东南大学基于西门子S7-300PLC三轴联动机器人的编程设计
基于S7-300 PLC的一种工业机械手控制系统设计
ｐｌｉ ｙｎｇ Ｓ７—３ ０ Ｃ ｎ ｒ ｙ ｔ ｔ ｙ ｔｍ ｏ ｒ ０ ＰＬ ｃｏ ｔｏｌｓ ｓｅｍ， ｈｅ ｓ ｓｅ ｆｈａｄｗａ ｅ ｄｅ ｉ ａ ｏｆ ｒ ｄｅ ｉｎ ｒ ｓｇｎ ｎｄ ｓ ｔ ｅ ｗａ ｓｇ Ｋｅ ｗｏｒｓ： ｙ ｄ ｍａｎｐ ａ ｏ ， —３ Ｃ ｃ ｔｏｌ ｉｕｌｔ ｒＳ７ ００ ＰＬ ｏｎｒ
，
了 系统 的硬 件 设 计 和 软 件设 计 。
关 键 词 ：Biblioteka 械 手 ， ７ ３ ０ Ｐ Ｃ控 制 机 Ｓ — ０ Ｌ
Ａｂｓｒ ｔ ｔａｃ
Ｉ ａ ｈｒ ｎ ｔ ｅｅ—ｐ ｓ ａ ｍｏ ｏ ａ ｃ ｌ ｅｒ ｏ ｐ ｅ ｏ ｉｄｕ ｔｉｌ ｏ ｔ ｈａ ｅ ｃ ｔ ｒ ｎｄ ｙｉ ｎｄ ｃ ｍ ｏｓ ｄ ｆ ｎ ｓｒａ ｒ ｂｏｓ ｗｏｒｉｇ ｋｎ ｐｒ ｃｉｌ ｉ ａ ａｌｓ ｄ ｎ ｈｓ ｉ ｐｅ ｓ ｎ ｙ ｅ ｉ ｔｉ ｐａｐ ａｐ ｎ ｅｒ —
械 手 手 爪 结 构 图 如 图 ３所 示 。
１
盘 旋 转 到 位后 ，刹 车 气 缸 动 作 刹 车 ， 随后 机 械 手 下 降 到 下 降位
置 ， 行 释 轮 胎 ， 轮 进 释 胎 完 毕 后 ，同 样机 械
手 在 升 降 电机 、滚 珠
丝 杠 和 丝 杠母 的传 动 上 升到 上升 位置 ， 在 旋 转 油缸 的作 用 下 机 械 手 转 盘 顺 时针 旋 转 １ Ｏ ， 机 械 手 转 盘 ２ 。当
图 ２ 机械 手 工作 过 程 示 意 图
撞块等组成。 机 械 手 工 作 原
理 ：起 初 机 械 手处 于
原 位 ， 当有 轮 胎需 搬
２ 硬 件 设 计
机 械 手 的 升 降 直线 运 动 采 用 三 相 交 流 异 步 电 动 机驱 动 滚 珠 丝杠 ， 由滚 珠 丝 杠 螺母 传动 实 现 ， 升 降 速 度 为 ６５ ｍｉ。 再 其 ．ｍ／ ｎ 机 械 手 的旋 转 运 动 由旋 转 油 缸 驱 动 实 现 。机 械 手 手爪 是用 来 抓 取
S7-300程序设计方法(模拟量控制)
S7-300程序设计方法(模拟量控制)引言在自动化控制系统中，模拟量控制是一种重要的控制方式。
S7-300是西门子公司开发的一种可编程控制器（PLC），它提供了一种灵活的方式来实现模拟量控制。
本文将介绍如何使用S7-300进行模拟量控制的程序设计方法。
硬件配置，我们需要了解S7-300的硬件配置。
S7-300包括一个或多个CPU，用来执行用户编写的程序。
CPU和其他设备之间通过总线连接，包括输入模块、输出模块和模拟量模块。
在模拟量控制中，模拟量模块用来读取传感器的模拟信号，并输出控制信号给执行器。
编程软件S7-300使用STEP7编程软件进行程序设计。
STEP7提供了一个友好的图形化界面，以及一套丰富的函数库来支持编程。
在开始编程之前，我们需要安装和配置STEP7软件，并连接S7-300 PLC。
程序设计步骤1. 配置模拟量模块：在STEP7软件中，我们需要配置模拟量模块。
这包括设置模块的地质、通道数和其他参数。
配置完成后，我们可以通过函数调用的方式读取模块的模拟信号。
2. 编写读取模拟信号的程序：在STEP7软件中，我们可以使用函数库提供的函数来读取模拟量模块的模拟信号。
这些函数会将模拟信号转换为数字量，以便后续的控制算法使用。
3. 设计控制算法：在STEP7软件中，我们可以使用图形化编程语言来设计控制算法。
控制算法可以包括PID控制器、滤波器和限幅器等。
通过读取模拟信号并对其进行处理，我们可以控制信号，并输出给执行器。
4. 编写输出控制信号的程序：在STEP7软件中，我们可以使用函数库提供的函数来输出控制信号。
这些函数将控制信号转换为模拟输出信号，并输出给执行器。
5. 调试和测试：在完成程序设计后，我们需要进行调试和测试。
我们可以使用STEP7软件提供的在线模拟功能来模拟真实的输入和输出信号，并进行调试和测试。
本文介绍了在S7-300上进行模拟量控制的程序设计方法。
通过配置模拟量模块、编写读取模拟信号的程序、设计控制算法和编写输出控制信号的程序，我们可以实现灵活且高效的模拟量控制。
基于西门子PLC s7-300的三层电梯课程设计报告
目录一、引言 (2)1、设计目的 (2)2、设计任务 (2)3、设计内容 (2)4、设计意义 (2)二、基础知识 (3)1、PLC的工作原理 (3)2、STEP7的简介 (4)三、系统的设计准备 (6)1、电梯控制示意图 (6)2、系统流程图 (6)四、系统的硬件设计 (9)1、PLC硬件配置说明 (9)2、PLC的I/O地址分配表 (9)3、交通灯控制系统的I/O接线图 (10)五、三层电梯控制系统的软件设计 (11)1.楼层呼叫 (11)2.轿厢停止控制 (12)3.电梯上下行 (12)4.轿厢开门关门 (13)5.楼层显示 (15)六、软件的调试与仿真 (16)1.调试步骤 (16)2.调试结果 (16)七、总结 (20)八、心得体会 (21)九、参考文献 (22)一、引言1、设计目的（1）熟练使用西门子公司的S7-300系列产品各基本指令和部分应用指令，根据控制要求进行PLC梯形图编程。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法2、设计任务电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示，L2为二层指示，L3为三层指示，SQ1~SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
3、设计内容电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到PLC，经PLC 判断为本层开门，再将信号传输到开关门电动机。
输出开门信号，电梯开门。
人进入轿厢后，经延时，电梯自动关门。
也可按关门按钮，使电梯提前关门。
如果轿内指令选第几层按钮，则指令经串行传输到PLC上，显示屏上的对应层发光二极管闪亮，当手离开按钮后，信号被登记，电梯开始运行。
PLC核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。
3 S7-300PLC的编程(西门子s7-300授课资料,拿来大家共享!)
3 存储器间接寻址
存储器间接寻址的特点是用指针进行寻址.操作数 存储在由指针给出的存储单元中,根据要描述的地址 复杂程度,地址指针可以是字或双字的,存储指针的 存储器也应是字或双字的.对于T,C,FB,FC, DB,由于其地址范围为0~65535,可使用字指针; 对于I,Q,M等,可能要使用双字指针.使用双字指 针时,必须保证指针中的位编号为"0".存储器间接 寻址的指针格式如图所示.
触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network),如下图所 示,编程软件自动为网络编号.
梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址,例如I0.1, Q0.3等.如果在符号表中对某些地址定义了符号,例如令I0.1的 符号为"起动",在程序中可用符号地址"起动"来代替物理 地址I0.0,这样使程序易于阅读和理解. 用户可以在网络号右边加上网络的标题,在网络号的下面 为网络加上注释.还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中 使用的符号的信息. 在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的 分析方法,可以想象在梯形图的左有两侧垂直"电源"之间有 一个左正右负的直流电源电压,有一个假想的"能 流"(PowerFlow)流过线圈.利用能流这一概念,可以很好地理 解和分析梯形图,能流只能从左向右流动.
