洗瓶机课程设计方案
洗瓶机课程设计方案
创新训练课程设计说明书设计题目：洗瓶机姓名：班级：学号：指导老师：11年6月6日目录一、设计任务书 (3)二、机械运动方案设计 (4)三、机械总体结构设计 (6)四、主要零部件的设计计算 (7)五、洗瓶机原理图 (9)六、创意点 (9)七、心得与体会 (10)八、参考文献设计 (10)设计洗瓶机。
如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求(2) 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
6.编写设计计算说明书。
(3) 设计要求1.工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
2.原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
二、机械运动方案设计(1)分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
课程设计洗瓶机初稿
课程设计洗瓶机初稿一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握洗瓶机的基本原理、结构及其操作维护方法。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够描述洗瓶机的工作原理，理解其各个组成部分的功能，并掌握洗瓶机的操作流程和维护方法。
2.技能目标：学生能够独立完成洗瓶机的操作，并能够对其进行基本的维护。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识到洗瓶机在现代工业中的重要性，从而培养对其的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.洗瓶机的工作原理：介绍洗瓶机的工作原理，让学生理解洗瓶机是如何工作的。
2.洗瓶机的结构：介绍洗瓶机的各个组成部分，让学生理解每个部分的功能。
3.洗瓶机的操作：教授学生如何操作洗瓶机，使其能够独立完成操作。
4.洗瓶机的维护：教授学生如何维护洗瓶机，使其能够独立完成维护。
三、教学方法为了达到上述教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解洗瓶机的工作原理和结构。
2.操作演示法：用于教授学生如何操作和维护洗瓶机。
3.小组讨论法：用于让学生讨论洗瓶机的使用和维护中遇到的问题，培养他们的解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供一本关于洗瓶机的教材，用于学生学习和参考。
2.多媒体资料：准备一些关于洗瓶机的操作和维护的视频资料，用于教学演示。
3.实验设备：准备一些洗瓶机设备，供学生进行实际操作和维护练习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估他们的学习态度和理解程度。
2.作业：布置一些与洗瓶机相关的作业，如操作手册、维护报告等，评估学生对洗瓶机的掌握程度。
3.考试：进行一次期末考试，包括选择题、简答题和操作题，全面评估学生的知识掌握和实际操作能力。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保每个章节都有足够的教学时间。
机械原理课程设计说明书洗瓶机
机械原理课程设计说明书（洗瓶机）班级：学号：姓名：完成日期：一、设计任务1.设计题目：洗瓶机2. 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子内外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3. 原始数据及设计要求(1）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
(2）瓶子尺寸：大端直径Ｄ=80 mm，长2OO mm，瓶口d=20 mm。
(3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
(4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二、设计方案1.功能分析及工艺动作分解（1）洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶（2）推杆功能分解：往复运动、急回、均匀的速度推瓶（3）洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶洗瓶机工作示意图推头M可走下图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
2.执行机构方案设计及评价2.1推瓶机构方案设计我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的机构，有以下几种机构可以满足设计要求：（1）连杆机构确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用四连杆机构来控制等等。
下图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
（2）凸轮摆杆滑块机构方案：凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2′-4-5-3串联组合而成。
由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求。
机械课程设计洗瓶机设计
——设计说明书指导老师机械044机械045目录1 . 设计题目 (3)2 . 设计方案选择 (4)2.1设计方案一 (4)2.2设计方案二 (5)2.3设计方案三 (5)3 . 最终选定方案具体设计 (7)3.1计算公式及数据处理 (7)3.2工作循环图 (8)3.3所选方案机构运动简图 (9)3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10)4 . 爆炸试图 (12)5 . 小组总结 (12)6 . 参考资料 (13)机械原理课程设计题目1 . 设计题目: 洗瓶机2 . 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。
