货架与自动化立体仓库
自动化立体仓库
自动化立体仓库一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，利用自动化技术和立体仓储设备，实现对货物的高效存储和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的定义、特点、应用场景、工作原理和优势。
二、定义自动化立体仓库是指利用自动化设备和技术，通过垂直提升机、输送机、自动导航车等设备，将货物储存于立体货架中，并通过计算机控制系统进行智能化管理和操作的仓储系统。
三、特点1. 立体化存储：自动化立体仓库采用立体货架，可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度。
2. 自动化操作：通过自动导航车等设备，实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
3. 智能化管理：利用计算机控制系统，实现对货物的智能化管理，包括货物的入库、出库、库存管理等。
4. 高效能节能：自动化立体仓库能够提高货物的存储效率，减少人工操作，降低能耗，提高仓库的工作效率和经济效益。
四、应用场景1. 电子商务仓储：随着电子商务的快速发展，仓储需求量大，自动化立体仓库能够满足快速、高效的仓储需求，提高物流效率。
2. 制造业仓储：制造业需要对原材料和成品进行存储和管理，自动化立体仓库能够提高存储密度，减少存储空间占用。
3. 冷链物流仓储：冷链物流对温度和湿度要求较高，自动化立体仓库可以通过控制系统实现对温湿度的智能化管理，保证货物的质量和安全。
五、工作原理1. 货物入库：货物通过输送机或自动导航车运输到立体货架前，然后由垂直提升机将货物提升至指定位置存放。
2. 货物出库：根据需求，计算机控制系统会指示垂直提升机将货物提升至出库口，然后通过输送机或自动导航车将货物运出仓库。
3. 库存管理：计算机控制系统会实时监测仓库中货物的数量和位置，根据需求进行库存管理，确保货物的及时供应和合理调度。
六、优势1. 提高工作效率：自动化立体仓库可以实现货物的自动存储和取出，减少人工操作，提高工作效率。
2. 提高存储密度：立体货架可以充分利用垂直空间，提高仓库的存储密度，节约存储空间。
自动化立体仓库的特点和分类
自动化立体仓库的特点和分类自动化立体仓库是现代物流行业中的重要组成部分，它采用自动化技术来实现货物的存储、取出、分拣和运输等物流操作。
本文将介绍自动化立体仓库的特点和分类。
一、自动化立体仓库的特点1. 高度利用空间：自动化立体仓库采用立体货架和堆垛机等设备，可以有效利用垂直空间，提高仓储密度，最大限度地节约仓库面积。
2. 高效率：自动化立体仓库采用自动化设备进行货物的存储和取出，操作速度快，大大提高了货物装卸的效率，减少了人力投入。
3. 精确度高：自动化立体仓库运用先进的控制系统，能够精确计算货物存放和提取的时间和位置，避免了人工操作带来的误差，提高了仓储精确度。
4. 安全可靠：自动化立体仓库设备经过严格的设计和测试，具有高度的安全性和可靠性，可以有效预防火灾、交通事故等意外事件的发生。
二、自动化立体仓库的分类根据不同的特点和功能，自动化立体仓库可以分为以下几类：1. 自动货架式立体仓库：这种仓库主要采用各类货架和提升设备，利用垂直空间进行货物存储和提取。
根据货架结构的不同，可以进一步分为固定货架式和移动货架式等。
2. 自动穿梭式立体仓库：这种仓库通过自动穿梭车和货架系统，实现自动存储和取出货物。
自动穿梭车在货架之间快速移动，完成货物搬运工作，大大提高了仓库的效率和运作速度。
3. 自动堆垛式立体仓库：这种仓库采用堆垛机等设备，可以将货物堆叠在垂直方向上。
堆垛机可以自动抓取、存储和取出货物，减少了人工操作的需求，提高了仓库的自动化水平。
4. 自动拆分式立体仓库：这种仓库主要用于电商行业和快递物流企业，通过自动分拣系统将不同的订单进行拆分和分拣，然后再进行包装和配送。
采用自动拆分式立体仓库可以大大提高订单处理的速度和准确度。
综上所述，自动化立体仓库具有高度利用空间、高效率、精确度高和安全可靠等特点。