3 语句表(STL)
S7系列PLC将指令表称为语句表 (Statement List),它是一种类似于微机的汇 编语言中的文本语言,多条语句组成一个程 序段.语句表比较适合经验丰富的程序员使 用,可以实现某些不能用梯形图或功能块图 表示的功能.
4)功能块图(FBD) 功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑 符号来表示控制逻辑.一些复杂的功能用指令框来表 示,功能块图用类似于与门,或门的方框来表示逻辑 运算关系. 5)结构文本(ST) 结构文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种 专用的高级编程语言. STEP-7的S7 SCL(结构化控 制语言)是符合lEC61131-3标准的高级文本语言.它 的语言结构与编程语言Pascal和C相似,所以特别适 合于习惯使用高级编程语言的人使用.
基于西门子S7_300PLC对三相步进电机的控制
电机的工作方式有三相单三拍、三相双三拍和三相六拍 3 种。
2.1 换相顺序的控制
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如，三相步进电机在单三拍
的工作方式下，其各相通电顺序为 A→B→C→A，通电控制脉冲必须严
格按照这一顺序分别控制 A、B、C 相的通断。三相双三拍的通电顺序
为 AB→BC→CA→AB，三相六拍的通电顺序为 A→AB→B→BC→C→
SB1：I0.0
方向选择开关
SA1：I0.1
停止按钮
SB2：I0.2
三相单三拍方式选择 SA2：I0.3
三相双三拍方式选择 SA3：I0.4
三相单六拍方式选择 SA4：I0.5
输出：A相加电压： Q0.0
B 相加电压：
Q0.1
C 相加电压：
Q0.2
启动指示灯：
Q0.3
三相单三拍运行方式： Q0.4
三相双三拍运行方式：Q0.5 三相单六拍运行方式：Q0.6 输出脉冲显示灯： Q0.7 3.2 三相单三拍正向的时序图如图 1 所示
179 2009 年 6 月 ( 下 )
…… （略） b u f7 < = b u f7 < < 1; FPGA_outbuf<= {buf0 [7],buf1 [7],buf2 [7],buf3 [7],buf4 [7],buf5 [7], buf6[7],buf7[7]}; end endcase end 注意，编码是组合逻辑实现的。
［参考文献］
[1] 戴金灿.西门子 s7- 200 系列 PLC 应用于开发[M].中国水利水电出版社, 2007. [2] 张颖.步进电机与交流伺服电机性能对比分析.农机化研究,2004 . [3] 王学永.用 PLC 主控单元直接控制步进电机的研究.新技术新工艺,2002.
