电拖实验报告伍宏淳
电工电拖实训总结
电工电拖实训总结
电工电拖实训是电气类专业学习中必不可少的一环，通过该实训，学生可以更加深入地了解电气设备的组成和使用方法，增强对电气设
备的操作能力和安全意识。
下面，本人就电工电拖实训的经历进行总结。
首先，电工电拖实训涉及到多个方面，包括设备的安装、线路的
布置、参数的设置等等。
在进行实训之前，我们需要认真研读设备的
说明书，有针对性地制定实训方案和操作步骤，从而提高实训效率和
成果。
其次，电工电拖实训需要高度重视安全问题。
电气设备的高电压、电弧、电磁辐射等都可能对人身安全构成威胁，因此我们要在操作前
进行严格的安全检查，确保设备的接地、绝缘等安全措施得到有效实施，同时着装要求也不能忽视，如穿防静电服、绝缘手套等。
再次，电工电拖实训还需要注重团队协作意识。
在实训过程中，
我们需要相互配合、相互协调，遵守规定的流程进行操作，以免发生
意外或损坏设备。
同时，也要及时沟通交流，发现问题及时解决，保
证实训取得积极的效果。
最后，对于电工电拖实训，我们要时刻保持学习态度，积极思考、不断探索，充分利用实训机会，发扬工匠精神，将实训经验转化为实
际操作技能和实际问题解决能力，真正达到从理论到实践的有机转化。
综上所述，电工电拖实训对于电气类专业学生来说，是非常重要的一环。
只有认真对待、注重效率、高度重视安全、强化团队协作、积极学习，才能在实际工作中做到游刃有余、应变自如。
真正成为一名优秀的电气工程师。
电拖实训报告总结
电拖实训报告总结本次电拖实训的目的是通过实际操作，深入了解电气控制系统的原理和设计方法，掌握电气控制系统的安装、调试和维护技能。
在为期两周的实训中，我们完成了以下几个方面的内容：一、电气控制系统的原理和设计电气控制系统是工业生产中不可或缺的重要组成部分，其原理是通过电路图和相关元件的选型、布局和连接，实现生产设备的自动化控制。
在本次实训中，我们深入学习了电路图的基本元素、电路图的设计步骤和设计原则，并完成了几个典型电路图的设计。
二、电拖实训的安装和调试在电拖实训中，我们主要进行了以下几个方面的安装和调试工作：电气控制柜的安装和调试：我们按照电路图的要求，选定了相应的电器元件，并将其安装到电气控制柜中。
在调试过程中，我们逐步检查了各个元件的接线是否正确、信号是否正常、控制是否可靠等。
运动控制系统的调试：在电气控制柜安装完成后，我们进行了运动控制系统的调试。
在调试过程中，我们检查了各个轴的脉冲信号和驱动信号是否正常，确保了运动控制的准确性和稳定性。
监控系统的调试：为了实现生产设备的远程监控和管理，我们在电拖实训中还进行了监控系统的调试。
通过监控系统，我们可以实时监测设备的运行状态，并对数据进行记录和分析。
三、电拖实训的维护技能在电拖实训中，我们还学习了电气控制系统的维护技能。
具体包括以下几个方面：元件的检查和维护：我们需要定期检查电器元件的状态，如是否有损坏、是否需要更换等。
同时，还需要对元件进行维护，如清洗电器元件、更换润滑油等。
系统的故障排除：在电拖实训中，我们还学习了如何快速地排除系统的故障。
例如，当设备出现故障时，我们需要迅速地找到故障点并进行修复，以避免对生产造成过大的影响。
数据的分析和处理：在电拖实训中，我们还学习了如何对监控系统中的数据进行快速分析和处理。
例如，当设备出现异常时，我们需要对相关数据进行快速分析，并采取相应的措施进行处理。
通过本次电拖实训，我们深入了解了电气控制系统的原理和设计方法，掌握了电气控制系统的安装、调试和维护技能。
电拖实训报告
（3）能根据原理图分析设备出现的故障，能根据安装接线图确定故
障的位置。
(4)了解电器的一些基本结构，如交流接触器有常开界面与常闭结口
等，按钮有红绿黑三种颜色，每一种有分常开与常闭两种按钮.
