洗瓶机课程设计
洗瓶机课程设计方案
创新训练课程设计说明书设计题目：洗瓶机姓名：班级：学号：指导老师：11年6月6日目录一、设计任务书 (3)二、机械运动方案设计 (4)三、机械总体结构设计 (6)四、主要零部件的设计计算 (7)五、洗瓶机原理图 (9)六、创意点 (9)七、心得与体会 (10)八、参考文献设计 (10)设计洗瓶机。
如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求(2) 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
6.编写设计计算说明书。
(3) 设计要求1.工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
2.原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
二、机械运动方案设计(1)分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
课程设计洗瓶机初稿
课程设计洗瓶机初稿一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握洗瓶机的基本原理、结构及其操作维护方法。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够描述洗瓶机的工作原理，理解其各个组成部分的功能，并掌握洗瓶机的操作流程和维护方法。
2.技能目标：学生能够独立完成洗瓶机的操作，并能够对其进行基本的维护。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识到洗瓶机在现代工业中的重要性，从而培养对其的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.洗瓶机的工作原理：介绍洗瓶机的工作原理，让学生理解洗瓶机是如何工作的。
2.洗瓶机的结构：介绍洗瓶机的各个组成部分，让学生理解每个部分的功能。
3.洗瓶机的操作：教授学生如何操作洗瓶机，使其能够独立完成操作。
4.洗瓶机的维护：教授学生如何维护洗瓶机，使其能够独立完成维护。
三、教学方法为了达到上述教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解洗瓶机的工作原理和结构。
2.操作演示法：用于教授学生如何操作和维护洗瓶机。
3.小组讨论法：用于让学生讨论洗瓶机的使用和维护中遇到的问题，培养他们的解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供一本关于洗瓶机的教材，用于学生学习和参考。
2.多媒体资料：准备一些关于洗瓶机的操作和维护的视频资料，用于教学演示。
3.实验设备：准备一些洗瓶机设备，供学生进行实际操作和维护练习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估他们的学习态度和理解程度。
2.作业：布置一些与洗瓶机相关的作业，如操作手册、维护报告等，评估学生对洗瓶机的掌握程度。
3.考试：进行一次期末考试，包括选择题、简答题和操作题，全面评估学生的知识掌握和实际操作能力。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保每个章节都有足够的教学时间。
机械原理课程设计说明书洗瓶机
机械原理课程设计说明书（洗瓶机）班级：学号：姓名：完成日期：一、设计任务1.设计题目：洗瓶机2. 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子内外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3. 原始数据及设计要求(1）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
(2）瓶子尺寸：大端直径Ｄ=80 mm，长2OO mm，瓶口d=20 mm。
(3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
(4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二、设计方案1.功能分析及工艺动作分解（1）洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶（2）推杆功能分解：往复运动、急回、均匀的速度推瓶（3）洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶洗瓶机工作示意图推头M可走下图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
2.执行机构方案设计及评价2.1推瓶机构方案设计我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的机构，有以下几种机构可以满足设计要求：（1）连杆机构确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用四连杆机构来控制等等。
下图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
