K-CU01 主控制器模块使用说明书

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KC-01产品使用说明书

KC-01产品使用说明书

KC-01产品使用说明书深圳市必爱歌电子科技有限公司型号:KC-01(客户型号:)拟制:DN:,,email=12019.05.0514:33:57 +08'00'使用说明书审核:批准:KC-01红外控制器使用说明一、产品功能概述●可以配合TA-185、TC-190等墙板对室内红外控制的空调进行控制●内置海尔、格力、美的、东芝、长虹、LG空调遥控器的功能●可以通过学习的方式适应其他空调的控制功能●自带记忆功能,可以学习7个长度为128bit的遥控码●简单快捷的拷贝即可把母机的参数拷贝到子机上●红外发射距离0-8米二、产品外观三、技术参数●工作电压:12V●工作功耗0.7W四、功能说明1、接线拓扑图●外型尺寸:90*90*25.5mm(长*深*高)●发射距离0-8米2、选择遥控器类型按住确认键,再通电开机,LED屏幕显示“U1”,再短按确认键,LED屏幕显示“01”,表示第一个遥控器,按上下键可以选择不同的遥控器,接上发射头,按确认键可以发射从1到7的遥控码,空调收到之后会做出不同的反应。

设置完成后会自动记忆。

遥控器列表00010203学习型遥控码海尔格力美的040506东芝长虹LG3、学习遥控码按住确认键,再通电开机,LED屏幕显示“U1”,按向下键,屏幕显示“U2”,按确认键,屏幕显示“A1”,这时接上遥控接收头,按一下确认键,“A1”闪烁,表示正在等待接收遥控码,此时按遥控器,屏幕显示“-1”,再显示“A1”,表示学习完成。

再按一下向下键,屏幕显示“A2”,同样的方式可以学习1-7个遥控码,接收完成后数据会自动记忆。

1-7个遥控码说明010205空调关闭制冷26度低风制热20度低风0306制冷23度中风制热23度中风0407制冷20度高风制热26度高风4、拷贝按住确认键,再通电开机,LED屏幕显示“U1”,按向下键,直到屏幕显示“U3”,按确认键,屏幕显示“CO”,进入拷贝模式。

KC-01蓝牙模块说明书-VER1.1

KC-01蓝牙模块说明书-VER1.1

KC-01蓝牙模块规格书一.模块功能描述KC-01模块是一个高集成度,低成本,低功耗的蓝牙立体声带通话功能+U盘+TF卡+FM+Line in全功能单芯片模块,符合V4.2+BR+EDR+BLE规范。

1.可播放MP3/WAV;2.蓝牙立体声传输,蓝牙通话;3.支持76-108MHZ FM收音;4.TF/SD卡控制,支持USB功能,可以实现读卡器功能;5.立体声Line-in输入;6.IR遥控;7.两个可控LED、支持外部功放mute功能;8.内部集成电源管理(根据SDK的支持而调整);9、支持U盘控制;10、带高速UART调试及升级接口。

二.模块产品应用该模块主要用于短距离的音乐传输,可以方便地和笔记本电脑,手机,PDA等数码产品的蓝牙设备相连,实现音乐的无线传输,由于集成了FM与MMC卡的播放功能,使本产品具有有极高的性价比。