（5）掌握复合按钮的功能及接线，及自锁的原理。
(6) 掌握电气线路的检查方法，并根据故障现象判断故障的位置。
实训设备：
俗话说 ，不怕神一样的对手，就怕猪一样的队友。我说我来接，我按
着电路图接。我刚接两根线他们就说我接错了，还说工艺也不好。我就
郁闷，你们又不会接，别人来接又说这说那的，我恨不得就是那一电机
扔过去。最后请教老师，还不是跟我接的一样，他们就啥也不说了。
我喜欢电工课，因为电工课我们了解到了很多我们平时都不会认真
要注意各元器件的空间排布。特别是电路工艺的要求，必须走线尽可能
少、横平竖直，避免交叉、按钮线接软线，其他用硬线、导线铜芯裸露
＜0.5mm、无架空，紧贴布局面等等一系列的要求。以前看到没人装修
房子时线排的那么好看，以为只是为了好看，没想到原来这些都是有要
求的。
虽然在这短短的几天实训过程中，由于自己的走神以及课下没有
图：
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原理: 正转：按下 SB1，KM1 线圈得电，KM1 主触点闭合，同时 KM1 常开触点闭合自锁、KM1 联锁常闭触头断开，电机 M 得电正转。
反转：按下 SB2，KM2 线圈得电，KM2 主触点闭合，同时 KM2 常开触点闭合自锁、KM2 联锁常闭触点断开，电机 M 得电反转。
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热继电器 FR、接触器 KM、熔断器 Fu、刀开关 QS、按钮开关 SB、端子 排 XT，电机 M。
电拖实验报告
一、实验目的1. 理解直流电机的原理及其运行特性。
2. 掌握直流电机启动、调速和制动的基本方法。
3. 通过实验，验证电机运行参数与电机特性曲线的关系。
4. 熟悉电机实验设备的使用方法和注意事项。
二、实验原理直流电机是一种将直流电能转换为机械能的旋转电机。
其基本原理是：当直流电流通过电机的线圈时，线圈在磁场中受到力的作用，产生转矩，使电机旋转。
直流电机的运行特性主要包括：空载特性、负载特性和调速特性。
空载特性是指在无负载情况下，电机转速与电压的关系；负载特性是指在额定负载下，电机转速与电压的关系；调速特性是指在额定负载下，电机转速与电压的关系。
三、实验仪器与设备1. 直流电机2. 电源3. 调速器4. 电流表5. 电压表6. 阻抗测量仪7. 实验台四、实验内容1. 空载实验- 测量电机空载时的转速、电压和电流。
- 记录数据，绘制空载特性曲线。
2. 负载实验- 在额定负载下，测量电机转速、电压和电流。
- 记录数据，绘制负载特性曲线。
3. 调速实验- 通过改变电源电压，观察电机转速的变化。
- 记录不同电压下的转速数据，绘制调速特性曲线。
4. 制动实验- 通过改变电源电压或切断电源，使电机快速停止。
- 观察并记录制动过程中的现象。
五、实验步骤1. 空载实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 打开电机，观察并记录空载时的转速、电压和电流。
- 改变电源电压，重复上述步骤，记录数据。
2. 负载实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 在电机轴上加载额定负载，观察并记录负载时的转速、电压和电流。
- 改变负载，重复上述步骤，记录数据。
3. 调速实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 通过改变电源电压，观察电机转速的变化。
- 记录不同电压下的转速数据。
4. 制动实验- 将电机接入电源，调整电源电压为额定电压。
- 通过改变电源电压或切断电源，使电机快速停止。
- 观察并记录制动过程中的现象。
【最新2018】电拖实验报告word版本 (28页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==电拖实验报告实验报告本课程名称：班级：姓名：学号：指导老师：xx学院自动化专业实验室实验一认识实验一．实验目的1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二．预习要点1．如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表、电流表的量程。