根据不同的特点和功能，自动化立体仓库可以分为自动货架式、自动穿梭式、自动堆垛式和自动拆分式等几类。
随着自动化技术的不断发展，自动化立体仓库将在物流行业发挥越来越重要的作用。
自动化立体仓库组成
自动化立体仓库组成自动化立体仓库是现代物流行业中的一种高效、智能的仓储系统，它通过自动化设备和技术实现仓库内物品的存储、检索和搬运。
本文将从自动化立体仓库的组成结构入手，详细介绍其五个主要部份。
一、立体仓库的自动化存储系统1.1 输送设备：包括输送带、提升机、堆垛机等，用于将货物从入库区域运送到存储位置。
1.2 货架系统：采用自动化货架系统，可根据货物尺寸和分量的不同，选择不同类型的货架进行存储。
1.3 堆垛机器人：通过堆垛机器人的智能控制，可以实现货物的自动分拣、堆垛和取货操作，提高仓库的存储效率。
二、立体仓库的自动化搬运系统2.1 AGV（自动导引车）：AGV是一种能够自主导航、运输货物的无人驾驶车辆，可实现货物的自动搬运和分拣。
2.2 输送线系统：通过输送线系统，可以将货物从存储位置运送到出库区域，实现高效的搬运作业。
2.3 搬运机器人：搬运机器人能够根据预设的路径和任务，自主完成货物的搬运和运输，减少人力成本，提高搬运效率。
三、立体仓库的自动化控制系统3.1 WCS（仓库控制系统）：WCS负责对仓库内各自动化设备进行监控和调度，实现仓库内物流的协调和优化。
3.2 WMS（仓库管理系统）：WMS通过对仓库内货物的管理和信息的实时监控，提高仓库的运作效率和准确性。
3.3 PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是控制仓库设备运行的核心，通过编程实现设备的自动控制和协调。
四、立体仓库的自动化检测系统4.1 RFID技术：通过RFID技术，可以实现对货物的自动识别和跟踪，提高仓库的货物管理效率。
4.2 视觉识别系统：视觉识别系统可以实现对货物的外观、尺寸等信息的自动检测，提高货物的分拣和存储精度。
4.3 温湿度监测系统：通过温湿度监测系统，可以实时监测仓库内的环境条件，保障货物的质量和安全。
五、立体仓库的自动化维护系统5.1 远程监控系统：通过远程监控系统，可以实时监测仓库设备的运行状态，及时发现和解决故障。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求引言概述：自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和管理。
在设计自动化立体仓库时，需要考虑一系列要求，以确保其顺利运行和提高仓储效率。
本文将从四个方面详细阐述自动化立体仓库的设计要求。
一、设备选型1.1 货架系统：自动化立体仓库的货架系统是其中一个关键要素。
在选择货架系统时，需要考虑货物的大小、分量和形状，以及仓库的空间布局。
常见的货架系统包括抗震、防火、防锈等特性，应根据具体需求选择合适的货架系统。
1.2 输送设备：自动化立体仓库通常采用输送设备，如输送带、自动堆垛机等，用于货物的运输和搬运。
在选择输送设备时，需要考虑仓库的布局、货物的种类和分量，以及设备的可靠性和效率。
1.3 检测设备：为确保仓库操作的安全性和准确性，需要配备适当的检测设备，如传感器、摄像头等。
这些设备可以监测货物的位置、状态和数量，以及检测仓库的温度、湿度等环境因素。
二、系统集成2.1 仓库管理系统：自动化立体仓库需要一个完善的仓库管理系统，用于实时监控和控制仓库的运作。
该系统应具备良好的用户界面和操作性，能够实现货物的定位、存储、检索和盘点等功能。
2.2 数据管理系统：自动化立体仓库需要一个可靠的数据管理系统，用于记录和分析仓库的运作数据。
该系统应能够实时更新货物的库存信息、出入库记录等，以便管理人员进行决策和优化仓库运作。
2.3 系统集成技术：自动化立体仓库的各个设备和系统需要进行有效的集成，以实现信息的传递和协调。
常用的集成技术包括物联网、云计算和人工智能等，可以提高仓库的智能化和自动化水平。
三、安全性和可靠性3.1 防火防爆措施：自动化立体仓库应采取相应的防火和防爆措施，如安装火灾报警器、灭火系统等，以保障仓库和货物的安全。
3.2 系统备份与恢复：自动化立体仓库的数据和系统应进行定期备份，并建立相应的恢复机制，以防止数据丢失和系统故障。
