西南大学网络教育1085《智能控制》期末考试复习题及参考答案
西南大学网教智能控制答案
xj
为 输 入 信 号 ， j 1,, n ，
wij 为表示从单元 u j
ui
的连接权系数， s i 为外部输入信号
二、遗传算法有哪些基本运行参数，其值一般设为多少？（20 分）
基本遗传算法的运行参数 有下述 4 个运行参数需要提前设定：
图1 单神经元模型可描述为：
单神经元模型
Neti wij x j si i
O
（2）BP 神经网络 1986 年，Rumelhart 等提出了误差反向传播神经网络，简称 BP 网络（Back Propagation） ， 该网络是一种单向传播的多层前向网络。 误差反向传播的 BP 算法简称 BP 算法，其基本思想是梯度下降法。它采用梯度搜索技术， 以期使网络的实际输出值与期望输出值的误差均方值为最小。 BP 网络特点 （1）是一种多层网络，包括输入层、隐含层和输出层； （2）层与层之间采用全互连方式，同一层神经元之间不连接； （3）权值通过δ 学习算法进行调节； （4）神经元激发函数为 S 函数； （5）学习算法由正向传播和反向传播组成； （6）层与层的连接是单向的，信息的传播是双向的。 BP 网络结构
输入
定义隐层的 6 个节点的输入 定义隐层的 6 各节点的输出
Iout=[0,0,0,0,0,0]'; 采样时间
for
k=1:1:1000
time(k)=k*ts; u(k)=0.50*sin(3*2*pi*k*ts); y(k)=u_1^3+y_1/(1+y_1^2); for （3）BP 网络逼近仿真实例 仿真实例 使用 BP 网络逼近对象 j=1:1:6 I(j)=x'*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end yn(k)=w2'*Iout; e(k)=y(k)-yn(k);
智能控制试卷及答案
智能控制试卷及答案一、试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是智能控制的主要类型？A. 人工智能控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 逻辑控制2. 以下哪种控制方法适用于处理具有不确定性、非线性和时变性等特点的复杂系统？A. PID控制B. 模糊控制C. 串级控制D. 比例控制3. 神经网络控制的核心思想是利用神经网络实现控制规律的映射，以下哪种神经网络模型适用于动态系统的控制？A. BP神经网络B. RBF神经网络C. 感知器D. Hopfield神经网络4. 模糊控制中，模糊逻辑推理的核心部分是？A. 模糊集合B. 模糊规则C. 模糊推理D. 解模糊5. 以下哪种方法不属于智能控制系统的建模方法？A. 基于模型的建模B. 基于数据的建模C. 基于知识的建模D. 基于经验的建模二、填空题（每题2分，共20分）6. 智能控制的理论基础包括________、________和________。
7. 模糊控制的基本环节包括________、________、________和________。
8. 神经网络控制的主要特点有________、________、________和________。
9. 智能控制系统的主要性能指标包括________、________、________和________。
10. 智能控制技术在工业生产、________、________和________等领域有广泛应用。
三、判断题（每题2分，共10分）11. 模糊控制适用于处理具有确定性、线性和时不变性等特点的复杂系统。
（）12. 神经网络控制具有较强的自学习和自适应能力。
（）13. 智能控制系统不需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。
（）14. 智能控制技术在无人驾驶、智能家居等领域具有广泛应用前景。
（）15. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和决策。
（）四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述模糊控制的基本原理。
智能控制技术复习题课后答案-图文
智能控制技术复习题课后答案-图文一、填空题1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括和2、经典反馈控制现代理论控制3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和3、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：、和4、运筹学，人工智能，自动控制5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。
5、神经网络模糊数学专家系统6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和6、时变性非线性不确定性7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9．智能控制系统的主要类型有、、、、和9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1)；(2)10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和知识库、推理机14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和判断性规则控制性规则数据15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。
15、正向推理、反向推理和双向推理16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17．普通集合可用函数表示,模糊集合可用函数表示。
(完整版)智能控制题目及解答
智能控制题目及解答第一章绪论作业作业内容1．什么是智能、智能系统、智能控制？2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么?3．比较智能控制与传统控制的特点.4．把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学）、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集,其根据和内涵是什么？5．智能控制有哪些应用领域?试举出一个应用实例，并说明其工作原理和控制性能.1 答：智能：能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力，即像人类那样工作和思维。
