结构力学-静定刚架

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结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(梁、刚架)

结构力学I-第三章 静定结构的受力分析(梁、刚架)

14:32
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梁的内力计算的回顾
FQ FN M0 Fx O FQ+ ΔFQ FN+ ΔFN M+ ΔM δ(x) x
直杆增量关系
增量关系
FN Fx FQ Fy M M 0
*另一种表述
M
Fy
y
dFN qx dx dFQ qy dx dM FQ dx
MA
FB=12 kN
ME m, 20KN
q
M D 18KN m,
M E 26KN m, 区段叠加法,
L M并可求出: 。 B 16KN m
MF
M F 18KN m,
F sE 3. 作弯矩图以及剪力图
L MG 6KN m,
Page 21
R MG 4KN m,
绘制: 1 由内力方程式画出图形; 2 利用微分关系画出图形。
直杆微分关系
dFN qx dx dFQ q y dx dM FQ m dx
FQ FN
qy FQ+ dFQ
m qx O FN+ dFN M+ dM x
M
y
dx
集中力怎么办?
Page 14
计算思路:从刚片出发、从结点出发;
平面几何不变体系的组成规律 三角形规律:二元体(两杆一铰)、两刚片、三刚片; 灵活运用 撤去二元体,几何不变—>大刚片,虚铰选择,三刚片选择
Page 1
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第二章 结构的几何构造分析
回顾
灵活应用:虚铰、刚片的选择、无穷远处虚铰特性;
无多不变
3 能否运用三刚片规则?

结构力学 第三章 静定梁和静定平面钢架

结构力学 第三章 静定梁和静定平面钢架

2、截面法 若要求某一横截面上的内力,假想用一平面沿杆轴垂直方向将该 截面截开,使结构成两部分;在截开后暴露的截面上用力(内力)代 替原相互的约束。
对于截开后结构的两部分上,截面上的内力已成为外力,因此,
由任一部分的静力平衡条件,均可列出含有截面内力的静力平衡方程。 解该方程即将内力求出。
3、截面内力 截开一根梁式杆件的截面上有三个内力(分量),即:轴力FN 、 剪力FQ和弯矩Μ 。
dFN/dx=-qx
dFQ/dx=-qy dM/dx=Q
d2M/dx2=-qy
增量关系: DFN=-FPx
DFQ=-FPy
DM=m
1)微分关系及几何意义: dFN/dx=-qx dFQ/dx=-qy dM/dx=Q d2M/dx2=-qy (1)在无荷载区段,FQ图为水平直线;
当FQ≠0时,Μ图为斜直线;
右右为正。
FQ=截面一侧所有外力在杆轴垂直方向上投影的代数和。左上为正, 右下为正。
Μ =截面一侧所有外力对截面形心力矩代数和。弯矩的竖标画在杆
件受拉一侧。
例3-1-1 求图(a)所示简支梁在图示荷载下截面的内力。
解:1)支座反力 ∑ΜA=0 FBy×4﹣10×4×2﹣100× (4/5)×2=0 Fby=60kN (↑) ∑ΜB=0 FAy=60kN (↑) ∑Fx= 0 FAx+100×(3/5)=0 FAx=-60kN (← ) 由 ∑Fy= 0 校核,满 足。
(下侧受拉)
区段叠加法求E、D截面弯矩; ΜE=20×42/8+120/2=100kNm ΜD=40×4/4+120/2=100kNm
(下侧受拉) (下侧受拉)
内力应考虑
说明:集中力或集中力偶作用点,注意对有突变的 分两侧截面分别计算。

