5)斜齿圆柱齿轮传动。

C
M P
B1
B2
2.
二、例题分析
e
B0 A
ωON
C
M P
B1
B2
3.
e
B0 A
ωO
E
φ 1
F
C
M B1
B2
4.
二、例题分析
e
B0 A
ω G NE O F C HI
Q
M P
D B1
α2
B2
5.
φ 1 φ 1
e
B 0
max
ωO
C
B1
2
min
B2
6.
第五章 齿轮机构及其设计
1)齿廓啮合基本定律、共轭齿廓的形成、渐 开线的性质；
二、例题分析
180 K 1
K 1
AC1 b a
sin e
ba
b2 a2 H e
sin
AC1 H
sin sin H 2 (b a)2 (b a)2 2(b2 a2 ) cos
1
a

H 2
1
2
e H
(1 cos s in
二、例题分析
例1 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行； DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算 此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚 约束请指出)。
D4
E
B3
1
2
5 F
6
7 G
8 K 9
A C
H
I
局部自由度
D4 E
B3
1
2
5 F
6
7 G
A C
H
I
复合铰链
虚约束
关系 19、偏置凸轮机构的偏置方向的确定
二、例题分析
例1 图示直动滚子盘形凸轮
机构，其凸轮实际廓线为一 以C点为圆心的圆形，O为其 回转中心，e为其偏距，滚子 中心位于B0点时为该凸轮的 起始位置。试画图（应有必 要的说明）求出：
1、凸轮的理论轮廓；
2、凸轮的基圆；
B2
3、凸轮的偏距圆；
e
B0
ωO
瞬心法；四杆机构基本概念； 考虑摩擦机构的受力分析；四杆机构设计。
一、基本知识与概念
1、平面四杆机构的基本类型 2、平面四杆机构的演化方法 3、铰链四杆机构中有曲柄的条件
一、基本知识与概念
4、压力角与传动角
cos min

b2

c2 (d 2bc

a)2

cos max

b2

c2 (a 2bc

d)2

m in min


min

180

max
一、基本知识与概念
5、极位夹角
180 K 1
K 1
一、基本知识与概念
6、急回运动
一、基本知识与概念
7、行程速比系数 8、机构的死点位置 9、速度瞬心的定义 10、机构中速度瞬心
数目 11、机构中速度瞬心
（2）轨迹机构的设计
U2 V2 W2
U g[(x d) cos y sin](x2 y2 e2 a2 ) ex[(x d)2 y2 g2 c2 ] V g[(x d) sin y cos](x2 y2 e2 a2 ) ey[(x d)2 y2 g2 c2 ] W 2ge sin[x(x d) y2 dy cot ] arccos[(e2 g2 b2 ) / 2ge]
一、基本知识与概念
13、渐开线齿廓的加工原理
一、基本知识与概念
13、渐开线齿廓的加工原理
b）变位齿轮加工：
一、基本知识与概念
14、渐开线齿轮加工中的几个问题
二、例题分析
例4 图示的曲柄滑块机构，已知各杆件的尺寸
和各转动副的半径r，以及各运动副的摩擦系数f，
作用在滑块上的水平阻力为Q，试通过对机构图
示位置的受力分析（不计各构件重量及惯性力）， 确定作用在点B并垂直于曲柄的平衡力P的大小和 方向。
二、例题分析
例5 如下图所示的齿轮连杆机构中，已 知构件1的角速度为ω 1，利用速度瞬心法求图 示位置构件3的角速度ω 3。
一、基本知识与概念
11、机架 12、主动件（原动件） 13、从动件 14、运动副的分类 15、机构运动简图 16、机构示意图 17、机构自由度的含义 18、平面机构自由度计算公式（平面
机构的结构公式）
19、机构自由度、机构原动件的数目 与机构运动的关系
一、基本知识与概念
20、机构具有确定运动的条件 21、计算机构自由度时应注意的事项 22、基本杆组（阿苏尔杆组） 23、平面机构的组成原理 24、基本杆组的分类 25、平面机构的结构分类 26、平面机构的结构分析
7、渐开线的方程
rK
k
= rb/ cosK invK = tanK



