2.导航基础理论解析
2.1.3 导航系统的任务
定位：确定载体的位置
定向：调整载体的航行方向 速度：按照给定的时间和航线到达目的地
2.1.4 导航的分类
导航分成四大类：
• 观测导航、推算导航、天体导航和无线电导航。
1、观测导航 它是利用某种观测仪器(包括肉眼)经常地或连 续地对所熟悉的地物或导航设施进行观测，以 便确定运动体的位置和运动方向的一种导航。 这种导航简单、可靠；但能见度低，或在海洋、 沙漠中无熟悉地标可供观测时，就无法导航了。 现代雷达导航就是居于这种导航。
第二章 无线电导航理论基础
导航系统介绍 无线电导航 无线电导航物理基础
2.1 导航系统
导航的概念 导航系统的发展 导航系统的任务 导航系统的分类
2.1.1 导航的基本概念
导航，即引导航行 的意思，也就是正 确的引导航行体沿 预定的航线，以要 求的精度，在指定 的时间内将航行体 引导至目的地。
4、无线电导航
无线电导航是借助于运动体上的电子设备接收和处理 无线电波来获得导航参量的一种导航。 无线电导航的特殊优点是：
• 不受时间、天候的限制； • 精度高，几米的定位精度也是可能达到的；定位时间短，甚 至可次连续地、适时地定位； • 设备简单、可靠； • 在复杂气象条件下或夜间飞机着陆中，无线电导航则是唯一 的导航手段。
导航的基本课题
一个领航员，不管他采用什么样的导航方 法，都是为了解决三个基本的导航课题： 1、如何确定他的位置； 2、如何确定他从一个位置向另一个位置前 进的方向； 3、如何确定距离(或速度、时间)；
对每个航行领航员来说，他都是在利用导航手段不断 确定他中的位置、方向、距离、时间和速度。这些通 常称之为“导航参量”。 按传统的观点，导航系统就是定位系统。 但是，在现代航空中的两个变化： • 极高的飞行速度：当飞行速度很快时，驾驶员关心 的导航参量是“航向”和“距离”，以解决“到终 点或下一个航路点要经哪条航线?还有多远?”的问题； • 交通密度的增加：使得飞机在空中活动范围受到严 格的限制，这时所需要的是连续的、适时的驾驶信 息输出，以便通过制导计算机来实行自动操纵。
3、天体导航
天空中的星体(太阳、月亮、其他行星、恒星 等)相对于地球有一定的相对运动轨道和位置。 通过观测两个以上星体的位置参数(如仰角)， 来确定观测者在地球上的位置，从而引导运动 体航行，就是天体导航。 它和推算航法一样，也不需要地面支撑设施。 具有保密性强的特点。由于它的定位精度高， 因而人们常用它来校正推算航法的累积误差。 很显然，天体导航的缺点是要受时间(白天与 黑夜)、气象条件的限制，而且定位时间较长， 操作计算也比较复杂。
从根本上说，导航就是为了给领航员提供航 行中的位置、方向、距离和速度这些导航参 量。
2.1.2 导航系统的发展
在古代，我们的祖先一直利用天上的星星进行导航，在古石器时代， 为了狩猎方便，人们利用简单的恒星导航方法，这就是最早的天文导 航方法。 从20世纪20年代开始飞机出现了仪表导航系统。 30年代出现了无线电导航系统，即依靠飞机上的信标接收机和无线电 罗盘来获得地面导航台的信息已进行导航。 40年代开始研制甚高频导航系统。 1954年，惯性导航系统在飞机上试飞成功，从而开创了惯导时代。 50年代出现了天文导航系统和多普勒导航系统。 1957年世界上第一颗卫星发射成功以后，利用卫星进行导航、定位 的研究工作被提上了议事日程，并着手建立海事卫星系统用于导航定 位。随着1967年海事卫星系统经美国政府批准对其广播星历解密并 提供民用，由此显示出卫星定位的巨大潜力。 60年代开始使用远程无线电罗兰-C导航系统，同时还有塔康导航系 统、远程奥米伽导航系统以及自动天文导航系统。 60年代后，无线电导航得到进一步发展，并与人造卫星导航相结合。 70年代以后，全球定位导航系统得到进一步发展和应用。 80年代以后，导航系统主要朝着以惯性导航系统为基础的组合导航系 统，可组合的传感器除了GPS外还有星光、地形和各种无线电导航装 置。