结构力学 静定梁与静定刚架习题

结构力学 静定梁与静定刚架习题

M BC 2kNm
3、取AB为研究对象
MBA
或 取B节点为研究对象
2 kNm 2 kNm MBA
MBA=0
-4 kN
练习题
2
M
2
B
A 2m 1m
D
2m L P L L L L L
P
练习题
L
P L
P
L
P L
练习题
C
1kN/m
VC A VA 4m D
3、取AD为研究对象 B 4m
4m
VA
MDA VDA
3 kNm
3、取BCD为研究对象
2 kN
B
A 2m
C
D
1m
1m
MBC
1m
MBC= -1 kNm,上侧 1
MBA
1、取整体为研究对象
VC=4 kN
HA=2 kN 2、取AB为研究对象 MBA= - 2 kNm ,右侧受拉
B
2 A
C
D
练习题 2kN/m
C
8kN
20kNm 2m
3、BC为悬臂部分 MBC= 4 kNm,左侧
20 kN/m
4m
VB
MCB
MCD=90
MCF=135
VF
3.基本部分的计算,为悬臂杆。
VB=135
ME=135×3=405 kNm,左侧受拉
4. 作出弯矩图。
90 90
405
135
45
[习题3] 作弯矩图,剪力图,轴力图。
1.取整体为研究对象, ∑MA=0 ,VC×94×5-2×5×2.5=0 , 解得VC= 5 kN , ∑Y=0,VA=5 kN ∑X=0,HA=8 kN 8 kN 4 kN 2 kN/m HA VA VC

结构力学刚架

结构力学刚架

qa
返回
三、 三铰刚架弯矩图
1 反力计算 ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 0 1 整体 C MA= qa2+2qa2-2aYB=0 (1) 2 右半边 2 qa MC=0.5qa2+2aXB 1/2qa -aYB=0 (2) 解方程(1).(2)可得 A XB=0.5qa YB=1.5qa qa/2 XA 3 再由整体平衡 a a A X=0 解得 XA=-0.5qa Y Y=0 解得 YA=0.5qa 2 绘制弯矩图 a a
结构力学
静定刚架
4.3.3 计算实例
• • • • • 1) 2) 3) 4) 5) 悬臂刚架 简支刚架 三铰刚架 多跨静定刚架 对称性的利用
如静定刚架仅绘制其弯矩图,往往并不需要求出全部反 力,只需求出与杆轴线垂直的反力。 一、悬臂刚架绘制弯矩图可以不求反力,由自由端开始作 内力图。 q ql² ↓ ↓↓↓↓↓↓↓↓ ½ql² 2q 2q
系,可在绘制内力图时减少错误,提高效率。
另外,根据这些关系,常可不经计算直观检查 M 图的轮廓是否正确。
①M 图与荷载情况不符。 ②M 图与结点性质、约束情况不符。 ③作用在结点上的各杆端弯矩及结点集中力偶不满 足平衡条件。
qa
a
a qa2
a
2a
a
a
a
qa
A
B H
C
q
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓
qa2/2 F D
qa
qa2/2
G
E
qa2
qa2/2 M图(kN.m)
绘制图示刚 架的弯矩图 仅绘M图,并不需要 求出全部反力. 先由AD ∑Y=0 得 YA=80kN 再由整体 ∑X=0 得 XB=20kN 然后先由A.B支座开始 作弯矩图.

