安全光栅百科
安全光栅原理
安全光栅原理安全光栅是一种常见的光电开关，广泛应用于机械设备的安全保护领域。
安全光栅通过电子发射器和接收器之间的光束来检测物体的存在或位置。
当光束被物体遮挡时，安全光栅会输出一个信号，以停止机器运行，从而保护操作者的安全。
安全光栅的原理是基于光电效应，即光线照射到物体表面时会引起电子运动。
在安全光栅中，电子发射器会发射出一束光线，该光线经过透镜成为平行光束，并被接收器所接收。
当被检测物体遮挡光线时，光线将无法到达接收器，接收器便无法接收到信号，从而输出停机信号，保护操作者的安全。
安全光栅的工作原理有两种方式：一种是通过遮挡光线来停止机器运行，另一种则是通过对物体进行定位和跟踪。
无论采用何种方式，安全光栅都是通过检测光线是否被物体遮挡来实现机器的安全保护。
在实际应用中，安全光栅可以被安装在机器边缘、门上或者其他机器需要保护的部位。
当光线被遮挡时，安全光栅会产生一个停止信号，以停止机器的运行。
安全光栅具有高灵敏度、高反应速度和高安全性等优点，被广泛应用于机械制造、自动化生产线、物流运输等领域。
在安全光栅的应用中，需要注意以下几点：1.光线的发送和接收需要保持一定的距离和角度，以确保光线可以正确地检测到物体的存在或位置；2.安全光栅需要进行适当的维护和保养，以确保其正常工作；3.在机器运行时，需要确保安全光栅的信号能够及时地停止机器的运行，以保障操作者的安全；4.在安全光栅的使用过程中，需要遵守相关的安全规定和标准，以确保其工作的安全可靠。
安全光栅是一种有效的机器安全保护装置，通过光线检测物体的存在或位置，实现对机器的安全保护。
在实际应用中，需要注意光线的发送和接收、维护保养、信号的及时停机和安全规定等方面，以确保安全光栅的安全可靠工作。
c4c系列sick安全光栅工作原理
C4C系列SICK安全光栅是一种常用于工业自动化领域的安全设备，它主要用于监测和保护危险区域，防止人员和设备受到伤害。
C4C系列SICK安全光栅具有高精度、快速响应和稳定可靠的特点，被广泛应用于各种机械设备和生产线上，起到了非常重要的作用。
在工业生产过程中，经常会出现一些危险的情况，比如机器设备突然启动、移动部件的突然运动等，这些情况都可能对人员和设备造成伤害。
为了防止这些危险情况的发生，C4C系列SICK安全光栅就派上了用场。
它通过发射一束红外光束，并在另一端接收，当有物体遮挡光束时，安全光栅就能够检测到，并立即发出信号，停止设备运行，从而保护人员和设备的安全。
C4C系列SICK安全光栅的工作原理主要包括以下几个方面：1. 发射装置：C4C系列SICK安全光栅内部有一个发射装置，它能够发射一束红外光束，这个红外光束是安全光栅的主要工作元件。
发射装置会以一定的频率和强度发射红外光束，这些参数可以根据具体的应用需求进行调节和设置。
2. 接收装置：C4C系列SICK安全光栅内部还有一个接收装置，用来接收从发射装置发射出来的红外光束。
接收装置会不断地检测接收到的光束的强度和频率，一旦发现有物体遮挡了光束，就会立即产生相应的信号。
3. 控制装置：C4C系列SICK安全光栅还有一个控制装置，主要用于处理接收到的信号，并进行相应的控制操作。
当接收装置检测到有物体遮挡光束时，就会立即向控制装置发送信号，控制装置接收到信号后，会迅速停止设备的运行，从而及时避免危险情况的发生。
C4C系列SICK安全光栅工作原理简单易懂，但在实际应用中，还需要注意以下几点：1. 安全光栅的安装位置和角度应合理，以确保能够有效地监测到危险区域，并及时停止设备的运行。
2. 定期检测和维护安全光栅，确保其工作参数和性能处于正常状态，以免因故障而造成安全隐患。
3. 对安全光栅的使用人员进行相关培训，使其了解如何正确使用和维护安全光栅，提高工作效率和安全意识。
安全光栅四级标准
安全光栅四级标准安全光栅是一种常见的光电传感器，它具有检测物体位置、距离和方向等功能，被广泛应用于机械制造、工业自动化等领域。
安全光栅的四级标准是其安全功能的重要指标，本文将对安全光栅四级标准进行详细解析。
