五轴加工中心参数
最新五轴加工中心参数资料
五轴加工中心参数1. 设备基本要求：*1.1机床结构：床身采用龙门结构，大理石铸造床身，立式主轴及回转摆动工作台（B，C 轴）的结构形式，具有五轴联动的加工功能；1.2机床结构设计合理，刚性强，稳定性好，并采用系统具有的动态品质和热稳定性，需能连续稳定工作，精度保持寿命长。
2. 技术规格及要求：2.1机床要求及主要技术参数2.1.1工作台尺寸：工作台尺寸≥600×500mm；*2.1.2工作台为单支撑，承重≥400kg；*2.1.3主轴采用全集成电主轴，主轴最高转速≥18000r/min；*2.1.4主轴最大扭矩：≥130Nm；*2.1.5主轴最大功率：≥35KW；2.1.6主轴锥孔：SK40；*2.1.7工作行程：（1）X轴行程：≥600mm；（2）Y轴行程：≥500mm；（3）Z轴行程：≥500mm；（4）C轴行程：360°；（5）B轴行程：-5～110°；2.1.8 最小位移增量（1）X\Y\Z最小位移增量：≤0.001mm；（2）A\C轴最小位移增量：≤0.001°*2.1.9定位精度：X\Y\Z直接测量系统（全闭环）光栅或磁栅；（1）X\Y\Z轴定位精度：≤0.008mm VDI/DGQ 3441标准；（2）B\C轴定位精度：B轴≤10arc sec，C轴≤10arc sec VDI/DGQ 3441标准；*2.1.10快移速度：（1）X\Y\Z轴快移速度：≥50m/min；（2）B\C轴快移速度：≥50r/min；2.1.11刀库（1）刀库容量：≥30把，SK40；（2）最大刀具直径（相邻刀位满时）≥80mm；（3）最大刀具直径（相邻刀位空时）≥130mm；（4）最大刀具长度≥300mm；（5）最大刀具重量≥6kg；*2.1.12机床配置标准要求：（1）主轴、驱动、工作台的主动冷却系统；（2）移动电子手轮；（3）海德汉TS 649红外线测头；（4）五轴精度校准工具包；（5）机床具有全封闭防护外罩；（6）自动排屑器；（7）冷却液喷枪；（8）自动化准备：包含自动开合舱门、4通道旋转接头，回转摆动工作台；（9）提供配套刀柄，包括立铣刀刀柄20个，精镗刀1套，盘铣刀刀柄与刀盘2套。
五轴加工中心的加工范围
五轴加工中心的加工范围五轴加工中心是一种高精度的数控机床，它具有多轴联动的特点，可以完成复杂曲面的加工任务。
其加工范围广泛，下面将从不同角度介绍五轴加工中心的加工范围。
一、加工材料范围五轴加工中心可以加工的材料种类非常多，包括金属材料如铝合金、钛合金、不锈钢等，以及非金属材料如塑料、木材、复合材料等。
无论是硬度高的金属材料还是脆性的非金属材料，五轴加工中心都可以轻松应对，实现高效加工。
二、加工形式范围五轴加工中心具有多轴联动的能力，可以实现复杂曲面的加工。
它可以进行平面加工、曲面加工、螺纹加工等多种加工形式。
无论是简单的平面零件还是复杂的曲面零件，五轴加工中心都可以精确加工，满足高精度零件的需求。
三、加工尺寸范围五轴加工中心可以加工的零件尺寸范围较广，从小到大可以涵盖微小零件到大型零件。
对于微小零件的加工，五轴加工中心可以实现高精度的微小特征加工；对于大型零件的加工，五轴加工中心可以保证加工精度和加工效率。
四、加工精度范围五轴加工中心是一种高精度的加工设备，其加工精度非常高。
在加工过程中，五轴加工中心可以实现微小误差的控制，保证加工零件的尺寸精度和形状精度。
因此，五轴加工中心广泛应用于精密机械、航空航天等领域。
五、加工效率范围五轴加工中心具有高效率的特点。
它可以通过多轴联动，同时进行多个加工动作，大大提高了加工效率。
此外，五轴加工中心还可以进行自动换刀、自动测量等功能，进一步提高了加工效率。
因此，五轴加工中心在批量生产和加工周期紧张的情况下具有明显的优势。
五轴加工中心具有广泛的加工范围。
无论是材料种类、加工形式、加工尺寸还是加工精度和效率，五轴加工中心都能够满足各种需求。
随着科技的不断发展，五轴加工中心在工业生产中的应用越来越广泛，为制造业的发展做出了重要贡献。
Matsuura MX-520 5轴立式加工中心说明书
External PC
Machining center
Collision Avoidance during Setup
Tool length compensation data is linked with the Intelligent Protection System. As NC data changes, PC compensation data is automatically updated.
