6RA70 入门指南
6RA70入门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。
端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
即按照如下顺序：OFFÆP051=25ÆONÆOFF。
以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37的上升沿才能起动电机。
(2) 6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111P433=240 将电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433P673=10 将端子36（B10）连接到电动电位计增加的控制端P673P674=16 将端子39（B16）连接到电动电位计减小的控制端P674P460=1 设置电动电位计斜坡函数发生器总是有效P473=1 设置电动电位计的输出K240 存储P468=80 设置电动电位计的最大值 80%P469=-80 设置电动电位计的最小值 -80%调试时，将P44.1 = 240，在r43.1中可以看到电动电位计的输出值。
Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。
如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。
(3) 点动、爬行及正反向控制点动参考功能图：G111,G129,G120P435.1=10 点动1的控制端是端子36；P435.2=16 点动2的控制端是端子39；P436.1=402 点动值1是5%；P402=5 设定固定值5%；P436.2=403 点动值2是10%；P403=10 设定另一个固定值10%；爬行参考功能图：G111,G130,G120P440.1=10 爬行1的控制端是端子36；P440.2=16 爬行2的控制端是端子39；P441.1=402 爬行值1是5%；P441.2=403 爬行值2是10%；Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然有效。
P671 = 0 只能正转；P672 = 1 只能反转；参考功能图：G135,G180(4) 参数组复制与切换P55 =112 复制 FDS1 到 FDS2P676 = 16 端子39为0时，FDS1；端子39为1时，FDS2在端子39为1，即FDS2时，P143 = 1500 最大转速为1500P051 = 26 速度环优化此时用端子39即可进行两组参数的切换，两个速度给定。
NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。
(5) S7-200与6RA70通讯的USS协议任务一：用S7-200向6RA70传送控制字1和速度给定；第一步：在使用MicroWin software 创建项目之前，首先安装USS protocol；第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable）；第三步：利用PC/PPI电缆连接PC与S7-200 PORT1端口，为编程使用；第四步：用串口电缆将S7-200 PORT0端口与6RA70面板上的RS232/RS485接口相连；第五步：使用USS协议的初始化模块USS_INIT初始化S7-200的PORT0端口，由于每次启动时只需初始化一次，故使能位选SM0.1。
这里注意此处的波特率和地址要与6RA70中参数P783和P786设置的一致。
二进制值2#1000表示要初始化USS地址为3的变频器，即从低位开始，第n位为1表示地址为n-1，此处第4位为1表示地址为3。
为了运行变频器还需要在6RA70中设置以下参数：USS2(CUD1:X172)USS3（CUD2:X162）参数 USS1(PMU:X300)P780=2 P790=2 P800=2P787=0 P797=0 P807=0P786=3 P796=3 P806=3P783=6 P793=6 P803=6P781=2 P791=2 P801=2P782=127P792=127 P802=127 P927=6 P927=42 P927=82 P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1 P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0 P644=2002P644=6002 P644=9002P661=6100 P661=9100 P661=2100本实验采用PMU上的USS接口，因此采用第一组参数设定。
P927 = 6 指定哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1；P780 = 2 设置 G-SST1接口为USS协议；P781 = 2 设置 G-SST1过程数据（PZD）的数量为2；P782 = 127 设置 G-SST1参数任务（PKW）的数目由电报长度决定；P783 = 6 设置 G-SST1接口波特率为9600；P785.1 = 0 设置总线终端负载 OFF （此时，连接线上的终端电阻要为ON）；P785.2 = 0 设置第一个接收字的位10 不具有“由PLC控制”的功能P661 = 2100 将接收到第一个字的第一位B2100 连接到控制字1的Bit 3；P644 = 2002 将接收到第二个字K2002 连接到主给定P644；第六步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址3的6RA70装置，为了调试方便，将模块的所有输入、输出端都分配地址。
程序框图：设置转速为50%，变频器运行的前提是OFF2=0,OFF3=0。
第七步：在编译程序之前，选择 Program Block，右键选择Library Memory，再点击Suggest Address，选择V存储区的地址VB1000~VB1396。
