洗瓶机课程设计.
洗瓶机课程设计方案
创新训练课程设计说明书设计题目：洗瓶机姓名：班级：学号：指导老师：11年6月6日目录一、设计任务书 (3)二、机械运动方案设计 (4)三、机械总体结构设计 (6)四、主要零部件的设计计算 (7)五、洗瓶机原理图 (9)六、创意点 (9)七、心得与体会 (10)八、参考文献设计 (10)设计洗瓶机。
如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求(2) 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
6.编写设计计算说明书。
(3) 设计要求1.工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
2.原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
二、机械运动方案设计(1)分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计一、设计背景洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、药品等行业中的使用。
而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子推向下一个工作站的设备。
本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。
二、机构设计1. 洗瓶机洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。
其中，洗瓶是最为重要的一步。
在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面：1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。
一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷水头。
2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。
3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。
2. 推瓶机推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。
当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。
在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素：1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。
2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。
3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。
三、结论洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。
在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。
课程设计洗瓶机初稿
课程设计洗瓶机初稿一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握洗瓶机的基本原理、结构及其操作维护方法。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够描述洗瓶机的工作原理，理解其各个组成部分的功能，并掌握洗瓶机的操作流程和维护方法。
2.技能目标：学生能够独立完成洗瓶机的操作，并能够对其进行基本的维护。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识到洗瓶机在现代工业中的重要性，从而培养对其的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.洗瓶机的工作原理：介绍洗瓶机的工作原理，让学生理解洗瓶机是如何工作的。
2.洗瓶机的结构：介绍洗瓶机的各个组成部分，让学生理解每个部分的功能。
3.洗瓶机的操作：教授学生如何操作洗瓶机，使其能够独立完成操作。
4.洗瓶机的维护：教授学生如何维护洗瓶机，使其能够独立完成维护。
三、教学方法为了达到上述教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解洗瓶机的工作原理和结构。
2.操作演示法：用于教授学生如何操作和维护洗瓶机。
3.小组讨论法：用于让学生讨论洗瓶机的使用和维护中遇到的问题，培养他们的解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供一本关于洗瓶机的教材，用于学生学习和参考。
2.多媒体资料：准备一些关于洗瓶机的操作和维护的视频资料，用于教学演示。
3.实验设备：准备一些洗瓶机设备，供学生进行实际操作和维护练习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估他们的学习态度和理解程度。
2.作业：布置一些与洗瓶机相关的作业，如操作手册、维护报告等，评估学生对洗瓶机的掌握程度。
3.考试：进行一次期末考试，包括选择题、简答题和操作题，全面评估学生的知识掌握和实际操作能力。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保每个章节都有足够的教学时间。
机械课程设计洗瓶机设计
——设计说明书指导老师机械044机械045目录1 . 设计题目 (3)2 . 设计方案选择 (4)2.1设计方案一 (4)2.2设计方案二 (5)2.3设计方案三 (5)3 . 最终选定方案具体设计 (7)3.1计算公式及数据处理 (7)3.2工作循环图 (8)3.3所选方案机构运动简图 (9)3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10)4 . 爆炸试图 (12)5 . 小组总结 (12)6 . 参考资料 (13)机械原理课程设计题目1 . 设计题目: 洗瓶机2 . 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。
它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3 . 原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。