2．直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？3．直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？ 4．直流电动机调速及改变转向的方法。
三．实验项目1．了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。
2．用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3．直流他励电动机的起动，调速及改变转向。
四．实验设备及仪器1．MEL-I系列电机系统教学实验台主控制屏23．直流并励电动机M034．220V5．电机起动箱（6四、实验步骤1． (1)按图1-1接线，Ω、电压表为300（2）操作并填表打开电源并调至产生220V速测取UM、Ia填入表1-1；表1-1表中Ra1=（Ra11+Ra12+Ra13）/3Ra2=（Ra21+Ra22+Ra23）/3Ra3=（Ra31+Ra32+Ra33）/3 2．直流电动机的起动操作步骤：(1)（2（3（43. （1速的变化：R1(2) 速的变化：Rf3．（1）停机电源），机，对调六、1.Rf 应调到什么位置？为什么？答：将电机电枢调节电阻R1调至最大，磁场调节电阻Rf调至最小。
最新大工《电机与拖动实验》实验报告
最新大工《电机与拖动实验》实验报告实验目的：1. 理解并掌握电机的基本原理和工作特性。
2. 学习电机拖动的基本原理及其应用。
3. 通过实验验证电机启动、运行和制动过程中的电气特性。
实验设备：1. 直流电机及拖动系统。
2. 电机控制器和调速器。
3. 负载电阻及可变电阻。
4. 示波器和电流、电压测量仪器。
5. 转速计。
实验内容及步骤：1. 电机启动特性实验：- 连接电机与电源，设定初始电压。
- 启动电机，记录启动电流和电压。
- 逐渐增加负载，观察电机转速和电流变化。
- 记录数据并绘制启动特性曲线。
2. 电机拖动特性实验：- 设置不同的负载条件。
- 启动电机，调整电机控制器，使电机达到稳定运行状态。
- 测量并记录电机的输入电流、电压和输出功率。
- 改变负载，重复上述步骤，获取不同负载下的数据。
- 绘制电机拖动特性曲线。
3. 电机调速实验：- 连接调速器至电机控制系统。
- 在不同负载条件下，调整调速器，改变电机转速。
- 记录电机在不同转速下的输入电流和电压。
- 分析调速效果，评估调速范围和稳定性。
- 绘制调速特性曲线。
实验结果分析：1. 分析电机启动特性曲线，讨论启动电流和电压的关系。
2. 根据电机拖动特性曲线，解释电机在不同负载下的性能变化。
3. 评估电机调速实验的结果，探讨调速方法的有效性和可能的改进措施。
实验结论：- 总结电机启动、拖动和调速过程中的关键发现。
- 讨论实验结果对电机设计和应用的指导意义。
- 提出实验中遇到的问题及解决方案。
注意事项：- 在进行实验前，确保所有设备均按照指导书正确连接。
- 实验过程中注意安全，避免触碰裸露的电气部件。
- 实验数据应准确记录，以便进行有效的分析和讨论。
电拖实训总结800字
电拖实训总结800字
电拖实训总结
本次电拖实训，我们小组三个人负责控制电拖机运行，另两个人负责观察指导。
实训过程中，在老师的悉心指导下，我们充分利用课余时间，在短时间内学会了操作电拖机，并通过实践得到了一定的实践经验。
实训过程中，老师主要教授了我们电拖机的操作方法，对其结构原理和工作原理进行了详细的介绍，使我们对其应用有了深入的了解，并学会了操作电拖机。
同时，老师还教授了电拖机运行时的安全措施，减少意外事故的发生。
实训过程中，我们小组首先明确各自的角色，由操作者控制电拖机的启停，由观察者实时注意机器的运行状态和实验环境，以便及时发现问题，及时采取正确的措施。
