智能交通灯系统设计
设计智能交通信号灯系统

设计智能交通信号灯系统随着城市化进程的加快以及车辆数量的不断增加,交通拥堵问题日益严重。
针对这一问题,设计智能交通信号灯系统成为改善交通流畅度和减少交通事故的重要措施之一。
本文将探讨智能交通信号灯系统的设计原理和应用。
一、智能交通信号灯系统的设计原理智能交通信号灯系统的设计原理主要包括信号灯控制策略、传感器技术和通信技术。
1. 信号灯控制策略传统的交通信号灯系统主要采用定时控制,无法根据实际交通情况进行调整,容易导致交通拥堵。
而智能交通信号灯系统通过实时监测交通流量和车辆状态,采用自适应控制策略,实现了根据交通需求动态调整信号灯时间,提高交通流畅度。
2. 传感器技术智能交通信号灯系统需要通过传感器获取实时交通信息来进行信号灯控制。
常用的传感器技术包括车辆检测器、摄像头和雷达等。
车辆检测器可以通过感知车辆进入或驶离路口的情况,判断交通流量和车辆排队长度。
摄像头可以获取交通图像,实现对车辆数量和类型的检测,进一步提供交通信息。
雷达技术可以通过发射和接收电磁波信号,实时测量车辆的距离和速度。
3. 通信技术智能交通信号灯系统需要实现信号灯之间的联动协调,以实现整体交通效率的提升。
通信技术在智能交通信号灯系统中起着重要作用。
通过无线通信技术,信号灯可以实时交换交通信息,进行协同控制。
常用的通信技术包括无线局域网、蓝牙和移动通信网络等。
二、智能交通信号灯系统的应用智能交通信号灯系统可以应用于城市道路、高速公路以及专用道路等不同交通场景。
1. 城市道路在城市道路中,智能交通信号灯系统可以通过交通流量检测和信号灯控制策略的优化,提高交通效率。
通过实时监测道路上的车辆数量和排队长度,根据交通需求智能调整信号灯的通行时间,缓解交通拥堵现象,减少交通事故发生率。
2. 高速公路在高速公路上,智能交通信号灯系统可以用于车辆入口和出口的管理。
通过传感器监测入口和出口车辆的数量和速度,智能控制道路指示灯,引导和管理车辆进出。
基于人工智能的智能交通信号灯控制系统设计

基于人工智能的智能交通信号灯控制系统设计随着城市交通的发展与车辆数量的不断增加,交通拥堵问题已成为城市管理的一大难题。
传统的交通信号灯控制系统往往只能按照预设的时间间隔进行信号灯切换,无法根据交通状况灵活调整信号灯的时长,导致交通拥堵和能源浪费的问题。
基于人工智能的智能交通信号灯控制系统的出现,为解决上述问题提供了新的思路和解决方案。
一、智能交通信号灯控制系统的工作原理智能交通信号灯控制系统通过使用人工智能技术,利用感知器对交通路口的交通状况进行实时感知,并根据所收集到的交通数据进行分析与处理,最终确定最优化的信号灯切换策略。
其工作原理主要包括以下几个步骤:1. 数据采集与传输:智能交通信号灯控制系统利用交通感知器(如摄像头、雷达等)对交通路口的交通状况进行实时采集,并将采集到的数据通过网络传输到控制系统。
2. 数据分析与处理:通过人工智能算法对采集到的交通数据进行分析与处理,包括车辆流量、车辆类型、行驶速度等信息。
同时,还需考虑交通优先级、道路容量等因素。
3. 信号灯控制策略确定:根据分析处理的交通数据,智能交通信号灯控制系统利用优化算法确定最优化的信号灯切换策略。
该策略应考虑到交通状况、交通量以及道路容量等因素,实现交通优化、车流均衡的目标。
4. 信号灯切换与控制:控制系统将最优化的信号灯切换策略传输到路口的信号灯控制设备,并实现信号灯的实时切换与控制,以优化交通流动,并减少拥堵。
