4工件定位与装夹
4 工件定位与夹紧方案的确定
（4）扩大机床使用范围和改变机床用途
如：铣床加分度头，就可以加工有等分要求的工件。 利用镗模，可以用车床或摇臂钻床镗削箱体的孔系。
12
§4.1.2 机床夹具的分类
按夹具应用范围划分
➢（1）通用夹具 三爪、四爪卡盘、平口钳等，一般由专业 厂生产，常作为机床附件提供给用户。
防转菱形销限制: Z 方向转动自由度
63
4.3 任务3 选择夹具定位元件
➢工件定位时，首先要根据加 工要求，确定工件需要限制 的自由度，选择合适的表面 作为定位基准面。 ➢工件的定位基准面有多种形 式，如平面、外圆柱面、内 孔等。 ➢根据定位基准面的不同，采 用不同的夹具定位元件，使 定位元件的定位面和工件的 定位基准面相接触或配合， 从而实现工件的定位。
顶尖限制: Y、Z 方向转动自 由度
61
过定位问题分析 ➢ 图示工件要在端面加工螺孔时，如何进行定位？
62
➢使用长圆柱销时，X、Y方 向的转动自由度重复限制， 当夹紧时，连杆会产生变形。
短长圆柱销限制: X、 Y 方向的移动自由度 X、 Y 方向的转动自由度
大端面限制: Z 方向的移动自由度 X、 Y 的转动自由度
图4-1 轴套零件图
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4.1 任务1 认识机床夹具
本节要点
机床夹具的功能 机床夹具在机械加工中的作用 夹具的分类 机床夹具的组成
10
§4.1.1 机床夹具的功能与作用
1.机床夹具的功能
机床夹具的主要功能: ➢定位——工件在夹具中相对于刀具和机床占有正确的加 工位置。 ➢夹紧——把工件压紧夹牢，并保持这个确定的位置在加 工过程中稳定不变。
2）夹紧元件及装置
3）对刀及导向 元件
机械制造技术基础-第4章-机床夹具设计原理-课后答案
第4章机床夹具设计原理1.何谓机床夹具？试举例说明机床夹具的作用及其分类？答：所谓机床夹具，就是将工件进行定位、加紧，将刀具进行导向或对刀，以保证工件和刀具间的相对位置关系的附加装置。
机床夹具的功用：①稳定保证工件的加工精度；②减少辅助工时，提高劳动生产率；③扩大机床的使用范围，实现一机多能。
夹具的分类：1）通用夹具； 2）专用夹具； 3）成组夹具； 4）组合夹具；5）随行夹具。
2.工件在机床上的安装方法有哪些？其原理是什么？答：工件在机床上的安装方法分为划线安装和夹具安装。
划线安装是按图纸要求，在加工表面是上划出加工表面的尺寸及位置线，然后利用划针盘等工具在机床上对工件找正然后夹紧；夹具安装是靠夹具来保证工件在机床上所需的位置，并使其夹紧。
3.夹具由哪些元件和装置组成？各元件有什么作用？答：1）定位元件及定位装置：用来确定工件在夹具上位置的元件或装置；2）夹紧元件及夹紧装置：用来夹紧工件，使其位置固定下来的元件或装置；3）对刀元件：用来确定刀具与工件相互位置的元件；4）动力装置：为减轻工人体力劳动，提高劳动生产率，所采用的各种机动夹紧的动力源；5）夹具体：将夹具的各种元件、装置等连接起来的基础件；6）其他元件及其他装置。
4.机床夹具有哪几种？机床附件是夹具吗？答：机床夹具有通用夹具、专用夹具、成组夹具、组合夹具和随行夹具。
5.何谓定位和夹紧？为什么说夹紧不等于定位？答：工件在夹具中占有正确的位置称为定位，固定工件的位置称为夹紧。
工件在夹具中，没有安放在正确的位置，即没有定位，但夹紧机构仍能将其夹紧，而使其位置固定下来，此时工件没有定位但却被夹紧，所以说夹紧不等于定位。
6.什么叫做六点定位原理？答：采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度，即可实现完全定位，这称为六点定位原理。
7.工件装夹在夹具中，凡是有六个定位支承点，即为完全定位，凡是超过六个定位支承点就是过定位，不超过六个定位支承点就不会出现过定位，这种说法对吗，为什么？答：不对；过定位是指定位元件过多，而使工件的一个自由度同时被两个以上的定位元件限制。