智能系统：是指具有一定智能行为的系统，对于一定的输入,它能产生合适的问题求解相应。
智能控制：智能控制是控制理论、计算机科学、心理学、生物学和运筹学等多方面综合而成的交叉学科，它具有模仿人进行诸如规划、学习、逻辑推理和自适应的能力。
是将传统的控制理论与神经网络、模糊逻辑、人工智能和遗传算法等实现手段融合而成的一种新的控制方法。
2 答：（1）人作为控制器的控制系统：人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。
（2）人—机结合作为作为控制器的控制系统：机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。
（3）无人参与的自组控制系统:为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务.3 答：在应用领域方面，传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题;而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。
在理论方法上，传统控制理论通常采用定量方法进行处理，而智能控制系统大多采用符号加工的方法；传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标,而智能控制通常是学习积累非精确知识;传统控制通常是用数学模型来描述系统，而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。
在性能指标方面，传统控制有着严格的性能指标要求，智能控制没有统一的性能指标，而主要关注其目的和行为是否达到。
西南大学20年6月机考(1085)《智能控制》第一套答案
错
4. 遗传算法有 4 种基本遗传算子。
对
错
5. 一个模糊控制系统的性能只取决于模糊决策的方法。
对 错
6. 1974 年-1979 年为模糊控制发展的第二阶段，在该阶段产生了简单的模糊控制器。
对 错
7. 建立专家系统的首要步骤是设计知识库。
对 错
8. 在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习 方式。
对 错
13. 神经网络有着很强的自学习功能和对非线性系统的强大映射能力。
对 错
14. 1965 年-1974 年为模糊控制发展的第一阶段，即模糊数学发展和形成阶段。
对 错
15. 专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
对 错
16. 根据三元论，智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成，其中自动控制描述系统的动 力学特性，是一种动态反馈。
）
A.复制
B.交叉
C.变异
D.全局收索
5.
下列有关神经网络的说法不正确的是（
）
A.与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经 网络模型参考自适应控制两种。
B.神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。
C.神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选 择网络。
对
错
17.
对 错
是模糊交运算算子中的代数积算子。
18.
对 错
是模糊交运算算子中的有界积算子。
19. 神经网络控制是将神经网络和控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。
对
错
20. 神经网络与其他算法相结合，是神经网络控制的研究领域之一。
智能控制考试题及答案
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
智能控制考试题及答案
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题 A《智能控制》课程考试试题 A 参考答案(1) OPEN (2) 最有希翼(3) 置换(4) 互补文字(5) 知识库(6) 推理机(7) 硬件(8) 软件(9) 智能(10) 傅京孙(11) 萨里迪斯(12) 蔡自兴(13) 组织级(14) 协调级(15) 执行级(16) 递阶控制系统(17) 专家控制系统(18) 含糊控制系统(19) 神经控制系统(20) 学习控制系统1 、D2 、A3 、C4 、B5 、D6、B7、A8、D9、A 10、D1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不彻底性等,普通无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这种系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开辟与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平——智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不彻底性、含糊性或者不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理, 以启示式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制, 即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或者过程进行组织, 即决策和规划,实现广义问题求解。
19秋西南大学[1085]《智能控制》作业复习资料答案
![19秋西南大学[1085]《智能控制》作业复习资料答案](https://img.taocdn.com/s3/m/219ac41cf46527d3240ce0e5.png)
西南大学19秋网络与继续教育学院课程名称：《智能控制》课程代码：1085 学年学季：20192单项选择题1、下列不属于知识库所包含的是（）基于专家经验的判断性规则。
用于推理、问题求解的控制性规则。
用于说明问题的状态、事实和概念以及当前的条件和常识等的数据。
所涉及的领域广泛、普遍的常识和数据。
/【对】2、下列不属于专家控制的特点的是（）鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。
离线性：专家控制能够在离线状态下工作。