从导航的定义出发， 导航的过程一定是从目的地开始。 根据要飞往的目的地来选择航线、确定距离、 安排时间表，这就是飞机的进程； 为了使飞机遵照事先安排的时间表，沿着所选 定的航线飞行，必须要使飞机在某一方向上 (一般称为航向)、以一定的速度飞行，为了得 到所要求的速度和航向，要通过驾驶仪表来控 制飞机飞行的加速度。
无线电导航的一个先天性缺点是： • 它必须要辐射和接收无线电波，因而易被发现和干 扰，其地面设施也易道破坏。
导航系统的发展方向
导航系统的发展趋势是惯性/多传感器组合导航系统，它 具有高精度、高可靠性、高自主性、高动态性、高抗干扰 性等自身性能。 当然，惯性导航系统的地位是任何导航系统都无法替代的， 组合导航系统都是以惯性导航系统为主的。以惯性导航系 统为主的组合式导航系统的发展从比较简单的惯性/多普 勒、惯性/大气数据、惯性/天文、惯性/无线电导航等组 合方式开始，发展到惯性/无线电/GPS、惯性/地形匹配、 惯性/GPS/惯性图像匹配，以及多种系统和传感器组合的 惯性/地形加景象匹配/GPS则合式导航系统。
2、推算导航
它是根据运动体的运动方向和所航行的距离 (或速度、时间)的测量，从过去已知的位置来 推算当前的位置，或预期将来的位置，从而可 以得到一条运动轨迹。以此来引导航行。 这种导航克服了观测导航的缺点。因为它不需 要对地标或地面导航设施进行观测，不受天气、 地理条件的限制，保密性强。 是一种自备式导航，但随着航行时间和航行距 离的增长，位置累积误差越来过大，因此，航 行一定时间后，需要进行位置校准。 在航空导航的早期阶段，航向的测量是用磁罗 盘，距离的测量是用空速表和航空钟。在现代 航空中，则发展为惯性导航和多普勒导航。
• 控制飞机轴线加速度是为了遵守进程中的时间表； • 控制飞机横向加速度是为了改变飞机的航向; • 控制垂直面内加速度是为了爬高、或下降。
基本的导航环-导航过程
引导环
ห้องสมุดไป่ตู้
航向和航速环
控制环
“驾驶”指的就是飞机飞行加速度的控制。
基本的导航环
“引导环”（外环）是通过导航系统对飞机位置 的测量，并根据所规定的航线来确定飞机进程中 的航向和航速。 “控制环”（内环）是得到所要求的航向和航速 的一个环节。 “航向和航速环”（中环）则是导航过程中的纽 带。
导航工程技术专业学习教程掌握导航原理和技术的关键步骤
导航工程技术专业学习教程掌握导航原理和技术的关键步骤一、引言导航工程技术是一门涉及航海、航空、导弹、卫星等领域的重要学科，它关乎着航行安全和导航精度。
本教程将介绍导航工程技术的学习路径和关键步骤，帮助读者全面理解和掌握导航原理和技术。
二、导航原理1. 惯性导航惯性导航是一种基于力学原理的导航方式，它通过测量物体在空间中的运动状态和加速度来确定位置和速度。
了解物体的运动特性和相关的力学原理是学习惯性导航的关键。
2. 卫星导航系统卫星导航系统是一种基于卫星信号的导航方式，目前广泛应用的系统包括GPS、GLONASS、Galileo等。
了解卫星导航系统的组成和工作原理，以及如何使用卫星信号进行导航定位是学习卫星导航系统的关键。
三、学习步骤1. 基础知识学习在学习导航工程技术之前，需要掌握一些基础知识，如数学、物理、电子学等。
这些基础知识为后续的学习打下坚实的基础。
2. 系统学习导航原理学习导航原理是理解导航工程技术的核心。
