乐创伺服电机专用行星减速机、

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750W伺服电机减速机

750W伺服电机减速机

750W伺服电机减速机可配进口国产伺服电机减速机,减速机、变速机精密伺服行星欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点:为同轴式方形法兰输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机:分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比:3~1000有20多个比可选择;分一、二、三级减速传动;精度:一级传动精度在4-6弧分,二级传动精度在6-8弧分;三级传动精度在7-10弧分;有数百种规格。

产品型号例如:KB142-32-S2-P2。

应用领域:伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

KB枫信系列精密行星减速机性能参数:KB系列精密行星减速机转动惯量:配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

减速机与伺服电机的惯量计算

减速机与伺服电机的惯量计算

减速机与伺服电机的惯量计算减速机和伺服电机是我们经常使用的工业机械设备,在很多行业中都有广泛应用。

在设计和选型这两种设备时,我们需要考虑到它们的惯量。

下面将从以下几个方面来介绍减速机和伺服电机的惯量计算方法。

一、减速机的惯量计算减速机是将电机的高速低扭转换为低速高扭输出的装置。

在计算减速机惯量时,需要知道减速机的转动惯量,通过公式可以计算出来。

1.计算传动部分的惯量传动部分包括传动齿轮,连轴器等机构的惯量。

通常采用质量乘以半径的平方公式计算,并将结果转换为转动惯量。

例如,如果连轴器的质量为0.5千克,半径为5厘米,则其转动惯量为0.000625 kg·m²。

2.计算减速器齿轮的惯量减速器的内部齿轮也会给减速器带来一定的转动惯量。

可以将其转动惯量计算为齿轮的质量乘以半径的平方,然后除以齿轮的速比平方。

例如,如果齿轮质量为1千克,半径为10厘米,速比为40,则可以得到其转动惯量为0.025 kg·m²。

3.计算输出轴的惯量输出轴的转动惯量可以通过将其质量乘以半径的平方来计算,跟传动部分的公式类似。

例如,如果输出轴的质量为10千克,半径为15厘米,则其转动惯量为3.375 kg·m²。

二、伺服电机的惯量计算伺服电机是一种控制精度高,运转稳定的电机设备。

在伺服电机的设计和工作中,惯量也是一个非常重要的参数。

惯量越小,转速和位置就更容易控制。

下面介绍如何计算伺服电机的转动惯量。

1.计算电机惯量电机的转动惯量可以通过将电机的质量乘以半径的平方计算得出。

例如,电机质量为2千克,半径为10厘米,则其转动惯量为0.02 kg·m²。

2.计算驱动部分惯量驱动部分通常包括齿轮、皮带等传动装置,以及电机轴端的编码器等。

驱动部分的转动惯量可通过上述公式计算得出。

3.计算工作部件惯量工作部件通常指电机所带动的轴,例如平移轴、倾斜轴等。

其转动惯量也可通过使用公式来计算。

行星减速机的常见问题及处理方法

行星减速机的常见问题及处理方法

行星减速机的常见问题及处理方法
1、行星减速机发热严重,处理方法是:检查行星减速机的安
装方式是否合理,行星减速机与驱动设备之间的耦合是否正常,以及行星减速机的润滑情况是否良好。

2、行星减速机速度不稳定,处理方法是:检查行星减速机的
齿轮是否磨损或变形,行星减速机与驱动设备之间的耦合是否正常,以及行星减速机的润滑情况是否良好。

3、行星减速机噪音过大,处理方法是:检查行星减速机的啮
合间隙是否在规定范围内,减速机齿轮是否磨损或变形,以及减速机内是否存在异物等。

4、行星减速机传动效率低,处理方法是:检查行星减速机的
润滑、密封和齿轮等部件是否在良好状态,以及行星减速机的质量是否达到规定要求。

5、行星减速机振动严重,处理方法是:检查行星减速机的安
装方式是否合理,减速机内部齿轮结构是否稳定,以及减速机内部是否存在异物等。

6、行星减速机寿命较短,处理方法是:检查行星减速机的使
用环境是否适宜,以及减速机的质量是否达到规定要求,平时要做好定期检查和维护。

行星减速机详细介绍

行星减速机详细介绍

行星减速机知识行星减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。

从演示中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。

3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。

6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。

伺服电机2KW搭配25速比精密行星减速机

伺服电机2KW搭配25速比精密行星减速机

上图中是交流伺服电机130AEA20025-SH3。

此电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定。

电机功率
2KW,转速2500转,扭矩7.7nm.配套驱动DM-26EA采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。

绝对高品质保证。

默认不带串口。

可增加串口功能,实现485通信功能。

客户在选择电机扭矩不足的情况下,可以通过减速机来增加输出扭矩,下图是客户选购的一款机械130系列孔输出超高精密减速机,5速比,PXK130N025SC
搭配2KW伺服电机,输出扭矩为7.7*25*95%=182NM≤250NM (减速机能承受的额定输出扭矩)因此可以输出182NM的力,输出转速为2500/25=100转每分钟
机械款孔输出行星减速机内部齿轮采用优质低碳合金钢,经渗碳淬火,研磨跑合,具有体积小,重量轻,承载能力高,使用寿命长,运转平稳,噪声低,输出扭矩大,速比大,效率高,性能安全的特点。

广泛应用于数控自动化设备当中。

具体尺寸图如下:。

双速行星减速机原理

双速行星减速机原理

双速行星减速机原理
双速行星减速机的工作原理主要基于行星轮系的传动原理。

其核心传动结构由行星轮、太阳轮和内齿圈组成。

具体来说,行星轮减速就是齿轮减速的原理,有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,既作自转又公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮。