三.模块产品规格蓝牙版本V4.2+BR+EDR+BLE调制方式PSK 3Mbps,π/4-DQPSK和8DPSK支 持HFP/HSP,OPP,A2DP/AVRCP,PBAP profiles灵敏度(0.1% BER) -85dBm发射功率满足class2 and class3的发射功率要求,可以提供+2dbm的发射功率供电电压DC 3.2V~4.2V耗电电流正常工作电流25mA,播放暂停时12mA信 噪 比>90dB工作温度-20 ~ +50℃尺 寸23mmx13mm x2.05mm四.模块详细尺寸五.模块PIN脚说明PIN脚序号 名称 功能说明1,,24 GND GND2 USBDM USB Negative Data;ISP_DI:3 USBDP USB Positive Data;ISP_DO:PA3 AMUX1L:Simulator Channel 1 Left;Touch10:Touch Input Channel 10;ADC0:ADC Input Channel 0;UART2TXA:Uart2 Data Out(A);ISP_CLK:Wakeup8:Port Interrupt /Wakeup 8; 4PWM0H/ADC0/PA5 UART0TXA:Uart0 Data Out(A);Touch12:Touch Input Channel 12;ADC2:ADC Input Channel 2;IIC_SCL_D:IIC SCL(D);Wakeup9:Port Interrupt /Wakeup 9;5 MIC MIC6 DACR DAC Right Channel7 DACL DAC Left Channel8 VCOMO DAC Reference out9 DACVDD DAC Power10 AGND DAC Ground11 FMIP FMIP12 VDDIO POWER 3.3V13 PB12/SD0CLKGPIO AMUX2R:Simulator Channel2 Right; NFCRX:NFC Data InTouch7:Touch Input Channel 7; ADC11:ADC Input Channel 11;SPI1DOA:SPI1 Data Out(A);SD0CLKB:SD0 Clk(B);14 PB11/SD0CMDGPIO AMUX2L :Simulator Channel2 Left; NFCTX:NFC Data OutTouch6:Touch Input Channel 6; ADC10:ADC Input Channel 10;SPI1CLKA:SPI1 Clk(A);SD0CMDB:SD0 Command(B); Wakeup13:Port Interrupt /Wakeup 13;PB7 GPIO UART0RXB:Uart0 Data In(B); ADC6:ADC Input Channel 6; TMR3:Timer3 Clock Input;15PB10/SD0/DAT/ADC9/PWM3H GPIO UART2RXC:Uart2 Data In(C); Touch5:Touch Input Channel 5; ADC9:ADC Input Channel 9; SPI1_DI A:SPI1 Data In(A);SD0DAT 0B :SD0 Data 0(B); CAP0:Timer0 Capture;16 LDOIN Charge Power 5v 17 VBAT LDO Power18 PR1/ADC12 RTCIO1; ADC12:ADC Input Channel 19PR2/OSC32KORTCIO2; ADC13:ADC Input Channel 13;OSC32KI;20 PR0/OSC32KO/ RTCIO0;OSC32KO21SPI1DOB/SD1CLKA/PC5GPIO ;SD1CLKA :SD1 Clk(A); SPI1DOB :SPI1 Data Out(B); UART2RXD :Uart2 Data In(D) IIC_SDA_B :IIC SDA(B); 22 SPI1CLKB/SD1CMDA/PC4GPIO ;SD1CMDA :SD1 Command(A); SPI1CLKB :SPI1 Clk(B);UART2TXD :Uart2 Data Out(D); IIC_SCL_B :IIC SCL(B); PC2/SD1DAT1A :SD1 Data1(A); UART0TXC :Uart0 Data Out(C); CAP1:Timer1 Capture; 23PWM5L/SPI1DIB/SD1DATA/PC3SD1DAT0A :SD1 Data0(A); SPI 1DI B:SPI 1 Data In(B ); UART0RXC :Uart0 Data In(C)六.应用原理参考七.使用注意事项A.关于无线蓝牙的使用环境,无线信号包括蓝牙应用都受周围环境的影响很大,如树木、金属等障碍物会对无线信号有一定的吸收,从而在实际应用中,数据传输的距离受一定的影响。