3.3 紧急停机与维护：自动化立体仓库应具备紧急停机和维护功能，以应对突发情况和设备故障。
自动化立体仓库的优缺点
自动化立体仓库的优缺点自动化立体仓库的优缺点一、引言自动化立体仓库是一种基于现代科技的仓储系统，通过运用自动化设备和软件系统，能够实现高效、智能的仓储和管理。
本文将从多个方面对自动化立体仓库的优缺点进行详细介绍。
二、优点2.1 提高存储密度自动化立体仓库利用立体仓储设备，如智能货架和自动叉车等，能够更有效地利用垂直空间，提高存储密度。
相比传统仓库的平面存储方式，自动化立体仓库可以将货物堆叠在立体空间中，最大程度地减少占地面积，提高存储容量。
2.2 减少人力成本自动化立体仓库通过大量使用自动化设备，如自动搬运和智能传送带等，能够实现货物的自动化搬运和分拣，减少人力成本。
相比传统仓库需要大量人工操作的模式，自动化立体仓库减少了人工操作环节，提高了工作效率，降低了人力成本。
2.3 提高工作效率自动化立体仓库能够实现自动化的仓储和管理，通过先进的软件系统，能快速准确地定位货物位置、管理库存，并进行智能化的调度和配送。
这不仅减少了人工操作的时间和误差，还大大提高了工作效率。
2.4 降低货物损耗在传统仓库中，货物的存储和搬运往往需要人工操作，存在一定的物品损耗和损坏的风险。
而自动化立体仓库通过使用自动化设备，能够减少人为因素导致的货物损耗，提高货物的安全性和完整性。
2.5 提升货物追溯能力自动化立体仓库采用先进的软件系统进行仓储和管理，能够实现对每一件货物的全程追溯。
通过扫描货物上的条形码或RFID，可以快速准确地获取货物的信息，包括出入库时间、来源、去向等，提升了货物追溯能力。
三、缺点3.1 高投资成本自动化立体仓库的设备、软件和系统投资成本相对较高，包括仓储设备、自动化设备、软件系统等。
对于中小型企业来说，建设自动化立体仓库需要较大的资金投入，可能会增加企业的负担。
3.2 需要专业化技术支持自动化立体仓库的建设、运营和维护需要专业化的技术团队进行支持。
包括设备的安装和调试、软件系统的维护和升级等，对于缺乏相关技术团队的企业来说，可能会增加技术难题和成本压力。
自动化立体仓库能力分析
自动化立体仓库能力分析1. 背景介绍自动化立体仓库是一种利用先进的机械设备和自动化技术，以最大限度地提高仓库空间利用率和操作效率的仓库管理系统。
它通过自动化的货架、搬运设备和控制系统，实现了货物的自动存储、检索和分拣，大大提高了仓库的运作效率和准确性。
2. 仓库容量分析自动化立体仓库的容量是指其能够存储的货物数量。
容量分析需要考虑以下几个方面：- 仓库布局：根据仓库的平面布局和高度，计算出可用的存储空间。
可以采用三维建模软件模拟仓库布局，计算出可用的货架数量和存储空间。
- 货架设计：根据货物的尺寸、重量和存储要求，设计合适的货架。
货架的设计应考虑货物的存储密度和存取效率，以最大限度地提高仓库的容量。
- 存储方式：根据货物的属性和存取要求，选择合适的存储方式。
常见的存储方式包括单个货物存储、托盘存储、流利架存储等。
- 空间利用率：通过合理布局和优化存储方式，提高仓库的空间利用率。
可以采用仓库管理系统对仓库进行模拟和优化，计算出最大的空间利用率。
3. 仓库操作效率分析自动化立体仓库的操作效率是指仓库在存储、检索和分拣货物时的速度和准确性。
操作效率分析需要考虑以下几个方面：- 存储速度：通过自动化设备和系统，实现货物的快速存储。
可以根据货物的属性和存储要求，设置合适的存储策略和自动化设备，提高存储速度。
- 检索速度：通过自动化设备和系统，实现货物的快速检索。
可以根据货物的属性和检索要求，设置合适的检索策略和自动化设备，提高检索速度。
- 分拣速度：通过自动化设备和系统，实现货物的快速分拣。
可以根据货物的属性和分拣要求，设置合适的分拣策略和自动化设备，提高分拣速度。
- 准确性：通过自动化设备和系统，提高仓库操作的准确性。
可以采用条码识别、RFID技术等，实现货物的准确存储、检索和分拣。
4. 数据分析和优化通过对自动化立体仓库的能力分析，可以获取大量的数据，包括仓库容量、存储速度、检索速度、分拣速度等。