二、智能交通信号灯控制系统的优势相比传统的交通信号灯控制系统,基于人工智能的智能交通信号灯控制系统具有以下几个显著的优势:1. 实时性:智能交通信号灯控制系统能够实时感知和处理交通数据,根据最新的交通状况调整信号灯切换策略,从而减少交通延误和能源浪费。
2. 灵活性:智能交通信号灯控制系统能够根据不同时间段和不同交通需求灵活调整信号灯的切换时长,使交通流畅度得到最大程度的提升。
3. 适应性:智能交通信号灯控制系统能够适应不同交通路口和不同交通需求的要求,通过智能算法和数据分析,确保交通信号灯的切换策略以最优方式进行调整。
智能交通灯控制系统的设计与实现

智能交通灯控制系统的设计与实现随着城市化进程的加速,城市道路交通越来越拥堵,交通管理成为城市发展的一个重要组成部分。
传统的交通信号灯只具备固定时序控制交通流量的功能,但随着技术的进步和智能化应用的出现,要求交通信号灯具备实时性、自适应性和智能化,因此,智能交通信号灯控制系统应运而生。
本文将从软硬件系统方面,详细介绍智能交通灯控制系统的设计与实现。
一、硬件设计智能交通灯控制系统的硬件部分由四个部分组成:单片机系统、交通灯控制器、传感器及联网模块。
1. 单片机系统单片机是智能交通灯控制系统的核心,该系统选用了8位单片机,主要实现红绿灯状态的自适应和切换。
在设计时,需要根据具体情况选择型号和板子,选择时需要考虑其开发环境、风险和稳定性等因素。
2. 交通灯控制器交通灯控制器是智能交通灯控制系统中的另一个重要部分,主要实现交通信号的灯光控制。
在控制器的设计时,需要考虑网络连接、通信、数据传输等多方面因素,确保系统的稳定性和可靠性。
3. 传感器传感器主要负责采集道路交通信息,包括车辆数量、速度、方向和道路状态等,从而让智能交通灯控制系统更好地运作。
传感器有多种类型,包括磁感应传感器、摄像头、光电传感器等,需要根据实际需求选择。
4. 联网模块联网模块主要负责智能交通灯控制系统的联网和数据传输,包括存储和处理车流数据、上传和下载数据等。
在设计时,需要考虑网络连接的稳定性、数据安全等因素,确保智能交通灯控制系统的连续性和可靠性。
二、软件设计智能交通灯控制系统的软件部分主要由两部分组成:嵌入式系统和上位机系统。
1. 嵌入式系统嵌入式系统是智能交通灯控制系统的主体,主要设计车流量检测、信号灯状态切换等程序。
为了保证系统的自适应性和实时性,需要采用实时操作系统,如FreeRTOS等。
在软件设计阶段,需要注意设计合理的算法和模型,确保系统的准确性和稳定性。
2. 上位机系统上位机系统主要实现智能交通灯控制系统的监控和管理,包括车流量监控、灯光状态监控、信号灯切换和日志记录等。
基于STM32的智能交通灯系统设计

基于STM32的智能交通灯系统设计智能交通灯系统是一个基于STM32的控制系统,旨在改善交通流量管理和道路安全。
它利用STM32的高性能微控制器和实时操作系统,提供智能化的交通信号控制,可以根据实时交通状况进行灵活调整,从而最大限度地提高交通流量并减少交通拥堵。
该系统由以下几个主要组成部分组成:1. STM32微控制器:作为系统的核心,STM32微控制器采用先进的ARM Cortex-M处理器架构和强大的计算能力,用于控制信号灯的状态和计时功能,同时可以通过与其他传感器和设备的接口进行通信。
2.交通感应器:交通感应器通常包括车辆和行人检测器。
车辆检测器使用电磁或光电等技术监测车辆的存在和通过情况,行人检测器则使用红外传感器等技术检测行人的存在。
通过与STM32微控制器的接口,感应器可以将实时交通信息传输到控制系统中进行处理。
3. 通信模块:为了实现智能化的交通信号控制,交通灯系统与其他交通系统和设备之间需要进行数据交互。