大端直径 d=80mm ，长200mm 。
2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为v=smm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。
4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。
4 .设计任务1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。
2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。
5）画出最终方案的机构运动简图。
6）撰写设计说明书设计方案：方案一曲柄滑快结构与连杆的组合机构此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。
洗瓶机课程设计
洗瓶机课程设计1.介绍洗瓶机是一种自动化设备，广泛应用于各种瓶装产品的生产线上。
本课程的设计旨在帮助学员了解和掌握洗瓶机的工作原理、运行流程以及常见故障处理方法。
通过本课程的学习，学员将能够有效地操作洗瓶机，并且具备维护和维修的基本能力。
2.课程目标本课程的主要目标如下：1.理解洗瓶机的工作原理和结构。
2.掌握洗瓶机的运行流程和操作方法。
3.学会识别和处理洗瓶机常见故障。
4.掌握洗瓶机的维护和保养方法。
3.课程大纲3.1 模块一：洗瓶机工作原理在本模块中，学员将学习洗瓶机的工作原理和基本结构。
主要内容包括：•洗瓶机的工作原理和分类。
•洗瓶机的主要组成部分及其功能。
•洗瓶机与其他生产设备的配合。
3.2 模块二：洗瓶机运行流程与操作方法本模块将介绍洗瓶机的运行流程和操作方法。
主要内容包括：•洗瓶机的启动和停止流程。
•洗瓶机的参数设置和调整。
•洗瓶机的操作技巧和注意事项。
3.3 模块三：洗瓶机故障处理本模块将教授学员如何识别和处理洗瓶机的常见故障。
主要内容包括：•常见故障的诊断和排除方法。
•洗瓶机故障的预防和维修技巧。
3.4 模块四：洗瓶机维护与保养本模块将介绍如何进行洗瓶机的维护和保养工作。
主要内容包括：•洗瓶机的日常维护和保养计划。
•洗瓶机的清洁和润滑方法。
•洗瓶机的定期保养与维修计划。
4.教学方法在本课程中，将采用以下教学方法：•理论授课：通过讲授洗瓶机的工作原理、运行流程和维护方法等理论知识，帮助学员建立基本的理论框架。
•实践操作：通过洗瓶机模拟器和实际生产线上的洗瓶机实操，提供实践操作的机会，帮助学员熟悉操作流程和技巧。
•故障排除演练：通过案例分析和故障排除实践，培养学员分析和解决问题的能力。
5.评估方式本课程的评估方式主要包括以下几个方面：•平时成绩：包括出勤率、课堂表现和参与度等。
•实践操作成绩：通过实操练习和考核评估学员的操作技巧和熟练度。
•课程作业：包括对洗瓶机故障案例的解析和处理方案的撰写。
机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]
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机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]第一篇：机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐] 机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：目录一、总体设计方案1.1设计要求------------2 1.2原始数据和设计要求--3 1.3方案设计------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计------5 1.5运动分析------------6 三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会（总结）----10 1.8参考文献------------111.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计，洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构，转刷机构组成。
如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
当前一个瓶洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
2)为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶。
平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回。
图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm,长200mm。
2)推进距离l=600mm。
推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时平均速度为工作行程的3倍。
4)画出机构运动方案简图（机械运动示意图）5)对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 6)机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便1.3方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图1.3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制，由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有600MM，导致凸轮尺寸太大，整个组合所占体积过大。
机械原理课程设计洗瓶机设计
机械原理课程设计洗瓶机设计
一、设计要求
1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。
2、机器能够自动进行运行，在一定时间内，对一定数量的瓶子进行清洗。
3、设计简单，易于制造和维护。
二、功能设计
1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。
2、瓶子通过进瓶口进入机器，被清洗喷嘴喷水清洗，然后经过排水口排出。
3、清洗喷嘴设置多处，保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。