常用钻床夹具的类型
:基本支承和辅助支承两大类，其中基本支承又分为固定支承 、可调支承、浮动支承三类。
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项目2工件的装夹
(1)固定支承固定支承可采用各种支承钉或支承扳，也可以 把定位元件设计成与工件定位基准相适应的平面。固定支承 主要起限制工件自由度的作用。图10-10(a)所示平头支
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项目2工件的装夹
(2)可调支承可调支承的高度尺寸是可以调整的，根据工件 的加工要求调整好可调支承的高度尺寸后，就相当于固定支 承，同样起到限制自由度的作用。在通用可调整夹具及成组 夹具中，可调支承的应用较为广泛。图10-11所示为可调支 承。
(3)浮动支承浮动支承也称为自位支承，它是指在某些自 由度方向上，浮动支承点的位置能随着工件定位基准位置的 变化而自动调节，使与之适应。因此尽管每一个浮动支承与 工件可能作二点或三点接触，但由于浮动支承在某些方向是 活动的，故其作用仍相当于一个固定
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项目2工件的装夹
一、工件的定位 1.定位与定位基准 确定工件在机床上或夹具中占有准确加工位置的过程，称
为工件的定位。工件的定位是靠工件上某些表面和夹具中的 定位元件(或装置)相接触来实现的。工件的定位必须使一批 工件逐次放入夹具中都能占有同一位置。能否保证工件位置 的一致性，直接影响工件的加工精度。 定位基准是指在加工过程中，使工件在夹具中(或机床上)占 有准确加工位置所依据的基准。定位基准可以是平面、外圆 柱面、圆柱孔等。 2.六点定位原理
1.斜楔夹紧机构 斜楔夹紧机构是利用斜楔的斜面将推力转变成为夹紧力，
从而使得夹具夹紧工件的一种机构。如图10-17所示的斜楔 夹紧机构示意图，它利用中间元件夹紧工件，适用于工件表 面粗糙斜楔移动困难的时候。为了使斜楔有自锁作用，要求 斜楔的斜面升角应小于摩擦角。
机械加工设备操作手册
机械加工设备操作手册第1章安全操作规程 (4)1.1 安全防护措施 (4)1.1.1 机械设备操作前，必须对设备进行全面检查，确认设备状态良好，无异常情况。
(4)1.1.2 操作人员应熟悉并掌握设备的功能、结构、操作方法及安全防护装置的作用。
41.1.3 操作过程中，应严格遵守操作规程，不得擅自改变设备参数和操作方式。
(4)1.1.4 操作人员应穿戴符合国家标准的劳动防护用品，如防护眼镜、耳塞、防尘口罩、防护手套等。
(4)1.1.5 工作场所要保持整洁，通道畅通，不得堆放杂物。
(4)1.1.6 设备运行过程中，严禁触摸运动部件，避免发生安全。
(4)1.1.7 定期对设备进行维护保养，保证设备安全防护装置正常工作。
(4)1.2 操作人员资质要求 (4)1.2.1 操作人员应具备相应的文化程度和专业知识，了解机械加工工艺。
(4)1.2.2 操作人员需经过专业培训，掌握设备操作技能和安全操作规程。
(4)1.2.3 取得相应工种的操作证，方可独立操作设备。
(4)1.2.4 定期参加安全教育和技能培训，不断提高操作水平。
(4)1.3 应急处理方法 (4)1.3.1 发生设备故障或异常情况时，应立即按下急停按钮，切断电源。
(5)1.3.2 及时报告设备维修人员，对设备进行检查、维修。
(5)1.3.3 发生人身伤害时，应立即进行现场急救，同时报告上级领导。
(5)1.3.4 如发生火灾，应迅速启动灭火器材进行灭火，并拨打火警电话。
(5)1.3.5 在处理应急事件时，要保证自身安全，防止扩大。
(5)1.3.6 定期组织应急演练，提高操作人员应对突发的能力。
