北航机设课程答辩部分答案
北航综合素质面试题目(3篇)

第1篇一、面试题目1. 请简述您的个人基本信息,包括教育背景、工作经历、兴趣爱好等。
2. 您认为北航的校训“德才兼备,知行合一”对您有什么启示?3. 您如何看待团队合作与个人能力的关系?4. 如果您在工作中遇到与同事意见不合的情况,您会如何处理?5. 请举例说明您在面对压力时是如何调整自己的情绪和心态的。
6. 您认为作为一名北航学生,应该具备哪些品质?7. 请谈谈您对科技创新的理解,以及您认为自己在科技创新方面有哪些优势?8. 您如何看待我国在航天领域的发展,以及北航在其中的地位?9. 如果您在北航的学习或工作中遇到困难,您会怎样寻求帮助?10. 请谈谈您对未来的职业规划,以及您希望在北航实现的目标。
11. 您如何看待我国在环境保护方面取得的成就,以及个人在其中的责任?12. 请举例说明您在以往的学习或工作中,如何体现北航校训“德才兼备,知行合一”的要求。
13. 您认为北航的校园文化有哪些特点?您在校园文化中感受到了哪些影响?14. 如果您在北航的学习或工作中,遇到一个道德困境,您会如何抉择?15. 请谈谈您对志愿服务活动的看法,以及您参与过的志愿服务经历。
16. 您认为北航在培养学生的国际化视野方面有哪些举措?17. 请谈谈您对国家“一带一路”倡议的理解,以及您认为北航学生应该如何为“一带一路”贡献力量。
18. 您如何看待我国在人工智能领域的发展,以及北航在其中的地位?19. 请举例说明您在团队合作中,如何发挥自己的优势,为团队的成功做出贡献。
20. 您认为北航在培养学生创新创业能力方面有哪些举措?21. 如果您在北航的学习或工作中,遇到一个与社会主义核心价值观相悖的情况,您会如何处理?22. 请谈谈您对北航校园环境的感受,以及您认为校园环境对您学习、生活的影响。
23. 您如何看待我国在航天技术领域取得的成就,以及北航在其中的贡献?24. 如果您在北航的学习或工作中,遇到一个需要放弃个人利益,为集体利益着想的情况,您会如何抉择?25. 请谈谈您对北航师资力量的看法,以及您认为北航在提高师资水平方面有哪些举措。
《机械设计课程设计》答辩题

机械设计课程设计综合答辩题1#题:●电动机的类型如何选择?其功率和转速如何确定?电动机的选择主要有两个因素。
第一是电机容量,主要是额定功率的选择。
首先要确定长期运转载荷稳定的带动工作机的功率值以及估算整个传动系统的功率,以此计算出电机所需的功率,然后按照额定功率大于实际功率的原则选择相应的电机。
第二是个转速因素。
要综合考虑电动机和传动系统的性能、尺寸、重量和价格等因素,做出最佳选择。
●联轴器的类型如何选择?你选择的联轴器有何特点?圆柱齿轮的齿宽系数如何选择?闭式传动中的软齿面和硬齿面的齿宽系数有何不同,开式齿轮呢?●箱体上装螺栓和螺塞处,为何要有鱼眼坑或凸台?●减小和避免受附加弯曲应力作用2#题:●试分析你设计的减速器中低速轴齿轮上的作用力。
●考虑传动方案时,带传动和链传动谁布置在高速级好,谁在低速级好,为什么?答:带传动等摩擦传动承载能力低,传递相同转矩时,外轮廓尺寸较其他形式大,但传动平稳,且具有过载保护,故宜放在转速较高的运动链初始端;链传动因出安定不均匀,传动中有较大冲击振动,故不宜放在高速轴。
●滚动轴承部件设计时,如何考虑因温度变化而产生轴的热胀或冷缩问题?对于装配前环境温度影响,一般装配精度高的轴承装配前要测量轴承座和轴承尺寸,以保证配合关系。
装配后使用温升,要考虑轴承装配后游隙,保证温升稳定后不会出现抱死等严重问题。
●为什么要设视孔盖?视孔盖的大小和位置如何确定?3#题:●一对圆柱齿轮传动啮合时,大小齿轮啮合处的接触应力是否相等?接触许用应力是否相等?为什么?●圆柱齿轮在高速轴上非对称布置时,齿轮接近扭转输入端好,还是远离输入端好?为什么?远离输入端好,这样啮合起来才能更好的传动转力矩 , 不容易使轴受应力集中而弯曲●轴的强度不够时,应怎么办?●定位销有什么功能?在箱体上应怎样布置?销的长度如何确定?答:.定位销:保证拆装箱盖时仍保持轴承座孔的加工精度,一般位于箱体纵向两侧连接凸缘处呈非对称布置;●4#题:●双级圆柱齿轮减速器的传动比分配的原则是什么?高速级的传动比尽可能选得大是否合适,为什么?●滚动轴承的类型如何选择?你为什么选择这种轴承?有何特点?根据轴径选轴承内径,初选轴承,选择合适外径,再计算径向当量动载荷及所需基本额定动载荷值,与所选轴承额定值作比较,再调整外径;●齿形系数与哪些因素有关?试说明齿形系数对弯曲应力的影响?●以你设计的减速器为例,试说明高速轴的各段长度和跨距是如何确定的?●减速器内最低和最高油面如何确定?●最低油面确定后在此基础上加5到10mm定出最高油面位置。
北航航概习题答案

