乐高机器人认识零件
乐高wedo2.0机器人授课ppt-旋转螺旋桨

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作品搭建
横梁
作品搭建
横梁——零件
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作品搭建
电机和直齿轮传动机构
作品搭建
电机和直齿轮传动机构——零件
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知识讲解
直齿轮传动机构机构
大齿轮 带 小齿轮
• 加快速度
大齿轮
小齿轮
作品搭建
集线器
作品搭建
集线器——零件
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• 加快速度
大齿轮
小齿轮
课堂总结
编程知识总结
电机方向模块
电机功率模块
作品展示
作品展示
整理归位
整理归位
An automated machine with a sense of perception, planning, action, and synergy.
知识讲解
集线器
• 提供电力 • 接收和发送信号
作品搭建
螺旋桨——思考
作品搭建
螺旋桨——零件参考
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任务分析
启动程序
电机正转
螺旋桨反转, 横梁正转
启动程序
电机反转
螺旋桨正转, 横梁反转
编写程序
电机方向模块
电机功率模块
编写程序
参考程序ห้องสมุดไป่ตู้
课堂总结
搭建知识总结
直齿轮传动机构
大齿轮 带 小齿轮
An automated machine with a sense of perception, planning, action, and synergy.
幼儿园乐高机器人课程教学方案

幼儿园乐高机器人课程教学方案一、方案背景随着科技的不断发展和普及,乐高机器人成为了幼儿园教育中越来越受欢迎的教具。
乐高机器人课程作为一门系统性的课程,不仅可以培养幼儿的动手能力和创造力,还可以提高幼儿的逻辑思维能力和解决问题的能力。
因此,设计幼儿园乐高机器人课程教学方案,能够有效地增强幼儿的学习兴趣和学习效果。
二、教学目标1. 培养幼儿对科技的兴趣和探索精神。
2. 提高幼儿的动手能力和创造力。
3. 增强幼儿的逻辑思维能力和解决问题的能力。
4. 培养幼儿合作意识和团队精神。
三、教学内容1. 介绍乐高机器人:让孩子们了解乐高机器人是什么,以及它们可以做什么。
2. 组装与编程:通过组装各种不同形状、尺寸、功能的零件来制作机器人,并且通过编程来控制机器人的动作和行动。
3. 竞赛与合作:在完成机器人制作之后,可以进行各种竞赛,比如追逐、足球比赛等,同时还能培养幼儿的合作精神和团队意识。
四、教学方法1. 通过视频介绍乐高机器人:让孩子们了解乐高机器人的基本原理和功能。
2. 纸板模型教学:在教室里放置一些纸板模型,并且让孩子们自由发挥,组合成自己喜欢的形状。
3. 教师示范:老师可以通过视频或现场演示来展示如何组装和编程乐高机器人。
4. 小组合作:将幼儿分成小组,让他们共同完成一个任务,并且在完成任务之后进行分享。
五、教学步骤1. 学习乐高机器人基本原理和功能。
2. 制作纸板模型并且进行组合。
3. 组装乐高机器人并且进行编程。
4. 进行各种竞赛活动并且完成任务。
六、教学评价1. 考察幼儿的动手能力和创造力:通过观察幼儿制作的纸板模型以及乐高机器人的组装过程,来评价幼儿的动手能力和创造力。
2. 考察幼儿的逻辑思维能力和解决问题的能力:通过观察幼儿编程以及竞赛活动中的表现,来评价幼儿的逻辑思维能力和解决问题的能力。
3. 考察幼儿合作意识和团队精神:通过观察小组合作完成任务时的表现,来评价幼儿的合作意识和团队精神。
七、教学资源1. 乐高机器人套装。
乐高机器人用户手册NXTUserGuide

超声波传感器
通过超声波测量距离,常用于 避障、定位等场景。
触碰传感器
检测物体的接触或按压,常用 于触发特定动作或反应。
声音传感器
检测声音信号,可用于声控操 作或实现声音交互功能。
温度传感器
检测环境温度,可用于温度控 制或环境感知。
传感器连接与配置方法
连接步骤