(5)第2章设备概述 (5)2.1 设备结构及功能 (5)2.2 设备技术参数 (5)2.3 设备安装与调试 (6)第3章操作面板及功能键说明 (6)3.1 操作面板布局 (6)3.1.1 操作面板整体布局 (6)3.1.2 功能键布局 (7)3.2 功能键作用及操作方法 (7)3.2.1 启动/停止键 (7)3.2.2 复位键 (7)3.2.3 模式选择键 (7)3.2.4 紧急停止键 (7)3.2.5 其他功能键 (7)3.3 参数设置与调整 (7)3.3.1 参数设置 (7)3.3.2 参数调整 (8)第4章基本操作流程 (8)4.1.1 开机操作 (8)4.1.2 关机操作 (8)4.2 加工前准备 (8)4.2.1 工件准备 (8)4.2.2 刀具准备 (8)4.2.3 程序准备 (9)4.3 加工操作步骤 (9)4.3.1 设备启动 (9)4.3.2 加工过程 (9)4.3.3 加工监控 (9)4.4 加工结束后的操作 (9)4.4.1 停机 (9)4.4.2 工件检查 (9)4.4.3 设备保养 (9)第5章加工工艺参数设置 (9)5.1 刀具选择与安装 (9)5.1.1 刀具选择 (9)5.1.2 刀具安装 (10)5.2 工件装夹与定位 (10)5.2.1 工件装夹 (10)5.2.2 工件定位 (10)5.3 加工速度与进给量设置 (10)5.3.1 加工速度设置 (10)5.3.2 进给量设置 (10)5.4 切削液的选用与使用 (10)5.4.1 切削液选用 (10)5.4.2 切削液使用 (10)第6章设备维护与保养 (11)6.1 日常保养与检查 (11)6.1.1 日常保养 (11)6.1.2 日常检查 (11)6.2 定期保养与更换消耗品 (11)6.2.1 定期保养 (11)6.2.2 更换消耗品 (11)6.3 设备故障排查与处理 (12)6.4 零部件的更换与维修 (12)第7章加工误差分析与调整 (12)7.1 加工误差原因分析 (12)7.1.1 机床误差 (12)7.1.2 刀具误差 (12)7.1.3 工件误差 (12)7.1.4 人员操作误差 (12)7.2 常见误差调整方法 (13)7.2.2 优化刀具参数 (13)7.2.3 改进工件装夹方式 (13)7.2.4 提高操作人员技能 (13)7.3 误差补偿与优化 (13)7.3.1 误差补偿 (13)7.3.2 优化加工工艺 (13)7.3.3 优化机床控制策略 (14)第8章特殊加工功能应用 (14)8.1 螺纹加工 (14)8.1.1 螺纹加工概述 (14)8.1.2 螺纹加工设备 (14)8.1.3 螺纹加工工艺 (14)8.1.4 螺纹加工操作要点 (14)8.2 钻孔加工 (14)8.2.1 钻孔加工概述 (14)8.2.2 钻孔加工设备 (14)8.2.3 钻孔加工工艺 (15)8.2.4 钻孔加工操作要点 (15)8.3 铣削加工 (15)8.3.1 铣削加工概述 (15)8.3.2 铣削加工设备 (15)8.3.3 铣削加工工艺 (15)8.3.4 铣削加工操作要点 (15)8.4 数控编程与加工 (15)8.4.1 数控编程概述 (15)8.4.2 数控加工设备 (16)8.4.3 数控编程方法 (16)8.4.4 数控加工操作要点 (16)第9章设备扩展与升级 (16)9.1 设备接口与兼容性 (16)9.1.1 设备接口概述 (16)9.1.2 接口类型及功能 (16)9.1.3 兼容性要求 (16)9.2 软件升级与功能拓展 (16)9.2.1 软件升级概述 (16)9.2.2 升级流程与操作步骤 (16)9.2.3 功能拓展 (16)9.3 硬件升级与改造 (17)9.3.1 硬件升级概述 (17)9.3.2 升级流程与操作步骤 (17)9.3.3 硬件改造 (17)9.3.4 硬件兼容性 (17)9.3.5 售后服务与支持 (17)第10章售后服务与支持 (17)10.1 技术咨询与培训 (17)10.1.1 技术咨询 (17)10.1.2 技术培训 (17)10.2 配件供应与维修服务 (17)10.2.1 配件供应 (18)10.2.2 维修服务 (18)10.3 用户反馈与投诉处理 (18)10.3.1 用户反馈 (18)10.3.2 投诉处理 (18)10.4 服务承诺与保障措施 (18)10.4.1 服务承诺 (18)10.4.2 保障措施 (19)第1章安全操作规程1.1 安全防护措施1.1.1 机械设备操作前，必须对设备进行全面检查，确认设备状态良好，无异常情况。
