伺服改造所需配件及选型方法
伺服电机的选型计算方法
伺服电机的选型计算方法伺服电机是一种应用于自动控制系统中的电动机，它具有高精度、高速度、高可靠性和高动态性等特点，广泛应用于工业自动化领域。
在进行伺服电机选型计算时，需要考虑以下几个方面：1.负载特性分析：首先需要对负载进行特性分析，包括负载的惯性矩、负载力矩和负载转矩等参数的测量和计算。
负载特性分析是伺服电机选型计算的基础，它直接影响到电机输出的动力和转速。
2.动力需求计算：在进行伺服电机选型计算时，需要考虑到所需的动力大小。
动力大小与负载的力矩和转速有关，可以通过下式计算：动力大小=负载力矩×负载转速动力大小的计算可以参考负载特性分析中得到的参数。
3.转矩需求计算：转矩需求是指伺服电机在运行过程中所需的最大转矩。
转矩需求可以通过下式计算：转矩需求=负载转矩+惯性转矩负载转矩和惯性转矩可以通过负载特性分析中得到的参数进行计算。
4.速度需求计算：速度需求是指伺服电机在运行过程中所需的最大转速。
速度需求可以通过下式计算：速度需求=负载转速+加速度×加速时间负载转速是伺服电机在运行过程中所需的最大转速，加速度是伺服电机在加速阶段的加速度大小，加速时间是加速阶段的时间。
5.动态性能计算：伺服电机的动态性能是指其快速响应的能力，包括动态转矩响应和动态速度响应。
动态性能的计算需要考虑到转矩和速度的波动范围，以及加速度和减速度的大小。
6.选型参数计算：在进行伺服电机选型计算时，还需要考虑到电机的额定功率、额定转矩、额定转速、额定电压和额定电流等参数。
这些参数可以通过上述计算得到，也可以通过伺服电机的性能曲线和规格表进行查询。
总之，伺服电机的选型计算方法需要综合考虑负载特性、动力需求、转矩需求、速度需求和动态性能等方面的因素。
同时，还需要根据具体的应用场景和要求进行合理的选型。
伺服系统各部分的选型顺序和选型方法
伺服系统各部分的选型顺序和选型方法
伺服系统的选型顺序和选型方法可以按照以下步骤进行：
1. 确定应用需求：首先需要确定伺服系统的应用需求，包括所需控制的运动类型（如位置、速度、力等）、所需的精度和稳定性要求、负载特性等。
2. 选择适当的伺服驱动器：根据应用需求选择适当的伺服驱动器。
考虑到驱动器的功率、电压和电流要求，以及通信接口和网络支持。
3. 确定适当的伺服电机：根据应用需求选择适当的伺服电机。
考虑到电机的功率、转速范围、转矩输出、尺寸和重量等因素。
4. 选择合适的编码器：根据应用需求选择合适的编码器类型。
常见的编码器类型包括绝对值编码器和增量编码器，根据精度和分辨率要求进行选择。
5. 确定适当的机械传动系统：根据应用需求选择适当的机械传动系统。
考虑到传动比、效率、刚度和反向间隙等因素，选择合适的传动方式，如齿轮传动、皮带传动或直线滚动轴承。
6. 其他选型考虑因素：根据具体应用需求，还可以考虑其他因素，如环境要求、防护等级、温度和振动要求等。
在选型过程中，可以进行性能比较和实际测试，以确保所选的各部分能够满足应用需求。
此外，还可以参考厂商提供的技术
手册、产品规格和应用案例，以及与供应商的交流和咨询，获取更多的信息和建议。
伺服驱动器原理及选型
伺服驱动器原理及选型
伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的电子装置，它通过将电源电压转换为适合于驱动电机的有源电流，从而实现电机的精准控制和运动控制。
伺服驱动器通常由电源模块、控制模块和功率模块组成。
伺服驱动器的原理是根据控制信号的输入来调整输出电压和电流的大小，以保持电机转子位置与输入信号的要求一致。
它通过采集电机的反馈信号，例如位置、速度和转矩等，对这些信号进行处理，并与输入信号进行比较，以控制输出给电机的电流。
选型时，需考虑以下几个关键因素：
1. 适配电机类型与规格：不同类型的伺服驱动器适用于不同类型的伺服电机，如步进电机、直流伺服电机或交流伺服电机。
因此，需要选型符合所需电机类型和规格的驱动器。
2. 功率与电压：驱动器的功率和电压需与电机匹配，以确保能够提供足够的电力驱动电机正常运行。
3. 控制方式与精度要求：根据应用需求选择合适的控制方式，如位置控制、速度控制或转矩控制，以及所需的运动精度。
4. 通信接口与扩展性：根据应用需求选择适合的通信接口，如RS-232、RS-485、CAN或以太网等。
同时，也要考虑驱动器的扩展性，以便与其他设备进行更复杂的系统集成。
5. 保护功能与可靠性：驱动器应具备过流、过热和短路保护功能，以确保电机和设备的安全运行。
可靠性也是选型时要考虑的关键因素之一，选择具备高可靠性和稳定性的品牌和型号。
总之，合适的伺服驱动器选型能够确保电机的准确控制和高性能运行，同时也能提高系统的稳定性和可靠性。
需要综合考虑电机类型、功率要求、控制精度、通信接口等因素，选择适合自己应用需求的伺服驱动器。
伺服电机选型和编码器选型计算
伺服电机选型和编码器选型计算
摘要
本文介绍了如何进行伺服电机和编码器的选型计算。
通过以下步骤，您可以选择适合您应用需求的伺服电机和编码器组合。
1. 确定应用需求
首先，您需要确定您的应用的一些关键需求，例如输出动力、扭矩要求、速度要求等。
2. 计算负载参数
根据您的应用需求，计算系统的负载参数，例如惯性矩、负载扭矩等。
这些参数将帮助您选择合适的伺服电机。
3. 伺服电机选型计算
使用所得到的负载参数，结合电机性能曲线和应用需求，计算所需的伺服电机的额定功率和最大扭矩。
同时，考虑电机的尺寸和重量限制来选择合适的型号。
4. 编码器选型计算
对于伺服电机，选择适当的编码器也是重要的。
根据应用需求和所选电机的分辨率，计算编码器的分辨率、线数和精度等参数。
5. 选择合适的组合
最后，在满足应用需求的前提下，根据电机和编码器的参数进行选择，以确保系统性能达到预期。
6. 总结
选型计算是有效选择适合应用需求的伺服电机和编码器的重要步骤。
通过明确应用需求、计算负载参数、进行选型计算和选择合适的组合，您可以确保您的系统能够高效稳定地工作。
以上是关于伺服电机选型和编码器选型计算的简要指南。
希望对您有所帮助！。
伺服、滚珠丝杆系统动力选型步骤
5T 压机选型步骤1、压入最大压力为5T2、要求检测尺寸及压力值3、伺服压入 选型：查ABBA 样本，结合最大压入力，初步选定丝杆型号为：SFU06310-4SFV05010-4.8特性： 螺距L=10外径Φ63动额定负荷为5070Kgf 静额定负荷为16600Kgf 据负载5T 及公式可得(η代表丝杆副的效率，取0.9)初步设定电机与丝杆间使用同步带传递动力，传动比为2.5：1，效率为0.95所以电机扭矩T’=5.295.05.88וm N =37.3N查台达电机样本得5.5KW 电机额定扭矩为35.01N m •可知，所需扭矩大于电机额定扭矩，重新设计传动比 =×==95.001.355.88''ηT T i 166.2 （'η代表同步带传动效率，取0.95） 查MISUMI 两步带轮造型方法选择同步带轮 计算设计动力设计动力(Pd)=传动动力(Pt)x 过负载系数(Ks) 查表1、表2得Ks=1.5+0.3=1.8 则Pd=5.5x1.8=9.9KW结合以上数据及电机转速，查表19可得 