将传感器线缆插入NXT主控器对 应的传感器端口,确保连接稳固。
组装前准备工作
01
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04
仔细阅读说明书
了解套件内容、组装步骤和注 意事项。
准备工具
需要一把小十字螺丝刀和一把 平口螺丝刀,用于拧紧螺丝和
拆卸部件。
安排工作空间
确保组装过程中有足够的空间 摆放零件和工具,并保持整洁。
检查电源
确认电池盒已安装好电池,并 确保电池极性正确。
逐步组装指南
构建机器人底盘
乐高机器人用户手册 NXTUserGuide
目录
• 开箱与组装 • 编程与软件安装 • 传感器与输入设备应用 • 马达与输出设备控制 • 常见问题排查与解决方案 • 进阶技巧与拓展应用
01
开箱与组装
NXT乐高机器人套件内容
NXT智能砖
控制机器人的大脑,具备强大的计算能力和多 种传感器接口。
伺服马达
创意项目设计思路展示
自动寻迹小车
利用光线传感器和电机控制,实现小车自动寻迹 行驶。
智能搬运机器人
通过编程和传感器控制,实现机器人自动搬运物 品和避障功能。
人形机器人
利用NXT机器人的灵活性和可编程性,设计人形 机器人,实现各种动作和语音交互功能。
参加比赛和展示活动建议
了解比赛规则和评分标准 在参加比赛前,需要了解比赛规则和评
乐高机器人教案

乐高机器人—齿轮篇教案在机器人的设计中,机械结构是完善系统的一个重要因素。
要认识各种各样的传动机构,了解其工作原理及其优缺点,什么时候用哪种传动系统最有效等,从而设计出出色的机器人系统。
2.1简介齿轮是机器中很重要的部件,它几乎是机器的象征。
探索齿轮的一种非常有用的特性:将一种力魔法般的转换成另外一种力。
介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力;还有一些简单的机械理论基础。
认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。
2.2齿数的计算一般用中至少需要两个齿轮,如图2.1所示,为两个普通的乐高齿轮:左边是8齿齿轮,右边是24齿齿轮。
齿轮的最重要属性就是它的齿数。
齿轮是根据齿数分类的:它的英文缩写就代表它的名字,例如24齿的齿轮可以表示为24t 。
图2.1 一个8齿和24齿的齿轮例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮,分别固定在一根轴上。
两轴与一带孔梁相配合,两孔间距两个乐高单位(一个乐高单位就相当于相邻两孔间距),现在一手拿住梁,另一手轻轻地转动其中一根轴,注意到的第一个特性:当转动其中一根轴时,另一轴也同时转动,因此,齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。
第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们,因为齿轮间配合相当紧凑,摩擦力很小,这也是乐高工艺系统大特性之一:部件之间配合精度高。
第三个特点是两根轴反向转动:一个顺时针,一个逆时针。
第四个特点:也是最重要的特性,就是两根轴的旋转速度不同。
当转动8齿齿轮时,24齿齿轮转动得很慢;而24齿的齿轮转动时,8齿齿轮转动得很快。
2.3加速和减速传动先转动大齿轮(24齿),它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。
当转动24齿,每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时,8齿也刚好转过一个齿,因此,大齿轮转过8个齿(24齿的齿轮)就可以让小齿轮转过一圈(360度)。
当大齿轮再转过8个齿时,小齿轮又转了一圈。
在你转动24齿齿轮的最后8个齿时,8齿齿轮转过第三圈。
这也是两轴产生不同速度的原因:24齿齿轮转动一圈,8齿齿轮转动了三圈!我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系:24比8。
乐高创意机器人教程(初级上册6-12岁)认识机器人

小启发
机器人怎样才能 自动完成各种各样的工 作呢?
演奏机器人
战斗机器人
机器人与生活
你想不想家里有个机器人,来帮助你打扫卫生、 做饭、洗衣服呢?
