jetbot实验报告
机器人技术基础实验报告1(机器人系统认识)
机器人技术基础实验报告班级：学号：姓名：台号：课程 1 机器人系统认识成绩：批改日期：教师签字：实验目的:1、使学生了解机器人系统的基本组成；2、增强学生的动手操作能力；3、熟悉机器人的基本操作。
实验设备及软件:1、珞石XB4机器人2、桌面示教应用程序实验原理:实验内容：1、 设备启动，启动EtherCAT 服务程序，启动机器人运动控制程序。
● 打开控制柜，确认急停开关D 和F 未被按下，如被按下顺时针转动，抬起急停开关。
顺时针旋转开关A ，随后将B 按至常亮，观察七段数码管是否显示数字8，若成功进入下一步。
●按压开关A,启动机器人控制器，开启后指示灯B 常亮，同时通讯服务程序自启动。
●启动机器人桌面控制程序“HBRobotConfigure”2、 标注六个关节正方向。
打开HBRobotConfigure 软件，先点击“重启控制程序”单击“连接”与控制器建立连接（机器人运动控制程序已启动）。
进入示教调试界面，单击“添加机器人模型”，并单击“运行”，显示实际或仿真机器人状态。
点击左侧“使能”和“下电”，控制机器人的使能状态。
选择轴坐标系，操作界面右侧加减按键观察机械臂各轴转向，确定各关节正方向。
ABCD操作流程：将机械臂各关节按①至⑥编号，如下图所示。
①俯视图中逆时针为正方向②左视图中顺时针为正方向③左视图中顺时针为正方向④正视图中顺时针为正方向⑤左视图中顺时针为正方向⑥俯视图中顺时针为正方向3、示教机器人，并保存工作空间中的三个点。
进入程序调试界面，调整移动速度至1%，将“Simulation”调至false进入真机模式，使能下电后通过界面按钮移动机械臂，移动明显距离后保存坐标点p1，重复操作3次以此获得工作空间中三点p1、p2、p3。
4、编写机器人脚本并运行机器人脚本，实现三个点之间的直线运动。
（先仿真运行，确认无误后再真机运行。
）1.先将左侧“Simulation”键调整为ture进入仿真模式。
机器人技术基础实验报告6
机器人技术基础实验报告6一、实验目的本次机器人技术基础实验的目的在于深入了解机器人的运动控制、感知与交互能力，并通过实际操作和观察，掌握机器人系统的基本原理和应用方法。
二、实验设备1、机器人本体：采用了一款具有多关节自由度的工业机器人模型。
2、控制器：配备了高性能的运动控制卡和处理器，用于实现对机器人的精确控制。
3、传感器套件：包括视觉传感器、力传感器和距离传感器等，以获取机器人周围环境的信息。
4、编程软件：使用了专业的机器人编程工具，具备图形化编程和代码编辑功能。
三、实验原理1、运动学原理机器人的运动学研究了机器人各个关节的位置、速度和加速度之间的关系。
通过建立数学模型，可以计算出机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。
2、动力学原理动力学分析了机器人在运动过程中所受到的力和力矩，以及这些力和力矩对机器人运动的影响。
这对于设计合理的控制策略和驱动系统至关重要。
3、传感器融合技术通过融合多种传感器的数据，如视觉、力和距离等信息，可以使机器人更全面、准确地感知周围环境，从而做出更智能的决策和动作。
四、实验步骤1、机器人系统初始化首先，对机器人进行了机械和电气连接的检查，确保各部件安装牢固且线路连接正常。
然后，通过控制器对机器人进行初始化设置，包括关节零位校准、运动范围设定等。
2、运动控制编程使用编程软件，编写了简单的运动控制程序，实现了机器人的直线运动、圆弧运动和关节空间的运动轨迹规划。
在编程过程中，充分考虑了运动速度、加速度和精度的要求。
3、传感器数据采集与处理启动传感器套件，采集机器人周围环境的信息。
通过编写相应的程序，对传感器数据进行滤波、融合和分析，提取有用的特征和信息。
4、机器人交互实验设计了人机交互场景，通过示教器或上位机软件向机器人发送指令，观察机器人的响应和动作。
同时，机器人也能够根据传感器反馈的信息，主动与环境进行交互，如避障、抓取物体等。
五、实验结果与分析1、运动控制精度通过对机器人运动轨迹的实际测量和与理论轨迹的对比分析，发现机器人在直线运动和圆弧运动中的位置精度能够达到预期要求，但在高速运动时存在一定的误差。
(完整word版)机器人实验报告
机器人实验报告机器人实验报告1. 首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。
打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。
【实验器材】电脑、人形机器人、下载线、电源。
