42kw，转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。
5) 对移箱机构（送秧机构）的设计要求：
a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合，要求保证
取秧准确、均匀。
b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。
c.传动平稳，结构简单，加工方便，必须使用可靠、耐久。
2. 工作原理及其动作分解
分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驱动机构和轨迹控制机构组成。
取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分
取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置，开始下一次循环动作。
秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作，图1中虚线给出秧爪的静轨迹图，h为插秧深度。
图1
送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。
按照送秧方向的不同，送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。
横向送秧机构，其送秧方向同机器行进方向垂直，采用的是移动秧箱法。
因此，又称移箱机构。
本设计采用横向送秧箱机构。
工艺动作分解：
1）秧爪按照特定静轨迹（如图1 所示）做往复运动。
2）秧箱做横向直线往复运动。
（在秧爪取秧过程中，秧箱需保持连续不断的匀速运动；在移至两端极限位置后，
秧箱自动换向。
）
3．分插机构，送秧机构运动方案设计及确定
1) 分插机构的设计方案
方案甲：
评价：采用曲柄摇杆机构，主动件为曲柄，使秧爪按照特定轨迹运动。
此机构设计简单，传动准确，快速。
方案乙：
评价：本机构采用连杆机构，利用油缸作为主动件，来实现秧爪的特定轨迹运动。
此机构设计简单，可是需要额外的液压油路。
结论：方案甲结构简单，制造方便，符合设计要求，故分插机构选用方案甲。
2）送秧机构的方案设计
方案A：。