机器人足球操作方法
机器人足球比赛的场地及用球规则
机器人足球比赛的场地及用球规则机器人足球比赛像人类足球比赛一样，也有相应的足球比赛规则，下面由店铺为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则，希望大家喜欢!机器人足球比赛场地和足球规则1.机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。
边界区四周有宽80mm、深15～18mm的沟槽。
沟槽四周为高160mm、厚15～18mm的档板。
边界区及沟槽刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。
2.赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。
绿色球场及白色边界区应水平和平整。
3.赛台应放置在约400mm高的桌上。
4.球门宽度为450mm，深度为80mm。
每个球门在距地面140mm处有一横梁。
球门 2 内有高度为80mm的后壁。
球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。
球门外侧面应涂成亚光黑色。
2.5 场上有六个发球点和一个开球点5.场上有六个发球点和一个开球点。
6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。
比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场(比如，地板下的布线和金属物体)。
但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。
7.比赛采用能发射红外线的直径75～80mm的电子球。
每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。
本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。
这两种球均可用于比赛。
MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则被罚出场或取消比赛资格。
足球机器人规则1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。
为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。
2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。
只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
机器人足球比赛的培训教程
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二、选拔保送生的条件……(四高中阶段在全国青少年科技创新大赛…………全国中小学电脑制作活动中获得一、二等奖的应届高中毕业生。
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稿虚拟机器人足球虚拟足球赛项培训
市场潜力：随着人们对足球运动的热爱和关注，虚拟机器人足球赛项的市场潜力巨大
挑战：需要解决技术难题，如虚拟机器人的控制、人工智能算法的优化等，同时还需要面对市场竞争和资金投入等问题。
技术进步：人工智能、机器学习等技术的发展将推动虚拟机器人足球的发展
应用领域：虚拟机器人足球将在教育、娱乐、科研等领域得到更广泛的应用
智能化：机器人足球运动员的智能化程度不断提高
场景丰富：虚拟足球赛项的场景将更加丰富多样
普及化：虚拟机器人足球赛项将逐渐普及，成为一项大众化的运动
教育价值：虚拟机器人足球赛项可以培养学生的创新思维和实践能力，具有很高的教育价值
技术进步：人工智能、虚拟现实等技术的发展为虚拟机器人足球赛项提供了更多可能性
培养创新思维和实践能力
促进国际交流与合作
推动机器人足球产业发展
熟悉虚拟足球赛项规则
掌握虚拟足球赛项操作界面
学习虚拟足球赛项基本操作
提高虚拟足球赛项技巧和策略
战术分析：分析对手的战术特点和弱点，制定相应的应对策略
战术运用：在比赛中灵活运用战术，根据比赛情况调整战术
战术训练：通过模拟比赛进行战术训练，提高队员的战术意识和执行力
比赛形式：虚拟机器人足球赛项采用虚拟足球比赛形式，参赛队伍通过编程控制虚拟机器人进行比赛。
比赛场地：比赛场地为虚拟足球场，由计算机模拟生成。
比赛时间：比赛分为上半场和下半场，每半场20分钟，中场休息10分钟。
比赛规则：比赛规则与真实足球比赛规则基本相同，包括越位、犯规、点球等。
提高人工智能技术水平
培养人才：培养专业的虚拟机器人足球人才，包括教练、球员、裁判等
汇报人：
机器人路径规划：根据环境信息规划机器人的运动路径，包括最短路径、最优路径等
5.2机器人专项赛—足球机器人比赛规则