结构力学静定梁和静定刚架资料

结构力学静定梁和静定刚架资料

结构力学静定梁和静定刚架资料结构力学是工程力学的一个分支,研究物体在外力作用下的变形和内力分布规律。

其中,静定梁和静定刚架是结构力学的重要内容之一静定梁是指在不受外力作用时,能够完全确定所有节点位移和反力的梁结构。

静定梁有简支梁、悬臂梁和梁端固定支座等形式。

简支梁两端支座可以完全阻止梁端的旋转和位移;悬臂梁一端支座可以完全阻止梁端的旋转和位移,另一端自由;梁端固定支座可以完全阻止梁端的旋转和位移。

静定梁的位移和反力可以通过平衡方程和变形方程来确定。

平衡方程是指梁在平衡状态下,受力平衡的方程;变形方程是指弹性力学中描述梁变形规律的方程。

通过求解平衡方程和变形方程,可以得到静定梁的位移和反力。

静定刚架是指在不受外力作用时,能够完全确定所有节点位移和反力的结构。

静定刚架有平面静定刚架和空间静定刚架两种形式。

平面静定刚架的节点位移约束包括平移约束和转动约束,能够通过平衡方程和变形方程来确定。

空间静定刚架的节点位移约束包括平移约束和转动约束,能够通过平衡方程和变形方程来确定。

求解静定刚架的位移和反力,也可以利用平衡方程和变形方程来进行。

静定梁和静定刚架在工程结构设计中具有重要的应用价值。

在结构静力学分析中,静定梁和静定刚架是最基本的结构,能够为后续的结构分析提供重要的参考。

在建筑、桥梁、机械以及其他各种工程结构中,都广泛应用了静定梁和静定刚架的理论和方法。

通过对静定梁和静定刚架的分析和设计,可以提高结构的稳定性和安全性,确保工程的正常运行。

总之,静定梁和静定刚架是结构力学中的重要内容,研究物体在外力作用下的变形和内力分布规律。

静定梁和静定刚架在工程结构设计中具有广泛的应用,是结构静力学分析的基础。

通过对静定梁和静定刚架的研究和设计,可以提高结构的稳定性和安全性,确保工程的正常运行。

[精品]李廉锟版结构力学课件3静定梁与静定刚架

[精品]李廉锟版结构力学课件3静定梁与静定刚架

FSⅣ B
MⅣ
FyB =36 kN
天水师范学院
School of Civil
结构力学 第三章 静定梁与静定刚架
§3-1 单跨静定梁 §3-2 多跨静定梁 §3-3 静定平面刚架 §3-4 少求或不求反力绘制弯矩图 §3-5 静定结构的特性
天水师范学院
School of Civil
15:21
§3-1 单跨静定梁
结构力学
静定结构定义
在荷载等因素作用下,其全部支座反力和任意 一截面的内力均可由静力平衡方程唯一确定的结构。
M Ⅳ 4410 208 15 4 4 32 72 kN =0
CD Ⅰ
FyA= 44 kN 2m 2m
15 kN/m Ⅱ
4m
3m
3m
32 kN m
EG
B
ⅢⅣ
FyB = 36 kN
2m 2m
也可以由截面Ⅳ-Ⅳ以
右隔离体的平衡条件 求得。
20 kN Fs1
可以判定所有截面的轴力均为零, 取截面Ⅰ-Ⅰ以左为
隔离体。
20 kN
15 kN/m
32 kN m
AC
D
FxA =0


EG
B
ⅢⅣ
FyA= 44 kN
FyB = 36 kN
2m 2m
4m
3m
3m
2m 2m
由 MⅠ 0
2200 kkNN
FFSsⅠ1

AC
44 kN
MM1Ⅰ

44 kN
15 kN/m
44 3 20 1 MⅠ 0 MⅠ 44 3 20 1 112 kN m
44 kN
FyB 36 kN

04静定刚架--习题

04静定刚架--习题

XC YC
B
YB
M A 2Pm(
)
结构力学电子教程
4 静定刚架
4.9-4.14 计算刚架指定截面内力。 4.9 计算题4-1图刚架结点C各杆截面内力。 2kN/m N CD C 解: Q C D M CD CD
4m
2kN/m
D
A
6m
B
2kN/m
(1)取CB为隔离体
C
M CA QCA N CA
NCE 0, QCE 2P, M CE 2Pa
(右边受拉)
B
结构力学电子教程
4 静定刚架
4.13 计算题4-13图刚架结点D各杆截面内力。 解: 2kN NDC 4 3 4 16kN
3kN/m 4m C D E
QDC 5.33kN
M DC 4 3 3 4 2 5.33 6 68kN m(上边受拉)
M A 0 : 2 5 7.5 YB 10 0
XA
2.08kN
B
5m
YC XC C
XB M B 2.08kN YB 7.5kN
YB 7.5kN( )
0 : 2 5 2.5 YA 8 0
YA 2.5kN( ) X 0 : X A XB 0
A
2m
9kN
2m
C
2m
6.31kN
9.69kN
NEF 0 QEF 8 9.69 1.69kN
M EF 9.69 4 8 2 22.76kN m (下边受拉) NEB 0
1.69kN1.69kN 9kN 22.76kN m 4.26kN m E 9kN 27kN m