然后，我们按照老师的指示，一步步完成了电拖机的操作任务，按照操作步骤，顺利完成了实训任务。
通过本次实训，我们掌握了电拖机的操作方法，对其结构原理和工作原理有了深入的了解，了解到了电拖机安全使用的重要性，以及它在实际工作中的重要作用。
电拖实验报告材料(伍宏淳)
工业大学实验报告__ 自动化__学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 3114000825 _伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 一 _ 题目_ 直流调速系统的稳态调速性能实验 _ 第＿11 周星期三＿一、实验目的1. 掌握PWM直流调速系统的组成结构和工作原理；2. 掌握直流调速系统的机械特性测试方法；3. 理解开环、闭环调速方法的稳态机械特性；4. 理解转速负反应的作用。
二、实验容和要求1. 完成PWM直流调速系统的接线；2. 测定开环调速方式的机械特性；3. 测定转速负反应有静差、无静差调速方式的静特性；4. 分析比照开环、有静差、无静差调速的稳态机械特性。
三、实验结果和数据处理1. 实验结果表1 直流开环调速的机械特性〔N*=1000 rpm〕表2 直流单闭环无静差调速的机械特性〔N*=1000 rpm〕表3 直流双闭环有静差调速的静特性〔N*=1000 rpm〕Ia(A)N(rpm) 250 240 230 217 208表4 直流双闭环无静差调速方式的静特性〔N*=1000 rpm〕Ia(A)N(rpm) 1003 1000 999 996 9962. 调速方式的稳态机械特性分析比照①根据表1和表2的数据，绘制开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析比照这两种调速方式的稳态机械特性。
1、闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多；2、闭环系统的静差率要比开环系统小得多；3、如果所求的静差率一定，如此闭环系统可以大大提高调速围。
②根据表3和表4的数据，绘制双闭环有静差调速、双闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析比照这两种调速方式的稳态机械特性。
1、双闭环有静差调速的输出只取决于输入偏差量的现状；2、双闭环无静差调速的输出包含了输入偏差量的全部历史，虽然到稳态时▷Un=0，只要历史上有过▷Un，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压Uc。
电拖常动技能实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化程度的不断提高，电拖系统在工业生产中的应用越来越广泛。
电拖系统主要由电动机、控制器、执行机构和传动机构组成，其工作原理是通过电动机驱动执行机构完成各种运动和动作。
为了提高学生对电拖系统的理解和实际操作能力，我们开展了电拖常动技能实训。
二、实训目的1. 使学生掌握电拖系统的基本原理和组成。
2. 使学生熟悉电动机、控制器、执行机构和传动机构的工作原理和操作方法。
3. 培养学生实际操作电拖系统的能力，提高学生的动手实践能力。
4. 培养学生的团队协作精神，提高学生的综合素质。
三、实训内容1. 电动机的认识与操作2. 控制器的认识与操作3. 执行机构的认识与操作4. 传动机构的认识与操作5. 电拖系统的组装与调试6. 电拖系统的故障排除四、实训过程1. 电动机的认识与操作（1）教师讲解电动机的基本原理、结构、性能和应用领域。
（2）学生观察电动机实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行电动机的拆卸与组装，熟悉电动机的结构和操作方法。
（4）教师指导学生进行电动机的启动、停止和调速操作。
2. 控制器的认识与操作（1）教师讲解控制器的种类、功能、工作原理和应用。
（2）学生观察控制器实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行控制器的拆卸与组装，熟悉控制器的结构和操作方法。