可以通过学习教材、参加相关课程或者进行自主学习来全面了解惯性导航和卫星导航系统的原理。
3. 实践操作理论学习之后，需要进行实践操作来加深对导航技术的理解和掌握。
实践操作可以包括使用导航设备进行定位导航、参与导航工程项目等。
4. 深入研究与学术交流在掌握基本导航原理和技术之后，可以进行深入研究和学术交流。
可以阅读相关领域的学术论文、参加学术会议或者进行科研项目，以提升自己在导航工程技术领域的专业水平。
四、学习资源推荐1. 书籍推荐- 《惯性导航原理与技术》- 《卫星导航原理与应用》- 《导航工程实践指南》2. 在线课程推荐- Coursera平台上的《导航工程导论》课程- edX平台上的《卫星导航系统原理与应用》课程3. 学术期刊推荐-《Navigation》-《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》-《Journal of Navigation》五、结论通过学习以上步骤和资源，可以全面掌握导航原理和技术。
新时代专利导航的理论构建与实践路径
内容提要：当前，专利导航已进入国家宏观政策及规划的决策视野，应用价值巨大，社会影响力和关注度持续提高。
审视已开展的专利导航项目实践发现，过于注重操作规范，对理论机理的丰富和发展不足，导致现有专利导航项目实施中存在若干具有共性的盲区或误区，亟待对专利导航的基本概念和基础理论等进行理性审视和深度思考。
在澄清专利导航基本概念、内涵和作用机理的基础上，详细阐述区域规划类、产业规划类和创新主体类等主要类型专利导航的工作基本流程和实务操作要点，为项目实施方有的放矢地开展专利导航实践提供行动指南和理论支撑。
未来，应加快建立以大数据为支撑的系统化的专利导航工作架构，适时丰富和完善基础理论和导航理念，优化工作机制，加强专利导航机制与创新决策机制的有机融合，充分发挥专利导航对产业技术创新的引领支撑作用，为我国产业真正走出一条自主可控的创新发展之路提供保障。
关键词：专利导航理论构建作用机理工作流程实践路径引言专利导航理论自2013年初创立至今，在短短八年的产业技术创新实践中展现了巨大的应用价值。
八年来，在国家知识产权局的积极推动下，专利导航工作及其理念逐步嵌入我国产业和技术创新的实践中，不仅被企业和科研院所肯定和认同，而且被地方各级政府乃至中央政府所接受。
正是基于其蓬勃的生命力、广泛的适用性、强大的实证力和独特的应用价值，专利导航日益成为我国深入实施创新驱动发展战略和知识产权强国建设中一项极具战略意义的重要举措。
可以预见，已经嵌入我国产业技术创新实践的专利导航必将在中国新时代创新驱动发展的恢弘实践中尽显锋芒。
为此，站在新时代深化中国创新发展的新起点上，重新理性审视和思考专利导航理论与实践的发展及演进，研磨其锋，砥砺其芒，正当其时，十分必要。
一、专利导航的实施现状及面临的问题自专利导航在我国诞生以来，其推广应用的总体路径基本上属于“自上而下”的实施推进模式。
这一方面与我国广大企业及科研院所对于专利数据信息的深度利用普遍缺乏认识和基础有关；另一方面，也是我国知识产权制度建立以来“植入——自上而下推广——渐进自我发展”模式的延续和再现。
【专业介绍】导航制导与控制专业介绍
【专业介绍】导航制导与控制专业介绍【专业介绍】导航、制导与控制专业介绍导航、制导与控制专业介绍一、专业概论导航系统、制导与掌控专业以数学、力学、掌控理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础，重点积极开展民用航空、陆行等各类运动体的边线、方向、轨迹、姿态的检测、掌控及其仿真等民用运输系统的关键核心技术的科学研究及实用技术研发工作。