它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3 . 原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。
大端直径 d=80mm ，长200mm 。
2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为v=smm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。
4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。
4 .设计任务1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。
2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。
5）画出最终方案的机构运动简图。
6）撰写设计说明书设计方案：方案一曲柄滑快结构与连杆的组合机构此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。
洗瓶机课程设计
洗瓶机课程设计1.介绍洗瓶机是一种自动化设备，广泛应用于各种瓶装产品的生产线上。
本课程的设计旨在帮助学员了解和掌握洗瓶机的工作原理、运行流程以及常见故障处理方法。
通过本课程的学习，学员将能够有效地操作洗瓶机，并且具备维护和维修的基本能力。
2.课程目标本课程的主要目标如下：1.理解洗瓶机的工作原理和结构。
2.掌握洗瓶机的运行流程和操作方法。
3.学会识别和处理洗瓶机常见故障。
4.掌握洗瓶机的维护和保养方法。
3.课程大纲3.1 模块一：洗瓶机工作原理在本模块中，学员将学习洗瓶机的工作原理和基本结构。
主要内容包括：•洗瓶机的工作原理和分类。
•洗瓶机的主要组成部分及其功能。
•洗瓶机与其他生产设备的配合。
3.2 模块二：洗瓶机运行流程与操作方法本模块将介绍洗瓶机的运行流程和操作方法。
主要内容包括：•洗瓶机的启动和停止流程。
•洗瓶机的参数设置和调整。
•洗瓶机的操作技巧和注意事项。
3.3 模块三：洗瓶机故障处理本模块将教授学员如何识别和处理洗瓶机的常见故障。
主要内容包括：•常见故障的诊断和排除方法。
•洗瓶机故障的预防和维修技巧。
3.4 模块四：洗瓶机维护与保养本模块将介绍如何进行洗瓶机的维护和保养工作。
主要内容包括：•洗瓶机的日常维护和保养计划。
•洗瓶机的清洁和润滑方法。
•洗瓶机的定期保养与维修计划。
4.教学方法在本课程中，将采用以下教学方法：•理论授课：通过讲授洗瓶机的工作原理、运行流程和维护方法等理论知识，帮助学员建立基本的理论框架。
•实践操作：通过洗瓶机模拟器和实际生产线上的洗瓶机实操，提供实践操作的机会，帮助学员熟悉操作流程和技巧。
•故障排除演练：通过案例分析和故障排除实践，培养学员分析和解决问题的能力。
5.评估方式本课程的评估方式主要包括以下几个方面：•平时成绩：包括出勤率、课堂表现和参与度等。
•实践操作成绩：通过实操练习和考核评估学员的操作技巧和熟练度。
•课程作业：包括对洗瓶机故障案例的解析和处理方案的撰写。
机械原理课程设计洗瓶机设计
机械原理课程设计洗瓶机设计
一、设计要求
1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。
2、机器能够自动进行运行，在一定时间内，对一定数量的瓶子进行清洗。
3、设计简单，易于制造和维护。
二、功能设计
1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。
2、瓶子通过进瓶口进入机器，被清洗喷嘴喷水清洗，然后经过排水口排出。
3、清洗喷嘴设置多处，保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。
4、水泵经过加压，确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。
5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器，保证清洗作业能够连续完成。
三、结构设计
1、瓶子进入设备后，可自动绕过夹紧器。
2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧，能够对瓶子进行全面的清洗。
3、整机需要设置底座，确保设备的平稳运行。
四、电气控制
1、设计控制系统，自动完成对水泵、电机的控制。
2、设计检测装置，可检测水压等参数，确保清洗作业能够正常进行。
3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行，需要设置机器故障自动停机保护系统。
五、操作流程
1、将清洗机插入电源，开启电源，打开水源。
2、瓶子从进瓶口进入，经过清洗喷嘴进行清洗，再从出瓶口离开。
3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。
六、设计经济性分析
1、整个清洗机器设计简单，易于制造和维护。
2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材，保证整个清洗机的经济性。
3、设计合理的清洗轨迹，保证清洗效果，并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。
洗瓶机设计方案
机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： XXX级学生姓名： XXXXX学号：同组人：指导教师：2011-10目录一、设计任务书 (3)1、1 设计题目 (3)1、2 设计任务 (4)1、3 设计要求 (4)二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)2、1 流程分析 (5)2、2 运动方案设计- (6)三、机械总体结构设计 (9)四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)五、洗瓶机的流程分析 (12)六、两种方案的评价比较 (13)6、1 第一种方案 (14)6、2 第二种方案 (15)6、3 最佳选定方案 (17)七、设计总结 (18)一、设计任务书1、1 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。