K

8、渐开线函数
K = tanK K
一、基本知识与概念
9、渐开线齿廓啮合传动的特点 10、齿轮的各部分名称
齿顶圆，齿根圆，齿厚，齿槽宽，齿距(周 节)，分度圆，齿顶高，齿根高，全齿高。
一、基本知识与概念
11、渐开线齿轮的基本参数
齿数Z； 模数m；
分度圆压力角；
齿顶高系数ha*； 径向间隙系数 c*。
正常齿标准 ： ha* 1, c* 0.25 短齿标准 ： ha* 0.8, c* 0.3
一、基本知识与概念
12、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何 尺寸
可参见CAI或教材中的渐开线标准直齿圆柱 齿轮几何尺寸公式表。
b a 300 b－a 150
a 75mm b 225mm
d c tan 60 150 3
b a2 c2 d 2 1502 (150 3)2 3002 b a2 c2 d 2 2cd cos30
1502 (150 3)2 2 150 150 3 3 ＝1502 2
3 2
1
5 1
4
二、例题分析
3
P35
2
P23
1
P12
P34
5
2
P15 1 P14
P45
5
1
P13
4
43
vP13 1 P13P15 3 P13P35
3 1 P13P15 / P13P35
二、例题分析
例6 在下图所示夹具中，已知偏心盘
半径R，其回转轴颈直径d，楔角λ，尺寸a， b及l，各接触面间的摩擦系数f，轴颈处当 量摩擦系数f v。试求：
1、当工作面需加紧力Q时，在手柄上 需加的力P；
2、夹具在夹紧时的机械效率η；
3、夹具在驱动力P作用下不发生自锁， 而在夹紧力Q为驱动力时要求自锁的条件。
二、例题分析
第四章 凸轮机构及其设计
1) 从动件运动规律的选择和凸轮轮廓的设 计原理；
2) 尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计； 3) 尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计； 4) 平底直动从动件盘形凸轮设计； 5) 盘形凸轮基本尺寸的确定。
C B1
二、例题分析
4、当
5、当滚子中心位于B2点时，所对应的凸轮 机构的压力角α2及从动件推杆的位移（以滚子中 心位于B0点时为位移起始参考点）；
6、凸轮的最大压力角αmax。
二、例题分析
e
B0 A
ωO
C
M B1
B2
1.
e
B0 A
ωO
cos (b a)2 (b a)2 C1C22 2cd
K 180 180
m in min

min 180


max

二、例题分析
例题 设计如图所示一曲柄滑块机构，已知滑
块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程lc1c2=50mm， 导路的偏距e=20mm，求曲柄的长度lAB和连杆的 长度lBC 。
6
B
9
C
1
11 KL
D2
A
E3
4
F
5
虚约束
复合铰链 局部自由度
I
H
8
7
J
G
6
B
10
9
C
1
11
K
L
2
A
E 3D
4
F
5
n 8 ; PL 11; PH 1
F 3n 2PL PH
38 2 111 1
二、例题分析
例6 计算图示机构的自由度 (若存在局部自
由度、复合铰链、虚约束请指出）。
2)渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺 寸计算；
3) 渐开线齿廓的加工原理、根切与变位； 4) 一对渐开线齿轮的啮合传动； 5) 斜齿圆柱齿轮传动。
本章重点要求掌握的内容
直齿圆柱齿轮传动的几何参数的计算
一、基本知识与概念
1、齿廓啮合基本定律
2、节点
3、节圆
4、共轭齿廓
5、渐开线的形成
6、渐开线的性质
) 2
1
b

H 2
1
2
e H
(1 cos sin
)

2
例题 如图所示，设计一铰链四杆机构，已 知其摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度
lCD 150mm，摇杆的极限位置与机架所成的角度 = 30 和 90，求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC
C