KH01可编程控制器--说明书

KH01可编程控制器--说明书

步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点●控制轴数:单轴;●指令特点:任意可编程(可实现各种复杂运行:定位控制和非定位控制);●最高输出频率:40KHz(特别适合控制细分驱动器);●输出频率分辨率:1Hz;●编程条数:99条;●输入点:6个(光电隔离);●输出点:3个(光电隔离);●一次连续位移范围:—7999999~7999999;●工作状态:自动运行状态,手动运行状态,程序编辑状态,参数设定状态;●升降速曲线:2条(最优化);●显示功能位数:8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序,参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示;●自动运行功能:可编辑,通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止;●手动运行功能:可调整位置(手动的点动速度和点动步数可设定);●参数设定功能:可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度;●程序编辑功能:可任意插入、删除可修改程序。

具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能;●回零点功能:可双向自动回到零点;●编程指令:共14条指令;●外操作功能:通过参数设定和编程,在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作;●电源:AC220V(电源误差不大于±15%)。

一、前面板图前面板图包括:1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、 CP脉冲信号指示灯5、 CW方向电平指示灯6、按键:共10个按键,且大部分按键为复合按键,他们在不同状态表示的功能不同,下面的说明中,我们只去取功能之一表示按键。

后面板图及信号说明:后面板图为接线端子,包括:1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线,此三端分别连至驱动器的相应端,其中:脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动:启动程序自动运行,相当于面板上的启动键。

Koyo G-01DM U-01DM Z-01DM可编程序控制器数据通讯模块 说明书

Koyo G-01DM U-01DM Z-01DM可编程序控制器数据通讯模块 说明书

在使用本技术资料时,需要时,请参阅以下手册资料。
《CCM2 通讯协议资料》 :对 CCM2 通讯协议的具体说明;
《SG-8B 用户手册》
:SG-8B 用户使用参考手册;
《SU 系列用户手册》 :SU 系列用户使用参考手册;
《SZ 系列用户手册》 :SZ 系列用户使用参考手册;
《S 系列编程手册》
:S 系列用户使用参考手册;
4-1-1.LED 部分 ....................................................................................................... 13 4-1-2.各种开关的设定 ............................................................................................ 14 4-1-3.联机/脱机切换开关 ....................................................................................... 20 4-1-4.短路插片(G-01DM)....................................................................................... 20 4-1-5.接插件 ............................................................................................................ 20 4-2.接线上的注意点....................................................................................................... 21 4-2-1.RS-232C ......................................................................................................... 21 4-2-2.RS-422 ............................................................................................................ 24 4-2-3.电缆接线 ........................................................................................................ 25 4-3.接线例....................................................................................................................... 26 4-3-1.与上位计算机或个人计算机之间的通讯连接 ............................................ 26 4-3-2.传输线路变换器 ............................................................................................ 29 第五章 通讯功能................................................................................................................... 33 5-1 上位机通讯功能......................................................................................................... 33 5-2 主机通讯功能............................................................................................................. 34 5-3 点对点通讯功能......................................................................................................... 38 5-3-1.点对点通讯协议 ............................................................................................ 38 5-3-2.一对一连接 .................................................................................................... 40 5-4 无协议通讯功能......................................................................................................... 46 5-4-1.串行发送 ........................................................................................................ 47 5-4-2.串行接收 ........................................................................................................ 54 5-4-3.条形码读出器连接:串行接收 .................................................................... 56 5-4-4.与 RS-232C 终端设备之间的串行发送接收 ............................................... 58 5-4-5.可变格式(自由口) 串行发送接收 .......................................................... 60 第六章 安装设置.............................................................................................................. 66 6-1 设置环境..................................................................................................................... 66 6-2 模块的安装................................................................................................................. 66 6-3 通讯电缆线规格说明................................................................................................. 69 附录 通讯设置特殊寄存器一览表................................................................................... 71

KH01可编程控制器--说明书

KH01可编程控制器--说明书

KH01可编程控制器–说明书1. 产品介绍KH01可编程控制器是一款集成了控制、输入、输出和通讯于一体的可编程控制器。

可以实现对自动化控制系统中的各种设备进行控制。

KH01可编程控制器具有以下特点:•小巧便携,体积小、重量轻;•单板设计,嵌入式CPU,性能稳定可靠;•可编程,用户可根据自己的需求编程,实现定制化控制;•支持多种通讯接口,可接入各种设备和系统;•丰富的输入输出接口,可以满足不同应用场景的需求。