第一部分基础部分一、单项选择1.C2.D3.B4.B5.D6.C 7C 8A 9B 10C 11.B 12.C 13.C 14.B 15.D 16.B 17.C 18.C 19.A 20.B 21.A 22.D 23.D 24.D 25.D 26.D 27.D 28.A 29.B 30.B 31.C 32.C 33.B 34.B 35.D 36.B 37.A 38.B 39.B 40.A 41.C 42.B 43.A 44.A 45.D 46.D 47.B 48.C 49.A 50.A 51.B 52.D 53.A 54.B 55.C 56.C 57.D 58.A 59.D 60.B 61.C 62.A 63.C 64.D 65.C 66.C 67.D 68.B 69.D 70.B 71.B 72.C 73.C 74.C 75.A 76.B 77.B 78.C 79.B 80.B 81.D 82.A 83.A 84.A 85.B 86.C 87.B 88.D 89.C 90.D 91.C 92.D 93.B 94.B 95.B 96.C 97.A 98.B 99.B 100.A 101.B 102.B 103.D 104.A 105.D 106.D 107.D 108.B 109.D 110.D 111.B 112.C 113.D 114.B 115.B 116.D 117.D 118.B 119.C 120.C 121.C 122.C 123.A 124.A 125.C 126.D 127.B 128.D 129.C 130.B 131.D 132.C 133.C 134.D 135.B 136.C 137.B 138.B 139.C 140.C 141.D 142.B 143.A 144.B 145.D 146.D 147.A 148.C 149.C 150.B 151.B 152.B 153.A 154.B 155.C 156.D 157.B 158.D 189.A 160.B 161.A 162.B 163.A 164.C 165.A 166.A 167.D 168.B 169.B 170.B 171.C 172.D 173.C 174.D 175.A 176.D 177.B 178.C 179.A 180.C 181.B 182.B 183.A 184.C 185.B 186.C 187.A 188.B 189.A 190.C 191.C 192.C 193.B 194.A 195.C 196.A197.B 198.C 199.C 200.B 201.A 202.C 203.B 204.C 205.D 206.A 207.C 208.A 209.B 210.B 211.B 212.D 213.B 214.B 215.A 216.B 217.B 218.A 219.B 220.B 221.A 222.C 223.C 224.B 225.A 226.B 227.B 228.D 229.B 230.A 231.A 232.D 233.B 234.D 235.C 236.C 237.B 238.C 239.B 240.D 241.A 242.C 243.A 244.D 245.B 246.B 247.D 248.C 249.C 250.B 251.B 252.A 253.D 254.B 255.C 256.A 257.D 258.C 259.A 260.A 261.B 262.C 263.C 264.B 265.D 266.B 267.B 268.A 269.B 270.D 271.B 272.D 273.B 274.A 275.B 276.B 277.C 278.B 279.A 280.B 281.A 282.C 283.C 284.A 285.D 286.A 287.D 288.B 289.C 290.A 291.A 292.A 293.B 294.B 295.C 296.D 297.D 298.D 299.B 300.B 301.B 302.D 303.A 304.C 305.C 306.B 307.B 308.D 309.C 310.C 311.C 312.B 313.C 314.B 315.D 306.B 317.C 318.A 319.C 320.A 321.B 322.C 323.C 324.A 325.B 326.B 327.C 328.D 329.A 330.C 331.D 332.B 333.B 334.D 335.C 336.B 337.C 338.C 339.D 340.A341.C 342.D 343.D 344.B 345.B 346.D 347.C 348.A. 349.D 350.A 351.D 352.A 353.D 354.C 355.D 356.D 357.D 358.D 359.B 360.B 361.D 362.C 363.A 364.C 365.A 366.B 367.D 368.B 369.C 370.D 371.C 372.C 373.D 374.B 375.A 376.B 377.A 378.D 379.D 380.A 381.B 382.A 383.B 384.B 385.C 386.A 387.B 388.B 389.A 390.C 391.C 392.D 393.B 394.D 395.C 396.B 397.C 398.A 399.B 400.C 401.A 402.B 403.C 404.B 405.A 406.C 407.B 408.A 409.B 410.C 411.B 412.B 413.C 414.B 415.C 416.B 417.D 418.D 419.A 420.A 421.B 422.C 423.C 424.C 425.B 426.C 427.C 428.D 429.C 430.A 431.B 432.A 433.B 434.C 435.A 436.B 437.B 438.B 439.C 440.C 441.A 442.C 443.D二、多项选择1.BC2.ACD3.ABD4.ABD5.BC6.BCD7.AC8.BC9.AD 10.AC11.BD 12.BD 13.AC 14.BCD 