【实验步骤】一．检测仿生机器人设备能不能正常运行。
二．启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。
三．编辑人形机器人的动作。
1. 添加人形机器人的初始位置。
添加人形机器人的动作。
3. 添加人形机器人的循环动作。
4. 设置人形机器人的结束动作。
5. 保存和尚在编辑完的动作。
6. 演示人形机器人所编辑的动作。
7. 对不符合的动作进行修正。
【注意事项】1. 在用人形机器人时，首先要充满电。
在下载程序时不要动机器人。
3. 在编辑时两个动作不能跨度过大。
4. 在演示时以防机器人摔倒。
【实验结论】用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。
【实验体会和心得】通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。
让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。
除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活，增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识。
特别是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果。
这过程使们们获得发自内心的快乐，同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。
通过机器人实验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感。
通过实验操作，我们的能力在动手操作和探究方面都得到较大的提升。
同时我们也体会到了团队合作的重要性。
附送：机场不可撤销担保书机场不可撤销担保书。
二、本保证书保证归还借款人在字第号贷款合同项下不按期偿还的全部或部分到期贷款本息，并同意在接到贵行书面通知后十四天内代为偿还借款人所欠借款本息。
机器人测试工作总结报告
机器人测试工作总结报告
在过去的一段时间里，我们团队经过不懈的努力，成功完成了一系列的机器人
测试工作。
在这篇报告中，我将对我们的工作进行总结，并提出一些改进建议，以便在未来的工作中取得更好的成绩。
首先，我们对机器人的功能进行了全面的测试。
通过模拟各种场景和情况，我
们成功地发现了一些潜在的问题，并及时进行了修复。
这些测试不仅帮助我们确保机器人的稳定性和可靠性，还提高了用户体验。
其次，我们还对机器人的性能进行了全面的评估。
通过对其响应速度、处理能
力和资源利用率的测试，我们发现了一些性能瓶颈，并采取了相应的措施进行优化。
这些工作大大提高了机器人的工作效率和性能表现。
另外，我们还对机器人的安全性进行了全面的检测。
通过模拟各种攻击和恶意
行为，我们发现了一些安全漏洞，并及时进行了修复。
这些工作不仅保障了机器人的安全性，还保护了用户的隐私和数据安全。
最后，我们还对机器人的兼容性进行了全面的测试。
通过在不同的操作系统和
设备上进行测试，我们发现了一些兼容性问题，并及时进行了修复。
这些工作大大提高了机器人的适用范围和用户群体。
综上所述，我们的机器人测试工作取得了一定的成绩，但也存在一些问题和不
足之处。
为了进一步提高工作质量，我建议在未来的工作中，我们应该加强对机器人功能、性能、安全性和兼容性的测试，及时发现和解决问题；同时，我们还应该加强与研发团队的沟通和合作，共同努力提高机器人的质量和性能。
希望在未来的工作中，我们能够取得更好的成绩，为用户提供更好的机器人产
品和服务。
谢谢！。
机器人实验报告
机器人实验报告一、实验背景随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
为了深入了解机器人的性能和功能，我们进行了一系列的实验。
二、实验目的本次实验的主要目的是：1、测试机器人在不同环境下的运动能力和适应性。
2、评估机器人的感知系统，包括视觉、听觉和触觉等方面的表现。
3、探究机器人在执行任务时的准确性和效率。
三、实验设备与材料1、实验所用机器人型号为_____，具备多种传感器和执行器。
2、测试场地包括室内的平整地面、有障碍物的区域以及室外的不同地形。
3、相关的测试工具，如测量距离的仪器、记录数据的设备等。
四、实验过程（一）运动能力测试1、在室内平整地面上，设置了一定长度的直线跑道，让机器人以不同的速度进行直线运动，并记录其到达终点的时间和运动过程中的稳定性。