Opening width 805 mm (31.69 in.)
Chain magazine with 60 tools
Easy tool setup Easy operator access to the spindle
365 mm (14.37 in.)
Crane access
Distance from machine front to table center 385 mm (15.15 in.)
C-axis rotation angleʢalong the Z-axisʣ 360deg
Maximum Work Size
Max. work dimensions Loading capacity
Ø520ʷH350 mm
(Ø20.47ʷH13.77 in.)
200 kg (440 lb.)
H350 mm (H13.78 in.)
Part Name Material Dimensions
Automotive valve A5056 Ø100ʷ74 mm (Ø3.93ʷ2.91 in.)
Programming Method
One-hit machining achieved the complex shaped prototype. Simplified machining process by combination of Tilted Working Plane Command & Tool Center Point Control. Using the simple jig enables 46 faces index machining and reduce the jig cost significantly.
五轴数控加工中心M114与M128区别
Heidenhaid控制器在五轴加工中偏置自动补偿命令M114和M128区别及应用M114--机床旋转轴空间距离自动补偿命令应用：在五轴加工过程中，由于机床各旋转轴之间存在偏置，或加工原点的定义不在转盘中心，此时当NC程序中存在旋转轴的变化，势必引起直线轴真实位置的变化。
M114的作用就是在编程时不考虑偏置值，而是让机床去自动计算此偏置值引起的直线轴的偏移。
如下图所示，当刀具轴旋转角度dB后，为使刀尖仍保持在工件的同一点上，机床旋转中心点须移动dx和dz。
M128--TCPM，刀尖点编程，就是常说的APT方式应用：如下图所示，在加工过程中，随着旋转轴的角度变化，NC程序中的直线轴坐标值为当前坐标系下未进行坐标系旋转的真实值，旋转轴坐标值为当前坐标系计算所得的角度值。
下面通过如下图所示零件说明坐标值在M114和M128编程的区别，加工位置是上部半圆上的四个点如上，加工原点到A轴旋转中心距离为80mm，为说明方便XY坐标原点在C盘中心加工示意图如下NX编程输出的刀位源文件坐标点如下：GOTO/0. 0000000, 0. 0000000, 50. 0000000, 0. 0000000, 0. 0000000, 1. 0000000GOTO/0. 0000000, 24. 9999932, 43. 3012741, 0. 0000000, 0. 4999999, 0. 8660255GOTO/0. 0000000, 43. 3012521, 25. 0000314, 0. 0000000, 0. 8660250, 0. 5000006GOTO/0. 0000000, 50. 0000000, 0. 0000030, 0. 0000000, 1. 0000000, 0. 0000001第一，在后置处理程序里计算偏置值，则如下图L X0 Y0 Z50. A0 C0L X0 Y-40 Z39. 282 A-30 C0L X0 Y-69. 282 Z10 A-60 C0L X0 Y-80 Z-30 A-90 C0第二，M114下编程，如上说明，M114为机床自动计算偏置距离，则NC程序的坐标值为绕加工坐标系来旋转L X0 Y0 Z50 A0 C0L X0 Y0 Z50 A-30 C0L X0 Y0 Z50 A-60 C0L X0 Y0 Z50 A-90 C0第三，M128下编程，就是APT编程，所以NC程序最为简单，XYZ坐标值就是上面刀位源文件中坐标值L X0 Y0 Z50 A0 C0L X0 Y25. Z43. 3013 A-30 C0L X0 Y43. 3013 Z25. A-60 C0L X0 Y50. Z0 A-90 C0。