15.AB16.ABD 17.ABD 18.ACD 19.ABD 20.ABC 21.CD 22.ABD 23.ABD 24.BD 25.ABD 26.ABC 27.BC 28.BCD 29.BCD 30.ACD 31.ABCD 32.ABD 33.AD 34.ACD 35.ABC 36.ABCD 37.ABCD 38.ABD 39.AC 40.BC41.AC 42.BCD 43.ABD 44.ACD 45.ABD 46.BD 47.ABCD 48.ABC 49.ABC 50.AB51.ABC 52.ABCD 53.ABC 54.ABCD 55.ABD 56.AB 57.CD 58.BCD 59.ABC 60.ACD 61.AB 62.ABC 63.ABCD 64.ACD 65.ABD 66.ACD 67.ABD 68.ABC 69.ACD 70.BC71.BC 72.ABD 73.CD 74.ABC 75.ABCD 76.ABC 77.AB 78.ACD 79.AD 80.ACD 81.AB 82.ABCD 83.ABCD 84.ABC 85.ABC 86.BCD 87.ABCD 88.BCD 89.BCD 90.ABD 91.ABC 92.ACD 93.ABC 94.BCD 95.ABD 96.AB 97.ABCD 98.ABD 99.BCD 100.AD 101.AB 102.ABD 103.BCD 104.BCD 105.AD 106.BD 107.BCD 108.ABCD 109.ACD 110.BC 111.AB 112.AD 113.AC 114.ABC 115.AC 116.BC 117.ABC 118.ABC 119.AD 120.BCD121.BCD 122.BCD 123.ABD 124.ACD 125.AB 126.AC 127.ABD 128.ABCD 129.ACD 130.ABC 131.ACD 132.AC 133.ABD 134.CD 135.AB 136.ACD 137.ABCD 138.ABC 139.AC 140.BC 141.ABD 142.ACD 143.ABC 144.AC 145.ABC 146.ABC 147.BC 148.AD 149.ABC 150.BCD 151.ABCD 152.AB 153.CD 154.CD 155.AB 156.AC 157.AD 158.BCD 159.ACD 160.AB 161.ABD 162.AC 163.ABC 164.BC 165.BCD 166.ACD 167.BCD 168.ABC 169.BD 170.AC 171.ABC 172.ABD 173.ABD 174.ABCD 175.AD 176.ABCD 177.ABD 178.BCD 179.ACD 180.AC 181.AD 182.ACD 183.ABCD 184.ABCD 185.ABC 186.ABCD 187.ACD 188.BD 189.AB 190.BCD 191.ABCD 192.ACD 193.AD 194.ABC 195.AB 196.ABC 197.AB 198.ABCD 199.ABD 200.ABD 201.AB 202.AB 203.CD 204.ABCD 205.ABD 206.AC 207.ABC 208.CD 209.BD 210.BD 211.BCD 212.ACD 213.ABC 214.ACD 215.BC 216.BC 217.ABC 218.BC 219.ABC 220.BC 221.BD 222.BCD 223.BCD 224.AD 225.AC 226.AB 227.ACD 228.ABD 229.BC 230.AC 231.BCD 232.ABD 233.AD 234.ABC 235.BD 236.AB 237.BCD 238.ABCD 239.BC 240.AC 241.AC 242.ABCD 243.BC 244.AB 245.AD 246.ABC 247.BCD 248.ABC 249.CD 250.ABCD 251.BCD第二部分拓展部分一、单项选择1.C2.D3.D4.B5.B6.A7.A8.C9.C 10.C 11.B 12.D 13.C 14.D 15.B 16.B 17.C 18.A 19.B 20.A 21.C 22.C 23.B 24.D 25.A 26.B 27.B 28.D 29.A 30.A 31.A 32.B 33.B 34.C 35.D 36.D 37.A 38.D 39.B 40.C 41.A 42.C 43.A 44.A 45.B 46.C 47.A 48.D 49.C 50.D 51.B 52.C 53.C 54.C 55.B 56.A 57.B 58.A 59.A 60.B61.D 62.D 63.C 64.B 65.B 66.A 67.A 68.A 69.C 70.D 71.D 72.A 73.B 74.C 75.B 76.D 77.B 78.A 79.D 80.C 81.D 82.B 83.B 84.C 85.A 86.B 87.C 88.D 89.B 90.D 91.A 92.B 93.C 94.B 95.C 96.D 97.C 98.A 99.C 100.D 101.C 102.A 103.D 104.A 105.A 106.B 107.B 108.D 109.C 110.B 111.D 112.C 113.B 114.D 