基于PLC控制的三轴机械手系统设计
基于PLC控制的三轴机械手系统设计本文介绍三轴机械手系统设计的背景和目的，并概述了PLC控制的重要性。
三轴机械手是一种常见的工业自动化设备，可用于实现对物体的抓取与放置。
三轴机械手系统设计的目的是提高生产效率、减少人工操作，并保证操作的准确性和稳定性。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，广泛应用于工业自动化控制系统中。
与传统的电气控制系统相比，PLC具有编程灵活、易于维护和扩展的优势，能够实现复杂的自动控制功能。
本文将详细介绍基于PLC控制的三轴机械手系统的设计，包括硬件设计、软件编程和系统调试等内容。
通过PLC的编程控制，将实现对三轴机械手的协同运动和精确控制，提高生产效率和产品质量。
引用的内容请核实来源三轴机械手系统是由机械臂、执行机构和传感器等组成部分构成的。
以下是对这些组成部分的描述：机械臂机械臂是机械手系统的核心组件，用于执行各种动作和操作。
它一般包括多个可活动的关节，通过电动机驱动实现运动。
机械臂的结构和尺寸可以根据具体需求进行设计，以适应不同的应用场景。
执行机构执行机构是机械臂的末端装置，用于实现抓取、放置或其他动作。
它通常包括夹爪、吸盘或其他特定工具，可以根据需要进行更换。
执行机构的设计需要考虑到操作的稳定性、精度和安全性。
传感器传感器是机械手系统中重要的反馈设备，用于感知环境和检测目标物体。
常用的传感器包括力传感器、位置传感器和视觉传感器等。
这些传感器可以提供实时数据，帮助机械手系统做出准确的动作控制。
以上是基于PLC控制的三轴机械手系统的整体结构描述。
这个系统结构的设计可以根据具体应用的需求进行进一步的优化和调整。
本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制系统设计。
该设计包括输入输出设备的选型、控制逻辑的设计和编程等内容。
输入输出设备选型在设计基于PLC控制的三轴机械手系统时，首先需要选择适合的输入输出设备。
这些设备包括传感器、执行器和人机界面。
传感器选型传感器用于检测系统的状态和环境条件。
西门子300plc编程
西门子300plc编程
目前我要写一个程序，编程思路如下：1、启动：先启动交流接触器、再控制变频器的启动，2、关闭，先关闭变频器、再关闭交流接触器。
写了一个程序，但是在实际运行中，80%能够正常启停，但是20%动交流接触器后不能启动变频器，或者停止的时候能关闭变频器但是关闭不了交流接触器。
实在想不出是什么原因。
目前没想到什么好的办法，谁能帮助写下这个程序。
问题补充：
我用的是s－odts定时器、一楼的您可能没有看清楚谢谢你的回答
图片说明：1，编程的图片
最佳答案
建议你或者以后设计时增加接触器的吸合返回触点，编程的话启动时先接触器吸合，然后通过接触器的返回点启动变频器，停止的时候断掉接触器就可以了，这样设计对设备的运行等更保险可靠一点。
图片说明：1，示例。
15-16第四章西门子S7-300编程(4.3 编程语言;4.4 基本逻辑指令)
三、逻辑功能图
这是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令 的图形语言，这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电 路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块， 其运算功能由方块内的符号确定。常用“与”、“或”、 “非”等逻辑功能表达控制逻辑。和功能方块有关的输 入画在方块的左边，输出画在方块的右边。采用这种编 程语言，不仅能简单明确的表现逻辑功能，还能通过对 各种功能块的组合，实现加法、乘法、比较等高级功能， 所以，它也是一种功能较强的图形编程语言。对于熟悉 逻辑电路和具有逻辑代数基础的人来说，是非常方便的。
常开触点对应的位地址存储器单元位是“1”状态时， 常开触点取对应位地址存储单元位“1”的原状态，该常 开触点闭合。
常开触点对应的位地址存储器单元位是“0”状态时， 常开触点取对应位地址存储单元位“0”的原状态，该常 开触点断开。
触点指令放在线圈的左边，是布尔型，只有两种状 态。
位地址的存储单元可以是输入继电器I、输出继电器 Q、位存储器M等。
2)触点负跳沿检测指令FN：在LAD中以功能框 表示，它有两个输入端，一个直接连接要检测的触 点，另一个输入端M_BIT所接的位存储器存储上一 个扫描周期触点的状态。有一个输出端Q，当触点 状态从1到0时，输出端Q接通一个扫描周期。
指令名称 触点正跳沿检测
触点负跳沿检测
LAD指令
操作数
位地址1: 被检测的触点地 址
第四章 西门子S7-300编程 （3）
4.3 编程语言 4.4 基本逻辑指令
4.3 编程语言
目录
4.4 基本逻辑指令
4.3 编程语言
可编程控制器的应用软件是指用户根据自 己的控制要求编写的用户程序。由于可编程控 制器的应用场合是工业现场，它的主要用户是 电气技术人员，所以其编程语言，与通用的计 算机相比，具有明显的特点，它既不同于高级 语言，又不同于汇编语言，它要满足易于编写 和易于调试的要求，还要考虑现场电气技术人 员的接受水平和应用习惯。