/【对】灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。
适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。
3、下列有关神经网络的说法不正确的是（）与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。
神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。
神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。
以上说法都不正确。
/【对】4、在神经网络控制在理论和实践上，下列不属于研究的重点的是（）神经网络的稳定性与收敛性问题。
神经网络学习算法的实时性。
神经网络控制器和辨识器的模型和结构。
神经网络处理的对象。
/【对】5、下列不属于BP网络的优点的是（）BP网络输入输出之间的关联信息分布地存储在网络的连接权中，个别神经元的损坏只对输入输出关系有较小的影响，因而BP网络具有较好的容错性。
待寻优的参数多，收敛速度快。
/【对】只要有足够多的隐层和隐层节点，BP网络可以逼近任意的非线性映射关系。
BP网络的学习算法属于全局逼近算法，具有较强的泛化能力。
6、下列有关s型激活函数的表达式正确的是（）A./【对】B.C.D.以上都不正确。
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西南大学网络与继续教育学院课程代码： 1085 学年学季：20182窗体顶端单项选择题1、下列不是决定神经网络性能的要素是（）神经元（信息处理单元）的特性。
神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。
为适应环境而改善性能的学习规则。
初始权值参数。
2、下列不属于神经网络特征的是（）能逼近任意非线性函数。
信息的并行分布式处理与存储。
可以多输入、多输出。
具有全局收索特性。
3、下列有关专家系统和专家控制说法错误的是。
（）专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。
专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。
专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
由于专家控制引入了专家系统的思想，因此专家控制和专家系统没有区别。
4、下列不属于专家控制的特点的是（）鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。
离线性：专家控制能够在离线状态下工作。
灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。
适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。
5、下列不属于专家控制的关键技术的是（）知识的表达方法从传感器中识别和获取定量的控制信号将定性知识转化为定量的控制信号控制知识和控制规则的获取推理机的方法6、下列有关专家系统的定义正确的是（）专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。
专家系统是指由多个专家组成的控制系统，具有解决专门问题的能力。
专家系统就是一种专门的计算机程序，具有解决专门问题的能力。
专家系统是具有推理能力的计算机程序，具有解决专门问题的能力。
7、下列有关遗传算法的参数中说法不正确的是（）M：群体大小，即群体中所含个体的数量，一般取为20~100。
G：遗传算法的终止进化代数，一般取为100~500。
Pc：交叉概率，一般取为0.4~0.99。
Pm：变异概率，一般取为0.5~1.8、下列有关单神经元自适应控制算法的表达式说法不正确的是（）控制算法的表达式为：表达式中的K越大，则快速性越好，但超调量大，甚至可能使系统不稳定。
当被控对象时延增大时，K值必须增大，以保证系统稳定。
K值选择过小，会使系统的快速性变差。
9、下列有关神经网络的说法不正确的是（）与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。
神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。
神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。
以上说法都不正确。
10、下列图中有关神经网络监督控制结构正确的是（）以上都不正确。
11、下列不属于BP网络的优点的是（）BP网络输入输出之间的关联信息分布地存储在网络的连接权中，个别神经元的损坏只对输入输出关系有较小的影响，因而BP网络具有较好的容错性。
待寻优的参数多，收敛速度快。
只要有足够多的隐层和隐层节点，BP网络可以逼近任意的非线性映射关系。
BP网络的学习算法属于全局逼近算法，具有较强的泛化能力。
12、下列不是决定神经网络性能的要素是（）神经元（信息处理单元）的特性。
神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。
为适应环境而改善性能的学习规则。
初始权值参数。
13、下列不属于神经网络特征的是（）能逼近任意非线性函数。
信息的并行分布式处理与存储。
可以多输入、多输出。
具有全局收索特性。
判断题14、高斯型隶属函数的MATLAB表达式是gaussmf(x,[σ,c])。
A.√B.×15、由产生式规则表示的专家系统又称为基于规则的系统或产生式系统。
A.√B.×16、按模糊控制的线性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。
A.√B.×17、所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合,在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。
A.√B.×18、根据神经网络的连接方式，神经网络的３种形式为：前向网络、反馈网络和自组织网络。
A.√B.×19、专家系统由知识库和推理机构成。
A.√B.×20、目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为有导师学习、无导师学习和再励学习。
A.√B.×21、确定隶属函数的方法大致有模糊统计法、主观经验法和神经网络法。
A.√B.×22、智能控制中的三元论指的是：运筹学、人工智能和自动控制。
