安全光栅
安全光栅百科
安全光栅也就是光电保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等）. 在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域（有毒、高压、高温等），容易造成作业人员的人身伤害。
目录安装光电安全保护装置，可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本，有利于公司自身、操作工人及社会。
用途（1）对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，可实现全程保护，或与凸轮开关配合，实现30度----180度之间行程的保护。
（2）对于滑块不能在行程的任意位置制动停止的压力机，只能在单次工作时实现上死点保护，即上一行程结束后，下一行程尚未启动，如果光电保护装置处于遮光状态，下一行程无法启动（必须保证足够的安全距离）。
（3）该装置主要应用于锻压机械设备上。
（4）用于工业机械手，注塑机，包装设备，切纸机械，压滤机，自动化设备，焊装流水。
（5）可用于检测和防盗。
2组成发光器由若干发光单元组成，发射红外光线。
受光器顺恩斯安全光幕由若干受光单元组成，接收红外光线，与发光器对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号电缆传输到控制器。
安全光栅组成控制器为发光器、受光器供电，并处理受光器产生的通光、遮光信号，产生控制信号，控制机床的制动控制回路或其它设备的报警装置，实现机床停车或安全报警。
控制器又可分为内置式控制器(Q)和外置式控制器(W);内置式控制器结构小巧紧凑，可安装在机床或其它设备的电气柜内;外置式控制器结构美观牢固，可直接安装在机床床壁上或其它设备上。
订货时，根据安装的方便性，二者选择其一。
信号电缆用来传输控制器和发光器、受光器之间的信号。
控制电缆用来连接控制器和机床、设备的控制单元，以实现机床、设备的安全控制。
3分类安全光栅A 系列(0-3500mm，适合3.5米以内的台面或区域)安全光栅B系列(0-10000mm，适合10米以内的台面或区域)安全光栅C系列(0～2.5米，小型安全光幕，高度仅80mm)NPN安全光栅系列PNP安全光栅系列测量光栅交叉光栅检测光栅可编程光栅折弯机专用安全光栅：兴兆业安全光栅DSP LASER是一种独特的安全防护系统，其系统与折弯机配套使用，大大增强折弯机弯模时对人手指的保护。
安全光栅原理和控制方法
安全光栅原理和控制方法安全光栅是一种广泛应用于工业设备中的安全防护装置，通过光学原理和先进的控制方法实现对危险区域的高效监测和保护。
本文将深入探讨安全光栅的工作原理、特点，以及在工业安全领域中的应用与控制方法。
一、随着工业自动化水平的提高，工业设备的安全性也越来越受到重视。
安全光栅作为一种先进的安全防护装置，广泛应用于机械、自动化生产线等领域，有效地防止了人员与机械设备之间的意外接触，降低了事故发生的概率。
二、安全光栅的工作原理安全光栅的工作原理基于光学传感技术，通过发射光束和接收光束之间的变化来实现对物体的检测和防护。
典型的安全光栅系统包括光栅发射器和光栅接收器两部分。
发射器发射器通常发射一束或多束光，这些光束沿着一个或多个平行的光线方向传播。
发射器的位置通常位于危险区域的一侧。
接收器接收器则位于相对应的位置，接收由发射器发射的光束。
当有物体或者人员进入发射器和接收器之间的光束时，接收器会检测到光束的中断，从而触发安全光栅系统的报警或停机机制。
工作方式安全光栅可以采用主动式和被动式两种工作方式。
主动式光栅发射和接收光束，被动式光栅则只接收来自发射器的光束。
两者的选择取决于具体的应用场景和安全要求。
三、安全光栅的特点高精度检测安全光栅具有高精度的检测能力，可以实时监测光束的中断情况，响应速度快，能够及时发现潜在的危险。
灵活性和可调性安全光栅的光束可以根据需要进行调整，以适应不同的工业环境和安全要求。
这种灵活性使得安全光栅成为适用于各种场景的安全防护装置。
易于安装和维护安全光栅的安装相对简单，通常可以直接固定在设备或机械结构上。
同时，由于其无需接触物体，因此维护相对容易，减少了对设备的损耗。
多功能性现代安全光栅通常具有多功能性，可与其他安全设备和系统集成，实现更全面的安全控制。
例如，与PLC（可编程逻辑控制器）等控制系统连接，实现智能化的安全管理。
四、安全光栅在工业中的应用机械加工设备安全光栅广泛应用于数控机床、冲床、激光切割机等机械加工设备上，以保护操作人员免受机械设备的危险。
安全光栅培训 PPT
通常使用挡板来封挡 盲区，挡板破损和维 修拆下后要及时恢复。
盲区
2. 对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，安装 安全光栅置，可实现整个行程的安全保护，或与凸轮开 关配合，实现30°～180°之间行程的安全保护。
3. 对于工业机械手、注塑机、包装设备、切纸机械、压滤 机、自动化设备、焊装流水线等危险工作区域，安装安 全光栅，可实现进入危险区域报警或与设备的安全保护 系统联锁，从而保护人身安全。
继续保持安静
四、安全光栅使用示例
【防刃保护】
【压机安全防护使用】
【自动装配机侵入检测】
【机器人工作区域侵入检测】
【小型特殊用途机器的安全防护】 【特殊用途机器安全防护】
【焊接机器人周边的安全防护】【禁人进入区域安全防护】
五、注意事项
盲区的存在
由于安装及光栅本身的缺陷等，导 致光栅在使用时存在盲区，在盲区 内遮蔽光栅起不到保护作用，使用 时需要特别注意。 新设备安装时尽量选用无盲区光栅
反射器 或受光器
三、安全光栅工作原理 异常情况下光栅
传感器 或发光器
当光栅传感器保护区域内有遮挡物，例如人员进入时，光线被遮断， 光栅传感器立即发出遮断信号给控制器，控制器安全指示灯绿灯熄灭， 故障指示灯红灯点亮，继电器立即释放，设备停止且不能被启动，从 而起到保护人员免受伤害。
大家学习辛苦了，还是要坚持
安全光栅培训
目录
1、安全光栅用途 2、安全光栅工作示意 3、安全光栅工作原理 4、安全光栅使用示例 5、注意事项
一、安全光栅用途
1.安全光栅又称为光电保护器、安全光幕、光电保护装置 等，主要用于机械加工设备、危险工作区域，防止机械 设备对操作者的伤害和误入危险区域造成的人身伤害， 保护人身安全。
安全光栅培训知识点总结
安全光栅培训知识点总结一、安全光栅的概念和作用安全光栅是一种用于机械设备安全防护的光电传感器，它可以监测设备周围的区域，一旦检测到有人或物体进入禁止区域，就会立即停止设备运转，以确保人员和设备的安全。
安全光栅的主要作用如下：1. 防护作用：安全光栅能够及时发现危险的情况，保护人员不受伤害。
2. 停机保护：一旦安全光栅检测到危险情况，可以立即停止设备的运转，避免事故的发生。
3. 检测功能：安全光栅还可以用于检测物体的位置、大小、形状等信息。
二、安全光栅的工作原理安全光栅的工作原理是利用光电传感器发射和接收光信号来监测设备周围的区域。
当有物体或人员进入禁止区域时，会挡住传感器间的光线，从而触发安全光栅的报警信号，停止设备的运转。
安全光栅一般由发射器和接收器组成，发射器发射一束红外光，接收器接收光信号，当光线受阻时，接收器会产生信号，从而触发保护控制系统停止设备的运转。
同时，安全光栅还会配备反射器，通过反射器反射的光信号来实现监测作用。
三、安全光栅的安装和调试1. 安全光栅的安装位置应选择在设备的禁止区域周围，确保能够有效监测到人员和物体的进入。
2. 安全光栅的安装高度应根据设备的具体情况来确定，一般要保证能够有效覆盖到设备周围的禁止区域。
3. 安全光栅的安装角度要正确，保证光束能够正常传播，不会被遮挡或产生盲区。
4. 安全光栅的调试包括对发射器、接收器和反射器的功能进行测试，调整灵敏度和监测距离，确保能够准确监测到人员和物体的进入。
四、安全光栅的保养和维护1. 定期清洁安全光栅的透镜和反射器，保持光线通畅，避免灰尘和污垢影响传感器的工作。
2. 检查安全光栅的电源和连接线路，确保电源供应正常，连接牢固，没有短路或断路现象。
3. 对安全光栅进行定期的功能测试，检查发射器和接收器的工作是否正常，调整灵敏度和监测距离，确保能够及时发现危险情况。
4. 定期检查安全光栅的外观，确保没有损坏或老化的现象，必要时更换损坏的零部件，保证安全光栅的可靠性和稳定性。
安全光栅四级标准
安全光栅四级标准安全光栅是一种常见的光电传感器，它具有检测物体位置、距离和方向等功能，被广泛应用于机械制造、工业自动化等领域。
安全光栅的四级标准是其安全功能的重要指标，本文将对安全光栅四级标准进行详细解析。
一、安全光栅的四级标准概述安全光栅的四级标准是根据其安全级别的高低来划分的，共分为4个级别，分别是Type 2、Type 3、Type 4和Type 4 PLe。
其中，Type 2级别安全光栅的安全功能比Type 3和Type 4较低，而Type 4 PLe级别安全光栅的安全功能最为强大。
二、安全光栅四级标准的详细解析1、Type 2级别安全光栅Type 2级别安全光栅的输出信号为低功率输出，能够检测到人体的手指，并在接触到物体时立即停止机器的运作。
但是，Type 2级别安全光栅无法检测到人体的其他部位，如手臂、腿等，因此安全性相对较低，不适用于一些较为危险的机械设备。
2、Type 3级别安全光栅Type 3级别安全光栅的输出信号为中功率输出，它可以检测到人体的手臂、腿等部位，并在发生接触时停止机器的运作。
而且，Type 3级别安全光栅在接触时仅会产生短暂延迟，因此对于危险性较低的机械设备而言，Type 3级别安全光栅已经可以满足其安全需求。
3、Type 4级别安全光栅Type 4级别安全光栅的输出信号为高功率输出，具有非常强的安全性能。
它能够检测到人体的任何部位，并且在发生接触时能够立即、可靠地停止机器运作，从而保证人员的安全。
Type 4级别安全光栅有着非常广泛的应用领域，如高速运输、食品加工、制药等。
4、Type 4 PLe级别安全光栅Type 4 PLe级别安全光栅是目前安全光栅中的最高级别，它的安全性能比Type 4级别更加强大。
Type 4 PLe级别安全光栅不仅能够检测到任何部位的人体，并且在发生接触时能够立即停机，而且还具有高度的灵活性和可定制性，以适应不同的应用需求。
三、总结安全光栅四级标准是安全光栅安全性能的重要指标，通过对其四个不同级别的详细解析，可以较清晰地了解每个级别安全光栅的适用范围和安全性能。
安全光栅和安全光幕的区别课件
安全光幕的定义
安全光幕是一种光电安全保护 装置，通过发射和接收红外线 或激光束来监测危险区域。
它由发射器和接收器组成，发 射器发出连续的光束，接收器 则监测这些光束是否被切断或 遮挡。
当人体或物体进入光束时，接 收器会检测到光束被遮挡，从 而触发安全控制措施。
为了方便安装和维护，安全光栅 将采用模块化设计，各个模块之 间采用标准接口连接，降低使用
难度和维护成本。
安全光幕的发展趋势
大规模集成
随着技术的进步，安全光幕将实 现大规模集成，提高检测范围和 检测精度，满足更大规模和更高
要求的工业应用需求。
高可靠性
为了确保生产安全，安全光幕将不 断提高其可靠性和稳定性，降低误 报率和故障率。
安全光幕的应用场景
自动化仓库
在自动化仓库中，安全光 幕可以用于检测和防止人 员或物体进入危险区域， 保障仓储安全。
自动化物流系统
在自动化物流系统中，安 全光幕可以用于检测和阻 止人员或物体进入危险区 域，保障物流安全。
自动化生产线
在自动化生产线上，安全 光幕可以用于检测和防止 人员进入危险区域，保障 生产安全。
对射区域大，可以覆盖较大的工作区域。
安全光栅的优点与缺点
• 响应速度快，能够快速检测物体接近。
安全光栅的优点与缺点
01
缺点
02
03
04
容易受到外界光线的干扰，导 致误动作。
对于小物体的检测能力有限。
对于透明或半透明物体的检测 效果不佳。
安全光幕的优点与缺点