注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击Suggest Address。
第八步：编译程序并下载到S7-200，运行程序，在状态表中将RUN位置1，并输入速度给定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。
Notes：由于这是针对MM4开发出来的协议库，因此在与6RA70通讯的时候，并不能实现司所有的功能。
在本试验中，仅仅是将RUN信号，连接到了控制字的Bit3脉冲使能位，因此如果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。
如果变频器未运行，可在6RA70面板上查看如下变量：（1）r810.01、r810.02，这是接收到的第一和第二字节，看是否与PLC中发出的数字一致。
（2）r650，这是控制字1，看它的Bit3与程序中RUN位是否一致。
（3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。
（4）查看P644是否与K2002连接，以及程序中速度给定值是否合理。
（5）查看P648是否为9以及P661与B2100是否相连。
任务二：用S7-200读写6RA70的参数。
第一步至第六步与任务一相同；第七步：通过 USS_WPM_W 以及USS_RPM_W模块对参数P78进行读写，先完成写再读，以此验证是否读写成功。
第八步：通过USS_RPM_D读参数P143，无符号的32位整数。
第九步：通过USS_RPM_W读参数P401，是16位的有符号整数，而USS_RPM_W是用来读16无符号的整数，因此用这个功能块读6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。
NOTE: 三种不同的功能块的应用范围：子程序名称功能对应6RA70中的数据类型USS_RPM_W读写16无符号的整数 O2、I2USS_WPM_WUSS_RPM_D读写32无符号的整数USS_WPM_DUSS_RPM_R读写浮点数USS_WPM_R错误代码及常见问题实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。
常见的错误代码及解决方法如下：“1”：驱动器不应答。
重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若错误代码仍然为“1”，则检查驱动器地址是否正确。
“3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。
通常为通过S7-200写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如USS_RPM_W模块为读16位无符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3”。
“8”：通讯端口正在忙于处理指令。
通常为使能端一直为“1”，使模块一直处于使能状态。
“12”：驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持。
通常为参数设置了不可以设置的值，例如P644不可以设置16#205，若对参数P644传送16#205则会出现错误代码“12”。
另外，若P51=0或在运行状态，参数不允许修改时，也会出现错误代码“12”。
“17”：USS激活，不允许改动。
通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为常1。
“19”：无通讯，驱动器未设为激活。
通常为初始化模块USS_INIT的使能端置为0。
“20”：驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。
通常为读写参数模块的“index”的输入不正确，注意有功能数据组的要按要修改的功能数据组号输入；而没有功能数据组的要输入“0”。
6RA70直流调速器使用技术
2013-7-1
北京天华博实电气技术有限公司
THBS
7
三相全控桥式整流电路
图4 给出了α=60o时的波形，电路工作情况 仍可对照表1分析。ud波形中每段线电压的 波形继续向后移，ud平均值继续降低。α＝ 60o时ud出现了为零的点。 由以上分析可见，当α≤60o时，ud波形均 连续，对于电阻负载，id波形与ud波形的形 状是一样的，也连续。
THBS
北京天华博实电气技术有限公司
2
一 直流电机工作原理
2013-7-1
北京天华博实电气技术有限公司
THBS
3
三相全控桥式整流电路
可以采用与分析三相半波可控整流电路时类 似的方法，假设将电路中的晶闸管换作二极 管，这种情况也就相当于晶闸管触发角α=0o 时的情况。此时，对于共阴极组的3个晶闸 管，阳极所接交流电压值最高的一个导通。 而对于共阳极组的3个晶闸管，则是阴极所 接交流电压值最低（或者说负得最多）的一 个导通。这样，任意时刻共阳极组和共阴极 组中各有1个晶闸管处于导通状态，施加于 负载上的电压为某一线电压。
2013-7-1
THBS
北京天华博实电气技术有限公司
13
三
3.1
6RA70系列调速器推荐的原理连接框图
直 流 调 速 器 接 线 图 . J P G
2013-7-1
THBS
北京天华博实电气技术有限公司
14
三 3.2
6RA70系列调速器单象限功率单元连接图
单象限功率模块连接图.JPG
2013-7-1
29
三 3.16
6RA70系列调速器串行接口1端子定义
2013-7-1
THBS
北京天华博实电气技术有限公司
西门子6RA70直调参数设置
西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。
直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。
（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。
西门子6RA70直流调速柜调试.