2. 功能特性2.1 输入/输出接口KH01可编程控制器提供了多种输入和输出接口,包括数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出、PWM输出、计数输入、频率输入等。

用户可根据自己的需求选择不同的接口进行扩展。

2.2 可编程KH01可编程控制器内置丰富的控制指令库,支持多种控制方式,包括时间控制、数据采集、PID控制、位置控制、速度控制等。

用户可以根据自己的需求编写程序,实现不同的控制功能。

2.3 通讯接口KH01可编程控制器支持多种通讯接口,包括串口、CAN总线、以太网等。

用户可以通过这些接口连接不同的设备和系统,实现互联互通。

2.4 单板设计KH01可编程控制器采用单板设计,集成了CPU、存储器、输入输出接口等功能模块,减小了体积和重量,便于安装和携带。

3. 使用方法3.1 编程使用KH01可编程控制器需要进行编程。

用户可以使用C/C++等编程语言编写程序,也可以使用基于图形化编程界面的软件进行编程。

编写程序后,将程序上传到KH01可编程控制器中,即可开始运行。

3.2 连接设备KH01可编程控制器支持多种输入输出接口和通讯接口,用户需要根据自己的设备类型和需求选择不同的接口进行连接。

3.3 运行程序编写好程序并连接好设备后,用户可以通过KH01可编程控制器启动程序,实现对设备的控制。

4. 注意事项•KH01可编程控制器内置嵌入式CPU,用户不要随意操作控制器内部硬件;•KH01可编程控制器在使用的过程中要避免受潮、静电等情况的干扰;•在连接设备时,注意接口类型和电源电压等参数是否符合设备要求;•在编写程序时,要遵守程序设计的规范和标准,确保程序的稳定和可靠性。

K-AO01 8通道模拟量输出模块使用说明书

K-AO01  8通道模拟量输出模块使用说明书

HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-AO01 8通道模拟量输出模块重要信息危险图标:表示存在风险,可能会导致人身伤害或设备损坏件。

警告图标:表示存在风险,可能会导致安全隐患。

提示图标:表示操作建议,例如,如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。

目录1.概述 (1)2.接口说明 (3)2.1模块单元示意图 (3)2.2现场信号接线说明 (4)2.3模块地址跳线 (7)2.4模块的防混淆设计 (7)2.5IO-BUS (7)3.状态灯说明 (7)4.其他特殊功能说明 (9)4.1抗AC220V功能 (9)4.2诊断功能 (9)4.3输出故障安全 (10)4.4冗余功能 (11)5.工程应用 (12)5.1底座选型说明 (12)5.2应用注意事项 (13)6.尺寸图 (14)7.技术指标 (14)K-AO018通道模拟量输出模块1.概述K-AO01为K系列硬件8通道模拟量通道隔离输出模块,最大输出范围0~22.7mA模拟信号(默认出厂量程4~20mA)。

K-AO01可按1:1冗余配置使用,实现冗余AO输出,最大增加系统的可用性。

K-AO01模块具备强大的过流过压保护功能,误接±30VDC和过电流都不会损坏。

同时,配合增强型底座还可以做到现场误接AC220V不损坏。

K-AO01模块具备完善故障硬件诊断功能,面板设计有丰富的LED指示灯,除可显示模块电源、故障、通讯信息外,每个通道也有指示灯,可以方便指示各通道的诊断信息。

K-AO01模块每个输出通道单独进行故障输出组态,可在主控模块通讯中断或发生通道输出故障时,保持上一拍数据或输出预设安全值,以适应不同的现场需求。

如图1-1(a), (b), (c)所示,分别为模块非冗余配置和冗余配置的外观结构图。

(a)非冗余接线端子底座(b)非冗余DB37底座(c)冗余底座图1-1 K-AO01模块非冗余底座和冗余底座示意图完整的模块单元在系统机柜中的安装位置如图1-2所示。