要想让你的机器人 会思考、会学习,必须给 它安装“大脑”才行。上 图就是机器人的“大脑”, 也就是机器人的中央控 制器。
机 器 人 的“ 大 脑 ” 可以通过传感器感知周围 环境,并做出相应的动作。
挑战项目公布后,参赛队员将在比赛规定时间内使用乐高机器人技术组件 和软件加传感器、马达、齿轮及各种乐高技术积木件等制作全智能机器人,参 加比赛!队员需要在网上查找资料、向科学家请教、查阅图书馆资料,完成一 份 FLL 要求的调查报告。报告的内容通常与当今世界面临的问题紧密相联。
第 3 页
制作工具
程软件,专门针对中、小 学生开发,功能强大,易 学易用。
第 4 页
做一做
想要完成你的机器人,首先要熟悉制作零件。 下面是几种最基本的乐高零件。
砖 建筑物的基本构造材料是砖。 乐高积木中有两种“砖”,黑色的较重。
板 板是成片的、较硬的物体。 乐高积木中的板长度各异,适合不同
情况。
梁 梁是架在墙上或柱子上支撑房顶的横木,
FIRST 机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 是发 明家 Dean Kamen 创立的,目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。
参赛队伍由 10 名队员组成,队员们需要建设团队、解决问题和分析思考。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ每年 9 月,由教育专家及科学家们精心设计的 FLL 挑战内容,将通过网络向全 球公布。
第 1 课 认识机器人
主要内容 了解机器人。
2024版nxt机器人(乐高)中文教程

获奖经验分享及心得体会交流
分享获奖经验
与团队成员分享获奖经验, 包括比赛技巧、团队协作 等方面的经验。
交流心得体会
鼓励团队成员交流比赛过 程中的心得体会,共同总 结经验和教训。
激励团队成员
通过获奖经验分享和心得 体会交流,激励团队成员 继续努力,争取更好的成 绩。
06 常见问题解答与 故障排除
硬件故障识别及排除方法论述
维护保养知识普及和注意事项提醒
01
定期清洁
定期使用干布擦拭机器人表面,保 持清洁,避免灰尘和污垢堆积。
03
存储环境
将机器人存放在干燥、通风、无阳 光直射的地方,避免潮湿和高温环
境。
02
电池保养
遵循电池使用说明,避免过度放电 和充电,以延长电池使用寿命。
04
使用注意事项
在使用过程中,避免将机器人暴露 在强磁场、高压电场等有害环境中,
NXT机器人通过蓝牙或USB接口与电脑进行连接,使用乐高MINDSTORMS软件进 行编程和控制。
NXT机器人发展历程
第一代乐高MINDSTORMS机器人于 1998年推出,基于RCX微控制器;
NXT机器人在教育、科研、竞赛等领 域得到了广泛应用;
2006年,乐高公司推出了第二代 MINDSTORMS NXT机器人,使用更 强大的NXT微控制器;
硬件需求
NXT主机、电机、机械臂、抓取器、传感பைடு நூலகம் 等。
软件编程
编写物品识别、机械臂控制、分拣逻辑等程 序。
调试与优化
调整机械臂动作、传感器位置等提高系统效 率与准确性。
其他创意项目展示
01
创意项目1
智能巡逻机器人,能够自主巡逻并 检测异常情况。
乐高机器人EV3教育版45544元件总览中文版
4x指针,3单位,白色 41739418x带轮轴的连接销,2单位,米黄色 46665796x连接销,3单位,米黄色 451455410x轮轴,2单位,红色 414286522x带轴套的连接销,3单位,红色 414080620x带摩擦/轮轴的连接销,2单位,蓝色 420648230x带摩擦的连接销,3单位,蓝色 45145534239601603182110x轴套,1单位,灰色 421162260x带摩擦的连接销,2单位,黑色 412171510x连接销,2单位,灰色 42118072x带末端的轮轴,4单位,深灰色 45601772x带末端的轮轴,8单位,深灰色 44998586x轮轴,5单位,灰色 42116395x轮轴,7单位,灰色 14x轮轴,3单位,灰色 42118152x轮轴,9单位,灰色 45357682x轮轴,8单位,黑色 370726单位,黑色 轮轴,12单位,黑色 3708264x轮轴,4单位,黑色 3705264x轮轴,6单位,黑色 3706264xT 形梁,3x3单位,黑色 4552347梁,3单位,黑色 41428224x角梁,4x6单位,黑色 41122824x角梁,3x5单位,白色45850404x双角梁,3x7单位,白色 44954124x梁,3单位,红色 41537186x角梁,2x4单位,红色 41412704x梁,3单位,蓝色 45093764x梁,3单位,黄色 41537076x梁,15单位,白色 45425784x梁,3单位,绿色 60079733x框架,5x7单位,灰色 45398801x框架,5x11单位,灰色 45407972x角梁,3x5单位,灰色 42117134x梁,5单位,灰色 42116514x角梁,3x7单位,灰色 42116244x梁,7单位,灰色 44959306x梁,9单位,灰色 42118664x梁,11单位,灰色 46117056x梁,13单位,灰色 4522934数字签名者:张波老师2x带手柄的连接销,3单位,黑色 45630442x交叉梁,2x1单位,红色 