五轴加工中心
说明：1、所有设备在签订合同5个月内供货，质保期至少为1年；2、付款方式：技术合同签订后，由甲方与指定的外贸代理公司签订进口设备代理协议，按进口设备付款流程支付设备款项，由外贸公司办理信用证；3、所供设备为交钥匙工程，投标报价包括送货、安装、调试、培训、进口设备代理费等费用，报价时，请按教育科研机构进口免税价进行报价，报价单位为：人民币。
（关于该设备是否能够免税请投标公司与进口代理公司落实，我校将协助办理相关手续）。
4、设备清单及技术要求：1．设备名称：五轴联动加工中心机床为五轴联动加工中心，应具有铣、钻、镗、铰、攻螺纹等功能。
其配置要求：X、Y、Z、A、C轴，联动轴数为包括X、Y、Z、A、C轴；五轴全部采用全闭环控制，主轴采用恒温循环冷却装置，其主轴锥孔内应有压缩空气吹出；用于加工的冷却方式为空冷和水冷两种；X、Y、Z轴用线性滚柱导轨结构；X、Y、Z、A、轴由数字伺服电机驱动；C轴需由扭矩电机驱动；刀库形式为拾取式刀库，且动作应灵活、可靠及耐用，带自动排屑器，主轴采用HSK-A63标准刀柄形式。
同时应满足一次装夹完成工件五面及五轴粗、精加工，达到高效、高精度、高可靠性。
2．数量：1台3．设备用途：此设备用于加工买方产品的短轴类、盘类、箱体类零件。
零件材料为不锈钢、合金钢、铝合金等。
4．设备要求及主要技术参数：4.1 机床设计制造应符合或不低于现行有效的中国国家安全标准GB15460-1995《金属切削机床、安全防护通用技术条件》及GB/T16455-1994《机械安全、安全标准的起草与表述规则》。
4.2 机床所有零、部件和各种仪表的计量单位应全部采用国际单位制标准。
4.3机床床身为整体式人造大理石床身（保证机床刚性及排屑排水畅通，避免漏水漏液）。
机床导轨形式：X/Y/Z轴为线性滚柱导轨。
4.4 主要技术参数：*4.4.1工作台最大回转直径：≥φ650 mm ；*4.4.2行程：三向（X/Y/Z）≥ 650 / 650 / 500 mm4.4.3刀库容量：≥ 36把*4.4.4主轴转速：n ≥ 18,000 rpm*4.4.5定位精度（X、Y、Z）：P ˂ 0.005 mm（VDI/DGQ3441）；*4.4.6重复定位精度（X、Y、Z）：Ps ˂0.003 mm （VDI/DGQ3441）；*4.4.4 A 轴(工作台摆动轴)要求同步齿轮双驱动；*4.4.8 A 轴最高转速≥ 25 rpm*4.4.8 A轴定位精度：P ≤ 6″（VDI/DGQ3441）*4.4.9 A轴重复定位精度：Ps ≤ 3″（VDI/DGQ3441）*4.4.10 A轴摆动范围≥ + 130° / -130°, 且可连续翻转；*4.4.11线性轴快速移动速度：≥ 40,000 mm/min；*4.4.12 C轴(工作台回转轴)最高转速≥ 65 rpm ；*4.4.12 C轴定位精度：P ≤ 6″（VDI/DGQ3441）*4.4.13 C轴重复定位精度：Ps ≤ 3″（VDI/DGQ3441）；*4.4.14 C轴回转范围：n × 360°，可连续旋转4.4.15工作台面要求：普通T型槽*4.4.16主轴具有物理碰撞保护装置（碰撞保护装置需提供物理备件一套）；*4.4.17主轴动力/扭矩：≥10 /15 / 20 KW（100% / 40% / 20% DC），≥84 / 130 / 180 Nm（100% / 40% / 20% DC），要求投标书提供带功率扭矩图的产品样本*4.4.18机床床身要求：人造大理石一体结构*4.4.19主轴孔形式：HSK-A63标准*4.4.20工作台承重：≥ 1,000 kg*4.4.21机床结构形式：小龙门摇篮式结构。
双摆转台五轴加工中心系列主要技术参数