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题目基于西门子S7-300PLC的三轴联动机器人编程设计_自动化学院_院（系）自动化_专业学号*****###姓名学生姓名指导教师第一指导教师顾问教师第二指导教师（可不填写）起止日期2013.12.20 – 2014.06.10设计地点PLC控制的三轴联动系统设计摘要在工业自动化的发展过程中，多轴立式系统越来越多地应用到工业生产中。
由于PLC的稳定性和伺服电机的高精度特性，PLC控制的多轴伺服系统已经成为满足高度自动化高精度需求的一大趋势。
PLC控制的三轴联动设计时稳定的多轴系统的基础。
该系统以PLC为核心控制器，提供高稳定性和高度抗干扰能力的控制器。
三轴上的伺服电机以其高精度和适合频繁通断的特性为系统保证了高精度位置需求和频繁启停的需求。
本文介绍了基于三个伺服电机的和一个三相异步电机组成的移物系统，在PLC中通过对开关信号、各轴上的传感器输入信号和内部计时器定时器信号进行综合处理，并通过一定的时序让系统有机运行，系统的各个部分各个轴按时序逻辑运行。
最终实现系统的移物功能，并能抵抗掉电等意外干扰因素，使系统能够稳定、安全地运行。
本模板的快捷键说明，请仔细阅读：关键词：西门子、PLC、伺服电机、三轴联动、精确定位THREE-AXIS CONTROL SYSTEM DESIGN OF PLCAbstractIn the process of development of industrial automation, multi-axis vertical systems are increasingly applied to industrial production. Due to the stability and precision characteristics PLC servo motor, PLC controlled multi-axis servo system has become highly automated precision to meet the demands of a major trend.PLC-based control of three-axis stabilized design of multi-axis systems. The system PLC as the core controller, providing high stability and high anti-jamming capability of the controller. On-axis servo motor with high precision and suitable for frequent on-off characteristics of the system to ensure the accuracy position needs and the needs of the frequent start-stop.This article describes the physical system is based on three-shift servo motor and a three-phase asynchronous motors composed in the PLC through the switching signal, sensor input signal and the internal timer timer signal processing integrated along each axis, and through a certain the timing of the various parts of the system so that the organic operation, the system's various axes run by temporal logic. Ultimately the system move things function, and can resist accidental power-down and other confounding factors, enabling the system to a stable and safe operation.KEYWORDS: Siemens, PLC, Servo motor, Three-axis, Precise positioning目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1项目背景 (1)1.2项目设计任务 (2)1.3项目设计思想 (2)1.4运行设备与环境 (2)1.5本文研究内容及各章安排 (2)1.5.1各章安排 (3)1.5.2课题关键问题和难点 (3)第2章总体设计 (4)2.1系统硬件的总体设计 (4)2.1.1硬件总体框架 (4)2.1.2PLC控制三轴电机 (4)2.2系统软件的总体设计 (5)2.2.1数据存储与查询 (5)第3章系统硬件设计 (8)3.1PLC简介 (8)3.1.1PLC的定义 (8)3.1.2PLC的发展和未来 (8)3.1.3PLC的工作原理 (8)3.1.4PLC的优点 (9)3.2系统PLC配置 (10)3.2.1S7-300CPU的基本结构 (10)3.2.2S7-300CPU的基本结构 (12)3.2.3S7-300CPU的输入输出模式 (12)3.3伺服电机简介 (14)3.3.1伺服电机的基本常识 (14)3.3.2伺服电机的工作原理 (14)3.3.3伺服电机的优点 (15)3.3.4交流伺服系统的基本结构 (15)3.3.5伺服电机与步进电机相比的优点 (15)3.4伺服电机驱动器 (16)3.4.1伺服电机驱动器的结构 (16)3.4.2伺服电机驱动器内部结构及接线 (18)3.4.3伺服电机驱动器的参数设置 (19)3.4.4传送带机械结构 (25)3.4.5系统引脚分配 (26)第4章系统软件设计 (30)4.1软件设计概略 (30)4.2各个动能块软件设计 (31)4.2.1系统的硬件配置 (31)4.2.2脉冲输出设计 (32)4.2.3电机定位设计 (35)4.2.4数据观测 (37)4.2.5掉电保护 (38)4.2.6不同形状摆放 (39)第5章系统调试 (41)5.1硬件部分的调试 (41)5.2软件部分的调试 (42)5.2.1脉冲输出的调试 (42)5.2.2程序编辑的调试 (43)第6章总结与展望 (44)参考文献 (45)致谢 (46)第1章绪论1.1 项目背景随着工业自动化的发展，现实生产中对自动化程度和生产工艺的要求越来越高，简单的一台电机已经不能满足要求。
生产工艺不断复杂化，多轴运动的控制系统越来越多地运用到工业生产中。
因此，多轴控制系统在工业生产领域有着很高的的地位，是备受关注的研究课题。
多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行。
多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。
现代数控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展，而多坐标轴数控机床正体现了这一点。
多轴联动的关键点就在于时序逻辑的整理，通过采集开关信号、接近开关等传感器的信号输入，控制器要做出相应的处理，并做出相应的响应输出。
在每一种不同的信号或者条件下做出不同的输出响应是控制器实现多轴联动的关键所在。
任何一种时序错误都会导致严重的后果。
在输入或者程序内部出现意外故障或干扰时应该采取的是安全地应急措施，而不能出现机械跑飞的危险现象。
随着加工技术的不断发展和完善，其中包含了程序的编写日益简单，这在很大程度上减轻了工程师们在程序上的计算量，同时也减轻了机床操作者的工作量和提高了生产效率。
可编程控制器在工业级的控制领域应用最广泛的工业计算机，是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境设计的一种工业控制计算机，采用面向用户的指令，编程方便。
PLC在传统的对开关量处理的基础上，又增加了数字运算及对模拟信号处理的能力，使PLC拥有巨大的发展前景。
伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。
伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。
交流伺服电机自带编码器反馈，能够准确地进行位置定位，还能够消除“自转”现象，提高了系统的准确性，在实际的生产应用中越来越普及，是控制系统精确化的一大推动力。
因此利用PLC 控制交流伺服的三轴联动可以实现控制系统的高度稳定和精确，能够带来更高的效率。
三轴联动可以高效实现物件的搬移和器件的加工，并且是五轴联动的基础，而五轴联动是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，是一个国家工业生产水平的标志。
因此研究和设计PLC的三轴联动系统具有良好的工程实用背景，可以在大学中熟悉实际生产中的数控技术的基本运用，为以后的工作打好基础。
1.2 项目设计任务本次任务是完成一个用于实际工业生产现场的PLC控制的三轴联动的移物系统，基于西门子S7-300PLC核心控制器的软件编程。
硬件则是由一个三相异步电机的传送带和三个台达伺服电机组成的三轴系统。
在这次设计中，首先得完成机械的硬件配置，将机械台上的电机、按键开关、接近开关等器件的输入信号接入核心控制器PLC。
硬件配置中的重点是完成伺服电机驱动器的硬件配置和其中各个参数的设置，驱动器连接的是控制器PLC和执行器伺服电机，要将PLC的输出信号转化为直接控制电机的控制信号，并将伺服电机的光电编码器信号回馈到驱动器中实现闭环，从而实现电机的精确位置控制。
硬件系统完成后就是核心控制器的编程，S7-300是西门子模块化PLC的代表。
对于应用于实际的工业设备，在保证系统安全性和稳定性的前提下，提高系统的速率和实时性，系统各部分输入输出的时序操作是系统编程的核心部分。
处理好各个部分的时序问题才能实现系统安全、稳定、高效工作的目的。
1.3 项目设计思想本次设计是基于工业生产机械台的三轴伺服系统，控制器为西门子S7-300PLC，CPU为313C-2DP。
设计中首先要完成硬件系统的连接配置，将传送带和三轴伺服电机的驱动器的输入输出信号接入控制器，伺服电机的光电编码器信号接入驱动器形成闭环实现电机位置的精确控制，并设置调节驱动器的配置参数，让电机以最合适的状态工作。
软件设计中，若遇偶然因素发生意外，系统应该保持关闭状态以保证安全。