2-和利时DCS系统K系列硬件培训课件

2-和利时DCS系统K系列硬件培训课件

HOLLiAS MACS V6 K系列硬件杭州和利时培训部学习目标熟悉K系列硬件的特点和使用方法。

掌握K系列硬件在实际项目中的配置。

目录一、系统概述四、I/O单元二、主控单元三、控制柜供电六、相关说明五、系统接地系统概述系统概述1.控制站规模2.硬件简介系统概述1.控制站规模单个现场控制站规模:I/O模块数:100个(MAX) I/O点数:1280点控制回路数:300个,其中模拟量控制回路数量≤1282.硬件简介MACS-K硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装,可适应各种尺寸类型的机柜。

机柜正面机柜背面2.硬件简介◆机柜MACS-K硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装,可适应各种尺寸类型的机柜。

主机柜型号:KP104-A2辅助柜型号:KP502-A2现场控制站2.硬件简介◆控制单元现场控制站的核心控制器采用“背板+模块”单元设计,1个控制器背板上可以插2个控制器和2个控制网连接模块。

◆ I/O 单元I/O模 块I/O 单元I/O 底 座2.硬件简介2.硬件简介◆总线复合电缆连接复合电缆中包含系统电源总线、现场电源总线、控制网通讯总线。

主控I/O 模块选用不同的控制网连接模块,网络拓扑结构可以实现星型和总线型。

2.硬件简介◆总线复合电缆连接星型 K-BUS02总线型 K-BUS03◆ 操作员站、现场控制站、IO 模块的地址如何设置,在什么硬件设备上实现?◆ 系统网和控制网的通讯协议和通讯介质?◆ 在K 硬件构成的现场控制站中,哪部分作为DP 从站? 请回答前两个问题,并带着第三个问题展开后续学习思考主控单元1.概述2.K-CUT01 4槽底座3.K-CU01 控制器4.IO-BUS 模块主控单元1.概述“背板+模块”主控单元是现场控制站的中央处理单元,主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及其它单元的通讯等任务。

1.概述◆相关产品型号说明2.K-CUT01 4槽底座◆K-CUT01 外观与接口2.K-CUT01 4槽底座 K-CUT01 技术指标2.K-CUT01 4槽底座支持插装4个模块,并为通讯及电源提供外接接口。

KH01可编程控制器--说明书

KH01可编程控制器--说明书

步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明一、系统特点●控制轴数:单轴;●指令特点:任意可编程(可实现各种复杂运行:定位控制和非定位控制);●最高输出频率:40KHz(特别适合控制细分驱动器);●输出频率分辨率:1Hz;●编程条数:99条;●输入点:6个(光电隔离);●输出点:3个(光电隔离);●一次连续位移范围:—7999999~7999999;●工作状态:自动运行状态,手动运行状态,程序编辑状态,参数设定状态;●升降速曲线:2条(最优化);●显示功能位数:8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序,参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示;●自动运行功能:可编辑,通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止;●手动运行功能:可调整位置(手动的点动速度和点动步数可设定);●参数设定功能:可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度;●程序编辑功能:可任意插入、删除可修改程序。

具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能;●回零点功能:可双向自动回到零点;●编程指令:共14条指令;●外操作功能:通过参数设定和编程,在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作;●电源:AC220V(电源误差不大于±15%)。

一、前面板图前面板图包括:1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、 CP脉冲信号指示灯5、 CW方向电平指示灯6、按键:共10个按键,且大部分按键为复合按键,他们在不同状态表示的功能不同,下面的说明中,我们只去取功能之一表示按键。