西门子6RA70直流调速柜调试首先,按图纸检查柜子中各接线是否正确,检查无误后,方可通电,注意:应重点检查与调速器相连的导线,使其准确无误,以防在不正确情况下通电,而对调速器造成不必要的损坏。
通电后,通过按键来实现各参数之间的转换,从而达到设置正确参数的目的,在设置所需改变的参数之前,先把P051中参数设置成21,目的是恢复工厂设置,因为调速器在出厂之前,已把一些参数设置成客户需要的特定值,而这些值是我们不需要改变的,此过程要用5S以上。
完成此过程,则开始设置我们所需要的各个参数。
1.设置访问权限P051 = 40 允许参数改变P052 = 3 允许显示所有参数在某些情况下,比如:设备断电重新启动,设备出现故障等等,等设备恢复正常后,可能会出现参数不能改变的状况,而此时,设备并无故障,只需把P051中重新设置成40即可,这是因为在西门子调速器中,各个参数有一个默认值,而这个默认值并不一定是我们所需要的值,故,此时应重新检查一下各个参数的设置,是否我们所需要。
2.调整整流器额定电流a.整流器额定电枢直流电流的调整。
P076.001 = 最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流< 0.5输入的是算好的百分数b.整流器额定励磁直流电流调整P076.002 = 最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流< 0.5输入的是算好的百分数3.调整实际整流器供电电压a.电枢回路供电电压(VP078.001 = 400=r071b.励磁回路供电电压(VP078.002 = 400=r0744.输入电动机参数下列各项参数必须按电动机铭牌写入P100.001 =xA 电枢额定电流P101.001 = xV 电枢额定电压P102.001 = xA 励磁额定电流P103.001 = xA 电机最小励磁电流,其选择范围:P103〈0.5P102 目的是为了执行对于励磁减弱的优化运行P104.001 = x r/min 额定转速n1P105.001 = xA 从P104到P108必须一起使用(等于P100的值P106.001 = x r/minP107.001 = xAP108.001 = x r/min 最大运行速度(如果有弱磁,输入弱磁后最高速度=P741所对应的速度P109 = 15.实际速度检测数据在公司调试,因不用测速电机,故我们选择EMF控制回路,而到用户现场后,则选用模拟测速方式。
SIEMENS_6RA70_调试(PROFIBUS)
SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话，需要短接外部控制端子。
34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号，因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。
2)装置复位到缺省值及偏差调整：因为出厂调试针对的电机不同，有些参数已更改，为安全起见，在现场需恢复缺省值¾数P051=21，设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通¾偏差调整设置参数P051=22，是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权¾P051=40 参数可以改变¾P052=3 显示所有参数4)通讯设置（CB）：¾P918.001 选择CB总线地址，与PLC地址一致¾P927 用于参数化接口的使能，如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7 ¾如果设定参数后不能通讯上，则需设定U710为零，使之与附加板的连接重新初始化，一般即可通讯上了5)控制字设置（需视具体工艺情况和通讯方式而定）¾P648.001=3001，对应通讯中的第一个字，作为命令字，具体对应控制位见手册,具体控制用B3100TOB3115来实现控制装置中的连接¾如果需要单个的位控制，可将3002作为一个随意编程的控制字设在P649.001中，具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接¾PLC速度给定：P438.001中的K值设为3003，对应通讯中的PZD3¾PLC力矩给定：P605.001设为3004，可实现PLC对力矩的控制，在PLC中完成T*D，其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。
为实现恒张力的控制，注意须设置P169=0、P170=1，这样T不变的情况下，随着卷径的变化，T*D即力矩在变，在基速以下时由于磁通恒定，这样系统自动调整电流正比与卷径的变化；在基速以上时，由于系统在自动弱磁，即磁通在变，此时电流不再变化，而磁通正比与卷径的变化，从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。
6RA70直流调速器使用技术
2013-7-1
北京天华博实电气技术有限公司
THBS
11
2013-7-1
北京天华博实电气技术有限公司
THBS
12
二 产品概述
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电 源，可以向直流调速电动机的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。 紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路的电流取决于电 枢额定电流)。 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器结构紧凑和空间占有小为特色，由于各 个的部件容易接近，其紧凑式设计使他们特别容易保养与维护，电子板箱包含基 本电子板和任何附加板。 所有SIMOREG DC MASTER 装置均在整流器门上配备一个简易操作面板PMU，面 板由一个5 位7 段数码管显示，三个LED作为状态显示和三个参数设置键组成。 PMU 还具有根据RS232或RS485 标准同USS 接口的连接器X300。 操作面板PMU可以提供整流器启动所需进行的调整和设定及测量值显示参数。 单象限工作的整流器，电枢由三相全控桥B6C 供电，四象限工作整流器通过两个 三相全控B6)A、(B6)C 逻辑无环流反并联连接电路供电。 励磁供电采用2 脉冲单相半控桥方案B2Hz。 电枢和励磁的供电频率可以不相同(在45~65Hz 范围之内)。电枢回路的供电没有 相序要求。
2013-7-1
北京天华博实电气技术有限公司
THBS
8
三相全控桥式整流电路
当α＞60o时，如α＝90o时电阻负载情况下的 工作波形如图5所示，此时ud波形每60o中有 30o为零，这是因为电阻负载时 id 波形与ud 波形一致，一旦ud降至零，id也降至零，流 过晶闸管的电流即降至零，晶闸管关断，输 出整流电压ud为零，因此ud波形不能出现 负值。图5中还给出了晶闸管电流和变压器 二次电流的波形。 如果继续增大至120o，整流输出电压ud 波形将全为零，其平均值也为零，可见带电 阻负载时三相桥式全控整流电路α角的移相 范围是120o