（4）教师指导学生进行控制器的参数设置、启动、停止和调速操作。
3. 执行机构的认识与操作（1）教师讲解执行机构的种类、功能、工作原理和应用。
（2）学生观察执行机构实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行执行机构的拆卸与组装，熟悉执行机构的结构和操作方法。
（4）教师指导学生进行执行机构的启动、停止和调速操作。
4. 传动机构的认识与操作（1）教师讲解传动机构的种类、功能、工作原理和应用。
（2）学生观察传动机构实物，了解其组成部分和连接方式。
（3）学生分组进行传动机构的拆卸与组装，熟悉传动机构的结构和操作方法。
电力拖动实验报告_2
《电力拖动》实验报告班级：学号：姓名：实验一单闭环直流调速系统实验报告一、实验目的了解单闭环直流调速系统的、组成及原理。
二、实验设备及仪器（1）主控制屏DK01B（2）直流电动机—测速发电机（3）DK02、DK03组件（4）电压表、转速表三、组件连接及接线1.DK01B接线：由三相电源A2、B2、C2接至三相晶闸管组成的全桥并经电感线圈与直流电机的电枢绕组相连；由DK01B的“励磁电源”直接与直流电机励磁绕组连接。
2.DK02与DK03的连接DK02 DK03四、实验注意事项1.主电路必须在电路调节完成后才能通电。
（1）将”低压控制电源”扳至”通”,DK01B上的灯全亮。
（2）调节“给定”，开关扳至“负给定”，调节RP2观察是否有电压输出。
（3）将“给定”调到0。
2.系统运行时，电机起动前给定电压应为0，电机启动后，逐渐增加给定电压，避免电流冲击。
五、实验内容1.按图正确接线。
2.依次打开总电源、控制电源、主回路电源。
3.通过调节给定电压，使电机转速发生变化，并记录实验数据。
六、实验结果分析根据实验结果进行分析。
实验二双闭环直流调速系统实验报告一、实验目的了解双闭环直流调速系统的、组成及原理。
二、实验设备及仪器（1）主控制屏DK01B（2）直流电动机—测速发电机（3）DK02、DK03组件（4）电压表、转速表三、实验原理双闭环晶闸管直流调速系统有电流和转速两个调节器综合调节，由于调整系统调节的主要参数为转速，故转速环做为主环放在外面，电流环做为付环放在里面。
四、组件连接及接线1.DK01B接线：由三相电源A2、B2、C2接至三相晶闸管组成的全桥并经电感线圈与直流电机的电枢绕组相连；由DK01B的“励磁电源”直接与直流电机励磁绕组连接。
2.DK02与DK03的连接DK02DK03五、实验内容1.按图正确接线。
2.主电路必须在电路调节完成后才能通电。
（1）将”低压控制电源”扳至”通”,DK01B上的灯全亮。
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广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 一 _ 题目_ 直流调速系统的稳态调速性能实验 _ 第＿11 周星期三＿一、实验目的1. 掌握PWM直流调速系统的组成结构和工作原理；2. 掌握直流调速系统的机械特性测试方法；3. 理解开环、闭环调速方法的稳态机械特性；4. 理解转速负反馈的作用。
二、实验内容和要求1. 完成PWM直流调速系统的接线；2. 测定开环调速方式的机械特性；3. 测定转速负反馈有静差、无静差调速方式的静特性；4. 分析对比开环、有静差、无静差调速的稳态机械特性。
三、实验结果和数据处理1. 实验结果2. 调速方式的稳态机械特性分析对比①根据表1和表2的数据，绘制开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这两种调速方式的稳态机械特性。
1、闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多；2、闭环系统的静差率要比开环系统小得多；3、如果所求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。