当太阳轮以高速旋转时,它会对行星轮和内齿圈施加力,导致它们产生旋转。

由于内齿圈被固定,它不能旋转,所以其它所有部件都必须绕着它旋转。

行星轮通过行星架与内齿圈相连,行星架则能沿着内齿圈的轨迹移动。

因此,当太阳轮驱动行星轮旋转时,行星轮会通过行星架产生旋转和移动,最终将转动力传递到输出轴。

此外,双速行星减速机还配备了刹车器,可实现自由停止。

其输入轴上的星形齿轮与输出轴上的行星轮啮合,使行星轮围绕太阳轮旋转,从而实现减速的目的。

以上信息仅供参考,如需了解更多信息,建议查阅相关书籍或咨询专业人士。

行星减速步进电机参数

行星减速步进电机有驱动步进电机、行星齿轮箱组装而成,属于小功率微型减速电机,输出功率在50W以下,电压在24V,直径规格在38mm内的微型减速机;可分为标准型号参数和非标准型号参数的减速机,详细介绍行星减速步进电机参数。

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。

每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。

因此,步进电动机又称脉冲电动机。

行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。

在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。

其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

标准型号的行星减速步进电机参数:产品名称:24MM金属减速齿轮箱产品分类:行星减速步进电机外径:24mm材质:五金旋转方向:cw&ccw齿轮箱回程差:≤2°(可定制)轴承:烧结轴承;滚动轴承轴向窜动:≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载:≤120N;≤170N输入速度:≤15000rpm工作温度:-30 (100)产品名称:32MM减速齿轮箱产品分类:行星减速步进电机外径:32mm材质:塑料旋转方向:cw&ccw齿轮箱回程差:≤3°(可定制)轴承:烧结轴承;滚动轴承轴向窜动:≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载:≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度:-20 (85)定制行星减速步进电机参数范围:直径:3.4mm-38mm电压:3V-24V功率:0.01-40W输出转速:5-2000rpm减速比:5-1500输出扭矩:1gf.cm-50Kgf.cm产品特点:体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。

伺服电机匹配行星减速机的方法

伺服电机匹配行星减速机的方法
伺服电机匹配行星减速机的方法包括以下步骤:
1. 确定减速器的类型:根据应用需求,选择适合的减速器类型。

伺服电机匹配的行星减速器通常分为直齿、斜齿、方法兰和圆法兰等类型。

2. 确定减速器的规格:减速器的规格通常与伺服电机的功率有关。

根据电机的功率,选择相应规格的行星减速机法兰。

3. 确定减速器的减速比:减速比是根据需要伺服电机达到的效果来确定的。

可以询问技术人员所需的减速比,或者根据减速器扭矩和电机扭矩进行计算。

4. 计算减速器的扭矩:根据电机的工作条件,计算出减速器的输出扭矩。

减速器的额定扭矩应大于或等于电机的额定扭矩乘以减速比。

5. 确定减速器的精度:根据具体工作要求,选择适合的减速器精度等级。

一般来说,用于伺服电机的减速器间隙不应大于15arcmin,等级区分为P1、P2、P0。

6. 考虑其他因素:在选择伺服电机匹配的行星减速机时,还需要考虑其他因素,如减速机的刚性、质量、使用寿命和维护要求等。

综上所述,伺服电机匹配行星减速机的方法需要综合考虑多个因素,包括减速器类型、规格、减速比、扭矩、精度和其他因素。

只有选择合适的减速器才能达到理想的效果。

伺服电机用蜗轮蜗杆减速机

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点:为圆形法兰输出方式,具有经济实用,性价比高,精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度:一级传动精度在3-8弧分,二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度:一级传动精度在3-8弧分,二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数:外形尺寸: 40mm---160mm减速比: 3---512传递力矩: 5Nm---895Nm精密侧隙:≤5arcmin安装方式:任意PLE型号及速比:PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比(3 4 5 7 8 10)L2级速比(9 12 15 16 20 25 32 40 64)L3级速比(60 80 100 120 160 200 256 320 512)S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色:.高效率,达95%以上.低噪音,噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配,可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩,高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配,如步进,交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如:安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

伺服电机直角行星减速机

伺服电机直角行星减速机KBR系列精密伺服直角行星减速机:特点:为方形法兰转角式结构,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KBR系列精密伺服直角行星减速机:分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号,速比:3~1000有20多种比速可选择;分一级、二级和三级减速传动;精度:一级传动精度在5-8弧分,二级传动精度在7-10弧分;三级传动精度在9-12弧分;有数百种规格。

产品型号例如:KBR142-32-S2-P2。

应用领域:伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。

性能及特点:1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;2、采用3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性;4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力;5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄露,免维护;6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确;8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服马达;9、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采用黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩.KBR系列精密行星减速机性能参数:KBR系列精密行星减速机转动惯量:。

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乐创伺服电机专用行星减速机、欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点:为同轴式方形法兰输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.
KB系列枫信伺服行星减速机:
分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比:3~1000有20多个比可选择;分一、二、三级减速传动;精度:一级传动精度在4-6弧分,二级传动精度在6-8弧分;三级传动精度在7-10弧分;有数百种规格。

产品型号例如:KB142-32-S2-P2。

应用领域:
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

KB枫信系列精密行星减速机性能参数:
KB系列精密行星减速机转动惯量:
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

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