这些数据可以用于仓库的优化和决策，包括：- 仓库布局优化：根据仓库容量分析的结果，对仓库的布局进行优化，提高空间利用率和操作效率。
自动化立体仓库优势
自动化立体仓库优势引言概述：随着科技的不断发展，自动化立体仓库作为一种先进的仓储管理方式，正逐渐取代传统的人工操作方式。
自动化立体仓库以其高效、精确、节约空间的特点，为企业带来了许多优势。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的优势。
一、提高工作效率1.1 自动化操作：自动化立体仓库通过智能机器人和自动化设备，实现了自动化操作，大大减少了人工操作的时间和精力。
例如，机器人可以自动将货物从货架上取下，并将其送到指定的地点，极大地提高了仓库的工作效率。
1.2 快速搬运：自动化立体仓库的机器人具备高速搬运能力，可以快速将货物从一个地方搬运到另一个地方，减少了货物在仓库中的停留时间，提高了仓库的货物周转率。
1.3 实时监控：自动化立体仓库配备了先进的监控系统，可以实时监控仓库内的货物情况，及时掌握库存量和货物位置，方便管理人员进行调度和决策，从而提高了工作效率。
二、精确的库存管理2.1 准确计算库存：自动化立体仓库通过RFID技术和条形码识别技术，可以准确计算库存量，避免了人工计算带来的误差。
同时，系统还可以自动记录货物的进出库情况，实现了库存的实时更新。
2.2 高效盘点：自动化立体仓库可以通过机器人进行快速而准确的盘点工作，大大节省了人力和时间成本。
盘点结果可以实时反馈给管理人员，帮助他们及时调整仓库的运营策略。
2.3 防止货物丢失：自动化立体仓库配备了严密的安全系统，可以对货物进行全面的监控和保护。
一旦发现异常情况，系统会自动报警，防止货物丢失。
三、节约空间3.1 垂直存储：自动化立体仓库采用垂直存储方式，通过高度的利用，最大限度地节约了仓库的空间。
可以在有限的地方存储更多的货物，提高了仓库的货物密度。
3.2 灵活布局：自动化立体仓库的货架可以根据需要进行灵活布局，可以根据货物的大小和种类进行调整，提高了仓库的空间利用率。
3.3 减少货物堆放：自动化立体仓库通过机器人的高效搬运，减少了货物的堆放，避免了货物之间的互相压垮，提高了货物的安全性和可用性。
自动化立体仓库的优缺点
自动化立体仓库的优缺点一、优点1. 提高工作效率：自动化立体仓库采用先进的自动化技术，能够实现自动化存储、取货和搬运，大大提高了仓库的工作效率。
相比传统的人工操作，自动化立体仓库可以更快速地完成货物的存储和取货任务，减少了人力成本和工作时间。
2. 最大化空间利用：自动化立体仓库通过立体式货架和自动化堆垛机的配合，能够最大化地利用仓库的垂直空间。
这种立体式的存储方式可以在有限的地面面积上储存更多的货物，提高了仓库的存储能力。
3. 提高货物安全性：自动化立体仓库采用先进的自动化设备和系统，减少了人为因素对货物的损坏和丢失。
自动化堆垛机能够精确地将货物存放在指定的位置，减少了货物在搬运过程中的碰撞和损坏的风险。
4. 实时监控和管理：自动化立体仓库配备了先进的仓库管理系统，能够实时监控仓库内的货物存储情况和库存量。
通过这个系统，仓库管理员可以随时了解货物的位置和数量，提高了仓库的管理效率和准确性。
5. 灵活性和可扩展性：自动化立体仓库的设计和布局相对灵活，可以根据实际需求进行调整和扩展。
如果仓库的存储需求增加，可以通过增加货架和堆垛机来扩大仓库的容量，提高了仓库的可扩展性。
二、缺点1. 高成本投入：自动化立体仓库的建设和设备投资需要较高的成本，包括自动化设备、仓库管理系统和软件等。
这对于小型企业来说可能是一个较大的负担，需要考虑投资回报周期和经济效益。
2. 技术要求高：自动化立体仓库的运作需要依赖先进的自动化技术和设备，对仓库管理人员的技术要求较高。
需要专业的人员进行系统的维护和管理，以确保仓库的正常运作。
3. 故障和维护成本：自动化立体仓库的设备和系统存在故障的风险，一旦发生故障需要及时进行维修和保养。
这会增加维护成本和停工时间，对仓库的运作效率和正常运转造成一定影响。
4. 依赖电力和能源：自动化立体仓库的设备和系统需要大量的电力和能源供应。
如果供电不稳定或者停电，会对仓库的正常运作产生影响。
此外，长期依赖电力和能源也会增加能源消耗和环境压力。