②根据表3和表4的数据，绘制双闭环有静差调速、双闭环无静差调速的稳态机械特性图，分析对比这两种调速方式的稳态机械特性。
1、双闭环有静差调速的输出只取决于输入偏差量的现状；2、双闭环无静差调速的输出包含了输入偏差量的全部历史，虽然到稳态时▷Un=0，只要历史上有过▷Un，其积分就有一定数值，足以产生稳态运行所需要的控制电压Uc。
这就是积分控制规律和比例控制规律的根本区别。
四、结论与心得本次实验是直流电机调速的各种方法的测试和对比，在课本的学习中我们掌握了理论知识，知道直流调速方法有很多，只有清楚知道各自的优缺点，才能根据工程的要求，采用合理的方法，以用合理的方式完成直流电机的调速。
五、问题与讨论1. 根据直流开环调速、单闭环无静差调速的稳态机械特性图，思考转速负反馈的作用。
闭环后，当负载增大时，由于转速反馈调节的作用，电压可升高到Ud02，使工作点水平向上平移，稳态速降比开环系统要小得多。
2. 根据直流双闭环有静差调速、无静差调速的稳态机械特性图，思考积分调节器的作用。
采用积分调节器，使得在有静差调速的情况下差值只能在是瞬时时刻，因为有积分调节器的加入，使得可以全部历史时刻控制，以致没有差值的产生。
广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 二 _ 题目_ 直流调速系统的动态调速性能实验 _ 第＿12 周星期三＿一、实验目的1. 掌握直流调速系统的动态响应特性测试方法；2. 理解转速单闭环、转速电流双闭环调速方法的动态响应特性，以及电流闭环控制的作用；3. 理解可逆直流调速系统转速反向的过渡过程；4. 理解转速调节器的比例、积分参数对系统动态性能的影响。
二、实验内容和要求1. 完成PWM直流调速系统的接线；2. 记录转速单闭环调速方式的动态响应曲线；3. 记录转速电流双闭环调速方式的动态响应曲线；4. 分析对比单闭环、双闭环调速方式在转速跟随、抗负载扰动、抗电网电压扰动方面的性能；5. 记录可逆直流调速系统转速反向的过渡过程的I-N曲线；6. 测定转速调节器在不同的比例、积分参数下，调速系统的动态响应特性。
三、实验结果和数据处理1.空载零速启动实验图1.1转速单闭环转速和电流波形图1.2双闭环转速电流波形2.负载扰动实验图2.1单闭环负载突加图2.2 单闭环负载突减图2.3双闭环负载突加图2.4双闭环负载突减3.供电电压扰动实验图3.1 单闭环电源突减 图3.2 单闭环电源突加 图3.3 双闭环电源突减 图3.4 双闭环电源突加4. 可逆直流调速系统转速反向的过渡过程实验 图4.1“正转电动-正转制动-反转电动”N-I 波形图5. 转速控制器参数对动态响应特性的影响实验① 停止直流电机，选择“转速电流双闭环”控制方式图5.1 I=0.02 P=1.5 图5.2 I=0.04 P=1.5 图5.3 I=0.06 P=1.5② 停止直流电机，选择“转速电流双闭环”控制方式图5.4 I=0.02 P=1.8 图5.5 I=0.02 P=2.1四、结论与心得转速单闭环控制启动过程中没有考虑到电流极大的影响，容易烧坏电力电子器件，为了保护电路以及让启动过程比较完美的控制，引入了转速和电流的双闭环控制，让电流迅速到达稳定值而又控制电流的最大值，起到保护的作用。
五、问题与讨论1. 与转速单闭环控制相比，为什么双闭环控制能让电机转速迅速上升到给定值。
双闭环调速系统在突加给定时，由于电机的机械惯性，转速为零，此时加在转速调节器输入端的偏差电压nU 很大，电流极速上升，所以转速调节器的输出能迅速达到限幅值。
2. 根据转速和电流波形，分析对比转速单闭环和转速电流双闭环调速方式在负载突变扰动、供电电压突变扰动下的动态响应特性，理解电流负反馈调节器的作用。
作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给 定电压U i *（即外环调节器的输出量）变化。
对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
一旦 故障消失，系统立即自动恢复正常。