（2）凸轮摆杆滑块机构方案：凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2′-4-5-3串联组合而成。
由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求。
机械课程设计洗瓶机设计
——设计说明书指导老师机械044机械045目录1 . 设计题目 (3)2 . 设计方案选择 (4)2.1设计方案一 (4)2.2设计方案二 (5)2.3设计方案三 (5)3 . 最终选定方案具体设计 (7)3.1计算公式及数据处理 (7)3.2工作循环图 (8)3.3所选方案机构运动简图 (9)3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10)4 . 爆炸试图 (12)5 . 小组总结 (12)6 . 参考资料 (13)机械原理课程设计题目1 . 设计题目: 洗瓶机2 . 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。
它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3 . 原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。
大端直径 d=80mm ，长200mm 。
2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为v=smm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。
4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。
4 .设计任务1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。
2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。
5）画出最终方案的机构运动简图。
6）撰写设计说明书设计方案：方案一曲柄滑快结构与连杆的组合机构此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。
洗瓶机课程设计
洗瓶机课程设计1.介绍洗瓶机是一种自动化设备，广泛应用于各种瓶装产品的生产线上。
本课程的设计旨在帮助学员了解和掌握洗瓶机的工作原理、运行流程以及常见故障处理方法。
通过本课程的学习，学员将能够有效地操作洗瓶机，并且具备维护和维修的基本能力。
2.课程目标本课程的主要目标如下：1.理解洗瓶机的工作原理和结构。
2.掌握洗瓶机的运行流程和操作方法。
3.学会识别和处理洗瓶机常见故障。
4.掌握洗瓶机的维护和保养方法。
3.课程大纲3.1 模块一：洗瓶机工作原理在本模块中，学员将学习洗瓶机的工作原理和基本结构。
主要内容包括：•洗瓶机的工作原理和分类。
•洗瓶机的主要组成部分及其功能。
•洗瓶机与其他生产设备的配合。
3.2 模块二：洗瓶机运行流程与操作方法本模块将介绍洗瓶机的运行流程和操作方法。
主要内容包括：•洗瓶机的启动和停止流程。
•洗瓶机的参数设置和调整。
•洗瓶机的操作技巧和注意事项。
3.3 模块三：洗瓶机故障处理本模块将教授学员如何识别和处理洗瓶机的常见故障。
主要内容包括：•常见故障的诊断和排除方法。
•洗瓶机故障的预防和维修技巧。
3.4 模块四：洗瓶机维护与保养本模块将介绍如何进行洗瓶机的维护和保养工作。
主要内容包括：•洗瓶机的日常维护和保养计划。
•洗瓶机的清洁和润滑方法。
•洗瓶机的定期保养与维修计划。
4.教学方法在本课程中，将采用以下教学方法：•理论授课：通过讲授洗瓶机的工作原理、运行流程和维护方法等理论知识，帮助学员建立基本的理论框架。
•实践操作：通过洗瓶机模拟器和实际生产线上的洗瓶机实操，提供实践操作的机会，帮助学员熟悉操作流程和技巧。
•故障排除演练：通过案例分析和故障排除实践，培养学员分析和解决问题的能力。
5.评估方式本课程的评估方式主要包括以下几个方面：•平时成绩：包括出勤率、课堂表现和参与度等。
•实践操作成绩：通过实操练习和考核评估学员的操作技巧和熟练度。
•课程作业：包括对洗瓶机故障案例的解析和处理方案的撰写。
机械原理课程设计洗瓶机设计
机械原理课程设计洗瓶机设计
一、设计要求
1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。
2、机器能够自动进行运行，在一定时间内，对一定数量的瓶子进行清洗。
3、设计简单，易于制造和维护。
二、功能设计
1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。
2、瓶子通过进瓶口进入机器，被清洗喷嘴喷水清洗，然后经过排水口排出。
3、清洗喷嘴设置多处，保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。
4、水泵经过加压，确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。
5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器，保证清洗作业能够连续完成。
三、结构设计
1、瓶子进入设备后，可自动绕过夹紧器。