A.√B.×23、按模糊控制的线性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。
A.√B.×24、建立专家系统的首要步骤是设计知识库。
A.√B.×25、人工智能是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。
A.√B.×26、遗传算法有4种基本遗传算子。
A.√B.×27、在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。
A.√B.×28、BP网络（Back Propagation），是一种单向传播的多层前向网络。
A.√B.×29、隶属函数的值越接近于1，表示元素x属于模糊集合A的程度越大；反之，越接近于0，表示元素x属于模糊集合A的程度越小。
A.√B.×30、PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。
专家PID控制是一种间接型专家控制器。
A.√B.×31、神经网络与其他算法相结合，是神经网络控制的研究领域之一。
A.√B.×32、在常规的控制系统中，常遇到求解约束优化问题，神经网络不能为这类问题的解决提供有效的途径。
A.√B.×33、神经网络有着很强的自学习功能和对非线性系统的强大映射能力。
A.√B.×34、按照专家系统知识库的结构，有关知识可以分类组织，形成数据库和规则库，从而构成专家控制系统的知识源。
A.√B.×35、BP神经网络中隐层使用的Sigmoid是函数，其值在输入空间中无限大的范围内为非零值，因而是一种全局逼近的神经网络。
A.√B.×36、RBF神经网络是一种局部逼近的神经网络。
A.√B.×37、RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程没有任何区别。
A.√B.×38、RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
A.√B.×39、BP网络（Back Propagation），是一种单向传播的多层前向网络。
A.√B.×40、在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。
A.√B.×41、专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
A.√B.×42、神经网络控制是将神经网络和控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。
A.√B.×43、根据三元论，智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成，其中自动控制描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。
A.√B.×44、是模糊交运算算子中的有界积算子。
<brA.√B.×45、一个模糊控制系统的性能仅仅取决于所采用的模糊规则。
A.√B.×46、神经网络有着很强的自学习功能和对非线性系统的强大映射能力。
A.√B.×47、RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
A.√B.×48、是模糊交运算算子中的代数积算子。
A.√B.×49、在人——机结合作为控制器的控制系统中，机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。
A.√B.×50、专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器。
A.√B.×51、在专家控制的两种类型中，直接型专家控制可以在线或离线运行。
A.√B.×52、遗传算法使用概率搜索技术，在解空间进行高效启发式搜索，但同时也是完全随机式搜索。
A.√B.×53、遗传算法不是直接以目标函数作为搜索信息。
A.√B.×54、遗传算法是对参数的编码进行操作，而非对参数本身。
A.√B.×55、一个模糊控制系统的性能只取决于模糊决策的方法。
A.√B.×56、一个模糊控制系统的性能仅仅取决于所采用的模糊规则。
A.√B.×57、隶属度表示元素x属于模糊集合A的程度，取值范围为0到1的开区间，及{0,1} 。
A.√B.×58、专家PID控制是一种直接型专家控制器。
A.√B.×59、在模糊交运算算子中，模糊交算子的表达式为A.√B.×60、遗传算法（Genetic Algorithm，简称GA）是人工智能的一个重要分支，是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法，是基于达尔文进化论，在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科。
A.√B.×61、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为不确定性、高度的非线性和复杂的任务要求。
A.√B.×62、Hebb学习规则是一种无导师的学习方法。
A.√B.×主观题63、智能控制中的三元论指的是：运筹学、和自动控制。
参考答案：人工智能64、所谓专家控制，是将的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合。
参考答案：专家系统<\/p>65、PID专家控制的实质是，基于和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型。
参考答案：受控对象66、模糊控制中，常用的语言变量值用NB、NM、NZ、PM等表示，其中PM代表，NZ代表。
参考答案：正中；零负67、请分别说出6种典型的隶属函数所对应的Matlab表达式。
参考答案：高斯型隶属函数：gaussmf(x,[σ,c])；广义钟形隶属函数：gbellmf(x,[a,b,c])；S形隶属函数：sigmf(x,[a,c])；梯形隶属函数：trapmf(x,[a,b,c,d])；三角形隶属函数：trimf(x,[a,b,c])；Z形隶属函数：zmf(x,[a,b])。
68、遗传算法设计的一般步骤是什么？参考答案：第1步：确定决策变量及各种约束条件，即确定出个体的表现型X和问题的解空间；第2步：建立优化模型，即确定出目标函数的类型及数学描述形式或量化方法；第3步：确定表示可行解的染色体编码方法，即确定出个体的基因型x及遗传算法的搜索空间；第4步：确定个体适应度的量化评价方法，即确定出由目标函数值J(x)到个体适应度函数F(x)的转换规则；第5步：设计遗传算子，即确定选择运算、交叉运算、变异运算等遗传算子的具体操作方法。