115.B 116.C 117.C 118.C 119.C 120.A 121.A 122.C 123.B 124.C 125.D 126.B 127.B 128.A 129.C 130.A 131.C 132.C 133.B 134.A 135.A 136.B 137.B 138.B 139.D 140.C 141.B 142.C 143.D 144.C 145.D 146.A 147.D 148.A 149.B 150.D 151.B 152.A 153.B 154.C 155.D 156.D 157.B 158.D 159.D 160.B 161.B 162.A 163.C 164.B 165.D 166.A 167.B 168.C 169.D 170.C 171.C 172.B 173.C 174.B 175.C 176.C 177.B 178.D 179.C 180.B 181.A 182.B 183.C 184.A 185.B 186.C 187.B 188.B 189.A 190.D 191.C 192.A 193.C 194.A 195.D 196.C 197.C 198.D 199.B 200.A 201.C 202.B 203.C 204.C 205.C 206.C 207.D 208.B 209.C 210.D 211.C 212.A 213.B 214.B 215.D 216.C 217.D 218.D 219.C 220.B 221.B 222.A 223.B 224.A 225.B 226.C 227.D 228.A二、多项选择1.ABD2.BCD3.AD4.BD5.ABCD6.BCD7.ABCD8.ABD9.ABD 10.ABCD 11.ABD 12.BD 13.BD 14.ABCD 15.BD16.ABD 17.BCD 18.ABC 19.AC 20.ABC 21.AD 22.BCD 23.CD 24.AC 25.ABD 26.ABD 27.ABC 28.ABC 29.ACD 30.ABD 31.ABC 32.ACD 33.AB 34.ABC 35.ACD 36.AB 37.ABD 38.ACD 39.BCD 40.ABCD 41.AD 42.BCD 43.CD 44.CD 45.AB46.ACD 47.ABC 48.CD 49.ABD 50.BC51.ABD 52.ACD 53.BC 54.ACD 55.BCD 56.AC 57.ABC 58.BD 59.ACD 60.AD61.ABD 62.ACD 63.CD 64.ABD 65.BD66.ABC 67.ABD 68.BC 69.ACD 70.ABD 71.ABCD 72.BCD 73.ACD 74.AC 75.BC76.BCD 77.CD 78.AC 79.ACD 80.AD81.AC 82.ABC 83.BD 84.AC 85.AD86.AC 87.AD 88.AC 89.BC 90.CD91.BD 92.BC 93.AD 94.ABCD 95.BD96.ABCD 97.ABC 98.ACD 99.ABCD 100.BC 101.CD 102.ABCD 103.BC 104.AD第三部分图片填空1.螺旋桨副翼机翼水平安定面垂直安定面方向舵升降舵襟翼主起落架动力装置前起落架机身2.低速亚声速跨声速超声速高超声速3.空气动力作用点翼型前缘点翼型后缘点翼型弦线升力空气动力合力阻力迎角4.层流层紊流层转捩点分离点5.地面滑跑离地爬升6.下滑拉平平飞减速飘落触地着陆滑跑7.停泊轨道地月转移轨道环月轨道8.质量块重力杆卫星9.进气压缩膨胀排气10.进气道压气机燃烧室涡轮尾喷管11.导流器导气管离心叶轮扩散器12.喷嘴内火焰筒燃烧室外套涡流器13.螺旋桨减速齿轮进气道压气机燃烧室涡轮尾喷管14.进气道压气机燃烧室涡轮桨扇15.标准气压绝对真实相对16.零总压大气静压17.放气顶盖顶盖操纵绳气囊加热器吊篮吊索18.头部锥形支撑件吊挂索系气囊方向舵升降舵发动机吊舱副气囊19.沿翼展方向分布的气动力沿翼展方向分布的质量力集中质量力发动机推力20.扭矩弯矩剪力21.蒙皮翼粱前纵墙翼粱接头加强翼肋普通翼肋22.缘条加强立柱腹板23.收放作动筒撑杆支柱机轮24.拦截索升降机应急拦网弹射装置25.外挂储箱轨道器助推器主发动机26.串联型混合型并联型。
完整word版,北航《航空航天概论》答案

北航《航空航天概论》考核要求1.飞机的气动布局形式有哪些?请简述各布局形式的特点。
(20分)2.简述直升机是如何实现前飞、后飞、上飞和下飞的?(20分)3.比较描述宇宙飞船和航天飞机的基本结构及其用途。
(20分)4.无人机是如何分类的?试估计未来无人机的发展趋势;(20分)5.支线飞机的定义是什么?通过你对航空技术现状和未来的发展趋势,谈谈你对我国支线飞机发展状况和前景的看法。
(20分)答案如下:1.飞机的气动布局形式有哪些?请简述各布局形式的特点。
(20分)答:常规布局自从莱特兄弟发明第一架飞机以来,飞机设计师们通常将飞机的水平尾翼和垂直尾翼都放在机翼后面的飞机尾部。
这种布局一直沿用到现在,也是现代飞机最经常采用的气动布局,因此称之为“常规布局”。
无尾布局通常说的“无尾布局”,是指无水平尾翼,垂直尾翼还是有的。
在无尾布局的飞机上,副翼兼顾了平尾的作用。
省去了平尾,可以减少飞机的重量和阻力,使之容易跨过音速阻力突增区,其缺点主要是起降性能差。
无尾布局的飞机高空高速性能好,适合做截击机用。