2、在有障碍物的区域，放置了各种形状和高度的障碍物，观察机器人如何避开障碍物并继续前进，同时记录其避障的反应时间和准确性。
（二）感知系统测试1、视觉感知测试：在不同的光照条件下，展示不同颜色和形状的物体，观察机器人能否准确识别并做出相应的反应。
2、听觉感知测试：在不同的声音环境中，发出特定的声音指令，检测机器人对声音的识别和响应能力。
3、触觉感知测试：让机器人接触不同质地和硬度的物体，检查其对触觉信息的感知和处理能力。
（三）任务执行测试1、设定了一系列的任务，如搬运物品、整理物品、搜索特定目标等，观察机器人完成任务的准确性和所需时间。
五、实验结果与分析（一）运动能力1、机器人在直线运动中，速度越快，稳定性略有下降，但总体表现良好，能够在规定时间内到达终点。
2、在避障测试中，机器人能够及时检测到障碍物，并采取合理的避障策略，但在面对复杂的障碍物组合时，偶尔会出现碰撞情况。
（二）感知系统1、视觉感知方面，机器人在正常光照条件下对颜色和形状的识别准确率较高，但在低光照环境中，识别能力有所下降。
2、听觉感知表现较为出色，能够准确识别各种声音指令，并迅速做出响应。
制作机器人实验报告二心得
制作机器人实验报告二心得在本次机器人制作实验中，我们又探索了更多的机器人设计和制作方法。
通过与小组成员紧密合作和互相学习，我收获了很多。
设计与规划在设计和规划机器人时，我们必须考虑到机器人的功能和执行任务的难度。
我们要对机器人进行全面的评估，包括机器人的大小、形状、材料和运动部件。
并且我们还要考虑机器人使用的控制器和传感器的选择等。
在评估机器人的功能时，我们必须先确定所需解决的问题。
例如，在本次制作实验中，我们的机器人需要完成的任务有躲避障碍物、移动物品和搜寻特定目标等。
为了让机器人能够完成这些任务，我们需要了解机器人在不同环境中的表现和可行性，然后才能识别所需的材料和部件。
制作和装配在制作机器人时，我们需要有详细的计划和步骤，以确保机器人组装的正确性和安全。
在制作机器人的各部分和部件时，我们需要小心地使用切削工具，并保持工作流程和环境的整洁和安全。
在装配机器人时，我们需要认真核对各个部件的位置和连接，以确保控制器的正常操作和机械结构的可靠性。
安装传感器时，我们要确定传感器的精度和位置，以便机器人能够正确地接收和处理信息，并能够在不同环境中进行操作。
编程和控制机器人的程序和控制系统是制作过程的重要组成部分。
编写和修改代码时，我们要注意代码的可读性和可维护性，并且要保持相关部分的一致性和清晰性。
在测试和调试机器人控制程序时，我们需要进行系统的测试，包括模拟不同情境和环境中的机器人行为，以确保程序正常运行。
我们还需要修复任何错误，并重新测试代码，直到我们获得可靠和稳定的系统。
通过本次机器人制作实验，我对机器人的制作和运行有了更深入的了解，同时也学会了如何更好地与他人合作。
这些技能和知识将对我日后的研究和工作产生重要的影响。
机器人实验实验报告
成绩中国农业大学课程论文（2013-2014学年秋季学期）论文题目：机器人创新实验（1）实验报告课程名称：机器人创新实验（1）任课教师：班级：姓名：学号：机器人创新实验（1）实验报告关键字：ARM TKStudio集成化编程 C语言传感器舵机控制摘要：机器人创新实验课引导我们综合利用机械扩展、电子扩展、软件扩展及传感器扩展能力，以创新为主题，自主完成从机器人的机构组装到编程控制。
通过这门课程，我初步掌握了有关机器人技术的基本知识和机器人学所涉及的技术的基本原理和方法，加深了对理论知识的理解和掌握。
一、认知实验：了解探索者机器人实验一这门课用到的教学材料是探索者教学机器人创新套件。
通过这个实验平台，我们可以完成机器人的创新设计、组装以及编程控制。
在前期的认知实验中，我们搭建了一个二轮驱动的自动避障小车，并且实现了对它的控制，从而对探索者有了很好的了解。
（一）机械部分探索者的机械零件包括金属件、塑胶件、舵机、零配件四部分。
其中金属件共有29种，具有相同的壁厚和丰富的扩展孔。
舵机分为圆周舵机和标准舵机两种。
同学们在创新设计的过程中可以根据零件的特点，灵活运用，合理搭配，从而实现自己所设计的机械结构以及运动方式。
（二）控制部分我们使用的Robotway ARM7 LPC2138 主控板采用32位高性能实时嵌入式芯片，支持用户自定义开发，开放电路图、源代码、库函数。
探索者套件中包含了触碰传感器、触须传感器、近红外传感器、声控传感器等八种传感器，可以实现寻线、避障、声光等多种控制。
（三）编写和烧录程序我们使用的编译环境是TKStudio。
由于我们并没有学习过单片机，所以编程对我们来说是一个难点。