6RA70调试步骤
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
西门子6RA70直流调速装置的调试步骤。
一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤调试步骤：一、准备工作：1.确保设备安全：检查设备的电源、保险丝、断路器等是否正常。
确保设备接地良好，没有漏电现象。
2.检查参数设置：检查设备的额定电流、电压等参数设置是否正确。
二、接线：1.将正负极电缆分别连接到设备的正负极接线端。
确保接线牢固，不得有松动。
三、仪器校准：1.校准电流示波器：通过预设标准电流源，校准设备的电流测量功能。
根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。
2.校准电压示波器：通过预设标准电压源，校准设备的电压测量功能。
根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。
四、设备启动：1.打开设备电源：依次打开设备主电源开关、电源保护器等，确保设备整体开启正常。
2.设置设备参数：根据实际需要，设置设备的电流、电压等参数。
3.设置可调电源：通过可调电源调节设备的输出电压，使其达到实验要求的目标电压。
4.设置能量储备装置：针对需要测试的特定负载和目标电压值，设置相应的能量储备装置，以保证供电持续稳定。
五、负载接入及调整：1.连接负载：根据测试需求，将负载接入到设备的输出端口，确保负载接线牢固可靠。
2.负载调整：根据需求，调整负载的电流、电压等参数，以达到特定条件下的测试要求。
可以通过改变负载的电阻值、电容值等方式来进行调整。
六、检测和记录：1.监测设备运行状态：监测设备的电流、电压、温度等参数，以确保设备稳定运行。
2.数据记录：根据测试要求，对设备进行数据记录，包括设备的电流、电压、温度等参数。
记录数据时需要确保准确性和文件化。
七、故障排除：1.检查接线：检查设备的接线是否牢固，没有接触不良、接触不稳定等问题。
2.检查负载：检查负载是否正常，没有损坏、短路等问题。
3.检查安全装置：检查设备的安全装置，如保险丝、断路器等是否正常，有无需要更换或修复的情况。
4.分析故障原因：对发生故障的设备进行分析，找出故障原因。
可以通过设备的报警信息、故障日志等进行分析。
某钢铁公司6RA70调试步骤
凯利达钢铁6RA70调试步骤1首先观察触发板的“勾线”；调整24V电源至触发板上的绿灯不亮为止。
2电动机的风机电源。
3检查各个开关下口是否有短路的情况。
4 6RA70上电；A存取参数P51=21 恢复工厂设置P51=40 参数修改使能P78.01=400P78.02=380；励磁供电电压输入电机参数：P100=电机额定电流（扩容的要根据电流互感器换算）P101=电机额定电压（非440V的要换算）P102=电机额定励磁电流（先输入小一点的数值例如2然后再调整）P83=3先选用电机EMF反馈P82=3先选长期接入电机励磁P81=0先选电机不弱磁调速（斜坡发生器参数必要时修改P303=20;P304=20;P305=2;P306=2）P580=B10（由端子36控制电机励磁正反转）P771=B260;P772=B2615 送励磁电源风机电源，观察励磁电流大小，调整P102直至达到电机的额定励磁电流为止。
P82=2励磁电流由3改2；励磁电流不是长期接入。
设定P76.01=电枢百分数；P76.02=励磁的百分数6 做电流优化P51=25; 速度优化P51=267 转电机前把P433=11改为401P401=10%用EMF反馈转电机接入码盘：P83=2 编码器反馈P140=1 码盘类型P141=1000码盘每转的脉冲数量P142=1 码盘采用15V电压供电P143=码盘最大的转速确认P401=10% 转电机P81=1 投入弱磁控制P51=27磁场优化运行P401=10% 转电机加速转电机保存参数1电流、电压反馈的接入：电流用731在原装互感器上绕6圈，注意绕向问题；电压反馈U、V、W 接分压版的输入，分压版输出分别接到交流和直流反馈上。
2励磁部分：主回路可控硅拆除、励磁换上大的可控硅和二极管、把励磁回路的R1和R2拆除引出两根线接到外部分流器上。
西门子直流调速器6RA70入门指导
6RA70入门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。
紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26 开始速度调节器的优化运行Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。
端子37起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。
6ra70调试步骤.
6RA70的调试步骤参数调节方面：（1）送电：A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。
B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。
C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。
D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。
（2）励磁试验1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。
2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。
3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。
（示波器加10×衰减）4）设置装置参数：P051=40P102=1（可设为电机的励磁额定电流）P082=2P250=180P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。
在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。
增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。
B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。
增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。
C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。
5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：A、拆除示波器的接线。