导航、制导与控制专业介绍二、培养目标导航系统、制导与掌控专业以数字化、综合化和智能化为目标，建议学生掌控稳固的基础理论，系统的专门知识和所需的专业技能。
建议学生熟识学科前沿动态和最新成果，能够将通常理论与工程技术、宏观研究与微观同时实现结合，具有科研能力和工程技术管理能力，德、智、体全面发展。
毕业后可以专门从事民用航空及有关领域的导航系统、掌控和装备的科学研究、技术开发、教学及管理工作。
导航、制导与控制专业介绍三、专业特色导航系统、制导与掌控就是以数学、力学、掌控理论与工程、信息科学与技术系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用领域技术学科。
该学科研究航天、航空、航海、陆行各类运动体的边线、方向、轨迹、姿态的检测、掌控及其仿真，就是国防武器系统和民用运输系统的关键核心技术之一。
导航、制导与控制专业介绍四、课程设置马克思主义理论、一外、人文专题课、数值分析a、数值分析b、矩阵理论a、矩阵理论b、数理统计a、数理统计b、和泛函分析基础、常微分方程、线性系统(ⅰ)、人工智能原理与方法、现代仿真技术、计算机控制系统(ⅰ)、现代数字信号处理、线性系统(ⅱ)、非线性控制系统(ⅰ)、计算机控制系统(ⅱ)、智能控制、最优估算、测试系统动力学、非线性控制系统(ⅱ)、模式识别、现代飞行器控制系统、制导原理、现代导航系统技术、鲁棒控制(ⅰ)、系统识别、现场总线技术、数字系统故障诊断与综合、运动稳定性、鲁棒控制(ⅱ)、数字图像处理导航、制导与控制专业介绍五、就业方向导航系统、制导与掌控专业毕业生可以在航天、航空、航海等领域国家各军事部门及各种不含有关技术领域的研究设计和生产单位，专门从事观测制导与控制技术及有关技术方面的分析、研究和设计工作。
导航工程技术专业学习教程全面了解导航工程技术的学习指南
导航工程技术专业学习教程全面了解导航工程技术的学习指南导航工程技术是一门涵盖航海、航空、地理信息、导航系统等多个领域的学科，它研究的是一种基于导航仪器和卫星系统的星际定位和导航技术。
学习导航工程技术需要掌握一系列的基础理论知识和实践技能，本文将为您提供一份全面了解导航工程技术的学习指南。
一、学科概述导航工程技术是以航海、航空为基础，结合了地理信息系统和导航卫星系统的学科。
它的研究对象是确定、测量和监控地球上某一特定位置的方法和技术。
二、学习内容1. 基础理论知识学习导航工程技术首先需要掌握基础理论知识，包括地球形状和大地测量、地球坐标系统、地球引力场、航行航路规划等方面的知识。
2. 导航系统了解不同类型的导航系统是导航工程技术学习的重点之一。
包括全球卫星导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo系统等）、局地卫星导航系统和惯性导航系统等。
3. 海洋导航海洋导航是导航工程技术的重要应用领域，学习海洋导航需要了解海洋航行规则、航海图、电子海图、雷达航迹绘制等技术。
4. 航空导航航空导航是导航工程技术的另一个重要应用领域，学习航空导航需要了解飞行导航系统、着陆导航、飞行计划和飞行控制等内容。
5. 地理信息系统导航工程技术与地理信息系统（GIS）有着密切的联系。
学习地理信息系统可涉及地理数据的获取、处理、存储和分析，以及空间数据的可视化等方面。
三、学习方法1. 建立坚实的数学基础导航工程技术需要运用大量的数学知识，尤其是空间几何和三角计算。
建议学生在学习导航工程技术之前，先打好数学基础。
2. 加强实践能力学习导航工程技术不能仅停留在理论知识层面，更需要通过实践来加强自己的技能。
可以参加实验室实训、参观导航设备或参与导航系统的设计等实践活动。