一、安全光栅的四级标准概述安全光栅的四级标准是根据其安全级别的高低来划分的，共分为4个级别，分别是Type 2、Type 3、Type 4和Type 4 PLe。
其中，Type 2级别安全光栅的安全功能比Type 3和Type 4较低，而Type 4 PLe级别安全光栅的安全功能最为强大。
二、安全光栅四级标准的详细解析1、Type 2级别安全光栅Type 2级别安全光栅的输出信号为低功率输出，能够检测到人体的手指，并在接触到物体时立即停止机器的运作。
但是，Type 2级别安全光栅无法检测到人体的其他部位，如手臂、腿等，因此安全性相对较低，不适用于一些较为危险的机械设备。
2、Type 3级别安全光栅Type 3级别安全光栅的输出信号为中功率输出，它可以检测到人体的手臂、腿等部位，并在发生接触时停止机器的运作。
而且，Type 3级别安全光栅在接触时仅会产生短暂延迟，因此对于危险性较低的机械设备而言，Type 3级别安全光栅已经可以满足其安全需求。
3、Type 4级别安全光栅Type 4级别安全光栅的输出信号为高功率输出，具有非常强的安全性能。
它能够检测到人体的任何部位，并且在发生接触时能够立即、可靠地停止机器运作，从而保证人员的安全。
Type 4级别安全光栅有着非常广泛的应用领域，如高速运输、食品加工、制药等。
4、Type 4 PLe级别安全光栅Type 4 PLe级别安全光栅是目前安全光栅中的最高级别，它的安全性能比Type 4级别更加强大。
Type 4 PLe级别安全光栅不仅能够检测到任何部位的人体，并且在发生接触时能够立即停机，而且还具有高度的灵活性和可定制性，以适应不同的应用需求。
三、总结安全光栅四级标准是安全光栅安全性能的重要指标，通过对其四个不同级别的详细解析，可以较清晰地了解每个级别安全光栅的适用范围和安全性能。
安全光栅 光幕原理
安全光栅光幕原理安全光栅，也称为光电安全保护装置，是一种机器安全保护设备，主要用于防止操作人员因不慎触及正在运行的机器运动部件而受到伤害。
其核心组件是光幕，即由多个发光器和接收器组成的阵列。
光幕的工作原理基于光的遮挡检测。
当光束在未被遮挡时，接收器可以接收到来自发光器的光线，形成回路，电路保持正常状态。
当人体进入光幕区域时，部分光线被遮挡，接收器无法接收到对应的光线，此时电路发生变化，输出信号。
具体来说，安全光栅由两组平行排列的发光器和接收器组成。
每组包括若干个发光器和接收器，分别位于光幕的上方和下方。
当人体进入光幕区域时，一部分光线被遮挡，接收器无法接收到对应的光线，从而产生电信号的变化。
这种电信号的变化被安全光栅的控制系统检测到后，会立即触发报警或停止机器的运行。
控制系统通常配备有微处理器和相关电路，可以对接收到的信号进行快速处理和分析，以准确地判断是否有人体进入光幕区域。
此外，为了确保安全光栅的可靠性和准确性，发光器和接收器通常是成对匹配的，即每一个发光器对应一个接收器。
这种匹配关系可以保证光幕的精度和稳定性，避免由于光线干扰或折射等原因引起的误报或漏报。
同时，为了应对不同的工作环境和机器运动速度，安全光栅的响应时间和防护等级也有所不同。
响应时间指的是从人体进入光幕区域到控制系统作出反应的时间，防护等级则是指安全光栅能够保护的区域大小和形状。
在实际应用中，安全光栅通常被安装在机器的运动部件周围或者工作台上，以最大程度地保护操作人员的安全。
同时，为了保证安全光栅的正常运行和准确性，需要进行定期的维护和校准。
总之，安全光栅的光幕原理基于光的遮挡检测，通过发光器和接收器的配合工作，实现对人体进入光幕区域的快速检测和响应。
这种保护装置对于提高机器操作的安全性和保护操作人员的生命安全具有重要意义。
3、安全光栅介绍及选型
通常使用挡板来封挡 盲区，挡板破损和维 修拆下后要及时恢复。
盲区
七、注意事项
1、每班使用之前必须检查安全光栅对设备设 施的控制是否正常。 2、 使用过程中不得随意变动光栅的位置。 3、当出现故障时，应由专业人员维修。 4、使用过程中，注意不要让工件、工具、废 料等碰撞光电保护装置。 5、光栅光学表面需要定期清洁。