2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧，能够对瓶子进行全面的清洗。
3、整机需要设置底座，确保设备的平稳运行。
四、电气控制
1、设计控制系统，自动完成对水泵、电机的控制。
2、设计检测装置，可检测水压等参数，确保清洗作业能够正常进行。
3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行，需要设置机器故障自动停机保护系统。
五、操作流程
1、将清洗机插入电源，开启电源，打开水源。
2、瓶子从进瓶口进入，经过清洗喷嘴进行清洗，再从出瓶口离开。
3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。
六、设计经济性分析
1、整个清洗机器设计简单，易于制造和维护。
2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材，保证整个清洗机的经济性。
3、设计合理的清洗轨迹，保证清洗效果，并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。
家用洗瓶机的课程设计
家用洗瓶机的课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解家用洗瓶机的基本原理、功能和使用方法，掌握洗瓶机的操作技巧和安全注意事项，培养学生对科学探究的兴趣和实际操作能力。
具体来说，知识目标包括：了解家用洗瓶机的工作原理、结构组成及功能特点；掌握洗瓶机的操作步骤、维护保养方法及安全注意事项。
技能目标包括：能够正确操作洗瓶机进行瓶子清洗；能够根据实际情况调整洗瓶机的洗涤程序；能够对洗瓶机进行简单的故障排查和维护。
情感态度价值观目标包括：培养学生对科学探究的兴趣和好奇心；培养学生珍惜劳动成果、热爱生活的情感态度；培养学生团队协作、积极向上的价值观。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括家用洗瓶机的基本原理、功能和使用方法，以及洗瓶机的操作技巧和安全注意事项。
具体包括以下几个方面：1.家用洗瓶机的基本原理：介绍洗瓶机的工作原理，如洗涤系统、排水系统、加热系统等。
2.家用洗瓶机的功能特点：介绍洗瓶机的各种功能，如快速洗、强力洗、低温洗等。
3.家用洗瓶机的使用方法：讲解洗瓶机的操作步骤，如安装洗涤剂、放入瓶子、选择洗涤程序等。
4.洗瓶机的操作技巧：介绍如何调整洗涤强度、烘干温度等参数，以达到最佳洗涤效果。
5.洗瓶机的维护保养：讲解洗瓶机的日常保养方法，如清洁滤网、检查水管等。
6.洗瓶机的安全注意事项：强调使用洗瓶机时的安全问题，如不要将易碎物品放入洗瓶机等。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：教师通过讲解洗瓶机的基本原理、功能和使用方法，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：教师引导学生围绕洗瓶机的操作技巧、维护保养等方面进行讨论，提高学生的思考能力。
3.案例分析法：教师展示一些与洗瓶机使用相关的实际案例，让学生分析并得出结论，培养学生的分析能力。
4.实验法：学生分组进行洗瓶机操作实验，亲身体验洗瓶机的使用，提高学生的实际操作能力。
洗瓶机课程设计
•转盘:与导辊相比,空间利用律更高.
•转盘的圆口、推杆末端尺寸与瓶子大小相吻合, 且转盘具有一定高度,防止瓶子受力倾倒.
•转盘底部同心的大齿轮与四周四个齿轮啮合, 从动齿轮分别带动托瓶盘以一定的速度自转 (转盘和大齿轮间无力的作用)
•配合刷子的转动,使瓶子在两个工位的清洗达到标准。 (两个刷子可根据需要清洗的瓶子
导致最后数值不精确.
时间／s
在运送瓶子的过程中，加速度几乎为零，平稳地接触和脱离瓶子。 空回程运动有加速度突变，对瓶子运送无影响。
•槽轮机构控制转盘的间歇转动 与最初设想的单齿啮合传动相比, 槽轮机构结构简单、制造容易,机械效率高， 在所需的设计要求下,能保证运动的平稳可靠性.
•瓶子到达工位一，推杆退出后， 槽轮带动转盘， 瓶子被依次转过90度,送到第二，三工位清洗瓶身. 在第四工位,底部和四周均已清洗过的瓶子由下一级 机构运出.
选择不同柔软度、形状、高度等， 还可根据需要选择安装数目.)
.
转盘有一 定高度H
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
➢方案一 ➢方案二 ➢方案三
方案一
摆动导杆推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。毛 刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。当瓶子运动到毛刷下方与 毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。
方案二
五杆组合机构将瓶子送到指定位置 瓶子沿水平导辊运动 导辊和刷子的相对运动实现瓶子的清洗
经过比较,运瓶机构定为摆动导杆机构,其结构简单,便于加工制造, 可满足设计要求 即方案三
摆动导杆机构， 将瓶子准确送到 指定工位 并实现急回
链传动， 实现输送带连续运动
槽轮机构， 实现转盘间 歇转动