S8M 系列皮带适合查P2680表39可知以带轮齿数为26时的基准容许传动容量为16.61KW，大于实际传动容量（9.9KW） 故选择小带轮Z1=26，根据传动比确定大带轮齿数Z2 Z2=26x2.66=69.16查样本并无70齿带轮， Z2应选72 则Z2=72m N mm N PL T •=×××==5.889.014.3210500002πη重新确定传动比 177.2267212≈==Z Z i暂定轴中心距C’= 300 据公式'4)(2)('2'2C dp Dp dp Dp C Lp −++==π=1003.23mm 得皮带的大致周长为1003mm,查样本确定准确皮带周长Lp; 再确定准确中心距8)(822dp Dp b b C −−+=)(2dp Dp Lp b +−=π 确定中心距C=确定皮带宽度据公式确定大致皮带宽度xEp Km Ps PdBw •='6061.169.9x KW =mm 76.35= 故皮带宽度为40mm中心距为300mm 时，啮合齿数为11齿，故而选择Km=1据以上数据及台达电机样本，MiSUMI 样本，ABBA 样本，可得最终选型数据电机：ECMA-F11855H3 5.5KW 额定扭矩为35.01N*m 驱动器：ASD-A2-5523-L丝杆: SFU06310-4 轴向动额定负荷5077Kgf同步带轮Z1=26 Z2=72 S8M400系列传动比 i ≈2.77则系统的额定输出力为N x x x x x Li T P 5207101.077.295.001.359.014.32''2===ηπη略大于丝额定动负荷值。
伺服电机选型指南
伺服电机选型指南伺服电机是一种能够精准控制位置、速度和加速度的电动机，广泛应用于机器人、自动化设备、数控机床、医疗设备等领域。
选型合适的伺服电机对于机械设备的性能和稳定性有着重要的影响。
本文将从电机的参数、性能、适用环境等方面介绍伺服电机的选型指南。
一、电机参数1.功率：功率是电机输出能力的重要指标，根据设备的工作负载和所需功率大小选择合适的电机功率。
一般来说，电机的额定功率应大于设备最大负载功率的1.2倍左右。
2.转矩：电机转矩是指电机输出的扭矩大小，与设备的负载特性密切相关。
根据设备所需的最大转矩选择合适的电机转矩。
一般来说，电机的额定转矩应大于设备最大负载转矩的1.2倍左右。
3.转速：电机转速是指电机输出的转速大小，与设备运动速度有关。
根据设备所需的最大转速选择合适的电机转速。
一般来说，电机的额定转速应大于设备最大运动速度的1.2倍左右。
4.控制精度：伺服电机能够实现更高的控制精度和位置重复性，根据设备所需的控制精度选择合适的伺服电机。
一般来说，控制精度为±0.01°的伺服电机可以满足大多数应用的需求。
二、电机性能1.动态响应：动态响应是指伺服电机在响应控制指令时的速度和加速度特性。
对于需要快速响应和高加速度的应用，选择具有较好动态响应性能的伺服电机。
2.脉冲宽度调制（PWM）频率：PWM频率决定了电机控制的精度和稳定性，一般来说，选择具有较高PWM频率的伺服电机可以实现更精准的控制效果。
3.调速范围：伺服电机的调速范围指的是从最低转速到最高转速的比值，较大的调速范围能够满足更广泛的应用需求。
4.效率：电机的效率是指电机输出功率与输入功率之比，高效率的电机能够降低能源消耗和热量排放。
三、适用环境1.温度：伺服电机的工作温度范围应与设备所处环境温度相匹配，一般来说，工作温度范围为-20°C到40°C的伺服电机可以适应大多数应用环境。
2.湿度：对于湿度较高的工作环境，选择具有较高防潮性能的伺服电机。