但其低空区音速机动性能差,不符合现代飞机发展趋势,正逐渐被鸭式布局所取代。
鸭式布局是一种十分适合于超音速空战的气动布局。
采用鸭式布局的飞机的前翼称为“鸭翼”。
战机的鸭翼有两种,一种是不能操纵的,其功能是当飞机处在大迎角状态时加强机翼的前缘涡流,改善飞机大迎角状态的性能,也有利于飞机的短矩起降。
飞机的鸭翼除了用以产生涡流外,还用于改善跨音速过程中安定性骤降的问题,同时也可减少配平阻力、有利于超音速空战。
在降落时,鸭翼还可偏转一个很大的负角,起减速板的作用。
三翼面布局在常规布局的飞机主翼前机身两侧增加一对鸭翼的布局称为“三翼面布局”。
三翼面布局的前翼所起的作用与鸭式布局的前翼相同,使飞机跨音速和超音速飞行时的机动性较好。
但目前这种布局的飞机大多是用常规布局的飞机改装成的。
三翼面布局的缺点是增加了鸭翼,阻力和重量自然也会增大,电传操纵系统也会复杂一些。
北航机械设计满分答辩 说明书

带轮结构
大带轮采用腹板式,
小带轮采用整体式。
2.带的参数尺寸列表
A型带
小带轮直径d1/mm
大带轮直径d2/mm
中心距
a/mm
带长
Ld/mm
100
280
695
2000
带根数
z
初拉力
F0/N
轴上载荷
FQ/N
3
150.54
895.4
1)材料选择和精度等级
由于对传动要求不高,故大小齿轮选用软齿面。
机械设计课程设计
计算说明书
设计题目一级齿轮减速器
北京航空航天大学
前言
本设计为机械设计基础课程设计的内容,是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。本设计说明书是对搓丝机传动装置设计的说明,(搓丝机是专业生产螺丝的机器,)(减速器)使用广泛,本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度,并最终确定形成图纸的过程。通过设计,我们回顾了之前关于机械设计的课程,并加深了对很多概念的理解,并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。
项目-内容
设计计算依据和过程
计算结果
1)选择电动机类型
按工作要求选用Y系全封闭自扇式笼型三相异步电机,电压380V。
2)选择电机容量
(1)工作机所需功率
(2)传动效率
(3)实际需要功率
3)确定电动机
(1)工作机转速
(2)确定电动机
通常带传动的传动比 ,一级圆柱齿轮减速器 ,故总传动比为 ,所以电动机的转速范围为:
七、联轴器的选择与计算25
机械零件课程设计任务书
北航机械设计试题答案

四.分析计算题 (34 分)
1.(12 分)如图所示,轴系采用一对相同型号的角接触向心球轴承支承,其基 本额定动载C=13100N,在轴上作用有径向力R、轴向力FA, 已知R =1500N, FA=600N,
载荷系数
fd
= 1 ,内部轴向力公式:FS
= 0.68Fr
,轴承e=0.68
当:
Fa Fr
≤ e时, X
代号为31206的滚动轴承该轴承的类型为圆锥滚子轴承轴承的内径尺寸为30mm直径系列为413f13是考虑拧紧力矩引起的剪应力的影响轴向固定目的在于使轴上零件在轴上有一个确定的位置周向固定目的在于确定轴上零件与轴的相对位置以传递一定的运动和动力
机械设计 A4 试卷 B
参考答案和评分标准
注:所有题目按步给分,非标准合理答案适当给分,但不超过该步骤的二分之一,计算过程纯计 算错误不重复扣分,最终答案错误该部分分数扣除。
a2
=
m 2
(q
+
z2 )
=
2×
(
+
40)
= 100(mm)
iii. 如图所示
五、结构设计题(16 分)请指出图中的轴系结构的错误,并在下半部画出正确结构。齿轮采用油
润滑,轴承采用脂润滑。(注意,在数字标号的地方有错误,请按顺序指出)
6
错误如下: 1. 轴承盖处未考虑密封,增加密封元件。转动件和固定件直接接触,错误。 2. 有轴承套筒定位高度过高,套筒不能同时顶住轴承的内、外圈,应减少直径。 3. 套筒作用不确定,齿轮的轴向固定不可靠(过定位)。 4. 轴端零件没有轴向定位,应作出定位轴肩。 5. 轴端零件没有周向定位,需开键槽。 6. 左轴端的弹簧挡圈多余,应去掉。属于支点轴向固定问题。 7. 轴径右侧装拆路线过长,轴径右侧应相应区分加工面减少直径。 8. 轴端零件和轴的配合长度应合适。 9. 未区分箱体的外加工面和非加工面。 10. 左端轴承定位轴肩过高,不利于轴承的拆卸。 11. 齿轮处的键槽长度过长。 12. 无法调整轴承间隙,机座与端盖之间应增加调整垫片。
多旋翼飞行器设计与控制_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

多旋翼飞行器设计与控制_北京航空航天大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.欧拉转动中,将地球固联坐标系绕固定点转动()次可以使它与机体坐标系的三轴指向一致。
参考答案:三次2.螺旋桨桨盘倾斜安装的好处是()参考答案:前飞时可以不倾斜机身3.多旋翼动力学模型的输出不包括()参考答案:位置4.同等条件下,飞行距离最远的飞行器是()。