C = 850 mm 分辨率> 40mm的安全装置
• 注意：K值为： • 2000 mm/s，如果距离的计算值 ≤500 mm， • 1600 mm/s，如果距离的计算值 > 500 mm。 • 如果有可能从上部或下部进入危险区域（如图3）以 及使用的设备的分辨率为> 40mm ，上沿的光束必须放置 在900mm的高度（H2）,从参考平面（或机器的底部）开 始，下沿的光束必须放置在300mm的高度（H1）。
LOGO
安全光栅介绍及选型
？
什么叫安全呢？
任何情况下也不能造成作业者的危险
导致事故的原因，不仅仅是操作人员的疏忽
人会 犯错
不管操作经验如何 必须确保安全
国际标准的原则： 通过生产厂家责任和使用者义务 实现设备的安全化体系
设备会 损坏
现场调试・维修时也要 确保安全
目录
1、安全光栅用途 2、安全光栅工作示意 3、安全光栅工作原理 4、防护等级意义 5、安全光栅的选型 6、安全光栅使用示例 7、注意事项
一、安全光栅用途
1.安全光栅又称为光电保护器、安全光幕、光电保护装置等， 主要用于机械加工设备、危险工作区域，防止机械设备对操 作者的伤害和误入危险区域造成的人身伤害，保护人身安全。 2. 对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，安装安 全光栅置，可实现整个行程的安全保护，或与凸轮开关配合， 实现30°～180°之间行程的安全保护。 3. 对于工业机械手、注塑机、包装设备、切纸机械、压滤机、 自动化设备、焊装流水线等危险工作区域，安装安全光栅， 可实现进入危险区域报警或与设备的安全保护系统联锁，从 而保护人身安全。
(完整版)3、安全光栅介绍及选型
三、安全光栅工作原理
异常情况下光栅
反射器 或受光器
传感器 或发光器
当光栅传感器保护区域内有遮挡物，例如人员进入时，光线被遮断， 光栅传感器立即发出遮断信号给控制器，控制器安全指示灯绿灯熄灭， 故障指示灯红灯点亮，继电器立即释放，设备停止且不能被启动，从 而起到保护人员免受伤害。
四、防护等级意义
• 根据国际标准IEC61496的规定，分别对四级和二级的设 计和结构以及测试提出了相关要求，保障安全产品的相关 功能。
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安全光栅介绍及选型
？
什么叫安全呢？
任何情况下也不能造成作业者的危险
导致事故的原因，不仅仅是操作人员的疏忽
人会 犯错
不管操作经验如何 必须确保安全
国际标准的原则：
设备会 损坏
现场调试・维修时也要 确保安全通过生产厂Βιβλιοθήκη 责任和使用者义务 实现设备的安全化体系
目录
1、安全光栅用途 2、安全光栅工作示意 3、安全光栅工作原理 4、防护等级意义 5、安全光栅的选型 6、安全光栅使用示例 7、注意事项
• 二级光幕的主要特点是：成本低，单CPU处理器，双安全 通道输出，以周期性自检的方式达到安全要求，一个故障 可能会导致安全功能丧失，但在下一个循环中能够被检测 出来，采用的技术是周期性自检测单回路。
• 四级安全光幕的主要特点是：使用双CPU处理器，双安全 通道输出，控制可靠四级控制，性能更优越。使用有保障 的安全器和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，安 全功能永远存在，实时自检测双回路。
保护区高度是指有效的保护区域，物体 的尺寸大于等于光栅的分辨率，这样能安全 地使光束变暗。
安全距离
安全装置的安全距离应该是操作员无法触 及危险区域，直到可移动的危险机械完全静 止。（如图3所示）
基恩士的安全光栅分类
基恩士的安全光栅分类
基恩士的安全光栅主要可以分为以下几类：
1. 激光安全光栅：这种类型的安全光栅使用激光光源，具有很高的精度和稳定性，主要用于保护工作人员避免接触到危险的机器部件。