60085274x½ 三角梁,5x3单位,灰色 60090196x交叉块,3x2单位,灰色 45380076x双连接销,3x3单位,灰色 42250338x交叉块,2单位,灰色 42117754x带角连接销, 3x3单位,灰色 42960598x交叉块,3单位,深灰色 42108578x双交叉块,3单位,黑色 41216674x交叉块叉,2x2单位,黑色 41628572x½ 梁,4单位,黑色 41422364x角块 2,180º,黑色 41077832x角块,6(90º),黑色 41077674x带十字孔的橡胶梁,2单位,黑色 41983672x3轮辐角块,3x120º,灰色 45025954x管子,2单位,灰色 45269854x齿轮,8齿,深灰色 45145594x齿轮,24齿,深灰色 45145584x齿轮,16齿,灰色 46405362x锥齿轮,12齿,米黄色 45654526x套管/轮轴延长器,2单位,红色 45131742x转台底,28齿规格,灰色46522352x蜗轮,灰色42115102x转台顶,28齿规格,黑色46522364x齿轮,4齿,黑色42482042x低轮胎,56x28 mm,黑色60353644x轮胎,30.4x4 mm,黑色60280411x钢球,金属银60239561x球座,深灰色46103804x轮毂,24x4 mm,深灰色458727554x轨道,5x1.5单位,黑色60146481x右弯面板,3x5单位,黑色45662491x左弯面板,3x5单位,黑色45662511x右弯面板,5x11单位,黑色45434901x左弯面板,5x11单位,黑色45413262x双锥齿轮,12齿,黑色41774312x双锥齿轮,20齿,黑色41774302x双锥齿轮,36齿,黑色42555631x陀螺仪传感器 60089161x超声波传感器 60089241x颜色传感器 60089192x触动传感器 60084721x中型电机 60085771x可充电电池 60128202x大型电机 60094301xEv3 控制器 60099961xUSB 电线 60369012x电线,35 cm/14 in. 60245831x电线,50 cm/20 in. 6024585。
乐高机器人教学教案.doc
乐高机器人活动教案课程名称百变工程日期2015.3.20 教师活动课题建筑工地学员知识目标:1.了解塔吊的作用2.学会什么是中心点(重心)3.掌握什么是平衡能力目标:活动目标1.了解能够找到平衡的中心点2.掌握用基础零件搭建平衡支架3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊情感目标:合作意识,情感交流与小朋友一起建筑工地。
关键词汇建筑工地、工头、铲、钻孔、设备活动材料9206 早期技术工程组合、 9090duplo 大型散件组合、安全警示牌剪纸活动步骤学员操作备注导入:小朋友都见过高楼吗,你们见情景引入,诱发联想。
情景导入,开过最高的楼有几层呢,那么高的楼是怎阔思维,有利小朋友回答样盖起来的呢?于小朋友顺工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼吊上去等各种各样的答畅地搭建自的,他们都是怎么工作的呢?那么多的砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的地方去?塔吊!联【提出问题】系出示图片,让学生仔细观察。
1.塔吊有几个臂?2.为什么有两个呢?3.塔吊为什么能够站的住不到?案,,引出主题“塔吊”。
己没有见过实际工地上专门建楼的地方就是工地的塔吊。
提出问题,使小朋友注意力集中,依次回答老师提出的问题。
1.两个臂2.不容易到,保持平衡3.铲、钻孔等其他设备引发兴趣,积极动手。
4.你还学过见过哪些类似的呢?看了图片中的塔吊你也一定能够搭建一座自己设计的塔吊。
1.【提出要求】2.搭建塔吊,怎么才能把塔吊搭建的很高呢?(用积木块或机械臂)3.【试一试】4.塔吊搭建完成后请搭建工地上其他的建筑设备,如:车、铲、钻孔等。
5.【想一想】建6.① 我们之前还学过什么样的构车,这些车能放在建筑工地里吗。
7.② 自己搭建的塔吊是否能够保持平衡?8.【展示】9.请小朋友们讲述自己的工具车是什么车?是怎么工作的?并演示一下。
10.【搭建拓展】11.将塔吊搭建成可移动的塔吊车。
1. 使用积木块累建塔吊的因小朋主体,注意砖结构,搭建友一般都没的过程中要求稳固;有机会自己2. 使用机械臂架搭建塔吊的到工地上的“平衡”臂,搭建的过亲自见到塔程中注意中心点,不能歪吊,所以即便也不能倾斜;是在图片的引导下也不3. 使用驾驶舱等零件,搭能够完成搭建与实际中接近相像的塔建。
认识乐高配件(课堂PPT)
14
• 轮轴
15
• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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• 轮轴
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轮轴
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• 轮轴