河南省大学生机器人竞赛机器人专项赛—足球机器人比赛规则2019年4月17日一．项目简介 (4)二．赛项说明 (4)2.1比赛总体流程 (4)2.1.1比赛周期 (4)2.1.2中场休息 (4)2.1.3主动暂停 (4)2.1.4补时 (4)2.1.5加时赛 (5)2.1.6放弃比赛 (5)2.2比赛的开始和重新开始 (5)2.2.1前言 (5)2.2.2开球 (5)2.3放球 (6)3.活球和死球 (6)3.1死球 (6)3.2活球 (6)3.3犯规和处罚 (6)3.4小型组技术委员会决议 (7)4.得分方式 (7)4.1进球得分 (7)4.2比赛获胜 (7)4.3竞赛规则 (7)5.越位 (7)6.犯规和不当行为（违例） (7)6.1 直接任意球 (7)6.2点球 (8)6.3间接任意球 (8)6.4纪律处罚 (8)7.任意球 (11)7.1任意球的类型 (11)7.2直接任意球 (11)7.3间接任意球 (11)7.4任意球过程 (11)7.5犯规和惩罚 (11)8.点球 (11)8.1球和机器人的位置 (12)8.2裁判 (12)8.3过程 (12)8.4犯规和惩罚 (12)9.掷界外球 (13)10.门球 (13)11.角球 (13)11.1过程 (14)11.2犯规和惩罚 (14)三.比赛场地及器材 (16)3.1场地 (16)3.2球门 (17)3.3公用视觉 (17)3.4机器人色标 (17)3.5通信要求 (17)3.6比赛用球 (18)四.机器人要求 (18)五.技术挑战赛 (19)一．项目简介小型组足球机器人比赛是RoboCup机器人足球世界杯的主要项目之一。
本次比赛采用两队各3 台实物移动机器人在约4m×6m 的场地上进行机器人足球比赛。
规则及赛制均参考“RoboCup”机器人世界杯小型机器人足球比赛”规则制定。
参赛队参赛机器人须采用符合小型组技术要求的标准小型足球机器人，通过编写比赛策略和运动规划算法与代码，两两对抗，以在规定时间内进球数计算胜负。
机器人遥控足球比赛规则
一球成名——-遥控机器人足球比赛规则一、参赛要求1、赛事分为小学组、初中组、高中组。
2、以队为单位报名参赛，每队限报队员2人和教练员1名.3、小学组每队一个机器人出赛，中学组每个参赛队有2个机器人出赛。
4、签到时发放号码标签，遥控器号码应与机器人号码一致。
5、遥控器必须是实体按键。
二、机器人的基本要求1、机器人为轮式机器人(最多有3个电机、2个传感器)，机器人采用遥控方式来控制。
2、机器人整体（含可伸展部分）直径不得超过22厘米，机器人包含电池在内总重量不大于1.2公斤（电池电压不大于12V）。
3、机器人材料：机器人必须使用塑料积木搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
4、机器人不得带有喷洒液体、高压放电、电磁干扰等功能。
5、机器人不能选用易燃能源并必须带有一个总电源开关。
6、同组机器人必须要有明确的统一外观(颜色、标志、图案、名称）。
7、机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。
比赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过足球的1/3（图例);约为2.5厘米.三、遥控机器人足球足球赛简介足球比赛采取2个队伍同场对抗方式进行，小学组、中学组每个队2个机器人参赛,最后以进球多者为胜方.四、比赛规则1、足球赛总比赛时间为3分钟,（不分上下半场)。
2、比赛用球为直径约为7厘米的海绵制球。
3、比赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞。
4、遥控器集中由工作人员保管,比赛队伍在比赛前领取遥控器，比赛完毕后马上交回.5、比赛前由裁判对机器人进行检验，检验合格后才可以进行比赛;如果检验不合格，可在准备时间内调校机器人，如果超过准备时间则取消该机器人参加比赛的资格.6、每场比赛开始和进球后需要开球;开球时，双方机器人停在各自出发区内，由裁判开球开始比赛。
7、比赛期间,参赛人员如没有得到裁判允许不可触碰机器人。
如果机器人因损坏而阻碍比赛正常进行，裁判可即时终止比赛由队员把机器人拿到场外维修,比赛将继续进行；机器人完成维修后不能马上放回赛场,必须等待下一次开球时才能放回赛场。
10版足球机器人
当足球在机器人后方时 机器人后退
当足球在机器人右后方时 机器人左转进行调整
进攻机器人追光子函数
void follow(void) { if(ffy==1) { if(irr>450) go(-500,100); else go(-500,-100); } else if(ffy==2) { if(fwf==1) go(300,-300); else go(-300,300); } else if(ffy==3) { if(irr>450) go(500,-100); else go(500,100); } else if(ffy==4) { go(800,800); } else if(ffy==5) { if(irl>450) go(-100,500); else go(100,500); } else if(ffy==6) { if(fwf==1) go(-300,300); else go(300,-300); } else if(ffy==7) { if(irl>450) go(100,-500); else go(-100,-500); } else if(ffy==8) { go(-800,-800); } }
远红外复眼传感器
提示： 提示： 远红外接收传感器/控球检测传感器使用时与模拟输入口连接，返回值为0-1023。当光线越亮时，返 回值越小；当光线越暗时，返回值越大。
远红外复眼感器的安装与接线
远红外接收传感器（火焰）