伺服电机选型方法
伺服电机选型方法伺服电机是一种高性能驱动装置，具有位置、速度和力矩控制的特点。
在机械系统中，伺服电机广泛应用于工业机械、飞行器、机器人等领域。
因此，正确选择合适的伺服电机对于保证系统性能和运行稳定性非常重要。
本文将介绍伺服电机的选型方法。
1.确定负载特性：首先，需要确定负载的特性，包括需要控制的位置、速度和力矩范围。
负载的质量、惯性和摩擦等参数也需要考虑。
这些参数对于电机的选型具有重要影响。
2.确定运行条件：确定伺服电机的工作条件，如环境温度、湿度和海拔等情况。
这些因素也会影响电机的性能和选择。
3.选用正确的电机类型：根据负载特性和运行条件，选择合适的电机类型，如直流伺服电机、交流伺服电机或步进电机。
直流伺服电机通常适用于需要高精度和高速度控制的应用，而交流伺服电机适用于需要高扭矩输出和适应不同负载的应用。
4.计算负载转矩要求：根据负载的特性和应用要求，计算所需的转矩范围。
这可以通过测量或计算负载的惯性、阻力和力矩来实现。
5.评估电机性能：选择多个候选电机后，需要评估其性能参数，如额定扭矩、额定转速、额定电压和额定电流。
还需要考虑电机的动态响应特性，如响应时间和精确度。
6.选用合适的控制器：根据选定的电机类型和性能参数，选择合适的控制器。
控制器应具有与电机相匹配的控制模式和通信接口。
7.选择适当的电源：考虑到伺服电机的功耗和性能要求，选择适当的电源。
电源应能够提供所需的电压和电流。
8.考虑成本和可靠性：选择伺服电机时，还需要考虑其成本和可靠性。
质量好、性能稳定的电机可能更贵，但在长期使用中可能更可靠，减少维护和更换的成本。
9.进行实验验证：在选择电机之前，可以进行实验验证，通过实际测试来验证伺服电机是否能够满足负载和应用的要求。
综上所述，伺服电机的选型需要综合考虑负载特性、运行条件、电机类型、负载转矩要求、电机性能、控制器选择、电源选择、成本和可靠性等因素。
通过合理的选型，确保伺服电机能够满足系统的性能和应用要求。
伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。
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伺服改造所需配件及选型方法一、改造组件1、当面临一套注塑机伺服系统的时候，我们必须考虑与此相关的电气接口和机械接口，以及相关的配件。
◆新配套的油泵；（大小规格视原系统流量而定）◆新配套的伺服马达；（大小规格视新油泵排量和系统压力而定）◆新配套的伺服驱动器；（大小规格视新泵排量，压力，和马达额定转速而定）◆连接油泵与马达的法兰盘；（大小规格视油泵，马达的机械安装尺寸而定）◆连接油泵与进出油口的法兰块（压装式或螺栓连接式）；◆压力传感器及安装口；（统一为1/4PT螺纹。
0-10VDC对应0-250BAR）◆驱动器用制动电阻（大小规格视驱动器而定）◆驱动器与电机编码器的连接电缆（标准，长度自定）◆驱动器到马达的功率电缆◆抗干扰磁环（功率线绕一个大的，信号线各绕一个小的）◆制动单元◆0-1A -------0-10V的信号转换板二、油泵的参数选择总则和计算1、油泵的参数,表征一台油泵，应当有以下数据：◆连续供油压力（额定压力），单位:MPa◆峰值压力（壳体能承受的的最高压力）,单位：MPa◆排量（每旋转一圈，所能排出的油的体积），单位:CC/rev◆油泵的额定转速，单位RPM2、油泵选择:◆假定已知老油泵的排量67CC/R, 和老电机的转速为1460RPM◆计算老机器的总流量为67CC/R*1460R/min/1000=98L/min◆假定选择上海诚捷油泵，则按照2000RPM的速度运行，为了满足98L/MIN的流量，则新油泵的排量为98L/min /2000RPM=49CC/R◆所以选择NT4-50G 的诚捷油泵三，马达1、马达设计时以扭矩为原则，而不是功率原则。