我们先从实验指导书上简单的例程开始学习，结合C 语言的知识，逐渐掌握了ARM的编程方法。
烧写程序的时候，我们用到的是Philips Flash Utility软件。
使用的过程是：1、选择端口；2、读取主控板的ID号；3、擦除主控板中原有的程序；4、选择自己的程序；5、上传。
机器人实验报告参考资料
实验1 工业机器人的机械系统1.1 实验目的1、了解机器人机械系统的组成；2、了解机器人机械系统各部分的原理及作用；3、掌握机器人单轴运动的方法。
1.2 实验设备1、RBT-6T/S01S机器人一台；2、RBT-6T/S01S机器人柜一台。
1.3 实验原理机器人机械系统主要由以下几大部分组成：原动部件、传动部件、执行部件。
基本机械结构连接方式为原动部件→传动部件→执行部件。
机器人的传动简图如图2-1所示。
Ⅰ关节传动链主要由伺服（或步进）电机、减速器构成。
Ⅱ关节传动链主要由伺服电机、减速器构成。
Ⅲ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
Ⅳ关节传动链主要由步进电机、减速器构成。
Ⅴ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
Ⅵ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
在机器人末端还有一个气动夹持器。
原动部件包括步进电机和伺服电机两大类，关节Ⅰ采用交流伺服（或步进）电机驱动方式；、Ⅱ采用交流伺服电机驱动方式；关节Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ采用步进电机驱动方式。
本机器人中采用了同步齿型带传动、谐波减速传动等传动方式。
执行部件采用了气动手爪机构，以完成抓取作业。
1.4 实验步骤1、教师介绍机器人机械系统中原动部分、传动部分以及执行部分的位置及在机器人系统中的工作状况；2、接通控制柜电源，待系统启动后，运行机器人软件；3、按下控制柜“启动”按钮；图2-6 关节运动界面4、点击主界面“机器人复位”按钮，机器人进行回零运动。
观察机器人的运动，六个关节全部运动完成后，系统会提示复位完成，机器人处于零点位置；5、点击“关节运动”按钮,出现如图2-6所示界面；6、选择“关节Ⅰ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取-120度，点击“启动”按钮，观察机器人第Ⅰ关节运动情况；7、选择“关节Ⅰ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮，观察机器人第Ⅰ关节运动情况，然后点击“立即停止”按钮；8、选择“关节Ⅱ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“匀速”，运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取-120度，点击“启动”按钮，观察机器人第Ⅱ关节运动情况；9、选择“关节Ⅱ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“匀速”，运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅱ关节运动情况，然后点击“立即停止”按钮；10、选择“关节Ⅲ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“加速”,运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取30度，点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅲ关节运动情况；11、选择“关节Ⅲ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“加速”,运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮观察机器人第Ⅲ关节运动情况，然后点击“立即停止”按钮；12、选择“关节Ⅳ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“匀速”,运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取60度，点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅳ关节运动情况；13、选择“关节Ⅳ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“匀速”，运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮观察机器人第Ⅳ关节运动情况，然后点击“立即停止”按钮；14、选择“关节Ⅴ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取60度，点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅴ关节运动情况；15、选择“关节Ⅴ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮观察机器人第Ⅴ关节运动情况，然后点击“减速停止”按钮；16、选择“关节Ⅵ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取60度，点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅵ关节运动情况；17、选择“关节Ⅵ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮观察机器人第Ⅵ关节运动情况，然后点击“减速停止”按钮；18、点击“退出”按钮，退出关节运动界面；19、点击“机器人复位”按钮，使机器人回到零点位置；20、按下控制柜的“停止”按钮；21、退出机器人软件，关闭计算机；22、断开控制柜的电源。
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jetbot实验报告
JetBot实验报告
JetBot是一款基于Jetson Nano的智能小车，具备自主导航和视觉识别能力。
在本次实验中，我们对JetBot进行了一系列的测试和调试，以验证其性能和功能。
以下是我们的实验结果和总结。
一、JetBot的硬件配置
JetBot由Jetson Nano开发板、电机驱动器、电机、摄像头、电池等组成。
Jetson Nano是一款强大的嵌入式计算平台，搭载了NVIDIA的GPU，可以进行深度学习和计算机视觉任务。
电机驱动器用于控制电机的转速和方向，摄像头用于采集图像数据，电池提供电源供给。
二、JetBot的软件配置
JetBot的软件配置主要包括操作系统、深度学习框架和相关库的安装。
我们选择了JetPack作为操作系统，它是NVIDIA为Jetson系列开发的一套软件包，包含了TensorFlow、PyTorch等深度学习框架。
此外，我们还安装了OpenCV和ROS等库，以便进行图像处理和机器人操作系统的开发。
三、JetBot的自主导航能力测试
为了测试JetBot的自主导航能力，我们在实验室内设置了一条曲线路径，并使用摄像头采集图像。
通过图像处理和路径规划算法，JetBot能够识别路径并自动沿着路径行驶。
在测试过程中，我们发现JetBot对于直线路径的识别和跟踪效果较好，但在曲线处存在一定的偏差。
为了解决这个问题，我们对JetBot进行了参数调整和算法优化。
通过调整电机的转速和响应时间，以及改进路径规划算法，我们成功提高了JetBot的曲线行
驶能力。
经过多次实验和调试，JetBot能够准确地跟踪路径，并在曲线处保持
稳定的行驶。
四、JetBot的视觉识别能力测试
JetBot不仅可以进行自主导航，还可以进行视觉识别。
我们在实验中使用了目
标检测算法，对摄像头采集的图像进行分析和处理。
通过训练模型和优化算法，JetBot能够识别出不同的目标，并进行分类和定位。
在测试中，我们使用了常见的目标，如人、车、动物等。
JetBot在目标识别方
面表现出色，准确率和响应速度都较高。
通过不断优化算法和增加训练样本，
我们进一步提高了JetBot的识别能力。
五、JetBot的应用前景
JetBot作为一款智能小车，具备了自主导航和视觉识别能力，有着广泛的应用
前景。
它可以用于室内巡检、仓库管理、无人驾驶等领域。
通过结合其他传感
器和设备，如激光雷达、红外传感器等，JetBot的功能还可以进一步扩展。
总结：
通过本次实验，我们对JetBot的性能和功能进行了全面的测试和评估。
JetBot
在自主导航和视觉识别方面表现出色，具备较高的准确率和响应速度。
虽然在
曲线行驶方面存在一定的偏差，但通过参数调整和算法优化可以得到改善。
JetBot的应用前景广阔，有着巨大的发展潜力。
我们相信，在不久的将来，JetBot将成为智能机器人领域的重要一员。