结构力学(一)第三版龙驭球第三章3.3静定刚架

结构力学(一)第三版龙驭球第三章3.3静定刚架
结点处有不同的杆端截面。各截面上的内力用该杆两端 字母作为下标来表示,并把该端字母列在前面。 注意结点的平衡条件!
2m
1m
4.3 用截面法求静定刚架杆端截面内力 【例4.3 】计算图示刚架刚结点处各杆杆端截面的内力。
1kN/m
2kN
B C D
9
3kN 2kN
B
1kN/m
C
MCA
3kN
QCA D NCA
2qa2
4qa2
14qa
2
M图
QDC 0
QDB 0
QBD 6qa
N DC 0
3.2qa
QBE 3.2qa
QBA 0
6qa 8qa
Q图
N DB 0 N BD 0 N BE 2.4qa N BA 10qa
YA 10qa()
2.4qa
10qa
N图
X A 8qa()
1kN/m
C
2m
C D A 2kN 4kN B E
2
4 4 D A
2 4 E 4
2m
4m
4m
2kN 4kN
M图(kN· ) B m
4.5 三铰刚架及多层多跨静定刚架的内力图 【例4.8 】作出图示两跨静定刚架的弯矩图。
2kN/m
D
15
8 E
F
G
4m
1kN
A
B
C
1kN
D 4
4 E F
4
G 4
2m
2m
M CA 12 4 3 4 2 24kN m NCD 12 3 4 0
4kN
C
D
3kN/m
12kN 4kN
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YD X D
D
XD
2)取基本部分
P
XAP()
A XA
YA
B YB
YD
C
YC
YA P() YBP/4()
12
思考题: 图示体系支反力和约束力的计算途径是怎样的?
P
P
P
Pl
P
P
P
P
P P
P
P
Pl
P
13
习题: 求图示体系约束力.
A
M BM
M
M/l
M/l
l
C
l
M/l D M/l
M/l M/l
14
习题: 求图示体系约束力.
2)取AC为隔离体
F y 0 ,Y C Y A q 0 l
F x 0 ,X B X A q/2 (l )
l
M C 0 ,X A l q 2 l Y B l 0 ,X A q/2 ( l )
10
例4: 求图示刚架的反力和约束力 P
B
l
XB
YB
P C E XB
B
CE
YB
N CD
M A 0 ,P 2 l Y B l 0 ,Y BP 2( )
F y 0 ,Y A Y B 0 ,Y A Y B P 2( )
4
例2: 求图示刚架的支座反力
q
ql 2 解:
ql
F x 0 ,X A q 0 l ,X A q ( ) l
l
A
F y 0 ,Y A q 0 l ,Y A q ( )l
简支刚架
单体刚架 (联合结构)
悬臂刚架
复合刚架
(主从结构)
3
1.单体刚架(联合结构)的支座反力(约束力)计算
方法:切断两个刚片之间的约束,取一个刚片为隔离体,假定 约束力的方向,由隔离体的平衡建立三个平衡方程.
例1: 求图示刚架的支座反力
C
B
C
B
l
2
YB
P
lP
A l
2
A
X A YA
解:
F x 0 ,X A P 0 ,X A P ( )
XA
l 2
MA YA
l 2
MA0,MAq llq2l0,
MA2q2l(逆时)针转
C
B
XB
例3: 求图示刚架的支座反力
l
2
解:
F x0 , X BP ( ) l P
MB
Fy0,YA0
2
A
M B0,M Bp/l2(顺时 )Y针 A 转 l
5
例4: 求图示刚架的约束力 q
C
A
ql
l
l
l
BA
ql
ql
C
第二章 静定结构受力分析
§2-2 静定刚架受力分析
1
§2-2 静定刚架受力分析
一. 刚架的受力特点
刚架是由梁柱组成的含有刚结点的杆件结构