F1接于ADC9 （3个并联） F2接于ADC10 （2个并联） F3接于ADC11 （3个并联） F4接于ADC12 （2个并联） F5接于ADC13 （3个并联） F6接于ADC14 （2个并联） F7接于ADC15 （3个并联） F8接于ADC16 （2个并联）
全自主足球机器人1VS1点球大战比赛规则
河海大学机电工程学院FIRA2011全国机器人足球锦标赛暨世界杯选拔赛比赛规则全自主型1vs1点球大战比赛规则1.比赛内容：该比赛项目主要考查各队机器人的准确射门能力和防守能力。
由双方互罚点球，以进球多者为胜。
2.比赛方法：由比赛双方分别派出守门员和罚球队员，赛前由抽签或掷硬币决定哪方先罚。
首轮每队依次各罚5个点球，进球多者获胜。
首轮打平，则双方交替互罚一球，罚球顺序仍按初始顺序，直到决出胜负。
2.1双方上场除参赛机器人队员外其余机器人队员必须位于比赛场地外，以免干扰比赛。
由裁判将球放置到点球点（禁区弧半圆的中心点），待裁判发出“双方进场”命令后，双方通过远程电脑或远程控制器向参赛机器人发出指令，机器人开始走位（本次比赛允许但不提倡人类队员协助机器人完成走位）。
罚球方队员必须位于球与场地中线之间的区域，不得位于球与门线之间的区域，避免影响守门员视觉；罚球队员身体的任何部位不得接触到足球；守门员必须位于球门区内；双方走位时间不超过30秒。
如双方在30秒内迅速完成走位，裁判员可根据情况，提前发出下一步指令，如任何一方未在30秒内完成走位则视为犯规。
2.2双方准备裁判员认为“双方进场”结束后，发出“双方准备”指令，双方人类队员必须离开场地，此时双方机器人队员不可再进行任何移动。
如在裁判鸣哨之前，任何一方仍有移动，则视为犯规。
2.3开始罚球裁判员认为“双方准备”结束，发出“开始罚球”指令，双方队员可以自由移动，但守门员不得离开球门区；罚球队员必须在15秒内完成射门动作；罚球队员不得进入球门区；罚球队员只有一次触球机会，不得再次触球。
任何一方违反上述规定均被视为犯规。
注：进入和离开球门区以机器人身体的50%超出球门区线为判别依据。
河海大学机电工程学院2.4犯规处罚防守方犯规判罚球方进球，罚球方犯规判为不进球。
3.计分与排名：根据参赛队伍数量，采取单循环或分组方式进行比赛。
胜者，积3分；负者积1分；弃权积0分。
FIRA程序及操作介绍
先从网上摘一句扯淡的话：机器人足球（FIRA）比赛现在已经成为机器人和人工智能领域的研究热点之一，是在动态不确定环境下对人工智能的考验，是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技水平的窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。
简介：而我要向大家介绍的只是这机器人足球比赛弱弱的一角，也是最初级最基础的比赛：SIMUROSOT 5V5（仿真5v5）。
说白了，玩家就是在PC机上的仿真平台模拟实物足球机器人而进行的比赛。
双方各有5个机器人（以下简称小车），并通过C/C++语言编写封装了各种数据和函数的动态链接库来控制小车的各种行为。
其中函数大概分为动作函数和策略函数，策略函数大多是消息处理函数，在这些函数中根据情况来调用动作函数进行处理，而所有的动作函数都是需要你自己写的，而且要合理运用数学和物理知识使你的动作函数更上一层楼，可别指望调用啥API。
因为这个平台仅仅会给你提供大量数据而已——也就是说，你要把你最美好的幻想、最高深的算法与最牛B的战略部署最终映射到5个小车的左右轮速上去（其实不是速度，是驱动力或加速度，上手这个还是要懂点儿基础力学的）。
最后总结下，说的再生动形象一点吧，FIRA的仿真比赛其实和电子竞技差不多，只是它更多的要靠你的意识而不是操作，而且这种比赛基本不存在IMBA的现象！（比较平衡）关于入门：仿真5v5这块是很容易入门的，只需要你会一些C语言知识和面向对象的基础知识就够了，你甚至可以“连DLL是什么都不知道”就来开发自己的策略。
所以仿真5v5非常适合计算机专业的大一新生和大二的学生上手的（我就是从大一做起的，而且是做了一段时间才清楚了DLL的概念），你们能从中学会很多很多的专业相关知识和各种有用的东西。
关于比赛：比赛是年年有，而且至少会有两大赛事的：FIRA与ROBOCUP的比赛。
机器人足球比赛分为FIRA和ROBOCUP两大块，前者主要是小车类的实物与仿真比赛，后者类人比赛较多。
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机器人足球操作方法
机器人足球操作方法取决于具体的机器人设计和规则设置。
一般来说，机器人足球操作方法包括以下几个方面：
1. 视觉感知：机器人通过摄像头等感知设备来获取场地、球和其他机器人的信息。
这些信息可以用来制定行动计划和做出决策。
2. 运动控制：机器人需要通过马达或其他机械部件来实现移动和控制。
操作方法包括前进、后退、转向等基本动作。
3. 碰撞避免：机器人在进行移动时需要监测周围环境，避免与其他机器人或障碍物碰撞。
碰撞避免算法可以通过感知和决策来实现。
4. 球的控制：机器人需要能够识别球的位置和状态，并做出相应的动作来控制球的移动。
操作方法包括踢球、传球和接球等动作。
5. 团队合作：机器人足球通常是以团队的形式进行比赛，所以机器人需要能够与其他机器人进行合作，制定协同策略，并进行通信和协调。
以上只是机器人足球操作的一些基本方法，具体的实现方式和操作规则可能因不同的机器人类型和比赛规则而有所不同。
真实的机器人足球操作方法通常是通过
编程和算法来实现的。