机械制造工艺学：第一章绪论 第四节 工件加工时的定位和基准
4）每个约束点所限制的自由度，原则上不允许重复或互相 矛盾。
(二) 定位原理
3. 完全定位和不完全定位 完全定位指工件的六个自由度需全部被限制。不完全定位
指工件只需限制1-5个自由度。
A: Z、X、Y B: X、Z
C：Y
不需保证C
不需保证B、C
也不必限制Y A: Z、X、Y
插齿机简介
二、基准 设计工序基准时，应考虑如下三个方面的问题：
①应首先考虑用设计基准为工序基准；
②所选工序基准应尽可能用于工件的定位和工序尺寸的检查；
③采用设计基准为工序基准有困难时，可另选工序基准，但必 须可靠的保证零件设计尺寸的技术要求。
（2）定位基准 在加工中为使工件在机床或夹具中占有正确位置所采用
的基准。定位基准又可以分为粗基准、精基准和附加基准。
3）不应损伤工件的定位基准面，特别是已加工表面； 4）定位元件应有较高的刚度；
5）定位元件应有较高的耐磨性
(二)定位原理
定位基本原理要点：
1）工件在夹具中的定位，可以转化成在空间直角坐标系中， 用约束点限制工件自由度的方式来分析。
2）工件在定位时应该采取的约束点数目，或者说，工件在 定位时应该被限制的运动自由度数目，完全由工件在该工序的 加工技术要求所确定。
附加基准2定位基准二基准2定位基准车端面车端面e和内孔ff车外圆车外圆aa和端面和端面bb二基准4装配基准装配时用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的基准3测量基准在加工中或加工后用来测量工件的形状位置和尺寸误差所采用的基准
第四节 工件加工时的定位和基准
一、定位 (一)工件的装夹 1. 定位
确定工件在机床或夹具中占有正确加工位置的过程。 1）应使工件相对于机床或夹具处于一个正确的位置
机械制造基础 《机械制造基础》课程与岗位技能
《机械制造基础》课程与岗位技能一、课程简介《机械制造基础》是机械类相关专业必修的一门专业基础课，对培养学生的工程实践能力有着重要的作用。
通过本门课程的学习，掌握选材选工艺的能力，为学习其他专业课程和从事机械制造工作打下扎实的基础。
课程内容主要包括工程材料、成型工艺基础和机械加工基础三大部分的内容。
主要介绍工程材料的组织、性能和选用原则；零件毛坯的成型方法以及机械加工方法的基本原理和特点。
课程的主要任务是通过对工程材料、铸造、锻压、焊接、切削加工、其他成型加工方法等内容的学习,了解和掌握常用工程材料的性质、毛坯成型工艺和机械零件加工工艺的基础知识，为学习其它相关课程和从事专业技术工作奠定必要的工艺基础。
本课程内容多，涉及知识面广，实践性强，综合性高，学习前最好有金工实训的经历。
学习本课程，不但要学习掌握必要的基础理论和基本知识，还要注意理论联系实际，高度重视实践与应用环节，掌握安全操作规程，培养一定的基本操作技能，提高独立分析问题和解决问题的能力。
通过校内实训、工厂实习以及社会实践来更好地体会，加深理解和提高动手能力。
在学习中，要注意充分理解和掌握机械制造技术相关的基本概念和知识，加强对相关技能和动手能力的培养，注意理论与实践的结合，在实践中加深对课程内容的理解，将来走上工作岗位，学以致用，加深理论对实践的指导作用，才能将所学知识转为技术应用能力。