参考答案:固定翼飞行器5.多旋翼超声波测距仪检测不到反射波的原因可能有哪些?()参考答案:机体俯仰角过大_机体距离地面过远_机体滚转角过大6.一个飞行控制系统(FCS)或者自动驾驶仪除了需要底层控制模块,还需要什么( )参考答案:决策模块7.遥控器上可设置的飞行参数包括()参考答案:油门的正反_摇杆灵敏度大小_摇杆功能设定8.判断系统【图片】的可观性()参考答案:可观9.对于带光流传感器的半自主自驾仪多旋翼的自稳定模式,关于水平位置通道的描述正确的是()参考答案:水平位置通道是不稳定的_水平速度通道是稳定的10.而在()实验中,输入信号可以任意选择,因此能获得更多的系统信息。
参考答案:开环11.理论上加速度计可以测量下列哪些量?()参考答案:比力_滚转角_俯仰角12.姿态控制的目标是()参考答案:_13.稳定性和飞行性能之间是什么关系()参考答案:稳定性越高飞行性能越差14.避障技术包括()参考答案:声呐系统_激光雷达15.多旋翼的建模包含哪些部分?()参考答案:刚体运动学模型_动力系统模型_控制效率模型_刚体动力学模型16.不考虑动力系统动态特性时,电机模型中可忽略的有()参考答案:电感17.一般情况下,空载电流对悬停时间的影响()参考答案:有影响,但是影响较小18.单目视觉系统()获取绝对尺度信息参考答案:不能19.下列多旋翼构型,当有任意一个旋翼失效时,哪些构型可以采用放弃偏航的方式实现安全着陆()参考答案:__20.表示材料或结构在外力作用下抵抗破坏的能力的物理量为()参考答案:强度21.当电子罗盘不健康时,则多旋翼无法实现以下哪个功能()参考答案:定点悬停22.多旋翼可靠性高主要是因为()参考答案:无刷直流电机_没有活动关节23.如果得到的误差传递函数为【图片】,其中【图片】而是频率为幅值为1的正弦信号,那么关于最终误差表述正确的是()参考答案:收敛到 024.在做系统辨识时,传递函数阶数的选取应()参考答案:尽可能小25.水平速度通道中的速度是指(),这样才能与偏航角无关参考答案:机体系下的速度26.工具箱( )在多种真实飞机的系统辨识中得到了广泛的应用参考答案:CIFER27.对于半自主自驾仪的多旋翼,遥控指令能直接控制多旋翼的以下变量( )参考答案:俯仰角和滚转角_垂直高度方向的速度_偏航角速度28.在多旋翼控制模型系统辨识中,下列()先验知识对系统辨识有用参考答案:有无速度反馈_偏航通道的模型形式_水平位置通道的模型形式_高度通道的模型形式29.系统辨识方法包括( )参考答案:最小二乘方法_子空间辨识方法_PEM(Prediction-Error Minimization)方法_最大似然率方法30.对于半自主自驾仪的多旋翼的自稳定模式,关于高度通道的描述正确的是()参考答案:高度方向的速度通道是稳定的_高度通道是不稳定的31.对于半自主自驾仪的多旋翼的自稳定模式,关于偏航通道的描述正确的是()参考答案:偏航角速度通道是稳定的_偏航通道是不稳定的32.多旋翼在悬停下主要受到()参考答案:重力_拉力33.直升机的升力主要由()控制参考答案:油门_总距操纵杆34.多旋翼“刷锅”其实指的以一个目标为中心点,飞行器围着它转圈拍摄。
计算机类答辩的五个问题及答案

计算机类答辩的五个问题及答案1、B、S结构程序与C、S结构程序各有哪些特点C、S模式的特点●由于客户端实现与服务器的直接相连,没有中间环节,因此响应速度快。
●操作界面漂亮、形式多样,可以充分满足客户自身的个性化要求。
●C、S结构的管理信息系统具有较强的事务处理能力,能实现复杂的业务流程。
●需要专门的客户端安装程序,分布功能弱,针对点多面广且不具备网络条件的用户群体,不能够实现快速部署安装和配置。
●兼容性差,对于不同的开发工具,具有较大的局限性。
若采用不同工具,需要重新改写程序。
●开发成本较高,需要具有一定专业水准的技术人员才能完成。
B、S模式的特点●具有分布性特点,可以随时随地进行查询、浏览等业务处理。
●业务扩展简单方便,通过增加网页即可增加服务器功能。
●维护简单方便,只需要改变网页,即可实现所有用户的同步更新。
●开发简单,共享性强。
●个性化特点明显降低,无法实现具有个性化的功能要求。
●操作是以鼠标为最基本的操作方式,无法满足快速操作的要求。
●页面动态刷新,响应速度明显降低。
●无法实现分页显示,给数据库访问造成较大的压力。
●功能弱化,难以实现传统模式下的特殊功能要求。
2、说明软件设计与开发过程分为哪几个阶段。
每个阶段你都做了哪些工作,得到什么设计结果。
需求分析:分析用户的实际需求,了解应用背景,明确各功能点;概要设计:基于需求分析,设计整体解决方案;详细设计:基于概要设计,完成每个模块的设计;编码:基于详细设计,对每个功能模块进行编码实现;测试:在本系统中主要是过行了单元测试;3、需求分析阶段的主要任务是什么为了完成这些任务,你都做了哪些工作(1)确定对系统的综合要求,分析系统的业务需求、用户需求和功能需求,导出系统的逻辑模型,修正系统的开发计划。
(2)与用户细致沟通,了解用户之前的系统功能、运行模式等,理解用户的真识想法,以原型模式演示需求了解的状况,基于对用户的理解,编写了功能分析、性能分析、环境约束等方面文档;4、什么是数据流图什么是数据字典它们的作用是什么数据流图:简称DFD,它从数据传递和加工角度,以图形方式来表达系统的逻辑功能、数据在系统内部的逻辑流向和逻辑变换过程,是结构化系统分析方法的主要表达工具及用于表示软件模型的一种图示方法。
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机设答辩1.(机械系统的总体设计包括哪些内容,设计原则有哪些?)总体设计包括:对所拟定的设计方案进行必要的计算,如总传动比和各级传动比、各轴的受力、转矩、转速、功率等,并对执行机构和传动机构进行初步设计,进行分析比较,择优确定一个正确合理的设计方案,绘制传动装置和执行机构的总体方案简图。