同一个扭矩下，有4个转速可供选择，即：1350RPM，1500RPM，1700RPM，2000RPM。
2、马达设计时，完全依照油泵的排量和压力决定扭矩，基本上做到一个排量的油泵有一个对应的扭矩3、马达在小功率一般采用自然冷却，大功率段一般采用风扇强制冷却。
4、马达内置PTC或者KTY温度传感器，可以对马达进行有效保护。
5、从35NM到195NM，均采用相同的安装尺寸。
这样可以方便用户进行机械加工。
6、目前设计的马达，可以支持卧式机和立式机。
195NM电机可以支持125CC 140KG的压力的系统。
选择伺服电机◆电机技术参数：在改造的情况下，我们采用380V，带旋转变压器编码器，带油封的伸轴电机，一般选择额定1500RPM的电机，这样可以尽可能降电流，降低成本速性能：额定1500R的电机，超速到2200RPM,可保持87%的输出扭矩；选择电机时以扭矩为原则，而不是功率原则。
完全依照油泵的排量和压力决定扭矩，基本上做到一个排量的油泵有一个对应的扭矩，因为一个一定排量的油泵要加压到一定的压力决定了电机应当提供的扭矩。
根据液压学原理：电机应当提供的最大扭矩：Tmax=0.0159*P*q(NM)其中，P为系统压力-----kgf/cm2，q为油泵排量,cc/rev◆考虑过载能力：由于注塑机在一个工作周期中,完全的满负载的情况是极少的.大多数时间工作在高速低压或者高压低速的状况,同时由于电机本身的过载能力比较强,因此,取 1.5倍的过载能力是适当的。
故电机的额定扭矩应当为：Tm=Tmax/1.5◆计算举例假定油泵为50CC/REV,系统压力为140kgf/cm2.则电机的额定扭矩为Tm=0.0159×50×140/1.5=74NM.故选择70NM扭矩的电机由于采用齿轮泵，则最大速度2000RPM,可以使用额定1500RPM的电机超速故电机全部数据为70NM,1500RPM电机。
四，伺服驱动器针对油泵的选型总则：（与前面的油泵，马达连续举例说明）驱动器应当以电流原则选型，而不是功率匹配原则当伺服驱动器驱动油泵时，很显然的有以下特点：◆负载电流正比于油泵的排量，这可以从前面的公式中得到；◆负载电流正比于油泵的压力，这可以从前面的公式中得到；◆负载电流反比与马达的额定转速，这可以从电机学中关于扭矩，扭矩系数的描述中得到。
◆实践的参考值：一台63CC的油泵，采用额定2000RPM的电机，保压到140kgf/cm2时，需要耗用的电流为68A◆新配置的油泵的保压时的电流应当为：I=现有油泵排量/63×现有压力/140×现有电机额定转速/2000×68◆例如：一台50CC的油泵，需要保压到175kg/cm2,采用额定1500RPM的电机则保压到175kg/cm2时候的电流I=50/63×175/140×1500/2000×68=50.5A◆由于蓝海华腾的伺服驱动器，过载1.5倍的时间为1分钟。
为了保压1分钟，因此，可以用最大电流除以1.5，从而得到驱动器额定电流；Ie=50.5/1.5=33A五、连接油泵和马达的法兰盘（机械件）1、连接油泵的法兰从安装方式来说有两种◆法兰落地，支撑油泵和马达◆马达落地，支撑法兰和油泵2、制作法兰的标准法兰是一个非常重要的组件，一般对于同心度的要求在50um以内，才能保障系统有较好的效果。