二、机械设计与制造专业职业面向机械设计与制造专业属于装备制造大类，主要面向通用设备制造业（34）、专用设备制造业（35）、电气机械和器材制造业（38）、金属制品、机械和设备修理业（43）等行业，《机械制造基础》课程提供必要的技术基础，主要是常用工程材料的性质、毛坯成型工艺和机械零件加工工艺的基础知识，为专业技术人员从事专业技术工作奠定必要的工艺基础。
三、职业岗位与岗位技能要求机械设计与制造专业属于装备制造大类，典型职业岗位有：机械设计工程技术类岗位、机械制造工程技术类岗位、车工、铣工、机械产品质量检测类岗位、增材制造（3D 打印）设备操作类岗位等，相应的岗位技能要求如下表所示。
工件常用的装夹方式【图解】
大型机械加工厂无论是在机械加工能力还是厂区的管理能力相比小机械加工厂都是要占优势的，在机械加工中常用的装夹方法有很多，下面我们一起来看看大型机械加工厂常用的装夹方法有哪些？数控机床工件的装夹方法：1、用找正法装夹：1)方法：a) 把工件直接放在机床工作台上或放在四爪卡盘、机用虎钳等机床附件中，根据工件的一个或几个表面用划针或指示表找正工件准确位置后再进行夹紧；b)先按加工要求进行加工面位置的划线工序，然后再按划出的线痕进行找正实现装夹。
2)特点：a)这类装夹方法劳动强度大、生产效率低、要求工人技术等级高；b)定位精度较低，由于常常需要增加划线工序，所以增加了生产成本；c)只需使用通用性很好的机床附件和工具，因此能适用于加工各种不同零件的各种表面，特别适合于单件、小批量生产。
2、用夹具装夹安装：1)工件装在夹具上，不再进行找正，便能直接得到准确加工位置的装夹方式。
2)特点：避免了找正法划线定位而浪费的工时，还可以避免加工后的工件的加工误差分散范围扩大，夹装方便。
1、虎钳装夹装夹高度不应低于10个毫米，加工高度应高出虎钳平面5毫米左右，主要是为了保证工件的牢固性以及不会伤及虎钳。
此种装夹方法属一般性的装夹，装夹高度与加工工件大小有关，工件越大，则装夹高度就要相应的增大。
2、夹板装夹夹板装夹是用码仔码在工作台上，加工工件用螺丝锁在夹板上，此种装夹适用于装夹高度不够以及加工力较大的工件，一般在中大型工件加工时使用。
3、码铁装夹码铁装夹一般是在工件较大、装夹高度不够，且不准在底部锁缧丝时使用。
此种装夹方法需进行二次装夹，先码好四角，加工好其它部分，然后再码四边，加工四角。
二次装夹时，不要让工件松动，先码再松。
也可以先码两边，加工另两边。
大型机械加工厂常用的装夹方法有以上三种，但是所有的装夹方法都应该遵循横长竖短的原则，这样才能更好的锁紧工件，提高机械加工的效率与质量。
以上就是工件常用的装夹方式，希望可以给大家提供帮助。
机床夹具复习题
2010级《机床夹具设计原理》期末复习题一、填空题：1．工件六个自由度完全限制称为完全定位，按加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位，夹具上的两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象，称为过定位。
2．夹紧机构被称为基本夹紧机构的有 斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构和偏心轮夹紧机构。
3．工件在夹具中造成定位误差的原因为基准位移误差和基准不重合误差两种。
4．工件的装夹指的是工件的 定位 和 夹紧。
5．斜楔自锁条件是：21Φ+Φ<α 手动夹紧机构一般取α=6度~8度。
6．夹紧装置主要由动力源装置、传力机构、夹紧元件 三部分组成。
7．按夹具的使用特点分类有通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具、拼装夹具。
8．夹具按使用机床不同可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、齿轮机床夹具、数控机床夹具、自动机床夹具自动线随行夹具以及其他机床夹具等。
9．轴类零件一般采用中心孔作为定位基面。