通信模块使用嵌入式网络协议,如CAN或Ethernet,与其他交通设备进行通信,以便接收实时交通信息并将交通信号优化策略传输回控制系统。
4.人机交互界面:人机交互界面通常是一个触摸屏或面板,用于设置和调整交通信号控制的参数,以及显示交通信息和各个信号灯的状态。
通过与STM32微控制器的接口,人机交互界面可以实现与控制系统的交互。
系统的工作原理如下:1.交通感应器将车辆和行人的存在和通过情况传输到STM32微控制器。
2.STM32微控制器根据收到的交通信息,结合预设的交通信号控制策略,确定各个信号灯的状态和计时。
3.STM32微控制器通过通信模块与其他交通设备进行通信,接收实时交通信息,并将交通信号优化策略传输回控制系统。
4.人机交互界面用于设置和调整交通信号控制的参数,以及显示交通信息和各个信号灯的状态。
智能交通灯系统的设计目标是提高道路交通管理的效率和安全性。
通过实时监测交通情况,并根据实际需要进行灵活调整交通信号,可以减少交通拥堵和行车事故的发生。
智能交通信号灯控制系统的设计与实现

智能交通信号灯控制系统的设计与实现随着城市交通的日益拥挤和人们对交通安全的不断关注,交通信号灯已成为城市道路上不可或缺的一部分。
而传统的交通信号灯控制方式无法满足城市交通的需要,因此出现了智能交通信号灯控制系统。
本文将介绍智能交通信号灯控制系统的设计与实现过程。
一、需求分析智能交通信号灯控制系统需要满足以下需求:1. 实时掌握道路交通情况,根据车辆流量、车速等因素进行智能控制。
2. 能够自适应道路状况,调整信号灯的绿灯保持时间和黄灯时间。
3. 具有预测性能,可以预测交通拥堵情况并进行相应的调节。
4. 支持多种车辆检测方式,包括摄像头、地感线圈等。
5. 具有良好的稳定性和可靠性,能够保证长时间稳定运行。
二、系统架构设计智能交通信号灯控制系统的架构由三部分组成:硬件平台、软件平台和通信平台。
1. 硬件平台硬件平台主要包括交通信号灯、车辆检测设备、控制器等。
交通信号灯可采用LED灯,具有能耗低、寿命长等优点;车辆检测设备可选用车辆识别仪、摄像头、地感线圈等方式进行车辆检测;控制器是系统的核心部分,负责信号灯的控制和车辆数据的分析。
2. 软件平台软件平台主要包括数据采集、算法运行、控制指令生成等功能。
数据采集模块负责采集车辆数据,经过算法运行模块对数据进行分析,生成控制指令并传输给控制器。
3. 通信平台通信平台主要是将硬件平台和软件平台进行连接,通信平台要求通信速度快、可靠性高。
可以采用以太网、WiFi等方式进行通信。
三、系统实现智能交通信号灯控制系统的实现过程可以分为以下几个步骤:1. 数据采集通过设置合理的车辆检测设备,对路口的车辆数据进行采集。
采集到的车辆数据包括车辆数量、车辆速度等。
2. 数据分析将采集到的车辆数据传输到软件平台进行分析,根据车辆流量、车速等因素进行智能控制,并生成相应的控制指令传输给控制器。
3. 控制器控制信号灯控制器根据生成的控制指令进行信号灯的控制。
通过调整信号灯绿灯保持时间和黄灯时间,达到使交通流畅的效果。
智能交通灯控制系统的设计与实现

智能交通灯控制系统的设计与实现一、引言随着城市交通的不断拥堵,智能交通灯控制系统的设计与实现成为改善交通流量、减少交通事故的关键。
本文将对智能交通灯控制系统的设计原理和实际应用进行深入探讨。
二、智能交通灯控制系统的设计原理智能交通灯控制系统的设计原理主要包括实时数据收集、交通流量分析和信号灯控制决策三个方面。
2.1 实时数据收集智能交通灯控制系统通过传感器、摄像头等设备实时采集车辆和行人的信息,包括车辆数量、车速、行人密度等。