如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求方案号 瓶子尺寸（长×直径）mm ，mm工作行程 mm 生产率 个/min 急回系数k 电动机转速 r/min Aφ100×200 600 3 3 14401、2 设计任务（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（4 ）.其他机构的设计分析。
（5）.编写设计计算说明书。
1、3 设计要求1.3.1工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.3.2 原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
《机械原理》课程设计洗瓶机课程设计
重庆理工大学机械原理课程设计报告课程设计题目：立式全自动洗瓶机专业班级：汽车学院车辆工程学生学号：1090405指导老师：学生姓名：联系电话：完成日期：2011年6月30日目录一、洗瓶机设计目标简述 (3)1.1、课程设计目标选择 (3)1.2、洗瓶机规格基本要求 (4)二、洗瓶机设计基础解析 (5)2.1、洗瓶部分——立式滚动刷设计 (5)2.2、洗瓶部分——螺旋斜纹刷设计 (6)2.3、洗瓶传送部分——橡胶软套缓冲设计 (7)2.4、洗瓶输出部分——V型传送带设计 (8)三、立式洗瓶机工作运动简述 (9)3.1、机械工作连续性简述 (9)3.2、洗瓶机注水部分简述 (9)四、洗瓶机机构各部分分析 (10)4.1、滚刷与瓶子之间摩擦力及下压力分析 (10)4.2、洗瓶机动力系统及传动数据分析 (11)五、立式洗瓶机优缺点分析 (15)5.1、立式洗瓶机优点分析 (15)5.2、立式洗瓶机缺点分析 (15)六、课程设计总结 (16)七、参考资料 (18)一、洗瓶机设计目标简述1、课程设计目标选择：为了设计洗瓶机机构，我查阅资料，分析了水平洗瓶机机构设计，其设计采用推头拖动瓶子在导辊长前进，并由旋转的刷子洗掉瓶子的外面。
其设计方案为：其洗瓶机为间歇式，也就是洗瓶子效率过慢，机构设计较为复杂。
于是我也决定采用辊式原理来设计洗瓶机，但是我又从玉米脱粒机上得到启发：为什么不能把瓶子从竖直放向上进行洗刷呢？玉米脱粒机是利用竖立摆放的一个滚筒，滚筒上焊接了螺旋凸纹路，玉米放进滚筒与尺寸固定的滑道，玉米与滚筒之间有较大的摩擦力不至于玉米掉落下去，而且可以增加脱粒的利用滚筒上带有的螺旋凸纹对玉米产生向下的压力以确保玉米能向下走动，另外还会产生对玉米的正向压力以确保脱粒效果。
我所设计的立式自动洗瓶机即从玉米脱粒机中得到启发，由三个滚筒成等边三角分布，滚筒的主轴为一端密封，一端开口的空心轴，轴外钻滚筒周围钻小孔，起注水洗瓶的作用，并在滚筒上粘上螺旋向下的刷毛，以达到旋转洗瓶目的。
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创新训练课程设计说明书设计题目：洗瓶机姓名：班级：学号：指导老师：11年6月6日目录一、设计任务书 (3)二、机械运动方案设计 (4)三、机械总体结构设计 (6)四、主要零部件的设计计算 (7)五、洗瓶机原理图 (9)六、创意点 (9)七、心得与体会 (10)八、参考文献设计 (10)设计洗瓶机。
如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求(2) 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
6.编写设计计算说明书。
(3) 设计要求1.工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
2.原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
二、机械运动方案设计(1)分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。
图2 推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
(2) 推瓶机构选择推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。
推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。
运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，本机构采用了摆动导杆机构。
1.摆动导杆机构方案结构特点：曲柄的整转可以带动摆杆左右摆动，以实现推瓶的作用。
在这个机构中可以通过曲柄转向的设置实现两种速度比，即前进时间大于返回时间和返回时间大于前进时间，如图3图3如图所示，若清洗区位于摆动导杆右侧时，则当曲柄为顺时针转动时，可以实现推瓶推瓶时间长，返回时间长的效果，可以达到工作的平稳性与高效性。
另外，此机构结构简单，急回特性显著，便于制作。
（3）清洗区方案设计当瓶子进入清洗区域后，可以以多种的运动方式实现过程，可以是圆周运动，也可以是直线运动。
所以我们可以用双辊清洗机构，其根据两根导棍的同时同向转动带动瓶子的转动这一原理设计的，在这个机构中瓶子沿着本身轴线做直线运动，在工作效率上较其他机构具有一定的优势，而且能够很好的保证工作的平稳性。
如图所示三、机械总体结构设计为了清洗瓶子的外表和里面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，内外转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