后面板图及信号说明:后面板图为接线端子,包括:1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线,此三端分别连至驱动器的相应端,其中:脉冲————步进脉冲信号方向————电机转向电平信号+5V————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动:启动程序自动运行,相当于面板上的启动键。

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HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-CU01 主控制器模块使用说明书重要信息危险图标:表示存在风险,可能会导致人身伤害或设备损坏件。

警告图标:表示存在风险,可能会导致安全隐患。

提示图标:表示操作建议,例如,如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。

目录1.概述 (1)2.接口说明 (2)2.1主控单元结构示意图 (2)2.2底座接口说明 (4)2.3地址跳线 (8)2.4IO-BUS (11)3.状态灯说明 (12)4.其他特殊功能说明 (14)4.1短路保护功能 (14)4.2诊断功能 (15)4.3冗余功能 (15)4.4掉电保护 (16)5.工程应用 (18)5.1底座选型说明 (18)5.2应用注意事项 (18)6.尺寸图 (19)6.1K-CU01尺寸图 (19)6.2K-CUT01尺寸图 (19)7.技术指标 (20)7.1K-CU01主控制器模块 (20)7.2K-CUT01 4槽主控器底座 (21)K-CU01主控制器模块1.概述K-CU01是K系列硬件的控制器模块,是系统的核心控制部件,主要工作是收集I/O模块上报的现场数据,根据组态的控制方案完成对现场设备的控制,同时负责提供数据到上层操作员站显示。

控制器基本功能块主要包括系统网通讯模块、核心处理器、协处理器(IO-BUS主站MCU)、现场通讯数据链路层、现场通讯物理层、以及外围一些辅助功能模块。

K-CU01控制器模块支持两路冗余IO-BUS和从站I/O模块进行通讯,支持两路冗余以太网和上位机进行通讯,实时上传过程数据以及诊断数据。

可以在线下装和更新工程,且不会影响现场控制。

K-CU01控制器模块支持双冗余配置使用。

当冗余配置时,其中一个控制器出现故障,则该控制器会自动将本机工作状态设置为从机,并上报故障信息;若作为主机出现故障,则主从切换;若作为从机出现故障,则保持该状态。

两块控制器模块K-CU01和两块IO-BUS模块安装在4槽主控底座K-CUT01上,就构成了一个基本的控制器单元。

通过主控底座的主控背板,完成两个控制器模块之间的冗余连接,控制器模块通过IO-BUS模块扩展可以连接最多100个I/O模块。

通过选用不同的IO-BUS模块,控制总线拓扑结构可构成星型和总线型;同时支持远程I/O机柜。

基本的控制器单元如图1-1所示。

图 1-1 控制器单元安装位置图2. 接口说明2.1主控单元结构示意图主控单元采用“模块+底座”组合的结构,安装在机柜中,支持导轨和平板安装方式。

如图 2-1所示,主控单元由一对冗余控制器模块、一对IO-BUS 模块和1个4槽底座构成。

控制器面板上有状态指示灯,下盖上有掉电保护电池,可更换。

底座作为控制器与其他外部部件的连接接口,具备供电、电源检测、连接IO-BUS 总线、连接上层系统网、连接时钟同步信号、设置IO-BUS 地址、主站IP 地址、域地址等功能。

控制器K-BUS03模块站地址和域地址拨码开关仓上位机以太网接口板间级联接口IO-BUS 接口电源输入及监测接口控制器K-BUS03模块站地址和域地址拨码开关仓上位机以太网接口板间级联接口多功能总线接口电源输入及监测接口图2-1 控制器单元结构示意图控制器模块的IO-BUS是通过IO-BUS模块(K-BUS02或K-BUS03)扩展后,再同I/O模块连接的。

每个分支可以连接10个I/O模块,机柜内共有6个IO分支,最多共可连接10×6=60个I/O模块,支持级联扩展,一对控制器最多可连接100个I/O模块。

控制总线结构示意图如图2-2所示。

共6列模块每列10模块图 2-2 控制器控制总线拓扑图2.2 底座接口说明4槽主控底座K-CUT01共支持4个模块,左边两个槽位插主控制器模块,右边两个槽位插IO-BUS 模块。