10．采用布置恰当的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定则。
11．短圆柱销可限制 2个自由度。
长圆柱销可限制 4 个自由度。
菱形销可限制1个自由度。
圆锥销一般只能限止3个自由度。
窄V 形块限止2个自由度。
长V 形块限制 4个自由度。
12．工件的某个自由度被重复限制称过定位（重复定位）。
13．工件的实际定位点数，如不能满足加工要求，少于应有的定位点数，称为欠定位。
这在加工中是不允许的。
14． 机床夹具由定位装置、夹紧装置、对刀或导向装置、连接元件、夹具体和其它装置或元件组成。
15．主要支承用来限制工件的自由度。
辅助支承用来提高工件的装夹刚度和稳定性，不起定位作用。
16．工件的六个自由度被完全限制的定位称完全定位。
17．造成定位误差的原因有基准位移、基准不重合。
18．机床夹具最基本的组成部分是_定位_元件、夹紧装置和夹具体。
19．设计夹具夹紧机构时，必须首先合理确定夹紧力的三要素：大小、方向和作用点。
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概述 2.5.1 工件定位的基本原理 2.5.2 常见定位方式 2.5.3 定位与工件的夹紧 2.5.5 数控机床夹具介绍 2.5.6 典型实例
概述
夹具
在机械加工过程中，固定工件，使之占有确定位 置以接受加工或检测的装置称为机床夹具，简称 夹具 。 工件的装夹包含两个方面的内容：
一、工件以平面定位
面与面接触限制3个自由度。 常用定位元件： 固定支承 可调支承 浮动支承 辅助支承
二、工件以圆孔定位
定位销
短销限制2个自由度；长销限制4个自 由度；削边销限制1个自由度。
圆柱心轴
心 轴 圆锥心轴
花键心轴
圆锥销
常用于车削中外轮廓与内轮廓的同轴 度要求较高或尺寸精度要求较高的情
况。形状和尺寸适应性差。 用于加工以花键孔定位的工件
专用夹 具
专为某一项或类似的几 项加工设计制造的夹具
适用于定型 产品的成批
和大量生产
优点：在产品相对稳定、批量较大的生产中，采用各种 专用夹具，可获得较高的生产率和加工精度。
缺点：设计周期较长、投资较大。
组合夹具
由一套结构已经标准化、尺 寸已经规格化的通用元件组
合元件所构成
主要用于中 小批量生产
工件在夹紧前，若定位元件与工件的接触关系 不变，工件有正确的位置，则工件就已经定位； 夹紧的作用是在加工过程中，使工件保持定位 位置。
二、夹紧装置应具备的基本要求 夹紧装置：产生夹紧力，把工件夹紧的装置。 对夹紧装置的基本要求：
1.夹紧过程中，不能改变工件定位占据的正确位置。
2.夹紧力大小合适。
3.夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。
加工顺序可按以下进行： （1）夹装外圆柱面，车削左端面。 （2）掉头夹装外圆柱面，车削右端面。 （3）钻内孔，粗、精镗内孔。 （4）心轴定位夹装，粗、精车外轮廓。
作用点应尽量靠近加工面。
手动夹紧
机动夹紧
2.5.5 数控机床夹具介绍
一、夹具的作用及基本要求
夹具的作用是将工件定位，以使工件获得相对 的于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地 夹紧；应用夹具，有利于保证工件的加工精度、 稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低 成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生 产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多 用”。
度 X,Y,Z
六点定位原理：
合理设置六个支承点，工件的定位基准与定位 元件保持接触，消除工件的所有六个自由度， 使工件在夹具中有确定的位置。
工
件
意 图
六 点 定
位
示
二、六点定位原理的应用