如果制作精度不够时，将会导致同心度不好，体现在：◆机械噪音明显增大，尤其在高速段表现突出（1200RPM以上）；◆马达的轴承，以及油泵的轴承，油封加剧，降低寿命。
◆机械的震动加剧。
3、制造一个法兰，必须具备油泵的机械尺寸数据和马达的机械尺寸数据：◆油泵的轴径◆油泵的轴长◆油泵的定位圆（俗称止口或凸台）◆油泵的安装螺栓的过孔的直径◆油泵安装螺栓的过孔的中心圆直径◆马达的轴径◆马达的轴长◆马达的定位圆（俗称止口或凸台）◆马达的安装螺栓的过孔的直径◆马达安装螺栓的过孔的中心圆直径六、压力传感器的信号与安装压力传感器也是一个非常重要的部件，当压力传感器线形不好，或者品质稳定性欠佳的时候，将直接导致伺服系统不能正常工作，甚至可能导致压力直接升高。
从而导致爆油管，引发恶性事故。
市面主流的压力传感器品牌：丹麦丹佛斯MB3***系列、瑞士HUBA、美国HONEYWELL、国产百赛PIM系列（东莞松山湖留学创业园）。
压力传感器技术指标：◆ 0-250kgf/cm2----------0—10vdc,或1--5VDC，或4-20MA◆ 1/4 PT管螺纹，提高密封性◆插头型接线方式，方便用户接线。
提醒：在改造工程的情况下，一定要注意在出油口的法兰块预留压力传感器的安装口。
七、0----1A DC转0—10VDC的信号转换板（流量和压力）在定量泵的年代，由于PQ阀组件控制流量和压力，这个PQ阀需要一定的功率才可以被驱动，而这个PQ阀被设计成0-1ADC的信号执行器，因此，在早期PQ阀年代，注塑机电脑被设计成带有两路0---1ADC的模拟输出电路。
在注塑机伺服泵系统中，已经取消了PQ阀，自然不在需要0—1ADC的信号。
二是需要0—10VDC的信号。
更换电脑板是不太可能的，因此，这个转换板就有存在的必要性。
这个转换板在改造工程中是一个必不可少的部件。
八、制动电阻和制动单元从V8-H-4T18.5至V8-H-4T75，蓝海华腾的伺服驱动器可以申请内或外置的制动单元。
在V8-H-4T15以下，是标准内置了制动单元。
制动单元和制动电阻是两个不同的部件。
制动单元本质上是提供一条泻放回路，而制动电阻是这个泻放回路的耗能元件。
制动电阻与制动单元的选型表如下：变频器型号 制动单元制动电阻单元制动转矩%制动电阻数量 V8−H −2T0.4标准内置70W 200Ω 1220 V8−H −2T0.7570W 200Ω 1125 V8−H −2T1.5 260W 100Ω 1125 V8−H −2T2.2260W 70Ω 1120V8−H −4T0.7570W 750Ω 1130 V8−H −4T1.5 260W 400Ω 1125H −4T2.2260W 250Ω 1135 V8−H −4T3.7390W 150Ω 1135 V8−H −4T5.5520W 100Ω 1135 V8−H −4T7.5780W 75Ω 1130 V8−H −4T11 1040W 50Ω 1135 V8−H −4T15 1560W 40Ω 1125 V8−H −4T18.5 内置可选 4800W 32Ω 1125 V8−H −4T22 4800W 27.2Ω 1125 V8−H −46000W 20Ω 1 125V8−H−4 T37 9600W16Ω1 125V8−H−4 T45 9600W13.6Ω1 125V8−H−4 T55 6000W20Ω2 135V8−H−4 T75 9600W13.6Ω2 145九、磁环磁环为简单部件，起抗电磁干扰作用。
十、主电缆和编码器电缆高精度伺服控制设备，使用的导线必须是带屏蔽层的电缆线，根据设备功率匹配电缆的过电流能力。