双摆转台五轴加工中心系列主要技术参数Electric Power380V 50Hz380V 50Hz380V 50Hz380V 50Hzthree phasecurrent380V （1±10%）50HzFull load current A200 200 200 200 180Workin g Enviro nmentCompress airPressure mpa0.55~0.6 0.55~0.6 0.55~0.6 0.55~0.6 0.55~0.6Overall Size mm 2200×2600×2800 2200×2700×2800 2750×2800×35002750×2800×3500 3080×3520×2800 Net weight Kg 5000 5000 13000 13000 8000Occupation Dimension mm4200×4600×2800 4200×4700×2800 4750×4800×35004750×4800×3500 4600×4500numerical control systemSIEMENS 840SIEMENS \FANUC\广数（选配）HEIDENHAIN iTNC530HEIDENHAIN iTNC530Structure:Series XKR is a 5-axis CNC vertical machining center with dual-swing turning table. It features tools motion system with the three linear shafts on the rear of machine .The three linear shafts can be designed with closed-loop control that is optional for customers. In the foreside of the machine is cradle-type dual-swing turning table(A,C-axis )directly driven by torque motor. The direct drive can increase responding speed of the revolving shafts, improve processing speed, realize high speed and efficiency. Features:The two revolving shafts are driven by torque motor ,which can not only eliminate transmission error ,vibration of transmission pair ,precision reduction caused by mechanical transmission avrasion ,but also largely improve the positioning precision and decrease noise. To reduce abrasion is resulting in increasing stability of precision. Application:Series XKR mainly used for the high-efficient 5-axis machining for turbine wheels, small-sized dies , special small boxes and other complicated spare parts , which is the necessary equipment in aviation ,autos ,dies industries. The machine is the 5-axis CNC machine tool with the most advanced technology.。
五轴加工中心坐标轴(AB轴)旋转后基准的计算与设定方法
TR05-1102SJB
2
基准的计算方法