这些数据可以通过无线通信技术传输到中央服务器进行处理。
2.2 交通流量分析在中央服务器上,通过对实时数据进行分析处理,可以得到不同道路的交通流量情况。
交通流量分析可以包括车辆流量、行人流量、车速和拥堵程度等指标,为后续的信号灯控制提供依据。
2.3 信号灯控制决策基于交通流量分析结果,智能交通灯控制系统可以根据交通状况智能地决定信号灯的开启和关闭时间。
优化的信号灯控制策略可以使车辆和行人的通行效率达到最大化。
三、智能交通灯控制系统的实现智能交通灯控制系统的实现需要使用计算机技术、通信技术和物联网技术等多种技术手段。
3.1 计算机技术的应用智能交通灯控制系统中的中央服务器需要配置高性能的计算机系统,以支持实时数据的处理和交通流量分析。
同时,通过计算机系统可以实现信号灯控制策略的优化算法。
3.2 通信技术的应用智能交通灯控制系统需要使用通信技术实现各个交通灯和中央服务器之间的数据传输。
传统的有线通信和无线通信技术都可以应用于智能交通灯控制系统中,以实现数据的实时传输。
3.3 物联网技术的应用智能交通灯控制系统可以通过物联网技术实现与交通工具和行人之间的连接。
车辆和行人可以通过智能终端设备向交通灯发送信号,交通灯可以实时地根据这些信号做出相应的决策。
四、智能交通灯控制系统的实际应用智能交通灯控制系统已经在一些城市得到了广泛的应用。
4.1 交通拥堵减少智能交通灯控制系统根据实时的交通流量情况,可以合理地分配交通信号灯的开启和关闭时间,从而避免了交通拥堵现象的发生,提高了道路的通行效率。
PLC智能交通灯控制系统设计

PLC智能交通灯控制系统设计一、引言交通是城市发展的命脉,而交通灯则是保障交通有序运行的关键设施。
随着城市交通流量的不断增加,传统的交通灯控制系统已经难以满足日益复杂的交通需求。
因此,设计一种高效、智能的交通灯控制系统具有重要的现实意义。
可编程逻辑控制器(PLC)作为一种可靠、灵活的工业控制设备,为智能交通灯控制系统的实现提供了有力的支持。
二、PLC 简介PLC 是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用可编程序的存储器,用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、维护方便等优点,广泛应用于工业自动化控制领域。
在交通灯控制系统中,PLC 可以根据实时交通流量信息,灵活调整交通灯的时间分配,提高道路通行效率。
三、智能交通灯控制系统的需求分析(一)交通流量监测系统需要能够实时监测道路上的交通流量,包括车辆数量、行驶速度等信息。
(二)时间分配优化根据交通流量监测结果,智能调整交通灯的绿灯时间,以减少车辆等待时间,提高道路通行效率。
(三)特殊情况处理能够应对紧急车辆(如救护车、消防车)通行、交通事故等特殊情况,及时调整交通灯状态,保障道路畅通。
(四)人机交互界面提供直观、方便的人机交互界面,便于交通管理人员对系统进行监控和管理。
四、PLC 智能交通灯控制系统的硬件设计(一)传感器选择为了实现交通流量的监测,可以选择使用电感式传感器、超声波传感器或视频摄像头等设备。
电感式传感器安装在道路下方,通过检测车辆通过时产生的电感变化来统计车辆数量;超声波传感器通过发射和接收超声波来测量车辆与传感器之间的距离和速度;视频摄像头则可以通过图像识别技术获取更详细的交通信息,但成本相对较高。
(二)PLC 选型根据交通灯控制系统的输入输出点数、控制精度和复杂程度等要求,选择合适型号的 PLC。
PLC的智能交通灯控制系统设计..