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理课程设计说明书设计题目：洗瓶机机电与车辆工程学院系车辆工程专业101 班目录一、设计任务书 (3)1.1 设计题目 (4)1.2设计任务 (4)1.3 设计要求 (4)二、原动机的选择 (4)三、推瓶机构与洗瓶机构设计 (5)四、机械运动方案设计 (8)4.1设计方案一 (8)4.2设计方案二 (9)4.3设计方案三 (9)4.4 最终方案的确定 (10)五、主要零件的设计计算 (10)六、执行机构和传动部件的结构设计 (13)七、机构运动简图和传动部件的运动循环图 (15)7.1机构的整体运动简图 (15)7.2 推头M的运动循环图 (15)八、小组总结 (17)九、参考文献 (18)设计洗瓶机。
如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（3）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（4）其他机构的设计分析。
（5）编写设计计算说明书。
1.3 设计要求1.3.1工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.3.2 原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
二、原动机的选择原动机是机械系统的驱动部分，按能量转换性质的不同分为第一类原动机和第二类原动机。
其中第一类原动机分为：蒸汽机、柴油机、汽油机、水轮机、燃气轮机；第二类原动机分为：电动机、液动机（液压马达）、气动机（气动马达）。
在这里我选择应用最为广泛的电动机为原动机，因为成本低、运转费用少、维护要求较少、功率适用范围广等优点。
按题目要求，这里用转速为1440 r/min。
的电动机三、推瓶机构与洗瓶机构设计3.1分析设计要求由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。
图1 推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
3.2推瓶机构设计推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。
推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。
运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，我们选了两种推瓶机构，摆动导杆机构、五杆组合机构。
3.2.1摆动导杆机构曲柄的整转可以带动摆杆左右摆动，以实现推瓶的作用。
清洗区位于摆动导杆右侧时，则当曲柄为顺时针转动时，可以实现推头推瓶时间长，返回时间短的效果，可以达到工作的平稳性和高效性。
另外，此机构结构简单，急回特性显著，便于制作。
如下图所示3.2.2五杆组合机构确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。
下图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用齿轮机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
3.3洗瓶机构设计3.3.1双棍洗瓶机构当瓶子进入清洗区域后，可以以多种的运动方式实现过程，可以是圆周运动，也可以是直线运动。
所以我们可以用双辊清洗机构，其根据两根导棍的同时同向转动带动瓶子的转动这一原理设计的，在这个机构中瓶子沿着本身轴线做直线运动。
为了清洗瓶子的外表，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推瓶机构推动瓶子沿导辊前进，外转动的刷子就将瓶子洗净。
毛刷安放在导轨工作台的正上方。
3.3.2旋转洗瓶机构洗瓶机构是运用齿轮的啮合，使在四个工位的齿轮匀速自转，以带动瓶子自转，让刷子能清洗到瓶身的各个角落，而且刷子的大小和形状都可以改变，齿轮的大小也可以改变，从而清洗不同大小形状的瓶子。
槽轮机构可以保证推杆运动时间和转盘运动时间的配合，当瓶子被推到转盘时，转盘停止，当推头急回推下一个瓶子是，槽轮运动，把脏的瓶子推到第二个工位清洗，机构往复运动，达到了连续洗瓶子的工作。
四、设计方案4.1方案一摆动导杆与双棍洗瓶机构方案此方案选择的推瓶机构为摆动导杆机构，洗瓶机构为双棍洗瓶机构。
摆动导杆推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。
毛刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。
当瓶子运动到毛刷下方与毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。
如下图：4.2方案二五杆组合与双棍洗瓶机构方案此方案选择的是五杆组合推瓶机构与双棍洗瓶机构相结合。
五杆组合机构推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。
毛刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。
当瓶子运动到毛刷下方与毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。