3. 多方面资源的利用除了课程学习，还可以通过阅读相关教材和论文、参加学术讲座等途径，获取更多深入的导航工程技术知识。
四、就业前景导航工程技术专业毕业生通常可在航空航天、海洋测绘、地理信息、卫星通信等相关领域找到就业机会。
地磁导航技术研究和展望
地磁导航技术研究和展望作者：罗宁来源：《山东工业技术》2015年第08期摘要：地磁导航作为一种导航方式，因其自身的特点优势，越来越受到国内外学者的重视。
本文探讨了地磁导航的基础理论和主要技术，研究和介绍了现在较为主流的基于MAGCOM、基于ICCP的磁场相关匹配算法，对地磁导航技术发展方向做了分析，对地磁导航未来的应用做出了展望。
关键词：地磁模型；地心距；地心距0 引言随着科学技术的不断发展，导航定位技术已渗透到人们日常生活各个领域当中，在军事和民用领域中发挥着及其重要的作用。
目前常用的导航定位技术有航位推算导航、无线电导航、惯性导航、地图匹配、卫星导航或应用多种技术的综合导航技术，这些技术都既有其优势，也有各自的缺点。
其实地球本身就有一个大的坐标系，可以用来定位所在的位置，这就是地磁导航。
地磁导航技术具有低能耗，地域广，不受气象条件影响，辐射低，自主性高等优良特征，随着地磁理论的不断完善以及导航算法的日趋成熟，地磁导航凭借这些优良特征成为导航研究领域的热点之一。
1 地磁导航的基本原理和地磁模型的建立地磁场是地球系统的基本物理场，是地球所固有的资源。
地磁场是矢量场，在地球表面理论上每一点的地磁矢量都和其它点的地磁矢量不同。
地磁场作为一个矢量场，不仅有幅值信息可以使用，而且有方向信息可以作为参考，因此可以提供丰富的导航参照信息。
因此，只要能够测量到载体所处地点的地磁矢量，并和存在计算机内的地磁模型相匹配，就可以得到载体的所处位置，实现全球定位。
这是地磁导航的基本原理。
地磁模型的建立：可将地磁场划分为三个部分：其中，r为空间变量，t为时间变量。
为主磁场（也称为地核场），由高温液态铁镍在地幔之下和地核外层之间环流引起，约占地磁场总量的95%以上；为异常场（也叫地壳场），这是一种不随时间变化，由磁化的地壳岩石产生的磁场，约占地磁场总量的4%以上；为干扰磁场，源于磁层和电离层。
在地球物理学中，描述地球主磁场的标准模型为“国际参考地磁场”（IGRF），在IGRF模型中，主磁场的标量磁位可以用球谐函数表示为其中，是地心球坐标系的地心距，余纬和经度，是地球半径，是伴随勒让德函数，和是由观测资料求得的地磁场球谐系数（或高斯系数），N是模型的截断水平。
北斗卫星导航系统定位原理中的数学学问
北斗卫星导航系统定位原理中的数学学问下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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多旋翼无人机基础知识二
多旋翼无人机的组成1.光流定位系统光流（optic flow），从本质上说，就是我们在三维空间中视觉感应可以感觉到的运动模式，即光线的流动。
例如，当我们坐在车上的时候往窗外观看，可以看到外面的物体，树木，房屋不断的后退运动，这种运动模式是物体表面在一个视角下由视觉感应器（人眼或者摄像头等）感应到的物体与背景之间的相对位移。
光流系统不但可以提供物体相对的位移速度，还可以提供一定的角度信息。
而相对位移的速度信息可以通过积分获得相对位置信息2. 全球卫星导航系统GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制并组建的卫星系统，可以利用导航卫星进行目标的测距和测速，具备在全球任何位置进行实时的三维导航定位的能力，是目前应用最广泛的精密导航定位系统北斗系统是中国为了实现区域及全球卫星导航定位系统的自主权与主导地位而建设的一套卫星定位系统，用于航空航天、交通运输、资源勘探、安防监管等导航定位服务。