1 8
ql
2
l
桁架
1 ql 2 8
刚架
弯矩分布均匀 可利用空间大
2
§2-2 静定刚架受力分析
一. 刚架的受力特点 二. 刚架的支座反力计算
静定刚架的分类:
三铰刚架 (三铰结构)
N EF
XA
A l
D
F
l
l
YA
3)取BCE为隔离体
解:1)取BCE为隔离体
Fx0, XB0
2)取整体为隔离体
M C0,PlYBlNEF l0,
NEF 4P()
M A 0 ,P 3 l Y B l 0 ,Y B 3 P ( ) F y 0 ,N C D 6 P ( )
Fx0, XA0
F y 0 ,Y A Y B P 0 ,Y A 2 P ( )
F M yD 0,0N ,N DBC C P 1 21 2PP ( ( ) ) Fx0, NDA2( 7 )
2.三铰刚架(三铰结构)的支座反力(约束力)计算
方法:取两次隔离体,每个隔离体包含一或两个刚片,建立六
个平衡方程求解--双截面法.
例1: 求图示刚架的支座反力
解:1)取整体为隔离体
P
XA YA
XC
C
l
2
l
A
B
2
l
l
XB
2
2
YB
C
YC
B
XB
YB
M F y A 0 0 ,,Y P A 2 Y lB Y B 0 ,Y lA 0 ,Y Y B B P 2P 2 ( () ) F x 0 ,X A P X B 0
2)取右部分为隔离体
M C0,X BlY B2 l0,X B P P 4( ) F F y x 0 0,,Y C X B Y BX C 0, Y C 0, X C Y B P 4(2 () )Fra bibliotekYBA
2ql
l
l
l B
XA A
C
XC
YC
解:1)取AB为隔离体
YA
M A 0 ,2 q 2 ll Y B l 0 ,Y B q( l) F x 0 ,X C X B q/2 (l ) F y 0 , Y A Y B 2 q 0 , Y lA q ( )l3)取AB为隔离体
F x 0 ,X B X C 0 ,X C P ( )
3)取整体为隔离体
YC
F y 0 ,Y A Y B 0 ,Y A Y B P ( )
B
XB
YB
MA 0,MA P2l YBl 0,
MA
1Pl(顺时针)转 2
9
例3: 求图示刚架的约束力 q
XA
A
B XB
C
YA
2ql
l
l
M
l
l
l
M/l M/l
M
0
15
§2-2 静定刚架受力分析
一. 刚架的受力特点 二. 刚架的支座反力计算 三. 刚架指定截面内力计算
与梁的指定截面内力计算方法相同.
16
§2-2 静定连接刚两架个受杆力端的分刚析结点,若
三. 刚架指定截面结个内点杆力上端计无的算外弯力矩偶值作相用等,,则 方两 向
11
3.复合刚架(主从结构)的支座反力(约若束附力属)计部算分上无
例1: 求图示刚架的支座反力
l/2
D
方分反,.法计:算外约先顺算力束序附力,附与属是属几部否部何分为组,分后成零上算顺?基的序本相部
l/4
l/4
A XA
l
YA
P
B
C
l
YB
YC
解:1)取附属部分 XDP() YC P/4() YDP/4()
8
例2: 求图示刚架的支座反力和约束力
P MA
XC
解:1)取整体为隔离体
C
l
2
F x0, XBP ( )
A
l 2
YA
C
B
l
2
YB
l
2
2)取右部分为隔离体
X B
M C0,X BlY B2 l0,Y B2P ( )
F y 0 ,Y C Y B 0 ,Y C Y B 2 P ( )
与梁的指定截面相内反力. 计算方法相同.
例1: 求图示刚架1,2截面的弯矩
XC
YC
N AB
解:
Fy0,YC0
l
1
M A 0 ,q 2 l X C l 0 ,X C 2q( l)
F x0, NAB XC1 2q( l )
6
例5: 求图示刚架的反力和约束力
C P
XA
A
D
E
N EC
E
N DC l
B
NDA
B
D
YA
l
l
YB
YB
解: 1)取整体
2)取DBE部分
F x0 , X A P ( ) MA0,YB12P() Fy0,YA1 2P()
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