根据工件在夹具中被限制的自由度不同，定位方 式可分为以下几种 。
完全定位
工件的六个自由度全部被限制
完 位全
定
三爪自定 心卡盘
常用的自动定心夹具，装夹面与加工面同轴。 适用于装夹轴类、盘套类零件。
四爪单动 卡盘
花盘
适用于非圆柱体，圆柱偏心等精度要求高的零 件。
适用于需要端面定位夹紧的工件。
心轴
主要用于套筒和盘类零件的装夹。
数控铣(加工中心)类夹具
虎钳
装夹方便，应用广泛，适于装夹形 状规则的小型工件
压板
装夹方便，应用广泛
定位 夹紧
工件能准确地放在机床的合适位置上。使 工件相对于刀具和机床占有正确的加工位 置（保证加工进行和加工的精度）
工件定位后，还需对工件压紧夹牢。使其 在加工过程中不发生位置变化
2.5.1 工件定位的基本原理
一、六点定位原理
空间物体的六个自由度：
沿绕XX、、XYY,、、YZZ,Z的轴移转动动自的由自度由
特点：使用组合夹具可缩短生产准备周期，元件能重复 多次使用，可减少专用夹具数量。
可调夹具
某些元件可调整或更换，以 适应多种工件加工的夹具
分类： ①通用可调夹具（通用范围比通用夹具更大） ②成组夹具（专用可调夹具 ） 特点：对不同类型和尺寸的工件，只需调整或更换原来
夹具上的个别定位元件和夹紧元件便可使用。
按使用机床分类
夹具按使用机床不同，可分为车床夹具、铣床 夹具、钻床夹具、镗床夹具、齿轮机床夹具、 数控机床夹具、自动机床夹具、自动线随行夹 具以及其他机床夹具等。
按夹紧的动力源分类
夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具、气动夹 具、液压夹具、气液增力夹具、电磁夹具以及 真空夹具等。
三、典型数控机床夹具 数控车床类夹具
限制3个自由度。
三、工件以外圆柱面定位
常用定位元件： 三爪自动定心卡盘 V形块 定位套 半圆套
四、工件以一面两孔定位 以一个平面和两个圆柱孔组合定位。箱体类和 支架类零件的常用定位方式。 为了避免过定位，使安装方便，其中一个销采 用削棱结构。
一 面 位两 孔 定
2.5.4 工件的夹紧
一、定位与夹紧的关系
准确 定位
精度、 刚度高
能够快 速重调
对夹具 的基本
要求
不干涉换刀、 切削和其它机 床辅助运动
二、数控机床夹具的分类 按夹具的使用特点分类
通用夹具
指已经标准化，无需调整或 稍加调整就可以用来装夹不
同工件的夹具
主要用于单 件小批量生
产
优点：适应性强，可用于装夹一定形状பைடு நூலகம்尺寸范围内的 各种工件 。 缺点：夹具的精度不高，生产率也较低，且较难装夹形 状复杂的工件。
数控回转 工作台
扩大了机床工艺范围
组合夹具
主要用于中小批量生产，是一种 较经济的夹具。
孔系组合夹具 槽系组合夹具
2.5.6 典型实例
例3－1 如图所 示零件 薄壁筒， 确定夹 装方式 和加工 顺序。
零件内部需要加工； 不需要掉头夹装； 零件内孔尺寸较大，粗加工时可以夹持内孔； 内外圆表面同轴度要求较高，相关表面的形状、 位置精度要求也较高，采用心轴定位加工外表 面； 零件的壁较薄，可用特制扇形卡夹紧。
4.夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。
三、夹紧力的确定
夹紧力的作用方向应垂直于 主要定位基准面 。
夹紧力方 向的确定 原则
夹紧力应尽量与切削力、重 力方向一致，以减少夹紧力
夹紧力作用方向应使工件 变形最小
夹紧力作用 点的确定
夹紧力大小 的确定
作用点应在定位元件支承的 范围内。 夹紧力作用点应落在工件刚 性好的部位。
不完全 定位
不需要限制六个自由度就能达到定 位的要求
限制5个自由度
限制4个自由度
欠定位
应该限制的自 由度没有被限 制的定位
不允许使用
限制自由度与加工要求的关系
过定位
连 杆 的 装 夹
工件的某一自 由度被定位元 件重复限制
过定位是否使用要 看能否减少工件的 变形或定位操作是 否方便
2.5.2 常见定位方式