北斗系统采用5颗静止同步轨道卫星和30颗非同步轨道卫星组成，是中国独立自主研制建设的新一代卫星导航系统。
GLONASS是俄罗斯在前苏联时期建立的卫星定位系统，但由于缺乏资金维护，目前系统的可用卫星从最初的24颗卫星减少到2015年的17颗可用在轨卫星，导致系统的可用性和定位精度逐步的下降。
欧盟的伽利略导航卫星系统是由欧洲自主、独立的民用全球卫星导航系统，不过目前为止该系统还只是计划方案，计划总共包含27颗工作卫星，3颗为候补卫星，此外还包含2个地面控制中心，但由于该计划由欧盟共同经营，同时与内部私企合营，各部分利益难以平衡，计划实施则一再推迟，目前还无法独立使用。
3.高度计由于全球定位系统GNSS的缺陷，它的高度信息极为不准确，通常偏差达几十米甚至更大，无人机系统的高度测量需要额外的设备来辅助测量。
常用的高度传感器主要包含超声波传感器和气压高度传感器，此外还有激光高度计和微波雷达高度计等。
气压高度计的原理是地球上测量的大气压力在一定方位内是与相对海拔高度呈现对应关系的。
第一单元《认识东南西北四个方向》教案
-运用方向知识解决实际问题，如设计简单的寻宝游戏或导航任务。
举例解释：
难点在于学生需要从抽象的地图方向理解过渡到具体的实际应用。教师应设计丰富的教学活动，如小组合作寻宝游戏，让学生在游戏中体会方向的相对性，并通过实际走动来感受地图方向与实际方向的关系。同时，教师需要提供具体的案例，帮助学生理解如何在实际生活中运用方向描述和导航。通过这些活动，学生能够更好地突破难点，掌握方向知识的核心。
在教学过程中，教师应特别注意对难点的反复讲解和练习，通过直观演示、实际操作、问题解决等多种方式，帮助学生透彻理解并能够灵活运用方向知识。
四、教学流程
（一）导入新课（用时5分钟）
同学们，今天我们将要学习的是《认识东南西北四个方向》这一章节。在开始之前，我想先问大家一个问题：“你们在日常生活中是否遇到过找不到方向的情况？”（比如在公园里迷路）这个问题与我们将要学习的内容密切相关。通过这个问题，我希望能够引起大家的兴趣和好奇心，让我们一同探索方向的奥秘。
3.成果展示：每个小组将向全班展示他们的讨论成果和实验操作的结果。
（四）学生小组讨论（用时10分钟）
1.讨论主题：学生将围绕“方向在实际生活中的应用”这一主题展开讨论。他们将被鼓励提出自己的观点和想法，并与其他小组成员进行交流。
2.引导与启发：在讨论过程中，我将作为一个引导者，帮助学生发现问题、分析问题并解决问题。我会提出一些开放性的问题来启发他们的思考。
3.重点难点解析：在讲授过程中，我会特别强调指南针的使用和地图上的方向判断这两个重点。对于难点部分，比如方向的相对性，我会通过举例和比较来帮助大家理解。
（三）实践活动（用时10分钟）
导航工程专业考研方向
导航工程专业考研方向一、导言导航工程作为一门专业，致力于研究和应用多种导航技术。
考研方向是导航工程专业学习和研究的一个重要方向。
本文将简要介绍导航工程专业考研方向，并分析其研究内容和就业前景。
二、导航工程专业考研方向的研究内容导航工程专业考研方向主要涵盖以下几个方面的研究内容：1. 导航基础理论导航工程的基础理论是导航学、导航工程学和导航系统理论等。
考研方向着重研究导航系统的建模与仿真、导航算法优化与设计、导航误差与精度评定等基础理论内容。
2. 卫星导航系统卫星导航系统是导航工程的核心内容，包括全球定位系统（GPS）、伽利略导航系统（Galileo）、北斗导航系统（BeiDou）等。