设计原则包括:A创新原则B安全原则C技术经济原则D工艺性原则E维护性原则11. (工业生产中哪种类型的原动机用得最多?它有何特点?)电动机用得最多,它具有效率高、价格低、选用方便等特点。
12. (如何根据工作机所需功率确定所选电动机的额定功率?工作机所需电动机的功率与电动机的额定功率关系如何?设计传动装置时采用哪一功率计算?)先根据工作机所需功率确定工作机所需电动机的功率,再根据工作机所需电动机的功率确定电动机的额定功率,电动机的额定功率一般要略大于工作机所需电动机功率,设计传动装置时采用输出功率计算。
13. (电动机转速的高低对设计方案有何影响?)转速高,电动机质量小,价格便宜,但总传动比大,传动装置外廓尺寸大,结构不紧凑,制造成本高,转速低则相反。
14. (机械装置的总效率如何计算?确定总效率时要注意哪些问题?)传动装置总效率=电动机效率×V带传动效率×齿轮传动效率×滚动轴承效率的n次方×输送带传动效率15. (分配传动比的原则有哪些?传动比的分配对总体方案有何影响?工作机计算转速与实际转速间的误差应如何处理?展开式二级圆柱齿轮减速器传动比一般推荐按i1=(1.3~1.4)i2分配;同轴式二级减速器可取i1约等于i2。
总传动比的实际值与设计要求值的允许误差为3%~5%16. (传动装置中各相邻轴间的功率、转速、转矩关系如何?)可参见表2-717. (传动装置中同一轴的输入功率与输出功率是否相同?设计传动零件或轴时采用哪个功率?)不相同,因为有轴承功率损耗,应该用输出功率18. (在传动装置设计中,为什么一般先设计传动零件?)传动装置设计时,应先设计传动零件,再根据传动零件的工作要求,设计确定支承零件、联接零件和附件等。
*23. (带传动的设计内容主要有哪些?主要设计内容是什么?如何检查设计结果是否合理?)设计内容:确定V带型号、长度和根数;带轮材料和结构;传动中心距及带传动的张紧装置;带工作时对轴的作用力等。
设计时应检查带轮的尺寸与传动装置外廓尺寸是否匹配,例如装在电动机轴上的小带轮直径与电动机中心高,大带轮外圆与其安装轴的支承箱体中心高是否匹配;各轴孔直径和长度与安装轴应协调设计。
如何不合理的情况,应考虑改选带轮直径,修改设计。
*24. (链传动设计所需的已知条件有哪些?主要设计内容是什么?如何检查设计结果是否合理?)设计内容:确定链条的节距、排数和链节数;传动中心距;链轮的材料和结构尺寸;张紧装置和润滑方式,以及作用在轴上的力的大小和方向等。
设计时应检查链轮直径尺寸、轴孔尺寸、轮毂尺寸等是否与减速器或工作机相适应。
大、校链轮的齿数最好选择奇数或不能整除链节数的数;为避免使用过渡链节,链节数最好取为偶数;当采用单排链传动而计算出的链节距过大时,应该选双排链或多排链。
25. (在闭式齿轮传动的设计参数和几何尺寸中,哪些应取标准值、哪些应该圆整、哪些必须精确计算?)标准值:模数圆整:中心距、齿宽精确计算:分度圆、齿顶圆、齿根圆直径、变位系数、螺旋角26. (开式齿轮传动的设计与闭式齿轮传动有何不同?)闭式软齿面接触强度设计弯曲强度校核,硬齿面弯曲强度设计接触强度校核;开式按弯曲强度设计并增大模数10%-15%考虑磨粒磨损,无需计算接触强度。
27. (齿轮的材料、加工工艺的选择和齿轮尺寸之间有何关系?什么情况下齿轮应与轴制成一体?)齿轮的材料是根据你实际应用中的情况而确定,如预期寿命、工作环境、载荷等等,材料种类从普通碳素钢到合金钢到精炼钢、铸铁都有使用。
通过实际应用情况确定齿轮材质及齿轮结构后。
根据齿轮的精度就可以确定加工工艺,总体来说齿轮加工工艺都差不多少,一般外圆柱齿轮用铣齿、滚齿,内圆柱齿轮用插齿或滚齿(也有铣齿),伞齿轮有刨齿,螺旋铣齿,根据需求还有磨齿,等等齿轮的直径与轴径相差不大,应将齿轮和轴做成一体。
28. (圆柱齿轮传动的中心距应如何圆整?圆整后,应如何调整m、z和β等参数?)中心距应尽量圆整成尾数为0或5,对直齿圆柱齿轮传动,可以通过调整模数和齿数或采用角变位;对斜齿圆柱齿轮传动,可以通过调整螺旋角*29. (锥齿轮传动的锥距R能否圆整?为什么?)锥齿轮的锥距不能圆整,至少要保留小数位3位的。
锥距是锥齿轮的重要参数之一,与分锥角、分度圆直径,有密切的关系。
一旦圆整,锥齿轮的重要参数将发生变化,产生严重的加工误差。
30.(蜗杆传动设计所需的已知条件、主要设计内容有哪些?如何检查设计结果是否合理?)需做热平衡计算和刚度计算。
可按输入转速和蜗杆估计直径初步估算滑动速度;确定几何尺寸后应校核滑动速度与传动效率,如有出入应修正计算,包括检查材料。
31. (在传动装置设计中,影响带传动、闭式齿轮传动、开式齿轮传动、链传动、锥齿轮传动、蜗杆传动承载能力的主要因素是什么?)32. (设计时为何通常先进行装配草图设计?)装配草图的设计内容主要包括:初绘装配草图;轴、轴承、键的设计和计算;轴系设计及箱体与附件设计。
33. (如何在设计中选用标准产品(如联轴器、气缸和液压缸)等?)按联轴器所需传递转矩、轴转速和安装尺寸选择34. (轴的强度计算方法有哪些?如何确定轴的支点位置和传动零件上力的作用点?)A.按许用切应力计算B.按许用弯曲应力计算C.安全系数校核计算35.(轴的外伸长度如何确定?如何确定各轴段的直径和长度?)轴的外伸长度取决于外接零件和轴承盖的结构。