这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 三 _ 题目_ 交流变频调速系统的开环调速实验 _ 第＿13 周星期三＿一、实验目的1. 熟悉交流变频调速系统的组成结构；2. 熟悉交流变频调速系统的工作原理；3. 掌握交流变频调速系统的动态响应特性和稳态机械特性；4. 掌握SPWM、SVPWM调制方法的区别。
二、实验内容和要求1. 完成交流变频调速系统的电路连接；2. 测定开环SPWM调速方式的动态响应特性和稳态机械特性；3. 测定开环SVPWM调速方式的动态响应特性和稳态机械特性；4. 分析比较SPWM、SVPWM调制方式的差异。
三、实验结果和数据处理1.SPWM动态响应特性实验图1.1 SPWM 空载零速启动转速和电流波形2.SPWM稳态机械特性实验表1 SPWM调速方式的机械特性（N*=1000rpm）3.SVPWM动态响应特性实验图3.1空载零速启动的转速和电流波形4.SVPWM稳态机械特性实验5.SPWM图5.1 SPWM稳态A相B相电流波形6. SVPWM的稳态电流测量与分析图6.1 SVPWM稳态A相B相电流波形7. SPWM的电压调制比测量与分析表3 SPWM调速方式的电压调制比测试（N*=1000rpm）8.SVPWM的电压调制比测量与分析电压空间矢量PWM(SVPWM)的加入，大大地简化交流电机的调速的过程，使得交流电机调速成为可能，使得交流电机的运用渐渐取代直流电机。
五、问题与讨论1. 根据表3和表4，思考为什么随着直流母线电压的下降，SPWM调制方式下的转速下降幅度比SVPWM调制方式下的转速下降幅度大。
SVPWM直流电压利用率最大为2/3Udc*cos30°，（该电压为线性调制区时对应的最大利用率）SPWM直流母线利用率为Udc/2.（相电压和参考点选取有关），因此SVPWM的电压利用率即逆变输出三相电压相电压的峰值与直流母线电压的比值，为sqrt（3）/3。
广东工业大学实验报告__ 自动化_ _学院 __ 自动化 __专业 _ 1 __班成绩评定___________学号 3114000825 姓名_伍宏淳_(合作者____学号____) 教师签名_______实验_ 四 _ 题目_ 交流变频调速系统的闭环调速实验 _ 第＿13 周星期三＿一、实验目的与要求1. 掌握磁场定向控制方法、直接转矩控制方法的工作原理；2. 掌握磁场定向控制方法、直接转矩控制方法的动态响应特性；3. 理解磁场定向控制方法、直接转矩控制方法的优缺点。
二、实验内容1. 完成交流变频调速系统的电路连接；2. 测定磁场定向控制方法的动态响应特性；3. 测定直接转矩控制方法的动态响应特性；4. 分析磁场定向控制方法和直接转矩控制方法的矢量圆的差异。
三、实验结果和数据处理1.磁场定向控制动态响应特性实验图1.1 空载零速启动下的转速和电流波形图1.2 转速阶跃变化时的转速和电流波形图1.3 负载突变扰动下的转速和电流波形2. 磁场定向控制稳态机械特性实验3.图3.1空载零速启动的转速和电流波形图3.2转速阶跃变化时的转速和电流波形图3.3负载突变扰动下的转速和电流波形4.磁场定向控制的矢量圆分析图4.1电流矢量圆5.直接转矩控制的矢量圆分析图5.1 磁通矢量圆四、结论与心得矢量控制（转子磁场定向控制）相对于直接转矩控制来说，通过建模坐标转换，从理论上解决了交流调速系统的静、动态性能问题，其动态性能好，调速范围宽。
五、问题与讨论1. 根据磁场定向控制与直接转矩控制的原理，思考两种控制方法动态响应特性差异的原因。
直接转矩控制之所以响应快速，一方面是因为直接转矩控制采用的离散滞环控制器，而矢量控制采用的是PI连续控制器；另一方面是因为它无需进行从静止到旋转的复杂的一系列坐标运算，采用了电压空间矢量对三相PWM调制做统一处理。
2. 根据磁场定向控制与直接转矩控制的原理，思考两种控制方法矢量圆差异的原因。
直接转矩控制分别直接控制电动机的转矩和磁链，而矢量控制借助于对定子电流矢量的控制，将其分解成转矩分量和磁链分量两部分，所以它是间接转矩控制。
直接转矩控制系统选择定子磁链作为被控量，而矢量控制系统选择转子磁链作为被控量。