4、水泵经过加压，确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。
5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器，保证清洗作业能够连续完成。
三、结构设计
1、瓶子进入设备后，可自动绕过夹紧器。
2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧，能够对瓶子进行全面的清洗。
3、整机需要设置底座，确保设备的平稳运行。
四、电气控制
1、设计控制系统，自动完成对水泵、电机的控制。
2、设计检测装置，可检测水压等参数，确保清洗作业能够正常进行。
3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行，需要设置机器故障自动停机保护系统。
五、操作流程
1、将清洗机插入电源，开启电源，打开水源。
2、瓶子从进瓶口进入，经过清洗喷嘴进行清洗，再从出瓶口离开。
3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。
六、设计经济性分析
1、整个清洗机器设计简单，易于制造和维护。
2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材，保证整个清洗机的经济性。
3、设计合理的清洗轨迹，保证清洗效果，并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。
洗瓶机设计方案
机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： XXX级学生姓名： XXXXX学号：同组人：指导教师：2011-10目录一、设计任务书 (3)1、1 设计题目 (3)1、2 设计任务 (4)1、3 设计要求 (4)二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)2、1 流程分析 (5)2、2 运动方案设计- (6)三、机械总体结构设计 (9)四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)五、洗瓶机的流程分析 (12)六、两种方案的评价比较 (13)6、1 第一种方案 (14)6、2 第二种方案 (15)6、3 最佳选定方案 (17)七、设计总结 (18)一、设计任务书1、1 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。
如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求方案号 瓶子尺寸（长×直径）mm ，mm工作行程 mm 生产率 个/min 急回系数k 电动机转速 r/min Aφ100×200 600 3 3 14401、2 设计任务（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（4 ）.其他机构的设计分析。
（5）.编写设计计算说明书。
1、3 设计要求1.3.1工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.3.2 原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
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^前言创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。
本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。
洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。
洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。
在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。
洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。
一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。
此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。
目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。
由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。
目录]第一章设计任务 (3)1 设计题目 (3)2 洗瓶机的技术要求 (3)3 设计任务 (4)4 原始数据 (4)第二章机械运动方案设计 (5)1 分析设计要求 (5)【2 推瓶机构方案选择 (5)方案一凸轮-铰链四杆机构 (6)方案二多个曲柄滑块机构 (7)方案三五连杆机构 (8)方案四曲柄滑块机构 (9)第三章推瓶机构的尺寸设计 (10)第四章传动系统的设计 (12)1 传动过程分析 (12)/转刷机构传动过程 (12)推瓶机构传动过程 (13)导辊机构传动过程 (13)2 传动比的分配 (13)第五章洗瓶机工作循环图 (16)第六章洗瓶机总体设计及其布局 (17)第七章其他机构的设计计算 (18)1 转刷传动机构设计 (18)"2内部清洗装置的设计 (19)第八章心得体会 (21)参考文献 (22)第一章设计任务书1、设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
如图1所示。
2、洗瓶机的技术要求表1 洗瓶机的技术要求,3、设计任务（1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）.设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（4）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（5）.其他机构的设计计算。
}（6）.编写设计计算说明书。
4、原始数据（1）、瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）、推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）、按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
（4）、电动机转速为1440 r/min。
（5）、急回系数3。