PLC的智能交通灯控制系统设计--智能交通灯控制系统设计文档1-引言1-1 目的和范围本文档旨在设计一套基于PLC的智能交通灯控制系统,用于实现交通流畅和安全管理。
1-2 定义●PLC:可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一种可编程数字运算控制器。
●智能交通灯:根据实时交通信息和需求,自动调整交通灯的信号显示。
●交通流畅:指通过合理的交通信号控制,减少交通拥堵和延误,提高交通效率。
●安全管理:通过合理的交通信号控制,确保道路交通的安全性和可靠性。
2-系统架构设计2-1 系统组成部分●PLC控制器●交通灯信号灯●交通检测传感器●人行横道信号灯●数据通信模块2-2 系统工作原理智能交通灯控制系统通过交通检测传感器获取实时交通信息,根据预设的控制算法,向信号灯发送指令来调整信号显示。
同时,通过数据通信模块与其他交通管理设备进行通信,实现跨路口协调控制。
3-系统硬件设计3-1 PLC控制器选型选择适宜的PLC控制器,满足系统的输入输出要求和性能需求。
3-2 交通灯信号灯设计根据道路交通需求和交通管理规范,设计合适的交通灯信号灯,包括信号显示颜色和亮度。
3-3 交通检测传感器选型选择适宜的交通检测传感器,可根据车辆和行人的实时情况,提供准确的交通流量数据。
3-4 人行横道信号灯设计根据行人需求和交通管理规范,设计合适的人行横道信号灯,保证行人安全过马路。
3-5 数据通信模块选型选择适宜的数据通信模块,实现系统与其他交通管理设备的数据交互和远程控制。
4-系统软件设计4-1 PLC编程使用PLC编程软件进行控制算法的编写,实现交通灯信号的动态调整。
4-2 信号灯控制算法设计设计合理的控制算法,根据实时交通信息和需求,动态调整交通灯信号显示。
4-3 数据通信协议设计设计系统与其他交通管理设备之间的数据通信协议,实现数据交互和远程控制。
5-系统测试与验证5-1 硬件测试对系统硬件进行功能测试,确保各部件正常工作。
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智能交通灯系统设计1.背景及意义1.1.目的与意义随着社会经济的发展,城市交通问题也越来越引起人们的关注,交通堵塞也成为人们每天必须面对的问题;交通堵塞不但浪费大量的时间,而且排队过程中刹车和怠速会浪费能源,同时也造成空气污染,如何有效的降低城市交通堵塞,协调好人、车、路三者之间的关系,已成为各大城市面临的难题之一。
交通灯系统作为交通系统中的重要元素,对缓解交通堵塞扮演者重要角色。
随着现在社会的飞速发展,红绿灯在道路上比较普遍,几乎每个路口都会出现,尤其是较大的路口,变换时间周期更长,效率低。
因此,如何保证紧急车辆在道路上不受红绿灯的限制但又不闯红灯,使之畅通无阻的行驶,这便成为亟待解决的问题。
本文主要针对这些问题,提出了智能交通灯系统的设计,该系统能够智能合理地设置红绿灯的时长以及相位的切换,就能够减少一个周期内十字路口前排队的车辆,从而有效地缓解交通堵塞。
1.2.国内外现状交通灯诞生于19世纪的英国,1958年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红、蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。
1868年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的会议大厦前的广场上安装了煤气红绿灯。
1914年,电气启动的红绿灯出现在美国,这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成。
1918年又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯,带控制的红绿灯,一种是把压力探测器按在地下,车辆接近时,红灯变为绿灯;另一种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯是按一下喇叭,就使红灯变为绿灯。
红外线红绿灯当当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能觉察到有人要过马路。
红外光束能把红灯延长一段时间,推迟汽车放行。
信号灯的出现,对交通进行有效管理,疏导交通流量、提高了道路通行能力,减少交通事故具有显著效果。