• 卧式加工中心使用的是牧野的宏程序G65P9795 变量名 A B X Y Z D E S U V W 变量名介绍 坐标轴(A/B轴)旋转前的A轴工件坐标值(默认:当前坐标值) 前 坐标轴(A/B轴)旋转前的B轴工件坐标值(默认:当前坐标值) 前 坐标轴(A/B轴)旋转前的X轴工件坐标值(默认:当前坐标值) 前 坐标轴(A/B轴)旋转前的Y轴工件坐标值(默认:当前坐标值) 前 坐标轴(A/B轴)旋转前的Z轴工件坐标值(默认:当前坐标值) 前 坐标轴(A/B轴)旋转后的A轴工件坐标值 后 坐标轴(A/B轴)旋转后的A轴工件坐标值 后 选择存储的工件坐标系(默认:当前坐标系) 旋转变化后X轴的偏移值(默认值:0) 旋转变化后Y轴的偏移值(默认值:0) 旋转变化后Z轴的偏移值(默认值:0)
三轴插补加工,使用坐标轴旋转基准设定方 三轴插补加工 使用坐标轴旋转基准设定方 可用普通的三维CAM软件加工 软件加工. 法,可用普通的三维 可用普通的三维 软件加工
• 3+2:A轴和 轴旋转一定角度 再用 轴和B轴旋转一定角度 再用XYZ三 轴和 轴旋转一定角度,再用 三
轴插补加工.也可使用普通的三维 轴插补加工 也可使用普通的三维CAM软件 也可使用普通的三维 软件 • 5轴联动 使用 轴联动:使用 五轴同时联动插补,可 轴联动 使用XYZAB五轴同时联动插补 可 五轴同时联动插补 以加工较复杂的模型.要使用支持五轴联动 以加工较复杂的模型 要使用支持五轴联动 加工的软件. 加工的软件
TR05-1102SJB 1
为什么要对五轴加工中心 坐标轴(A/B轴)旋转后基准的重新计算 坐标轴 轴 旋转后基准的重新计算
五轴联动立式加工中心主要技术参数(AC轴)
mm mm kg sec kg/cm² KVA kgf ton
Ф80/Ф150 300 8 1.8 ≥6 30
200/100 8.8
A/C轴定位精度 A/C轴回重复定位精度
刀库容量
kgf.m
Nm Nm
mm mm Arc-sec Arc-sec 把
142（油压源） 190（油压源） 华中(HNC)848
37 11 油冷 BT40 0.010 0.008 30/15 8/4 24
刀具直径（满刀/邻刀） 最大刀长 最大刀重 换刀时间 气压要求 电源要求
五轴联动立式加工中心主要技术参数（AC轴）
机床型号 项目
工作台直径 主轴转速 X轴行程 Y轴行程
Z轴行程 A轴摆角 C轴回转 最小分割单位 主轴鼻端至工作台面距离(在转台前台水平时) 主轴中心与立柱导轨距离 工作台T型槽
单位
WN-5V320Z-AC 规格
mm
Hale Waihona Puke Ф320r/min
10000
mm
800
mm
600
mm
600
Deg（。）
Tool change of
mech-a1n5ica°l~di+sc 1typ1e5°
Deg（。）
360°
mm
0.001°
mm
50-650
765
kgf.m
14×90°
旋转轴夹持扭力 倾斜轴夹持扭力
控制系统 三轴轴伺服电机扭矩 A/C轴伺服电机扭矩
主轴冷却方式 主轴锥孔
X/Y/Z定位精度 X/Y/Z重复定位精度
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五轴加工中心参数
1. 设备基本要求：
*1.1机床结构：床身采用龙门结构，大理石铸造床身，立式主轴及回转摆动工作台（B，C 轴）的结构形式，具有五轴联动的加工功能；
1.2机床结构设计合理，刚性强，稳定性好，并采用系统具有的动态品质和热稳定性，需能
连续稳定工作，精度保持寿命长。
2. 技术规格及要求：
2.1机床要求及主要技术参数
2.1.1工作台尺寸：工作台尺寸≥600×500mm；
*2.1.2工作台为单支撑，承重≥400kg；
*2.1.3主轴采用全集成电主轴，主轴最高转速≥18000r/min；
*2.1.4主轴最大扭矩：≥130Nm；
*2.1.5主轴最大功率：≥35KW；
2.1.6主轴锥孔：SK40；
*2.1.7工作行程：
（1）X轴行程：≥600mm；
（2）Y轴行程：≥500mm；
（3）Z轴行程：≥500mm；