主控模块和IO-BUS 模块的外部接口位于底座K-CUT01上。

在拨码开关槽中,预留有一个测试接口(TP ),用户不使用该功能。

4槽底座K-CUT01提供的各个接口图如图 2-3所示。

其中,板间级联连接器定义、校时总线连接器、IO-BUS 总线连接器定义、电源输入接口定义以及电源检测接口定义分别见表1、表2、表3、表4、表5所示。

各个接口的功能概述如下:⏹ 冗余电源接口,提供24VDC 给冗余主控以及冗余HUB 供电; ⏹ 电源状态接口,实现电源监视;⏹跳线,实现DP-HUB站地址设定;⏹站地址拨码开关,实现主站地址设定;⏹域地址拨码开关,实现域地址、掉电保护、固件模式、网络结构状态等设定;⏹系统电源、现场电源接地点。

⏹冗余RJ45接口,提供2路100M以太网与上位机进行通讯;⏹校时总线RS485接口,协助实现多个控制站之间的校时;⏹柜间级联接口,实现IO-BUS总线的柜间级联;⏹6路8口接口,协助DP-HUB实现IO-BUS总线由总线型转为星型,将现场电源、系统电源、IO-BUS总线信号输出到各列I/O模块上;116151413121165321918789101. 主控制器A 插槽2. 主控制器B 插槽3. 站地址设置仓4. 域地址设置仓5. 控制器A 以太网插槽6. 控制器B 以太网插槽7. A 网柜间级联接口8. A 网校时总线连接器接口9. B 网柜间级联接口10. B 网校时总线连接器接口11. 电源输入接口12. 电源检测接口13. 电源输入接口14. IO-BUS A 模块插槽15. IO-BUS B 模块插槽16. IO-BUS A 模块站地址设置仓17. IO-BUS B 模块站地址设置仓18. A 网电源保险丝仓19. B 网电源保险丝仓417图 2-3 主控底座接口示意图12.3地址跳线(1)拨码开关4槽底座左下角设有2组地址拨码开关,分别来设置主控站地址(CN)和主控域地址(DN),表6、表7分别为其拨码开关的定义。

7位;域地址使用8位拨码开关DN的前5位,如图2-4所示。

CN DN站地址拨码开关域地址拨码开关图 2-4 主控拨码开关示意图当拨码开关的某位于“ON ”时,对应的数值为“0”;位于“OFF ”,则为“1”。

以站地址为例,7位拨码开关的数值从高位到低位排列,组合成一个二进制数,该二进制数对应的十进制就是主站的站地址,如图 2-5所示。

= 站地址(十进制)图 2-5 站地址拨码开关的设定例如,拨码开关从高位(第7位)到低位(第1位)依次设定为“0001010”,对应十进制数10就是主控的站地址,如图 2-6所示。

10号站的拨码图2-6 10号站拨码开关的设定(2)IO-BUS地址跳线定义2 3 4 5 6 7 OFF ON 偏移地址基地址NCNC图2-7 IO-BUS地址跳线如图2-7所示,通过跳线器来设置本机IO-BUS站地址,实现与控制器的通讯。

A、B总线的两个IO-BUS模块有独立的站地址,跳线器定义见表8所示。

8由图2-7范围2~7;另一部分是基地址区,用跳线设置基地址,范围是0或110。

针脚号对应的跳线短接,则表示该针脚地址有效。

OFF 针脚短接,表示当前IO-BUS 模块地址为2~7号针脚所定义的值;ON 针脚短接,表示当前IO-BUS 模块的地址需要在2~7的基础上再加上基地址110。