考研方向研究卫星导航系统的原理、信号处理、跟踪与定位等相关技术。
3. 碰撞避免技术碰撞避免技术是航空、航海等领域的关键技术之一。
考研方向研究碰撞避免技术的建模与仿真、数据融合与处理、预警与控制等方面。
4. 室内导航室内导航是近年来导航工程的新兴领域，研究内容包括室内定位、路径规划、导航显示等。
考研方向研究室内导航的算法与技术，为室内环境下的导航定位提供解决方案。
三、导航工程专业考研方向的就业前景导航工程专业考研方向具有广阔的就业前景，主要包括以下几个方面：1. 航空航天领域航空航天领域是导航工程专业的重要就业领域之一，毕业生可以从事导航仪器、卫星导航系统、飞行控制系统等相关技术的研发和应用工作。
2. 船舶航海领域船舶航海领域也是导航工程专业就业的重要领域之一，毕业生可以从事导航设备、海上导航系统等相关技术的研发和应用工作。
3. 智能交通领域随着智能交通技术的发展，导航工程专业考研方向的毕业生在智能导航、智能交通系统等领域有很好的就业机会。
4. 科研与教育领域导航工程专业考研方向的毕业生还可以从事科研机构和高等院校的教学和科研工作，开展导航技术的研究和教育培训工作。
四、结论导航工程专业考研方向是导航工程专业学习和研究的重要方向之一。
GPS测量原理与应用知识点
第一章1,GPS全球定位系统的参数：基本的卫星数为21+3，卫星轨道面的个数为6，卫星高度为20200Km,轨道倾角为55，运行周期为11h58min，频率为1575.42MHZ和1227.60MHZ2,北斗系统的特点优点：1，卫星数量少，投资小，用户设备简单价廉2，能实现一定区域的导航定位3，具有短信通信功能4，能使用户测定自己的点位坐标缺点：1不能覆盖两级地区，赤道附近定位精度差2 只能二维主动式定位 3 用户的数量受到一定的限制第二章1坐标系统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义，根据坐标轴指向的不同，可划分为两大类坐标系：天球坐标系和地球坐标系.2天球坐标系：在天上—与地球自转无关—卫星专用品。
地球坐标系：在地上—同地球自转—地面观测站专用品。
3采用空间直角坐标系转换（选择）不管采用什么形式，坐标系之间通过坐标平移、旋转和尺度转换，可以将一个坐标系变换到另一个坐标系去。
在一个坐标系中，一组具体的参数值（坐标值）只表示唯一的空间点位，一个空间点位也对应唯一的一组参数值（坐标值）。
4WGS-84坐标系和我国大地坐标系.（简单了解其不同与熟悉其基本参数）国家大地坐标系1）1954年北京坐标系（BJ54旧）坐标原点：前苏联的普尔科沃。
参考椭球：克拉索夫斯基椭球。
平差方法：分区分期局部平差。
存在的问题：（1）椭球参数有较大误差。
（2）参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性倾斜。
（3）几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。
（4）定向不明确。
2)1980年国家大地坐标系（GDZ80）坐标原点：陕西省泾阳县永乐镇。
参考椭球：1975年国际椭球。
平差方法：天文大地网整体平差。
特点：（1）采用1975年国际椭球。
（2）参心大地坐标系是在1954年北京坐标系基础上建立起来的。
（3）椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合，是多点定位。
（4）定向明确。
（5）大地原点地处我国中部。
（6）大地高程基准采用1956年黄海高程。