（4）C轴行程：360°；
（5）B轴行程：-5～110°；
2.1.8 最小位移增量
（1）X\Y\Z最小位移增量：≤0.001mm；
（2）A\C轴最小位移增量：≤0.001°
*2.1.9定位精度：X\Y\Z直接测量系统（全闭环）光栅或磁栅；
（1）X\Y\Z轴定位精度：≤0.008mm VDI/DGQ 3441标准；
（2）B\C轴定位精度：B轴≤10arc sec，C轴≤10arc sec VDI/DGQ 3441标准；
*2.1.10快移速度：
（1）X\Y\Z轴快移速度：≥50m/min；
（2）B\C轴快移速度：≥50r/min；
2.1.11刀库
（1）刀库容量：≥30把，SK40；
（2）最大刀具直径（相邻刀位满时）≥80mm；
（3）最大刀具直径（相邻刀位空时）≥130mm；
（4）最大刀具长度≥300mm；
（5）最大刀具重量≥6kg；
*2.1.12机床配置标准要求：
（1）主轴、驱动、工作台的主动冷却系统；
（2）移动电子手轮；
（3）海德汉TS 649红外线测头；
（4）五轴精度校准工具包；
（5）机床具有全封闭防护外罩；
（6）自动排屑器；
（7）冷却液喷枪；
（8）自动化准备：包含自动开合舱门、4通道旋转接头，回转摆动工作台；
（9）提供配套刀柄，包括立铣刀刀柄20个，精镗刀1套，盘铣刀刀柄与刀盘2套。
2.2数控系统：
*2.2.1数控系统：采用海德汉iTNC 530 HSCI或西门子840D，或同等及更高性能的国际知
名品牌数控系统。
2.2.2配备以太网、串口，支持远程读取机床位置数据，远程操控机床；
2.2.3 提供profibus或profinet接口；
*3. 五轴编程软件：正版德国hyperMILL高端5轴加工软件（2014版本或最新版本），提供与上述五轴加工中心匹配的后处理模块，并提供授权证书。
包括如下：
具有完整复合建模系统，包括线框造型、基本曲面造型、高级曲面造型和实体造型的全部功
能模块；包含所有完整2D加工策略和标准3D加工策略，包含所有OPENMIND标准三轴后置处理器。
包括全部内置接口(IGES/VDA/STEP)等。
3.1 三轴加工：
3.1.1 可根据加工模型自动进行粗加工及精加工；
3.1.2 STL数据直接加工；
3.1.3 粗加工提供自动行切；
3.1.4 按模型偏置加工；
3.1.5 模型三维轮廓加工；
3.1.6 提供材料残余量粗加工；
3.1.7 精加工提供等高精加工；
3.1.8 平行精加工；
3.1.9 环绕精加工；
3.1.10 三维偏置精加工及自动清根加工等功能。
3.2 五轴加工部分：
3.2.1 对加工模型进行整体5轴加工；
3.2.2 五轴全程自动防干涉并可自动调整刀轴进行避让功能；
3.2.3 五轴刀轴摆角运动自动光顺功能；
3.2.4 实现多轴钻孔加工；
3.2.5 实现五轴定位加工，并具有自动寻找定位的方向功能；
3.2.6 五轴产品/模具加工；
3.2.7 五轴再加工，将3轴刀具转为5轴刀路。
3.3提供可模拟仿真功能：
3.3.1 提供机床模型；
3.3.2 具有去除材料功能的5轴联动仿真模拟；
3.3.3 提供碰撞、超程检验功能；
3.3.4 模拟过程中需可随时放大缩小、旋转、平移，方便观测。
3.4实现干涉检查：
3.4.1 保证所有加工功能的安全性；
3.4.2 进行无干涉加工；
3.4.3 甚至在一些“危险”区域也能保证安全和无干涉。
3.4.5无需第三方软件验证支持；
3.5. 提供客户机床相关后置程序；
3.6. 提供基础刀具库
备注：五轴模块包含：
（1）5轴联动后置处理器（含4轴）；
（2）5轴模具加工模块；
（3）5轴曲面加工模块；
（4）5轴透平叶片加工模块；
（5）5轴透平叶轮加工模块；
（6）5轴定位加工包（含4轴）；
（7）5轴模具&产品加工包（含4轴）；
（8）5轴加工中心仿真模拟模块（含4轴）。
3.7 培训：
（1）基础培训：2人3次培训，任选每月一次，每次5个工作日；
（2）hyperMILL高级五轴编程+五轴实做培训：30天（北京或者指定培训中心+现场）；（3）培训合格授予hyperMILL高级培训证书。