所以,IO-BUS 模块的站地址=基地址+偏移地址,其范围是2~7、112~117。

例如,设置IP 地址=3,则短接3号针脚、短接OFF 针脚;设置IP 地址=114,则短接4号针脚、短接ON ,如图 2-8所示。

在设置站地址时,需注意以下问题:⏹ 基地址若设置为OFF 时,表示为0;基地址若设置为ON 时,表示为110; ⏹ OFF 状态与ON 状态禁止同时设置,它们互为互斥关系; ⏹ 跳线帽设置在其他位置时读取的站地址无效。

(a)(b)234567偏移地址基地址234567偏移地址基地址图 2-8 站地址跳线设置举例2.4 IO-BUSK 系列硬件模块采用A 、B 两根冗余专用多功能总线电缆连接主控制器和每个I/O 模块,提供双现场电源总线、双系统电源总线、双多功能总线供模块工作。

主控制器模块的控制总线是通过IO-BUS 模块扩展后,再同I/O 模块连接的。

IO-BUS 模块的扩展出6个本地口(1~6)和一个扩展口EXT ,如图 2-9所示。

模块地址跳线本地口A1~A6本地口B1~B6A扩展口B扩展口图2-9 IO-BUS总线接口对于总线型结构,IO-BUS模块共有7路分支,以A网为例按A1→A2→…→A6→EXT A的顺序依次串联。

第1~6路连接柜内本地IO相连,第7路连接扩展柜外远程IO。

对于星型结构,IO-BUS模块共有8路分支,分支间逻辑隔离,是相互独立的总线段。

第1~6路连接柜内本地IO,第7路连接控制器(内部口),第8路连接柜外扩展IO。

IO-BUS的每一路分支使用一条专用多功能总线电缆,每路分支最多连接10个I/O模块。

多功能总线电缆的两头是8针连接器,一头插在底座的IO-BUS分支口(A1~A6、B1~B6或扩展口),另一头插K-BUST02(终端匹配)或K-BUST03(总线扩展)。

电缆中间有10个6针连接器,顺次插在I/O模块的底座上。

第一列导轨上模块的一对多功能总线插入A1 B1端口,第二列导轨上模块的一对多功能总线插入A2 B2端口,逐次类推。

导轨编号定义:机柜正背面每面最多可装3列导轨,机柜正面从左到右为1 2 3号,机柜背面从左到右为4 5 6号。

3.状态灯说明K系列主控制器面板上提供了丰富的状态指示灯,用来显示现场实时控制器的电源、工程、网络、主从等工作状态,以增强维护工作的效率。

图3-1所示为控制器的外观图,表9为各个指示灯的状态和含义。

图3-1 控制器外观示意图4.其他特殊功能说明4.1短路保护功能K-CU01主控模块安装在K-CUT01底座上,具有短路保护功能。

防止一路现场电源或者一路系统电源短路,造成整个系统电源失电。

K-CUT01底座上的系统电源(S)和现场电源(F)均采用12路输出,每两路(A、B)进行冗余,分别给IO-BUS总线的各路分支供电。

当某一路现场电源或者系统电源出现问题时,不会影响其他电源的工作。

底座上共有两个保险丝仓,内有一次速熔保险(800mA)。

如图4-1所示,A仓放置IO-BUS本地A口的系统电源和现场电源的保险,B仓放置IO-BUS本地B口的系统电源和现场电源的保险。

A1口系统电源保险B1口系统电源保险4.2诊断功能故障诊断对象是主控制器的基础硬件以及各个功能块,最终达到诊断整个控制器的目标。

控制器支持下述几类功能诊断:⏹硬件故障:本机DP 收发器故障诊断、内部电源故障诊断、时钟诊断、冗余网连接状态诊断、控制网连接状态诊断、掉电保护SRAM 诊断;⏹温度状态诊断(高于90℃报警);⏹系统网连接状态诊断;⏹掉电保护电池容量不足(低于2.8V 报警);4.3冗余功能主控制器采用1:1冗余配置保证可靠性。

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