】第二章机械运动方案设计1、分析设计要求洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在回程时可有变速运动且回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动下一个瓶子，除此以外回程时必须有急回。
！图2 推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计成一个组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
2、推瓶机构的选择根据上述设计要求,推瓶机构应为一在工作行程时能作直线运动返回时具有急回特性的机构,为了提高工作效率,机构的急回系数K 尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。
推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有（1）曲柄滑块机构（2）凸轮机构（3）曲柄摆动导杆机构。
[运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做直线运动的特点，根据要求得出如下四个方案。
方案一凸轮－铰链四杆机构如图3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。
推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求k=3。
图3凸轮-铰链四杆方案缺点：该方案的原动件是凸轮，而曲柄1是作为从动件的，所以有死点存在，机构运动不平稳，必须设计有足够的措施冲过死点。
由于工作行程要求直线或近似直线，所以杆长有一定的设计限制，为设计满足要求的急回系数，还需设计合适的凸轮轮廓曲线。
除此之外，推头在推瓶子时与瓶底有碰撞，而推头在推动瓶子在导辊上移动时摩擦较大，须加载的驱动力也较大，综合以上缺点采用此方案设计时较难。
'方案二多个曲柄滑块机构的组合如图4所示，此洗瓶机的推瓶机构是由曲柄摇杆滑块机构组成，当图中1、2两个摇杆长度比为1:2时，机构就能达到题目要求的急回系数为3。
图4多个曲柄滑块机构方案缺点：该方案的机构都是由杆件连接的，在速度的传动方面不太稳定，而且机械效率不高。
除此之外，推头部分与机架之间有摩擦，又降低了机械效率，对推头的寿命也有影响。
所以综合以上缺点该方案不宜采用。
方案三五连杆机构如图5所示，具有两自由度的连杆机构，都具有精确再现给定平面轨迹的特性。
点M的速度和机构的急回特性可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到。
]图5五连杆机构方案缺点：该方案中完全采用平面连杆设计，杆数较多，虽然容易制造，但由于推程较长，必然会导致机构上的动载荷和惯性力难平衡，会有累积误差，且效率低。
在五杆机构中，除此之外，该机构的设计方法主要为解析法和图解法两种方法，前者精确但计算复杂，后者相对简单但有一定的误差，总体设计难度较大。
所以综合以上缺点该方案不宜采用。
方案四曲柄滑块机构（类似于牛头刨床机构）如图6所示，在此机构中只要极位夹角为90度时，洗瓶机的推头部分就能实现急回系数k=3，而且题目要求推头的推程为600mm，此机构也容易满足。
图6曲柄滑块机构方案优点：该方案中急回系数和推程都容易满足，推杆只在水平面运动不管是工进还是急回，所以推头能很平稳地推进瓶子。
而且此机构制作较简便且承受的负载能力大，有较好的急回运动特性，计算尺寸也相对简单，造价的成本也不高。
除此之外该机构也容易实现瓶子内外一起清洗。
"综合以上四种方案可以看出，方案一、二、三的缺点较明显优点不突出，而方案四的优点明显，所以综合考虑后采用方案四机构作为本洗瓶机的推出机构。
第三章 推瓶机构的尺寸设计由设计要求知推瓶机构的急回系数k=3，所以该机构在返回时的平均速度为工作时速度的3倍，因此可由公式)1()1(180+-︒=k k θ推出推瓶机构的极位夹角为90°，推瓶机构的极限位置如图7所示，在极限位置时曲柄OA与摇杆BC相互垂直，极限位置为D、E两点所在的位置。
图7推瓶机构极限位置图因此如图所示 : 以曲柄滑块机构在两极限位置时进行机构尺寸的计算，因为极位夹角为90°，所以∠DBE=90°，由于是对称关系∠OBA=45°，在极限位置时∠OAB=90°。
由设计要求知两个极限位置D、E之间的距离即为总推程DE=600mm，但DE所在的那个滑杆的长度L>600mm可以取成700mm。
铰链C到达中点的时候，CD=DE/2=300mm,所以BC=300mm,从而得出摆杆长BD=300√2≈，所以BC所在的滑杆设计的时候要大于。
OA与AB的值可任意取但两者是相等的，只要保证O为一个周转副即可所以取OA=AB＝150mm，OB=150√2=212.13mm。
!设计要求的工作行程的平均速度为45mm/s,而返回时的平均速度为工作行程的3倍，即回程速度为135mm/s。
所以工作行程所用的时间t=600/45≈,回程所用的时间t=600/135≈,所以推头在一个来回所用的总时间应为。
由于题目中所要求的速度是接近于匀速，所以为了变于计算取推头来回一趟的总时间为18s,也相当于曲柄OA转一周为18s,所以曲柄OA角速度ω=2π/18=s,曲柄OA的转速n=1/18×60=min。
表2推瓶机构的尺寸参数$第四章传动系统设计1、传动过程分析传动系统的设计简图如图8所示，本传动系统主要采用的是齿轮传动与带传动相结合的方式，齿轮传动具有工作可靠、使用寿命长、传动效率高、结构紧凑的优点，而带传动具有传动平稳、适合远距离传动的优点。
图8传动系统简图[转刷机构传动过程如图8所示，电动机带动蜗杆1转动，蜗杆1带动蜗轮2转动，皮带轮4由与蜗轮2同轴的皮带轮3通过皮带带着转动，与皮带轮4同轴的皮带轮5通过皮带带动带轮6转动，带轮6通过皮带带动带轮7转动同时也带动与带轮7同轴的齿轮8转动，齿轮8带动齿轮11、12、13、14、15转动，在齿轮11、13、15套上毛刷即可实现转刷的转动，其中蜗杆1采用的是右旋螺纹的蜗杆，各轮的转动方向如图所示。
推瓶机构传动过程如图8所示，电动机带动蜗杆1转动，蜗杆1带动蜗轮2转动，与蜗轮同轴的齿轮9带动齿轮10转动，齿轮10与推瓶机构的曲柄相连即可实现曲柄的转动，从而使推瓶机构能运行。
在图8中电动机的转动方向是向里的，由于蜗杆1是右旋的所以齿轮9是逆时针旋转的，那么齿轮10旋转方向就是顺时针的，推瓶机构就能实现工进和急回。
导辊机构传动过程如图8所示，电动机带动齿轮16转动，齿轮16与齿轮17啮合带动齿轮17转动，齿轮18与齿轮17同轴，齿轮18与齿轮19啮合带动齿轮19转动，再由齿轮19带动导辊转动。
]2、传动比的分配推瓶推杆的曲柄是由一个齿轮作为主动轮来转动的，因此由上面推瓶机构尺寸计算中得到主动轮的角速度与曲柄的角速度相同为s，转速相同为min 。