当相邻轴段直径变化处的轴肩是为了固定轴上零件或承受轴向力时,其直径变化值要大些;仅为装拆方便或区别加工表面时,其直径变化值可较小,一般直径变化量可取1~3mm。
零件在轴上的定位和装拆方案确定后,轴的形状便大体确定。
各轴段所需的直径与轴上的载荷大小有关。
初步确定轴的直径时,通常还不知道支反力的作用点,不能决定弯矩的大小与分布情况,因而还不能按轴所受的具体载荷及其引起的应力来确定轴的直径。
但在进行轴的结构前,通常已能求得轴所受的扭矩。
因此,可按轴所受的扭矩初步估算轴所需的直径。
将初步求出的直径作为承受扭矩的轴段的最小直径dmin,然后再按轴上零件的装配方案和定位要求,从dmin处起逐一确定各段轴的直径。
在实际设计中,轴的直径亦可凭设计者的经验取定,或参考同类机械用类比的方法确定。
有配合要求的轴段,应尽量采用标准直径。
安装标准件(如滚动轴承、联轴器、密封圈等)部位的轴径,应取为相应的标准值及所选配合的公差。
为了使齿轮、轴承等有配合要求的零件装拆方便,并减少配合表面的擦伤,在配合轴段前应采用较小的直径。
为了使与轴作过盈配合的零件易于装配,相配轴段的压入端应制出锥度;或在同一轴段的两个部位上采用不同的尺寸公差。
36. (如何保证轴上零件的周向固定及轴向固定?)周向:键、花键、过盈配合、成形连接、销轴向:定位轴肩、套筒37. (对轴进行强度校核时,如何选取危险剖面?)所受某一平面弯矩最大38. (如何选择滚动轴承的类型?轴承在轴承座中的位置应如何确定?何时在设计中使用轴承套杯,其作用是什么?)先看工作条件。
一般的工作条件和结构要求时,选用深沟球轴承或角接触球轴承;受力大的支承可选用圆锥滚子轴承及圆柱滚子轴承、推力球轴承的适当组合设计。
再定具体尺寸型号,可根据轴径选取,同一轴的两个支点上,以选择相同轴承为宜。
套杯使用:调整齿轮轴向位置,安装方便39. (角接触轴承的布置方式有哪些?组合轴承支承应用于什么工况条件?润滑条件如何保证?)略正装反装。
两端单向固定(温度变化不大的短轴),一端双向固定一端游动(长轴及大温度变化轴),两端游动(人字齿)。
润滑取决于速度、载荷及温度40. (滚动轴承的寿命不能满足要求时,应如何解决?)加大轴径,换用尺寸更大的轴承41. (键在轴上的位置如何确定?键联接设计中应注意哪些问题?)安装键的轴段,为了便于装配时使轮毂上的键槽与键对准,键槽布置应靠近轴上零件装入端。
一般在有一个键槽时,轴径增大3%左右;在有两个键槽时,应增大7%左右,然后将轴径圆整。
42. (键联接如何工作,单键不能满足设计要求时应如何解决?)当键强度不够时,可考虑采用较长的键、双键、花键、加大轴径和强化相关零件途径来解决。
采用双键时,双键应对称布置,考虑到载荷分布不均匀,其承载能力按1.5个键计算。
43. (轴承盖有哪几种类型?各有何特点?)嵌入式:轴向结构紧凑,与箱体间无需用螺栓联接,与O型密封圈配合使用可提高其密封效果,但调整轴承间隙时,需打开箱盖增减调整垫片,比较麻烦凸缘式:调整轴承间隙比较方便,密封性能好,应用较多,但调整轴承间隙和装拆箱体时,需先将其与箱体间的联接螺栓拆除。
44. (锻造齿轮与铸造齿轮在结构上有何区别?)当齿顶圆直径da<500时,通常采用锻造毛坯;当受锻造设备限制或齿顶圆直径da>500时,常采用铸造齿轮。
当齿顶圆直径较大时,可采用实心或者幅板式结构齿轮。
幅板式又分为模锻和自由锻两种,前者用于批量生产。
45. (在设计中,保证箱体刚度可采取哪些措施?你是如何设计的?A.为保证减速器支承刚度,箱体轴承座处应有足够的厚度,并设置加强肋,有外肋和内肋两种结构形式,外肋或凸壁式箱体结构可增加散热面积,采用较多。
B.为保证箱盖与箱座的联接刚度,箱盖与箱座联接凸缘应有一定的厚度。
46. (设计轴承座旁的联接螺栓凸台时应考虑哪些问题?)轴承座旁的联接螺栓凸台结构设计要有利于提高轴承座孔的联接刚度,轴承座孔两侧联接螺栓应尽量靠近轴承,以不与箱体上固定轴承盖的螺纹孔及箱体剖分面上油沟发生干涉为准。
通常取两联接螺栓中心距与轴承盖外径相近,凸台的高度由联接螺栓的扳手空间确定。
47. (输油沟和回油沟如何加工?设计时应注意哪些问题?)输油沟是用来输送传动零件飞溅起来的润滑油以润滑轴承,回油沟是为提高减速器箱体的密封性而设计的。
加工方式:铸造、机械加工48. (在设计中,传动零件的浸油深度、油池深度应如何确定?)浸油深度:对于圆柱齿轮通常取浸油深度为一个齿高,不小于10mm,不超过分度圆半径的1//3油池深度:为避免传动零件转动时将沉积在油池底部的污物搅起,造成齿面磨损,大齿轮齿顶距油池底面距离不小于30~50mm49. (在铸造箱体设计时,如何考虑铸造工艺性和机械加工工艺性?)铸造工艺性:不宜采用形成锐角的倾斜肋和壁;避免出现狭缝;铸件表面沿起模方向应设计成1:10~1:20的起模斜度,在起模方向上应尽量减少凸起结构机械加工工艺性:箱体上加工面与非加工面必须分开,并尽量减少箱体的加工面积50. (为保证减速器正常工作,需设置哪些附件?)观察孔及观察孔盖、通气器、油面指示器、启盖螺钉、起吊装置、定位销、放油孔及螺塞51. (减速器哪些部位需要密封,如何保证?)A.机盖与机座间:水玻璃或密封胶,启盖螺钉B.外伸的输入轴、输出轴与轴承盖间:密封件52. (装配图的作用是什么,应标注哪几类尺寸,为什么?)装配图是用来表达产品中各零件之间装配关系的图样,是技术人员了解该机械装置总体布局、性能、工作状态、安装要求、制造工艺的媒介。