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• 旋转式货架
• 旋转式货架
水平旋转式货架
整体旋转式货架
• 组合式货架
• 高层立体货架
三、货架的选择
货架
2009-5-3
返5回4 本章 返回本节
自动化立体仓库
1、概念
• 自动化仓库：由电子计算机进行管理和控 制，不需要人工搬运作业，而实现收发作 业的仓库。
• 立体仓库：采用高层货架以货箱或托盘储 存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进 行作业的仓库。
二、货架的种类
货架
倍深式托盘货架
2009-5-3
1
旋
转
后退式货架
式 货
架
二、货架的种类
层架式货架
货架
特点
层架结构简单，适用性强，有利于提高 空间利用率，方便作业的存取，是人工 作业仓库主要存储设备。
抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、 怕湿的小件物品。
层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。
长久联系。
• ⑧ 管理咨询系统的建设需要大量投资
• 4）仓库建筑设施的要求 • （1）仓库建筑的一般要求 • ① 有利于物品的保管和保养 • ② 符合仓库业务需要和有利于组织仓储作
适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。
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• 悬臂式货架
货架
二、货架的种类
倍深式托盘货架
倍深式托盘货架与
一般托盘货架结构
基本相同，只是把
两排托盘货架结合
起来增加储位而已，
因此，储位密度增
加一倍。但在存取
性和出入库方便性
略差，并且必须采
用倍深式叉车（一
2009-次5-3 可作业两个托
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盘）。
二、货架的种类
移动式货架
2009-5-3
货架
在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上 运行的货架。适用于库存品种多，出入库频 率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷 道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业 通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛 应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文 献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存 放工具、物料等。
底层货架不但是保管物料的场所，而且 是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的 跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适 用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空 间利用率。也可以多层结构。
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• 阁楼式货架
二、货架的种类
悬臂式货架
货架
特点及用途：悬臂架为开放式 货架，不大便于机械化作业，需 配合跨距较宽的设备。一般高度 6m以下，空间利用率较低，约 35％～50％。
产管理水平。
• ③ 加快货物的存取节奏，减轻劳动强度， 提高生产效率。
• ④ 减少库存资金积压 • ⑤ 现代化企业的标志
• 3）自动化立体仓库的缺点 • ① 结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投
资高。
• ② 货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施 工周期长。
• ③ 储存货物的品种受到一定限制 • ④ 对仓库管理和技术人员要求较高 • ⑤ 工艺要求高 • ⑥ 弹性较小，难以应付储存高峰的需要。 • ⑦ 必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持
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• 移动式货架
二、货架的种类
重力式货架
货架
2009-5-3
在货架每层的通道上，都安装有一 定坡度的、带有轨道的导轨，入库 的单元货物在重力的作用下，由入 库端流向出库端。这样的仓库，在 排与排之间没有作业通道，大大提 高了仓库面积利用率。但使用时， 最好同一排、同一层上的货物，应 为相同的货物或一次同时入库和出 44 库的货物。
图20 巷道堆垛机主要机构图
（2）分类 按结构形式分类 单立柱型 双立柱型
图21 单、双柱式巷道堆垛机
图22 双柱式巷道堆垛机
图23 单柱式巷道堆垛机
图24 自动化立体仓库图示
① 按照自动化立体仓库建筑形式进行分类
整体式自动化立体库
分离式自动化立体库
② 按照储存物品的特性进行分类
常温自动化立体仓库系统
• 将上述两种仓库的作业结合称为自动化立 体仓库。
2、自动化立体仓库的构 成 1）货架 2）巷道机 3）周边搬运系统 4）控制系统
控制系统
货架
巷道机
周边搬运系统
自动堆垛机（巷道式堆垛机） （1）结构 运行机构 载货台及取货机构 提升机构 机架 电气设备
图19 巷道堆垛机主要机构图
运行机构 载货台及取货机构 提升机构 机架 电气设备
没有特别说明,一
15
般指托盘货架
托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其
基本形式与层架相似。
• 托盘货架
货架巩固
二、货架的种类
2009-5-3
阁楼式货架
阁楼式货架可以有效增加空间利用率， 通常上层存放轻量物品，不适合重型搬运设 备运行，上层物品搬运需配垂直输送设备。
低温自动化立体仓库系统
防爆型自动仓储系统
3、功能及发展 1）自动化仓储系统的功能 自动化仓库的功能一般包括收货、存货、取货和发货和信息查询等。
AS/RS进出库
立体仓库-箱式全自动立体仓库作业演示
• 2）自动化立体仓库的优越性 • ① 提高空间利用率 • ② 便于形成先进的物流系统，提高企业生
重力式货架
二、货架的种类
后退式货架
货架
后推式货架是搁板或滑
轨向前方倾斜。用叉车 把后到的货物由前方存 入货架时，此货物便把 原先的货物用到后方。 当从2009-5-3
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二、货架的种类
驶入式货架
货架
可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛 入、存取单元托盘货物的货架。因为叉 车作业通道与货物保管场所合一，仓库 面积利用率大大提高。但同一通道内的 货物品种必须相同或同一通道内的货物 必须一次完成出入库作业。
2009-5-3
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驶入式货架
驶出式货架
货架
二、货架的种类
旋转式货架
可分为仅用一台马 达带动，而同时将 连在一起的上下各 货架层，予以水平 方向旋转的水平式 整体旋转自动仓储； 及每层各有一台马 达，能各单层独立 旋转的水平单动旋 转仓储。
2009-5-3
水平旋转型货架
垂直旋转型货架
水平4整9 体回转货架
2009-5-3
4
常用货架——层架
层架
层格架 抽屉式货架
二、货架的种类
2009-5-3
货架
托盘货架
托盘货架结构简单，可调整组合，安装 简易，费用经济；入库不受先后顺序的 限制；储物型态为托盘装载货物，配合 升降式叉车存取。
托盘货架具有刚性好、自重轻，层高可 自由调节，适合规模化生产、成本低、 运输和安装便利，并易于实现模块化设 计等优点，目前已是工业企业各类货架 仓库的主流。