要实现上述分功能,有下列工艺动作过程:(1)推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置;(2)在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动;(3)同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净;(4)在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外.(5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环.四、主要零件的设计计算原始数据要求：（1）、瓶子尺寸。
大段直径d=80mm,长200mm 。
（2）、推进距离L=600mm ，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳的接触和推进瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）、按生产率的要求，推程平均速度为V=45mm/s ，返回时得平均速度为工作行程平均速度的3倍；（4）、机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
根据要求返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍；3180180=-︒+︒=θθK解： 3x 180180）（θθ-︒=+︒θθ3540180-︒=+︒︒=3604θ︒=90θ根据要求：推程平均速度为v=45mm/s,推进距离L=600mm 。
解：先算出推进600mm 需要的时间t.45t=600340t =(s) 根据极位夹角︒=90θ所以推进时曲柄转过的角度为︒=+︒=270180θϕ再根据角度ϕ和t 求出曲柄的角速度解： t ωϕ=340270⨯=︒ω )s /(25.20︒=ω在保证推程为600mm 的基础上，不把滑块装在连杆的端点和运动时使得滑块不和机构导辊接触把把连杆的长度设为800mm ( 优化运动 )3180180=-︒+︒=θθK图4-1曲柄机构如图4-1,2和2是摇杆的两个极限位置，也就是连杆3位移为600mm 始末位置，摇杆的极限位置正好和曲柄垂直，又因为极位夹角 =90°，所以摇杆极限位置时和曲柄构成长正方形。
根据图可知曲柄1不能碰到连杆3，也不能和B 点接触，这样都会时滑块顶死。
所以要确定曲柄1的长度。
设曲柄的长度为 ，摇杆所夹是角为 =90°。
解：因为滑块的宽度为40mm ，滑块中心为铰链连接处。
202+>L Sin Lθ所以2012(>-L ）mm 3.48>L280)21(<+Lmm 116<L所以48.3<L<116之内都可以选，为了节省材料选曲柄长度为80mm 。
为了摇杆和滑块不脱离需确定摇杆长度，设摇杆长度为S解： 2300ϕSin S > mm S 2.424>为了便于计算和机构的美观选用mm S 500=瓶子的中心和连杆的中心重合，为使直径为80mm 的瓶子不从两个导辊中间掉下来，所以两导辊之间的中心距要加以确定。
设导辊两半径为R=60 解： R L 280=<总mm L 200<总为了使导辊和瓶子之间产生较大的摩擦力、作图和计算的方便把 设为141.4mm根据推程的要求导辊的长度设为600mm 。
毛刷的半径为30mm ，并把毛刷的轴线连杆中心线之间的距离设为65mm ，这样当瓶子经过毛刷的时候下面时毛刷的毛已经由5mm 的厚度和瓶子接触了，毛刷安放在600mm 导辊工作台的正上方且中心距为150mm 。
五、洗瓶机原理图按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s ，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下：瓶子推头外表面刷子导辊图5 洗瓶机原理图(1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；(2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动；(3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；(4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外；(5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。
六、创新点1、此洗瓶机的结构简单便于操作理解而且机构好连接2、其中的牛头刨可以有效的控制循环工序的完成真正做到效率的提高3、其推头中带了刷子可以在推动过程中完成瓶子的内部清洗从而达到内外清洗的效果。
4、制造经费低。
七、设计心得体会机械原理设计课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或缺的一个重要环节。
通过了课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
此次机械原理课程设计题目很有意义考察的知识点也很全面，有凸轮设计及结构分析，还有援助齿轮，圆锥齿轮的设计及电动机的选择等，还有CAD制图，以及各种设计方案的比较，这不仅培养了我综合应用大学四年里所学的理论知识和生产实际知识解决工程实际问题的能力，还培养出了我们的团队合作精神。
全体组员共同探讨，解决了许多个人无法解决的问题。
同时，我深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足。
由于这次设计时间紧迫，有很多地方还有不足，有待改进，今后的学习过程中，我会更加认真努力学习！由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算齿轮组时可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准也在这次设计中认识到自己的不足以及专业方面知识的欠缺，希望加以改进。
八、参考文献参考文献1.《机械原理课程设计手册》高等教育出版社邹慧君主编2.《机械原理教程》清华大学出版社申永胜主编3.《自动机械设计》中国轻工业出版社尚久浩主编。