2. 红外安全光栅：红外安全光栅使用红外光源，适合在各种环境下使用。
它主要用于检测在危险区域中的物体或人员，以防止发生伤害。
3. 光电安全光栅：光电安全光栅是一种使用光电二极管作为光源的安全设备，它可以在较长的距离内提供可靠的防护。
4. 反射式安全光栅：反射式安全光栅通过发射器和接收器之间的反射镜来检测物体的存在。
这种类型的光栅适用于需要保护的区域不能直接看到的情况。
5. 光纤安全光栅：光纤安全光栅使用光纤作为传输媒介，可以实现长距离和高精度的检测。
6. 漫反射安全光栅：漫反射安全光栅通过发射器和接收器之间的漫反射镜来检测物体的存在。
这种类型的光栅适用于需要保护的区域不能直接看到的情况。
以上就是基恩士的安全光栅的主要分类，每种类型的光栅都有其特定的应用场景和优势。
3安全光栅介绍及选型
3安全光栅介绍及选型安全光栅（safety light curtain）是一种用于机器安全保护的光电保护装置。
它通过将发射和接收的光束组成安全防护光幕，形成一个无形的光栅，并通过检测光束是否被遮挡来判断是否有人或物体进入危险区域，以便及时停机或采取其他安全措施，避免事故发生。
安全光栅的构成主要包括发射器、接收器和控制单元。
发射器产生一个或多个红外光束，接收器用来接收发射器产生的光束，当有人或物体进入或遮挡光束时，接收器会通过信号传输给控制单元，控制单元根据接收到的信号来采取相应的安全措施。
安全光栅的选型需要考虑以下几个主要因素：1. 安全级别：根据机器的危险程度和对人员的保护需求，选择符合相应的安全标准和级别的安全光栅。
一般来说，安全光栅的安全级别包括Type 2和Type 4，Type 4的安全级别更高，能够提供更高的安全性。
2.工作距离：根据机器的危险范围和安装位置的不同，选择适合的工作距离。
一般来说，安全光栅的工作距离可以从几厘米到几米不等。
3.外部干扰抗性：考虑到工作环境中可能存在的外部干扰，选择具有较高外部干扰抗性的安全光栅。
例如，工作环境中可能存在的震动、振动、强光等因素都会对安全光栅的工作稳定性产生影响。
4.安装方式：根据机器的布局和安全需求，选择适合的安装方式。
安全光栅一般可分为平面型和角度型两种，平面型适合安装在机器的侧面或底部，角度型适合安装在机器的顶部。
5.编程功能：一些高级安全光栅具有编程功能，可以通过编程实现高级功能，例如动态区域设置、过滤灵敏度调节等。
总之，选择适合的安全光栅是确保机器安全保护的重要一环。
需要考虑到安全级别、工作距离、外部干扰抗性、安装方式、编程功能等因素，并结合具体的应用需求进行综合评估和选择。
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安全光栅也就是光电保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等）. 在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域（有毒、高压、高温等），容易造成作业人员的人身伤害。
目录
安装光电安全保护装置，可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本，有利于公司自身、操作工人及社会。
用途
（1）对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，可实现全程保护，或与凸轮开关配合，实现30度----180度之间行程的保护。
（2）对于滑块不能在行程的任意位置制动停止的压力机，只能在单次工作时实现上死点保护，即上一行程结束后，下一行程尚未启动，如果光电保护装置处于遮光状态，下一行程无法启动（必须保证足够的安全距离）。
（3）该装置主要应用于锻压机械设备上。
（4）用于工业机械手，注塑机，包装设备，切纸机械，压滤机，自动化设备，焊装流水。
（5）可用于检测和防盗。
2组成
发光器
由若干发光单元组成，发射红外光线。
受光器