欧洲及日本在交通灯的研究上起步较早,美国于上世纪九十年代才开始逐渐重视智能交通信号控制系统的研究。
20世纪70年代末,澳大利亚成功研制出了SCATS系统,该系统采用分层控制,以饱和度和综合量为主要依据,分别对信号周期、相位差和绿信比进行优选,该系统没有建立数学模型而是根据情况从各种已经制定的方案选择最优的方案,但是该系统配时方案有限。
20世纪70年代初,英国研制出了SCOOT系统,该系统是一种自适应系统,采用小步长渐进寻优的办法,以使配时参数随交通流量改变而作适量调整,从而短期内适应交通流量的变化趋势,以防止因配时突变而引起的车流不稳定。
2015年,英国推出了全面升级的SCOOT摄像技术智能交通灯系统,该系统采用的是视频摄像技术,通过自动计算需要过马路的人群数量来调整相应的红绿灯时间。
当检测到大量的行人在等待,系统会自动延长绿灯放行的时间,让人们有充足的时间过马路。
此外,如果检测到没有人过马路,以及有人按了穿行键就走了的情况,系统会自动切换到“呼叫取消”状态而不激活绿灯。
另外在行人方面,通过采用puffin人行道,该系统也可以提高行人穿越马路时的安全系数。
现在,这种人行道在信号灯箱上安装了传感器,探测到有行人等待时,就能主动更换信号灯颜色。
不同于以前的pelican人行道,升级后的信号灯从红绿灯图案转换为人形的“行走/停止”样式,方便了对信号灯颜色查看有障碍的残障人士,还省去了换信号时的闪烁过程。
国内对交通的研究主要集中在交通流的微观模拟与仿真、交叉口交通控制策略优化以及交通流参数的检测与车流量监测等几个方面。
大连理工大学提出的基于视频虚拟监测线特征的交通流参数检测系统已经在PC上实现,并对不同典型天气下的交通流下的视频做了实验,结果表明该系统具有较高的车流统计精度。
西南交通大学提出了交叉口信号的评价指标、系统组成原理以及交叉口信号控制常用方法,分析平面交叉口的安全性、通行能力和车辆延误等主要技术指标。
山东大学提出以城市交通信号为研究对象基于混沌时间序列的城市交通流短时预测模型与研究方法,为后续的交通信号控制提供必要的交通流数据。
大连海事大学采用模糊逻辑、遗传算法和神经网络等智能理论,对单交叉口展开研究,确保车流可以最小延误地顺畅通行,以缓解城市交通拥堵造成的危害。
哈尔滨工业大学分析了智能交通信号灯控制所需的关键技术和发展现状,建立了基于图像处理的智能交通灯控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性。
南京邮电大学对基于视频的车辆检测与跟踪的算法进行了研究与实现,并取得了良好的实验效果。
国外的交通灯控制系统在国内的实用性有待进一步验证,根据调研目前国内采用西门子提供的SCOOT智能控制系统,也是国内规模最大、最先进的控制系统。
该系统虽然在一定程度上缓解了城市交通拥堵问题,但是随着社会的发展,该系统也逐渐暴露出了种种缺陷,如配时的有限性,据调研发现大部分路口的交通灯系统配时只有几个预先设置好的时间,交通灯根据埋藏在距离路口100左右地下的感应线圈粗略算出车流量,再根据流量选择配时,而且相位不可以切换,只能按顺序一个一个完成,这就导致当其中一个相位没有或者车很少而另外的相位车流很大,排队车辆很多时,车少的相位的交通灯依然要经过一个红绿灯周期,而车流量很大的相位只有等到轮到该相位时车辆才能通行,这样既造成交通拥堵还浪费了时间,还有我们经常晚上通过十字路口时,即使其他方向没车没行人,但是遇到红灯依然要等候;鉴于此,设计了一种基于PLC控制的智能交通灯系统。
2.总体方案设计针对现实中交通堵塞问题,本文提出了一种通过控制器智能控制交通灯的时间的解决方案,该控制系统的主要构思如图2-1流程图所示。
图2-1总体流程图基于PLC的智慧交通灯采用红外传感器与声音传感器相配合的感知系统,红外传感器实时计算通过路口的车流量,并且实时与微处理器通讯,反馈车流量数据。
同时声音传感器采集相应车辆声音频率,如消防车、医疗车等具有特殊发声器的特殊车辆。
若匹配对应频率,将数据及时反馈给微处理器。
经由微处理器计算处理,统计出车流量数据和标识特殊车辆。
一方面微处理器可以通过车流量数据与特殊车辆数据控制交通灯本体,自适应改变交通灯红绿灯时间。
在车流量高峰期,如上下班以及上下学等特殊时期,增加或减少红灯时间,车辆能够有序快速通过路口,利于减少交通堵塞。