如下图：4.3方案三摆动导杆与旋转洗瓶机构方案此方案结合了摆动导杆机构与旋转洗瓶机构。
旋转洗瓶机构通过槽轮控制，当与槽轮相连的转盘停止运动时推杆正好把瓶子推到转盘的凹位置上，并把瓶子推到凹槽内。
当推头反会推下一个瓶子时转盘开始运动，当下一个瓶子被推到传送带末端时轮盘转动90度。
在此时凹槽底端的齿轮旋转带动瓶子自转，毛刷同时也自转。
当瓶子转到与毛刷向接触的位置时，此时就开始实现洗瓶的效果。
而且瓶子在传送带上运动时能实现瓶底的清洗。
4.4最终方案的确定我们最终选择的是第三方案——摆动导杆与旋转洗瓶机构。
此方案的优点是：摆动导杆机构相对与五杆组合机构结构更加简单便于加工，工作效率更高。
和前两方案相比第三方案能清洗瓶底更能满足生产需要。
五、主要零件的设计计算我在这里选用技术要求中方案A来进行设计计算原始数据要求：（1）、瓶子尺寸。
大段直径d=100mm,长200mm。
（2）、推进距离L=600mm，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳的接触和推进瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）、按生产率的要求，每分钟三个，行程速度系数K=3，可得60v+60v/3=6L，则可推出推程平均速度为V=45mm/s，返回时得平均速度为工作行程平均速度的3倍；（4）、机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
根据要求返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍；解： 3180180=-︒+︒=θθK3x 180180）（θθ-︒=+︒θθ3540180-︒=+︒︒=3604θ︒=90θ根据要求：推程平均速度为v=45mm/s,推进距离L=600mm 。
解：先算出推进600mm 需要的时间t.45t=600 340t =(s) 根据极位夹角︒=90θ所以推进时曲柄转过的角度为︒=+︒=270180θϕ再根据角度ϕ和t 求出曲柄的角速度解： t ωϕ= 340270⨯=︒ω )s /(25.20︒=ω在保证推程为600mm 的基础上，不把滑块装在连杆的端点和运动时使得滑块不和机构导辊接触把把连杆的长度设为800mm ( 优化运动 )图5曲柄机构如图5 2和2’是摇杆的两个极限位置，也就是连杆3位移为600mm 始末位置，摇杆的极限位置正好和曲柄垂直，又因为极位夹角 ︒=90θ，所以摇杆极限位置时和曲柄构成长正方形。
根据图可知曲柄1不能碰到连杆3，也不能和B 点接触，这样都会使滑块顶死。
所以要确定曲柄1的长度。
设曲柄的长度为L ，摇杆所夹是角为 ︒=90θ。
解：因为滑块的宽度为40mm ，滑块中心为铰链连接处。
202+>L Sin Lθ所以 2012(>-L ） mm 3.48>L 280)21(<+Lmm 116<L所以48.3<L<116之内都可以选，为了节省材料选曲柄长度为80mm 。
为了摇杆和滑块不脱离需确定摇杆长度，设摇杆长度为S解： 2300ϕSin S >mm S 2.424>为了便于计算和机构的美观选用mm S 500=。
六、执行机构和传动部件的结构设计传动部件：推瓶机构:类似于牛头刨床的曲柄滑快机构执行机构：洗瓶机构:瓶子的自转与绕轴旋转相结合的轮系机构此洗瓶机的推头部分采用了牛头刨床的核心思想，题目要求行程速度系数比K=3，也就是说曲柄滑块机构的极位夹角为90度，运用这个机构就很容易实现了，而且题目要求推头的推程为600mm ，此机构也很容易满足，而且结构紧凑，而且推杆只要保证在水平面运动，则推头几能很平稳地推进瓶子。
推头推瓶子的同时，瓶子是放在一传送带上的,传送带以与推杆推瓶速度相同的速度匀速传送，大大减小了推杆的负荷，使传送更加得平稳。
而传送带也有清洗瓶底的功能，以弥补下面洗瓶中不能洗到瓶底的缺陷。
洗瓶机构是运用齿轮的啮合，使在四个工位的齿轮匀速自转，以带动瓶子自转，让刷子能清洗到瓶身的各个角落，而且刷子的大小和形状都可以改变，齿轮的大小也可以改变，从而清洗不同大小形状的瓶子。
槽轮机构可以保证推杆运动时间和转盘运动时间的配合，当瓶子被推到转盘时，转盘停止，当推头急回推下一个瓶子是，槽轮运动，把脏的瓶子推到第二个工位清洗，机构往复运动，达到了连续洗瓶子的工作。
整个机构是由发动机进行动力输出，由齿轮系进行一定比例速度传递到每个单独的运动构件上最终方案的设计尺寸设计计算公式：托盘周期t ＝2π/ω1 槽轮周期 t d ＝2α1/ω1推瓶机构极位夹角 )1()1(180+-︒=k k θ 齿轮传动比 i=1221z z =ωω齿轮周期 T=ωπ2基本尺寸：瓶子大底直径 d=100mm 瓶子长度 l=200mm 推头推程L=800mm数据处理：k=3 极位夹角ϑ=90度 在极位时曲柄与摇杆的夹角为90度所以滑快到齿轮的距离为B=150mm 滑杆长度>424.3mm推头推出速度 v=smm 45 回来速度为推出的3倍, 周期就为 T=18s主动齿轮的角速度 s rad 35.01=ω拨盘的角速度与主动齿轮相同 srad 35.02=ω 槽轮在拨盘转一周时转41周期, 在主动轮转一周 刷子和带动瓶子自转的四个齿轮分别转两周,所以各部分齿轮传动比为 从左到右 盘刷大槽主：：：：Z Z Z Z Z =1:1:1:2:2,机构运动循环图图示为洗瓶机的各机构的运动循环图，说明了各机构在一周期内的运动规律。