顺恩斯安全光幕由若干受光单元组成，接收红外光线，与发光器对应，形成保护光幕，产生通光、遮光信号，通过信号电缆传输到控制器。
安全光栅组成
控制器
为发光器、受光器供电，并处理受光器产生的通光、遮光信号，产生控制信号，控制机床的制动控制回路或其它设备的报警装置，实现机床停车或安全报警。
控制器又可分为内置式控制器(Q)和外置式控制器(W);内置式控制器结构小巧紧凑，可安装在机床或其它设备的电气柜内;外置式控制器结构美观牢固，可直接安装在机床床壁上或其它设备上。
订货时，根据安装的方便性，二者选择其一。
信号电缆
用来传输控制器和发光器、受光器之间的信号。
控制电缆
用来连接控制器和机床、设备的控制单元，以实现机床、设备的安全控制。
3分类
安全光栅A 系列(0-3500mm，适合3.5米以内的台面或区域)
安全光栅B系列(0-10000mm，适合10米以内的台面或区域)
安全光栅C系列(0～2.5米，小型安全光幕，高度仅80mm)
NPN安全光栅系列
PNP安全光栅系列
测量光栅
交叉光栅
检测光栅
可编程光栅
折弯机专用安全光栅：兴兆业安全光栅DSP LASER是一种独特的安全防护系统，其系统与折弯机配套使用，大大增强折弯机弯模时对人手指的保护。
可以折盒子，操作员可以专心手上工作。
拥有前、中、后三段保护区域。
4特点
1.兴兆业安装方式简便多样
2.光轴对准容易，保护宽度长达3米。
3.抗光、电磁干扰强
4.低功耗设计
5.SMD贴片设计，多种抗震性措施，抗震性好，稳定性高
6.原装正品电子元件，性能稳定，使用寿命长
7.响应时间短
8.双回路保护电路，可靠性高
9.性价比高，免费保修期长达2年
10.安装方式简便多样
11.光轴对准容易，保护宽度长达3米。
12.抗光、电磁干扰强
13.低功耗设计
14.SMD贴片设计，多种抗震性措施，抗震性好，稳定性高
15.原装正品电子元件，性能稳定，使用寿命长
16.响应时间短
17.双回路保护电路，可靠性高
18.性价比高，兴兆业的安全光栅免费保修期长.达2年
5功能
1.兴兆业安全光栅具有完善的自检功能--当光电保护装置失电或自身出现故障时，确
保不向所控制的电器发出错误信号
2.抗干扰能力强--对电磁信号、频闪灯光、焊接弧光及周围光源具有良好的抗干扰能
力。
3.使用寿命长—原装大品牌电子元件。
继电器有效输出次数大于100万次，达到使用
寿命后，可更换。
4.具有良好的抗震性能--元器件焊接采用SMD技术，并有多项抗震措施。
5.规格品种多，最大限度的满足您的要求。
6.结构简单，接线方便--信号电缆采用航空插件连接。
7.参照欧洲标准设计，安全可靠。
8.快速响应能力--响应时间小于20ms，最大限度的避免了危险。
9.双继电器安全信号输出，最大限度的增强了输出信号的可靠性。
10.可提供NPN、PNP输出，此时用户应保证机械设备的后续控制电路安全可靠。
11.通用性强，对光容易。
6作用
在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域(有毒、高压、高温等)，容易造成作业人员的人身伤害。
光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。
安装兴兆业光电安全保护装置，可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本，有利于公司自身、操作工人及社会。
7应用场所
1.对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，可实现全程保护，或与凸轮开关
配合，实现30度----180度之间行程的保护。
2.对于滑块不能在行程的任意位置制动停止的压力机，只能在单次工作时实现上死点
保护，即上一行程结束后，下一行程尚未启动，如果光电保护装置处于遮光状态，下一行程无法启动(必须保证足够的安全距离)。
3.该装置主要应用于锻压机械设备上。
4.用于工业机械手，注塑机，包装设备，切纸机械，压滤机，自动化设备，焊装流水。
5.可用于检测和防盗。