若遇特殊情况,如火灾、事故,通过声音传感器识别到特殊车辆,减少相应车道的红灯时间,特殊车辆能够快速通过,及时救灾,减少人员财产损失。
另一方面通过Zigbee、Wifi、4G网络等无线通信协议,车流量数据与特殊车辆数据传送到云端。
经过云计算与云数据存储,开放相应接口,提供给车辆管理中心、开发者及用户。
车辆管理中心实时监控相关路面的车流量信息,如遇特殊车流量高峰,可以及时派发人手疏导交通,减少交通拥挤情况,同时减少二氧化碳的排放,保护环境,促进绿色经济发展。
开发者通过车流量数据及特殊车辆数据,为用户开发出相应的app以及相应的车载硬件系统。
用户获取每个路口车流量数据,能够合理规划自己时间路程安排,不给交通添堵,不耽误自己事情。
总体方案如图2所示。
图2 智慧交通灯总体方案图控制系统具体实施设想如下:车辆检测装置实施方法有以下几种:在紧急车辆上安装红外发射器或超声波发射器,在距红绿灯一定距离的空间安装红外接收器或声波接收器,通过接收器对紧急车辆进行检测;在距离红绿灯一定距离的地方安装车牌辨别器,按车道对紧急车辆进行检测;检测信号处理方法:对检测器检测的信号进行初步处理,该处理的思想是把检测信号处理为0、1信号,0是常值信号,为无紧急车辆通过,不对红绿灯系统产生任何影响,当检测器检测到信号时,0便变为1,代表有紧急车辆通过,对红绿灯产生控制;检测信号的传输及对红绿灯系统的控制:检测信号通过处理后,根据紧急车辆所在车道,通过有线传输方式或无线传输方式传输到相应红绿灯信号控制系统(推荐用无线信号传输方式,例电磁波传输),信号传输到红绿灯信号控制系统后,根据以前的分析,0时无影响,1时强制性使红绿灯系统变为绿灯;当车辆通过红绿灯时检测装置、信号处理、信号传输均与前面所述相似,只是在控制时,1时表示车辆尚未通过,0时表示车辆已经通过,使红绿灯控制系统恢复正常。
3.车流量监测模块设计3.1.车流量监测原理十字路口的车流量实时监测对于交通控制系统具有十分重要的意义,传统的监测方式一般在距离十字路口约一百米的地下埋上感应线圈,当车辆经过时便可以计数,但是该方法实时性比较差,误差较大,因此在本文中采用红外传感器监测的方式。
即在距离十字路口一定距离的道路两旁安装红外传感器,当车辆经过时传感器便开始计数,这种流量监测方式实时性好,误差较小,其微处理器采用的是PLC,其原理框图如下图1.1所示;车辆的流量记数、交通灯的时长控制可由可编程控制器(PLC)来实现。
当然,也可选用其他种类的计算机作为控制器。
本文选用PLC作为控制器件是因为可编程控制器核心是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。
它具有高可靠性丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程;它采用模块化结构,编程简单。
图3-1 检测模块原理框图本文中PLC选用三菱FX2N,其输入端接收来自各个路口的车辆探测器测得的输出标准电脉冲,输出接十字路口的红绿信号交通灯。
3.2.车流量监测放大电路的设计在本文中,采用新型热释电红外传感器探测车流量信息,并将其转换成微弱的电信号输出,再经运算放大器放大及比较器滤去干扰后,所得信号被送入PLC 以启动计数器计数。
检测放大电路的原理图如图3-2所示。
图3-2 检测放大电路原理图上图中: PT为高灵敏度热释电红外传感器,放大器选用LM324集成运算放大器。
当检测区间有车辆通过时,PT输出相应的电压脉冲信号,经U1D放大、电容C5隔直后,由U1C进行第二级放大,输出信号进入窗口电压比较器。
电位器RW2决定了一个窗口电压区间,低于该电压区间,则或门U3A输出为低电平;高于该电压区间,则或门U3A输出为高电平。
或门的输出与PLC T0 端和INT0端同时相连接。
R2和C1构成阻容滤波,其他滤波电路根据测试情况进行调整。
RW1是对放大倍数进行调整。
当U1C的输出在V1 (U1B - )和V2 (U1A + ) 之间时,比较器1 (U1B)和比较器2 (U1A)均输出低电压,或门U3A输出为低电平;当U1 C的输出高于V1 (U1B - )时,比较器1 (U1B)输出高电平,或门U3A输出为高电平;U1C的输出低于V2 (U1A + ) 时,比较器2 (U1A)输出高电平,或门U3A输出为高电平,即U1B和U1A的输出经逻辑或输出脉冲信号到PLC。
变阻器RW2用于设定窗口的阀值电平,RW1和RW2可调节检测放大电路的灵敏度,使得低于车辆红外特征的干扰信号被滤除。