优点 抗干扰能力强，不易受外界光线和电磁干扰影响。
03 应用场景与选择
3、安全光栅介绍及选型
通常使用挡板来封挡 盲区，挡板破损和维 修拆下后要及时恢复。
盲区
七、注意事项
1、每班使用之前必须检查安全光栅对设备设 施的控制是否正常。 2、 使用过程中不得随意变动光栅的位置。 3、当出现故障时，应由专业人员维修。 4、使用过程中，注意不要让工件、工具、废 料等碰撞光电保护装置。 5、光栅光学表面需要定期清洁。
C = 850 mm 分辨率> 40mm的安全装置
• 注意：K值为： • 2000 mm/s，如果距离的计算值 ≤500 mm， • 1600 mm/s，如果距离的计算值 > 500 mm。 • 如果有可能从上部或下部进入危险区域（如图3）以 及使用的设备的分辨率为> 40mm ，上沿的光束必须放置 在900mm的高度（H2）,从参考平面（或机器的底部）开 始，下沿的光束必须放置在300mm的高度（H1）。
LOGO
安全光栅介绍及选型
？
什么叫安全呢？
任何情况下也不能造成作业者的危险
导致事故的原因，不仅仅是操作人员的疏忽
人会 犯错
不管操作经验如何 必须确保安全
国际标准的原则： 通过生产厂家责任和使用者义务 实现设备的安全化体系
设备会 损坏
现场调试・维修时也要 确保安全
目录
1、安全光栅用途 2、安全光栅工作示意 3、安全光栅工作原理 4、防护等级意义 5、安全光栅的选型 6、安全光栅使用示例 7、注意事项
一、安全光栅用途
1.安全光栅又称为光电保护器、安全光幕、光电保护装置等， 主要用于机械加工设备、危险工作区域，防止机械设备对操 作者的伤害和误入危险区域造成的人身伤害，保护人身安全。 2. 对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，安装安 全光栅置，可实现整个行程的安全保护，或与凸轮开关配合， 实现30°～180°之间行程的安全保护。 3. 对于工业机械手、注塑机、包装设备、切纸机械、压滤机、 自动化设备、焊装流水线等危险工作区域，安装安全光栅， 可实现进入危险区域报警或与设备的安全保护系统联锁，从 而保护人身安全。
(完整版)3、安全光栅介绍及选型
三、安全光栅工作原理
异常情况下光栅
反射器 或受光器
传感器 或发光器
当光栅传感器保护区域内有遮挡物，例如人员进入时，光线被遮断， 光栅传感器立即发出遮断信号给控制器，控制器安全指示灯绿灯熄灭， 故障指示灯红灯点亮，继电器立即释放，设备停止且不能被启动，从 而起到保护人员免受伤害。
四、防护等级意义
• 根据国际标准IEC61496的规定，分别对四级和二级的设 计和结构以及测试提出了相关要求，保障安全产品的相关 功能。
LOGO
安全光栅介绍及选型
？
什么叫安全呢？
任何情况下也不能造成作业者的危险
导致事故的原因，不仅仅是操作人员的疏忽
人会 犯错
不管操作经验如何 必须确保安全
国际标准的原则：
设备会 损坏
现场调试・维修时也要 确保安全通过生产厂Βιβλιοθήκη 责任和使用者义务 实现设备的安全化体系
目录
1、安全光栅用途 2、安全光栅工作示意 3、安全光栅工作原理 4、防护等级意义 5、安全光栅的选型 6、安全光栅使用示例 7、注意事项
• 二级光幕的主要特点是：成本低，单CPU处理器，双安全 通道输出，以周期性自检的方式达到安全要求，一个故障 可能会导致安全功能丧失，但在下一个循环中能够被检测 出来，采用的技术是周期性自检测单回路。
• 四级安全光幕的主要特点是：使用双CPU处理器，双安全 通道输出，控制可靠四级控制，性能更优越。使用有保障 的安全器和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，安 全功能永远存在，实时自检测双回路。
保护区高度是指有效的保护区域，物体 的尺寸大于等于光栅的分辨率，这样能安全 地使光束变暗。
安全距离
安全装置的安全距离应该是操作员无法触 及危险区域，直到可移动的危险机械完全静 止。（如图3所示）