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• 指针
27
•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
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•梁
•认识乐高配 件
1
课程标准 认识乐高配件 认识乐高配件
学习目标
知识点 认识乐高配件
2
今天我们正式踏入机器人的世界里,我们要 先打好机器人建构和编程的基础。
3
这节课的主要任务是自己看图来找到和图上 一样的配件
每人一个托盘
4
• 套管
5
• 套管
6
•销
7
•销
8
•销
9
•销
10
•销
11
•销
60
• 二分之一梁
61
• 二分之一梁
62
• 3轮辐角块
63
• 管子
64
• 套管/轮轴延长器
65
• 角块
66
• 角块
67
• 齿轮
68
• 齿轮
69
齿轮
70
• 齿轮
71
• 齿轮
72
• 蜗轮
73
• 转台底
74
• 转台顶
75
• 链齿轮
乐高机器人认识零件
皮带与滑轮
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
乐高单位:
B) ”T”型灰色轴套连接器
E)蓝色2号连接器 H)短中轴“T”型连接器 K)灰色3孔平板连接器
C)灰色肘型连接器
F)双轴连接器 I)灰色4孔平板连接 L)凸轮
齿轮
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮
G)离合齿轮
I)齿条
H)差速齿轮
J)涡杆
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构
将竖直的梁固定
延续出更多:
N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
L)2*4灰色带孔的片
O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
片
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片
J)2*2旋转片
M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
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零件种类
梁 连杆
片 砖 轴
销 轴套
连接器
齿轮
滑轮和 皮带
梁
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
C)1*2绿色十字孔梁 F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁
片
A)6*10灰色的片 D)2*8灰色带孔的片 G)2*2灰色的片 J)2*2旋转片 M)3*6绿色三角形的片 P)1*10灰色的片 S)1*4灰色的片 V)1*2灰色的片
B)2*10灰色的片 E)2*2灰色直角架 H)2*2绿色的片 K)2*4黄色的片 N)2*2蓝色圆片 Q)1*8灰色的片 T)1*3黄色的片 W)1*2马达固定片
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片 L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片
块
A)2*4黑色的块 C)1*2黑色的块 E)1*2的黑楔 G)2*2黑色的圆块 I)1*2黑色反向楔
B)2*2黑色的块 D)1*2黄色的块 F)1*2的黄楔 H)2*3黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
延续出更多:
B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
ห้องสมุดไป่ตู้
E)蓝色2号连接器
F)双轴连接器
H)短中轴“T”型连接器
I)灰色4孔平板连接
K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮
齿轮
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
轴
A)#12轴 C)#8轴 E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
B)#10轴 D)#6轴 F)#4轴 H)#2轴
销
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销 G)1/2销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销 H)灰色的销
轴套
A)1/2轴套
B)轴套
连接器
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接器 器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
皮带与滑轮
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
乐高单位: