3轴控制器使用手册
显控samkoon三轴包装机控制器说明书
5、丢色标停机功能 在跟踪色标条件下，持续达到用户设定的丢标次数会自动停机，保证包装精度。
6、定量停机功能 包装数量达到设定值后会减速停机。
7、参数整定功能 通过轴的转动和接近开关信号，测量出轴的脉冲数。
8、测速功能 在包装工作状态下，开启测速功能，可以测量出实际包装速度、轴的转速和实际输出
节距*个数(送料链轮齿数)。
切刀闭合角度：从切刀接近开关正转到切刀闭合点所对应的角度，单位 度，带1位小
数。注：不要设为0(避开切刀接近开关位置)。
切刀停机角度：停机时切刀停止所对应的角度，单位 度，带1位小数。切刀停机角度可
设范围是在水平位置以上位置。停机角度一般设置在竖直位置及正在方向的水平位置之间，
选项可在运行中设定修改。
切刀脉冲：切刀轴转一圈所需的脉冲数。
切刀周长：切刀转一圈所划过的轨迹长度，单位 mm，带1位小数。
走纸脉冲：走纸轴转一圈所需的脉冲数。
走纸周长：走纸轴的周长，单位 mm，带1位小数。
送料脉冲：送料链轮转一圈所需的脉冲数。
送料周长：送料链轮转一圈链条所走的长度，单位 mm，带1位小数。计算公式：链条
PAK-310枕式自动包装机控制器使用灵活、功能强大，支持三伺服/双伺服单变频输出 并集成控温系统。运动控制部分：通过电子凸轮和多轴同步控制技术，实现对包装机三轴 的独立控制和位置控制；采用三轴加速启动和减速停机，具有良好的控制精度及柔和性， 有效保障机器寿命。控温系统部分：具有标准PID、AI人工智能调节APID等多种调节方式， 具有自学功能、抗扰动能力，对时滞严重系统有超调小的优良控制特性，精确稳定。
走纸
送料
三菱CNC控制器 MELDAS60 60S系列 操作说明书
60/60SånóÒëÄçÏÅ@ñæÅ@前 言本手册说明如何使用MELDAS M6060S 系列本手册说明如何设定程序在使用本数控系统前请仔细阅读本手册此外您本人必须熟悉下页所述的有关安全方面的注意事项以确保对本NC系统进行安全操作MELDAS M60系列包括M64A/M64/M65/M66/M65V等机种MELDAS M60S 系列包括M64AS/M64S/M65S/M66S等机种关于阅读本手册的注意事项注意如果本手册中关于限制或使用条件的说明与机床制造商发行的操作手册中的说明有冲突则以后者的说明为准本手册中未加说明的操作应当认为是不可行的本手册编写的前提是假定您的机床配备了全部选项的操作功能在开始操作机床前请参考机床制造商所提供的规格确认您的机床可使用的功能各种机床设备的使用说明请参照机床设备制造商所提供的说明书 在某些型号的NC 系统中画面上所出现的显示可能会有所不同在这种情况下机床的操作方式会改变或者某些功能不能使用请务必确认系统规格与型号必要时也可以参考配合使用下列说明书MELDAS 60/60S 系列 报警/参数手册..................................................................................... BNP–B2180 MELDAS 60/60S 系列 MELDAS MAGIC 64 编程手册......................................................... BNP–B2182 MELDAS 60/60S 系列 MELDAS MAGIC 64 编程手册......................................................... BNP–B2181使用前的注意事项 在这个控制系统中加工程序参数刀具补偿数据被保存在内存存储器中因为这个控制系统的内存是通过干电池供电来备份这些数据和内容所以在出厂后的一般使用状态情况下六年中有效但如果发生下列情况会导致数据和内容的消失 为了防止此类情况发生请参照本说明书的-8维修功能请把重要的程序和参数等输出并保存在输出/输入设备中 续后页续前页下列情况发生后会导致内存数据内容消失1发生错误操作情况变更了原本不应该变更的程序编辑功能参数设定功能以上发生的数据内容消失并非真正意义上的数据内容消失而是原来的数据和内容被不正确地消去或改动而导致但由于数据和内容确实消失了所以这里也把它定义为数据内容消失2电池寿命结束的情况因为电池寿命结束不能为存储器提供必要的电压或电源被切断3发生故障的情况某种故障发生后导致必须更换控制系统关于安全的注意事项在安装操作设定程序维修和检查之前请仔细阅读机床制造商的规格说明本手册有关的操作手册和其它的辅助文件只有在您完全了解了这一系统并熟悉了安全操作步骤以后才能操作NC机床本手册把安全注意事项分为三个层次危险警告和注意不适当的操作可能会立即危及操作者的生命或使操作者受到严重的伤害不适当的操作可能会危及操作者的生命或使操作者受到严重的伤害不适当的操作可能会伤害操作者或使他们的财产遭到损失 即使是以注意所标示的项目在某些情况下也可能会引起严重的问题所有这三种警示性的符号包含很重要的信息因此需要绝对认真地对待有关安全的注意事项 限制或使用条件的说明与机床制造商发行的操作手册中的说明有冲突则以后者的说明为准 本手册中未加说明的操作应当认为是不可行的 本手册编写的前提是假定您的机床配备了全部选项的操作功能在开始操作机器前请参考机床制确认您的机床可使用的功能各种机床设备的使用说明请参照机床设备制造商所提供的说明书NC 系统中画面上所出现的显示可能会有所不同在这种情况下机床的操作方式会改变或者某些功能不能使用请进行信号电缆的接地另外为了使控制单元的本体强电盘机床使用同电位请进行同一点接地当把控制单元的旋转开关设定为7时NC的全部数据内容会消失系统将无法启动在没有设定的情况下机床端可能会发生冲突输出设备的电缆在连接和拆卸时必须先关闭电源在电源开启的状态下进行安装和拆卸会导自动运转包含单节停止时如果刀具补偿量或工件坐标系补偿量发生变化补偿量将从下一单节或其后的单节指令开始有效机床运转时在诊断画面中进行强制数据设定强制输出时请注意机床的动作顺序如果进行格式化NC内存的数据将被全部删除所以在进行格式化前把必要的数据使用输出功输出到其他记忆装置中去即使在图形检查画面中执行刀具补偿量写入指令参数写入指令或变量写入指令时原来的数据将为了防止通讯时发生数据出错或乱码输入和输出加工程序后必须进行核对请勿变更准备参数关于程序的注意事项在实际操作中操作EOB和EOR都是解释性的记号这些实际编码在中是直线进给和在EIA中是单节结束和记录结束未经机床制造商允许请勿变更固定循环程序关于运转时的注意事项在自动运转中请不要进入机械移动范围请不要把手脚或头部靠近正在运转中的主轴在进行实际加工前进行空运转操作以确认加工程序刀具补偿量工件坐标系补偿量等等在单节运转中设定程序启动将不能运行被设定的单节以前的程序如果设定的单节以前存在坐标S T B指令请在模式等中发出必要的指令如果不进行这些操作而设定单节启动时可能发生机械干涉的危险编程时以镜像的中心进行镜像功能的开关如果在镜像中心以外进行镜像功能的开关时加工轨迹请先把加工程序刀具数据参数存入输出再更换电池在发生飞车或出现噪音现象时请立即按下紧急停止键使轴停止移动电缆连接不正确会损坏机床因此请正确地连接电缆连接插头时请勿连接本手册指定以外的电压否则可能会导致机床的误动作或损坏在通电中请勿连接或断开装置间的连接电缆在断开电缆时请勿用力拉拔电缆线或使之短路加热请勿焚烧或分解电池被替换下的电池请按照当地法规进行废弃处理单元在通电中请勿更换控制器电源板在通电中请勿更换扩展用的电路板在通电中请勿更换存储卡请勿使存储卡的插座接触金属切削粉末目录I. 操作说明1. 设定和显示装置的操作..............................................................................................................................I-11.1 CRT设定和显示装置外观................................................................................................................I-11.2 显示区域的功能................................................................................................................................I-31.3 画面变换图........................................................................................................................................I-51.3.1 电源接通时的画面变换........................................................................................................I-51.3.2 画面变换图车床/磨床..................................................................................................I-61.3.3 画面变换图中心加工机...............................................................................................I-81.4 画面选择顺序..................................................................................................................................I-101.5 数据设定方法..................................................................................................................................I-141.6 屏幕保护功能..................................................................................................................................I-182. 位置显示....................................................................................................................................................I-202.1 相对值..............................................................................................................................................I-212.1.1 CRT画面的关闭.................................................................................................................I-232.1.2 相对值显示的计数归零原点归零..................................................................................I-232.1.3 手动数值指令S, T, M指令.........................................................................................I-242.1.4 自动运转程序显示..............................................................................................................I-272.2 坐标值..............................................................................................................................................I-282.2.1 缓冲区修改..........................................................................................................................I-302.3 指令值..............................................................................................................................................I-422.3.1 执行程序的监视..................................................................................................................I-422.3.2 执行持续信息的监视..........................................................................................................I-432.3.3 累积时间显示......................................................................................................................I-442.4 呼叫..................................................................................................................................................I-462.4.1 记忆呼叫..............................................................................................................................I-472.4.2 DNC呼叫............................................................................................................................I-482.4.3 核对停止M65/65S166/66S系列适用........................................................................I-502.5 程序再启动功能..............................................................................................................................I-522.5.1 程序再启动的操作步骤......................................................................................................I-542.5.2 程序再启动呼叫的操作步骤..............................................................................................I-572.5.3 程序再启动位置回归方式..................................................................................................I-632.5.4 程序再启动的手动数值指令..............................................................................................I-652.5.5 注意事项..............................................................................................................................I-662.6 PLC开关..........................................................................................................................................I-682.6.1 PLC开关的ON/OFF操作..................................................................................................I-682.7 共变量..............................................................................................................................................I-692.7.1 共变量的显示......................................................................................................................I-702.7.2 共变量的设定......................................................................................................................I-712.7.3 共变量的删除......................................................................................................................I-712.8 局变量..............................................................................................................................................I-722.8.1 局变量的显示......................................................................................................................I-73 3(). 刀具补偿车床/磨床......................................................................................................................I-753.1 刀尖磨耗补偿车床/磨床.........................................................................................................I-763.1.1 刀具补偿数据的设定..........................................................................................................I-773.1.2 刀具补偿数据的清除..........................................................................................................I-773.1.3 刀具磨耗刀具长度数据的设定模式增量值绝对值..........................................I-783.2 刀具数据车床/磨床.................................................................................................................I-793.2.1 手动刀具长度测量I............................................................................................................I-803.2.2 刀具数据画面上执行手动数值指令操作M, T..........................................................I-863.2.3 手动刀具长度测量..........................................................................................................I-873.3 刀径车床/磨床.........................................................................................................................I-953.4 刀具寿命管理I#1096 T-L type 是1车床/磨床..............................................................I-963.4.1 寿命管理方式......................................................................................................................I-973.4.2 计算条件增量..............................................................................................................I-973.4.3 刀具寿命管理数据的设定..................................................................................................I-983.4.4 显示画面上刀具寿命管理数据的清除..............................................................................I-983.4.5 注意事项..............................................................................................................................I-983.5 刀具寿命管理II#1096 T_L type是2车床/磨床............................................................I-993.5.1 刀具组的登录......................................................................................................................I-993.5.2 刀具寿命的计算方法........................................................................................................I-1013.5.3 参数....................................................................................................................................I-1033.6 刀具登录车床/磨床...............................................................................................................I-1043.6.1 功能概要............................................................................................................................I-1043.6.2 刀库座中刀具的登录........................................................................................................I-1053.6.3 主轴刀预备刀和索引区的刀具登录............................................................................I-1063.6.4 刀具登录数据的删除........................................................................................................I-1063.6.5 在刀具登录画面上执行手动数值指令操作M, T....................................................I-107 3(). 刀具补偿中心加工机铣床.....................................................................................................I-1083.1 刀具补偿........................................................................................................................................I-1093.1.1 刀具补偿数据的设定........................................................................................................I-1103.1.2 刀具补偿数据的清除........................................................................................................I-1103.1.3 刀具补偿数据的设定模式绝对值/增量值...............................................................I-1113.1.4 手动刀具长度测量............................................................................................................I-1133.1.5 刀具补偿画面上执行手动数值指令操作M, T........................................................I-1163.2 刀具登录........................................................................................................................................I-1173.2.1 功能概要............................................................................................................................I-1173.2.2 刀库座中刀具的登录........................................................................................................I-1183.2.3 主轴刀预备刀和索引区的刀具登录............................................................................I-1193.2.4 刀具登录数据的清除........................................................................................................I-1193.2.5 刀具登录画面上执行手动数值指令操作M,T.........................................................I-1203.3 刀具寿命管理................................................................................................................................I-1213.3.1 功能概要............................................................................................................................I-1213.3.2 刀具寿命画面数据的显示................................................................................................I-1223.3.3 刀具寿命数据的显示和设定刀具寿命管理数据画面第2页................................I-1263.3.4 刀具寿命管理数据的清除................................................................................................I-1274. 用户参数..................................................................................................................................................I-1284.1 工件坐标........................................................................................................................................I-1294.1.1 工件坐标系补偿数据的设定............................................................................................I-1304.1.2 外部工件坐标系补偿数据的设定....................................................................................I-1304.1.3 机械位置数据的显示........................................................................................................I-1304.1.4 工件坐标补偿值测量功能车床................................................................................I-1314.1.5 工件坐标补偿值测量功能加工中心........................................................................I-1364.2 加工参数........................................................................................................................................I-1374.2.1 加工参数1..................................................................................................................I-1374.2.2 控制参数............................................................................................................................I-1454.2.3 轴参数................................................................................................................................I-1474.2.4 禁区数据L/G.............................................................................................................I-1484.3 输入/输出用参数...........................................................................................................................I-1504.3.1 输入/输出基本参数...........................................................................................................I-1504.3.2 输入输出装置参数1..................................................................................................I-1514.3.3 计算机链接B参数COMPUTER LINK B................................................................I-1544.4 开启准备参数机械参数........................................................................................................I-1574.5 参数备份画面................................................................................................................................I-1584.5.1 参数备份的操作................................................................................................................I-1594.5.2 已备份参数的回存操作....................................................................................................I-1605. 程序..........................................................................................................................................................I-1615.1 功能概要........................................................................................................................................I-1625.2 菜单功能........................................................................................................................................I-1635.2.1 MDI 画面的菜单功能.......................................................................................................I-1635.2.2 编辑画面的菜单功能........................................................................................................I-1665.3 程序编辑操作................................................................................................................................I-1685.3.1 数据显示更新移动1 个画面....................................................................................I-1685.3.2 数据显示更新移动1 行............................................................................................I-1695.3.3 数据的变更........................................................................................................................I-170 5.3.4 数据的插入SHIFT DELETE INS..............................................................................................I-171 5.3.5 字符删除DELETEINS ...........................................................................................................I-172 5.3.6 1个单节的删除C.BCAN .................................................................................................I-1735.3.7 1个画面数据的删除.........................................................................................................I-1745.4 MDI 画面的扩展操作...................................................................................................................I-175 5.4.1 MDI 数据在存储器内的登录MDI 登录.......................................................................I-1755.5 编辑画面的扩展操作....................................................................................................................I-176 5.5.1 编辑数据的呼出呼叫...........................................................................................I-1765.5.2 新程序的登录和作成........................................................................................................I-180 5.6 录返................................................................................................................................................I-1815.6.1 录返操作............................................................................................................................I-1825.6.2 编辑操作............................................................................................................................I-1875.6.3 限制事项............................................................................................................................I-1885.7 整句编辑字编辑....................................................................................................................I-1895.7.1 在整句编辑时各种操作键的说明....................................................................................I-1925.7.2 字符串呼叫的单位............................................................................................................I-1945.7.3 相同字符串搜索功能........................................................................................................I-1955.7.4 匹配字符串搜索功能........................................................................................................I-1965.7.5 删除字符字符串................................................................................................................I-1985.7.6 整行删除的操作................................................................................................................I-1995.7.7 字符替换功能....................................................................................................................I-2005.7.8 插入字符字符串................................................................................................................I-2015.7.9 字符复制功能....................................................................................................................I-2035.7.10 编辑程序............................................................................................................................I-2045.7.11 删除程序............................................................................................................................I-2055.7.12 编辑新程序........................................................................................................................I-2065.7.13 呼叫操作............................................................................................................................I-2075.7.14 背景编辑呼叫....................................................................................................................I-2085.7.15 背景编辑结束....................................................................................................................I-2095.7.16 程序注解输入....................................................................................................................I-2095.7.17 设定程序操作开始位置....................................................................................................I-2106. 数据输入/输出.........................................................................................................................................I-2116.1 数据输入........................................................................................................................................I-2126.1.1 输入与比较的切换............................................................................................................I-2136.1.2 加工程序的输入................................................................................................................I-2146.1.3 刀具补偿数据的输入........................................................................................................I-2166.1.4 参数数据的输入................................................................................................................I-2176.1.5 共变量的输入....................................................................................................................I-2186.1.6 输入操作历史数据............................................................................................................I-2196.1.7 输入波形显示数据............................................................................................................I-2206.1.8 输入辅助轴参数数据........................................................................................................I-2216.2 数据输出........................................................................................................................................I-2226.2.1 加工程序的输出................................................................................................................I-2256.2.2 刀具补偿数据的输出........................................................................................................I-2286.2.3 参数数据的输出................................................................................................................I-2296.2.4 共变量的输出....................................................................................................................I-2326.2.5 历史数据的输出................................................................................................................I-2336.2.6 输出波形显示数据............................................................................................................I-2346.2.7 输出辅助轴参数数据........................................................................................................I-2356.3 程序删除........................................................................................................................................I-2366.4 程序复制........................................................................................................................................I-2406.4.1 加工程序的复制................................................................................................................I-2406.4.2 加工程序的压缩................................................................................................................I-2416.4.3 加工程序的合并................................................................................................................I-2426.4.4 加工程序的号码变更........................................................................................................I-2436.5 程序一览表....................................................................................................................................I-2446.6 RS-232C I/O机器的连接..............................................................................................................I-2456.6.1 读带机打带机列表机FLD的连接........................................................................I-2456.7 数据保护........................................................................................................................................I-2466.7.1 数据保护键........................................................................................................................I-2466.7.2 编辑锁住B和C................................................................................................................I-2487. 诊断..........................................................................................................................................................I-2507.1 报警信息........................................................................................................................................I-2517.1.1 报警和停止码的跟踪........................................................................................................I-2527.2 伺服监视........................................................................................................................................I-2537.2.1 伺服监视1..................................................................................................................I-2537.2.2 伺服监视（2）..................................................................................................................I-2547.2.3 伺服诊断............................................................................................................................I-2557.2.4 伺服诊断（2）..................................................................................................................I-2567.2.5 PW诊断.............................................................................................................................I-2577.2.6 同期误差的显示项目........................................................................................................I-2587.3 主轴监视........................................................................................................................................I-2607.4 PLC接口诊断................................................................................................................................I-2647.4.1 接口诊断的设定及显示....................................................................................................I-2647.4.2 PLC 装置数据的显示........................................................................................................I-2667.4.3 PLC 接口信号强制定义（一次有效型）........................................................................I-2677.4.4 PLC 接口信号强制定义（持续型）................................................................................I-2687.4.5 紧急停止状态发生时的诊断执行方法............................................................................I-2697.5 绝对位置监视................................................................................................................................I-2707.5.1 绝对伺服监视......................................................................................................................I-2707.5.2 绝对位置初期化..................................................................................................................I-2717.6 调整................................................................................................................................................I-2737.6.1 调整准备............................................................................................................................I-2737.6.2 模拟输出自动调整............................................................................................................I-2737.6.3 调整步骤............................................................................................................................I-2747.6.4 参数输入/输出...................................................................................................................I-2757.7 运转历史........................................................................................................................................I-2767.8 NC规格.........................................................................................................................................I-2777.8.1 软件构成模块....................................................................................................................I-2777.8.2 硬件安装状态监视............................................................................................................I-2787.9 辅助轴参数....................................................................................................................................I-2797.9.1 MR-J2-CT参数和N目标编号.........................................................................................I-2907.9.2 备份....................................................................................................................................I-2927.10 辅助轴监视....................................................................................................................................I-2967.10.1 报警历史显示....................................................................................................................I-2977.10.2 辅助轴调整功能................................................................................................................I-2977.10.3 辅助轴调整功能的操作方法............................................................................................I-3007.11 MELDAS NET支持功能的相关参数.........................................................................................I-3037.12 NC数据采样画面.........................................................................................................................I-3067.13 安心网络（Anshin-net）..............................................................................................................I-3078. 高速程序服务器（IC卡服务器）（M65/M66/M64SM/M65SM/M66SM适用）..............................I-3088.1 主机设定（Host Setting）（M64SM/M65SM/M66SM系列）..................................................I-3098.1.1 设定用户名称....................................................................................................................I-310。
Prior Scientific OptiScan III 电动平台系统 用户手册（版本 1.5）说
目录重要安全信息 — 第 1 部分 4系统拆封 — 第 2 部分 62.1 其他选配件 7安装 — 第 3 部分 83.1 拆除现有平台 83.2 安装 OptiScan III 平台 83.3 线缆连接 93.4 聚焦驱动安装 10入门 — 第 4 部分 124.1 USB 操作 124.2 使用控制杆 (CS152DP) 13高级操作 — 第 5 部分 155.1 RS232 命令集 155.2 MACRO 和 SOAK 155.3 SOAK 命令 175.4 OPTISCAN III 和 OPTISCAN II 之间的区别 185.5 常用命令 195.6 平台命令 225.7 Z 轴命令 245.8 图案命令 265.9 Z 错误代码 275.10 CS152DP（控制杆配置） 28故障排除 — 第 6 部分 30系统规格 — 第 7 部分 33 返厂和维修 — 第 8 部分 35附录 — 第 9 部分 36A) 非标准聚焦驱动安装 36B) LEICA DML 系列 H122BL 聚焦设备安装 41C) Leica DML 和 DMR 系列直接联轴节聚焦设备安装 45D) PRIOR TERMINAL 运行说明49E) 兼容 OPTISCAN III 52F) 面向中国客户的相关信息诚挚感谢您选用 OptiScan III 系统，我们期望它实用、可靠，能够有效帮助您完成显微镜检查相关工作。
请在安装和使用系统前务必花时间仔细阅读本手册。
本手册包含重要的安全信息，以及如何正确安装和操作产品以避免损坏的相关建议。
如果您对本产品有任何疑问或问题，请随时联系 Prior。
重要安全信息第 1 部分•本手册包含重要的安全信息和操作说明，请务必妥善保管。
•使用时务必遵照操作说明，否则设备自带的防护可能会遭损坏。
•使用平台系统前，请遵照机身上以及本手册中的所有警告、安全和操作说明。
•本产品的安全操作室温为 5-40°C，相对湿度为 80%。
GDS标准应力路径三轴系统操作说明
标准应力路径三轴测试系统操作说明——安徽建筑工业学院STDTTS系统1.GDSLAB软件操作1.1.打开GDSLAB软件1.2.检查硬件的通讯参数点击Management，出现如下图并点击Object Display，出现系统硬件的连接图，8通道数据采集板Comm Port: 1Baud: 4800Parity: n(此处必须为None，否则无法正常通讯，这一点很重要)Data Bits: 8Stop Bits: 2设置上面的参数后，就开始设置压力/体积控制器 STDDPC V2，包括反压、轴压和围压的通讯参数，点击“Select STDDPC controller”，会弹出“GDS USB controller selection tool ”，然后选择下拉菜单下的文件，从3个控制器的通讯文件选择一个，之后点击“Selected”，系统就会为反压控制器选择通讯文件。
图29为反压控制器通讯设置正常后的状态。
轴向压力/体积控制通讯参数跟反压一样，当反压和轴向控制器选好后，一定要注意控制器与压力室的链接情况。
当三个图标的通讯参数设置好以后，就点击“Read”图标，查看各个传感器是否有读数。
注意，本系统在已经选好通讯文件，一般情况下，如果不出现系统错误，不需要再进行设置，只需要在实验前检查下就可以了。
在每个控制器后面有个序列号，反压为12813，轴压为12811，围压为12809，注意检查控制器与压力室管路连接是否正确。
选择控制的通讯文件STDDPC V2 连接状态1.3.传感器和控制器清零在装土样前，要对传感器和控制器清零1.3.1. 传感器清零，只能在软件上清零点击某个传感器所对应的眼睛图标，会出现对话框，点击Advanced，然后在“Soft Zero Offset”旁边点击“Set Zero”，观察传感器的读数就会变成0。
如果出现很小的波动为正常。
轴向力、孔压和轴向位移传感器清零都是如此。
1.3.2. 控制器清零需要在控制器上操作，否则会造成控制器上显示的读数跟软件显示的不一致。
AMC4030三轴控制卡使用软件操作教学说明书
AMC4030三轴控制卡使用软件操作教学驱动安装接线上电打开软件并连接控制器设置相关参数并保存开始实现控制手动控制手动控制编程自动控制一、驱动安装二、接线上电●按照接线视频（网址为/article/cpjxsp.html 技术支持—产品教学视频—模组接线视频）完成控制器，驱动器，模组，电源及其它相关设备器件的接线●在电脑对应COM端口上接入与控制器相连的USB线●上电三、打开软件并连接控制器1.启动软件2.连接控制器如图所示，初次使用请按照这样的流程连接控制器（显示出连接状态）点击手动操作开启手动控制四、设置好相关参数并保存1. 如图所示，初次使用请按照这样的流程点击参数设置修改三轴参数点击参数保存2. 关于参数设置的部分（如图所示的）附加说明 脉冲当量的说明1. 脉冲当量的含义：控制器发一个脉冲给驱动，驱动驱使电机转动并使得滑台前行的距离。
因此，若脉冲当量设置错误，则会出现控制距离错误的情况。
2. 每运动距离：电机转一圈，滑台前行的长度。
若为丝杆直线，则填对应的导程。
若为皮带模组，则填齿轮周径（80皮带为165，60皮带为135）。
3. 行程：填写对应模组的有效行程。
4. 导程和行程在哪里看？如图：我们每个模组上都有这样一个标签。
F LS 40L40005C7福誉40系列丝杆直线有效行程导程精度●系统加速度的说明系统加速度只得是手动控制时的运动与停止的加速度（包括回零运动）因此这个系统加速度默认即可，以免造成卡转的现象。
●各个轴的其余参数也设置好之后，点击参数保存，再点击手动操作，进行下一步的实现控制的步骤。
五、实现控制手动控制的操作说明（使用前将控制模式切换为手动）显示三轴位置设置手动运动速度手动使用，勾选时点动下运行所设定的距离仅手动控制时使用，且勾选的对应输出口变为低电平显示输入口状态（手动自动均有效）显示输出口状态（仅自动有效）自动控制的操作说明含有运动程制序A . 如果没有事先编好的程序程序编辑新建程序保存程序下载程序下载新程序前应切换至手动模式自动控制的操作说明含有运动程制序B. 有事先编好的程序选择程序下载程序下载新程序前应切换至手动模式写在前面◆如果控制器里有程序，则控制器一上电便自动启动程序。
三轴联动PMC3型运动制器
ROLLON
4.2 PMC 与电脑连接说明
厦门热龙智能科技有限公司
1. PMC 是通过串口与电脑通讯和下载数据,在 PMC 的输出端有 8 针圆孔的 S 端子，脚位定义如下：
8 76
5
43
21
*接口定义=台达或信捷接口定义相同 请购买台达或者信捷通讯线而非下载 线
2. 与电脑连接方式： 2.1 PMC 专用数据线：
打开设备管理器------》找到端口
注意： 1.每个 USB 接口插入后，端口号不同。 如果打开软件显示，打开失败。请重新打 开《设备管理器》查看此端口是否正确。 否则检查 USB 线或者驱动程序。
记住此端口号 此图中为：COM3 代表此为虚拟第 3 个 串口
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ROLLON
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ROLLON
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3.3 输出口接线
输出口 Y0
输出口 Y1
输出口 Y2
输
出
输出口 Y3
口
输出口 Y4
输出口 Y5 输出口 Y6 输出口 Y7
COM
+24VDC GND
※输出说明：
1.输出为 NPN 集电极开路输出，动作的时候输出低电平。 2.公共端 COM 本身控制其内部与 24V 电源负极连接。如果为增强抗干扰性，可以选择外部
DIRZ：Z 轴方向
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PULS(脉冲+) PULS(脉冲--) DIR(方向+) DDIIRR((方方向向---))
驱动器 X
PULS(脉冲+) PULS(脉冲--) DIR(方向+) DIR(方向-)
驱动器 Y
mach3教程
m a c h3教程本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March安装培训教程声明：本雕刻机作为网络交流的个人作品，成品及半成品及套件并非严格意义上的商品，使用者需具备相关知识，凡是涉及机械、电子、计算机的设备都有可能因使用不当或病毒、与其它软件兼容原因等造成故障，此故障可能造成一定的危险及经济损失，本人不对直接及间接损失承担相应责任。
有关软件版权：本机器所涉及的相关软件均来自互联网，原作者享有版权，作为学习了解之用请及时删除并购买授权软件，使用没有授权的软件造成一切损失及法律问题由使用者自行承担。
有关培训范围：本人只对CNC雕刻机承担相应的责任，货款只是设备本身的价格未包含任何软件及软件培训费用，货到后用户在手册指导或通过网络在作者指导下设备调试成功即确认作者的工作完成，本设备使用过程中所涉及到的所有软件不在作者的培训责任之内，作者只能给予适当知道及在自己则能力之内给予答疑解惑网络时代请广大玩家尽量利用网络工具求助交流设备及软件的安装及设置警告：变频主轴属于精密高速专业主轴，变频是设置非常专业，设置不当将造成变频器和主轴电机的损毁，用户不要私自更改变频器设置，不要拆解主轴电机和变频器，变频器内部有高压可能对您造成伤害，变频器的频率很高如果设备接地不合格可能对系统造成干扰不能正常工作。
数控雕刻机是依靠相关软件控制工作的，设备上的一些安全触发装置也是依靠正确的软件设置才能正常运行，在没有完全确认设置正确的情况下冒然装刀试机可能都设备造成永久的损伤！本设备采用计算机并行接口和PC连接，控制软件MACH3通过并口端口控制雕刻机各轴按照指令运行WINDOWS请用sp2版本，其他版本可能出问题提示：并口（打印口）要求工作在EPP模式，任何其它模式可能造成雕刻机不能正常运行，有关EPP模式的设置应在计算机主板BIOS中进行，各个厂家的设置方法不尽相同，请参阅计算机的说明书进行设置。
H3U系列可编程逻辑控制器简易手册》20150527)
等） 等操作。 ◆ 若对电池处理不当， 可能会产生由于发热、破裂、点火、燃烧、漏液、变形等原因，导致造成人员受伤等人身影响
注 ◆ 对SD卡进行拆装时请务必将电源切改动产品，否则有可能引起故障、误动作、火灾。
◆ 对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作，否则可能引起故障、误动作。 ◆ 在拆装外围设备、扩展单元/模块或电池时请务必先切断电源，否则可能引起故障、误动作。
◆ 请不要在外部对空端子进行配线，否则有可能会损坏产品。
◆ 在进行螺栓孔加工及配线作业时， 请不要将切屑及电线屑落入可编程控制器的通风孔内，否则有可能导致火灾、故 障及误动作。
◆ 扩展设备的端子排型产品进行接线时， 请遵照以下的注意事项操作，否则有可能导致触电、故障、短路、断线、误 动作、损坏产品。
◆ 当可编程控制器CPU 通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常的时候， 断开所有的输出。此外，当为可编 程控制器CPU不能检测出的输入输出控制部分等的异常时， 输出控制会失效。此时， 请设计外部回路以及结构，以 确保机械在安全状态下运行。
◆ DC24V 供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。发生过载时，除了电压自动下降、可编程 控制器的输入不动作以外， 有输出也都变为OFF。此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行
1 H3U系列可编程逻辑控制器简易手册
资料编码：19010272 版本及日期：V0.0 2015-5
感谢您购买使用汇川技术H3U系列可编程控制器！H3U系列PLC是汇川技术开发的第三代高性能PLC。得益于新一代工业级CPU 与FPGA硬件架构，以及自主知识产权工业强度嵌入式软件设计，使得产品在性能以及容量上都有了巨大的提升。同时还具备 定位，轨迹控制等众多功能。 汇川技术另外开发了专门针对脉冲型3轴运动控制机型，采用逐脉冲调制专利技术，使得每一个脉冲在加减速时都有频率的调制 变化，最大程度地优化电机的稳定性。
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三轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4)二用户管理操作 (5)三系统参数设置 (6)四IO（输入输出）设置 (8)五系统自检操作 (10)六手动操作 (12)七编程操作 (14)八自动执行 (16)九指令详解 (18)十电子齿轮计算及公式 (20)十一编程案例 (23)十二常见问题及处理 (28)一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）2.IO（外接开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。
用户密码出厂值为“123456”。
用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。
否则加工参数不可修改保存。
然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。
若需要修改，再次进入用户管理进行登录。
注：用户密码可以修改。
但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。
共分5屏，按“上页”“下页”键切换。
控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共3屏，修改方式同上。
修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。
若保存成功则提示“参数保存成功”。
注：加工过程中禁止进行参数保存。
按空格键，可将当前参数值清零。
当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。
当启动速度值设为0时，默认为控制器的最小极限速度。
四IO（输入输出）设置从主界面的参数设置里进入IO设置，对外部输入及输出进行定义，共5屏。
设置对应输入功能有效与否，常开与否，以及所使用的输入口编号。
通过←、→、↑、↓光标键移动光标，以及“上页”、“下页”键翻页。
每行的编辑项从左到右依次为：1.“有效”或“禁止”；按确认键，可让“有效”和“禁止”相互切换。
2.“常开”或“常闭”；按确认键，可让“常开”和“常闭”相互切换。
3.口（输入口）编号；取值范围为1-16，键入数字键改变输入口号。
输入参数编辑完成，可选择进入输出参数进行设置，共三屏。
注：默认为程序输出口号与外部输出口号一致，可不用更改。
IO设置修改完毕，按保存对当前修改完毕后的数据进行保存，并提示“参数保存成功”。
五系统自检操作当安装设备及系统出现故障时，可利用此功能进行必要的测试。
进入此功能后自动进入输入输出口状态的测试。
1．实际输入从参数设置里进入系统自检，默认为外部实际输入的测试状态。
假设外部输入1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。
通过此操作可以测试实际输入信号是否正常。
注：当没有变化时，可能为如下情况24V电源工作不正常该输入信号线联接不正常2．设定输入选择设定输入，假设外部输入1号线定义为X正限位，1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。
通过此操作可以测试功能输入信号是否正常。
注：当没有变化时，可能为如下情况设置输入点有误(见IO设置)该输入信号不正常(见实际输入测试)3．实际输出选择实际输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的实际输出点，光标随之移动。
按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。
同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。
注：当没有变化时，可能为如下情况24V电源工作不正常该输出信号线联接不正常对应继电器不能正常动作4．程序输出选择程序输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的程序输出点，光标随之移动。
按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。
同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。
注：当没有变化时，可能为如下情况设置程序输出点有误(见IO设置)该输出信号不正常(见实际输出测试)六手动操作从主界面进入手动操作，将会出现以下界面，默认为手动低速。
按数字键“1”或“2”或“3”，分别将当前X或Y或Z坐标设定为参考点坐标值。
1.手动高速:手动高低速切换，正显时以设定的手动低速值运动，反显时以设定的手动高速值运动。
可通过←、→光标键启动X轴的运动，可通过↑、↓光标键启动Y轴的运动，可通过“-”、“.”键启动Z轴的运动2.点动操作:反显时进入点动模式，以设定的点动增量值为步长，按一次运动一次，可通过←、→光标键启动X轴的运动，可通过↑、↓光标键启动Y轴的运动，可通过“-”、“.”键启动Z轴的运动3.回程序零:返回坐标零点，按F3键即直接回程序零4.回机械零:回机械零点（参考点坐标可设定），反显时进入回机械零模式，可通过←、→光标键启动X轴的回机械零，可通过↑、↓光标键启动Y轴的回机械零，可通过“-”、“.”键启动Z轴的回机械零注：当所有操作完成，自检及手动状态正常，可以进行有效的程序编辑。
七编程操作从主界面进入程序管理，则显示以下界面。
1.程序编辑:进入程序管理状态，长按“F”键一秒则新建程序。
若直接按程序编辑，则打开最后一次的读入文件。
通过指令上翻或指令下翻来寻找指令名称，然后通过↑、↓按键来移动光标修改参数。
编写完当前行的程序，按下页按键来翻页，则窗口状态显示的是上条程序的下一行，默认为结束指令。
然后再通过指令加一或指令减一来寻找指令名称，然后去修改参数，如此反复，编写完毕。
可再通过上页和下页按键来检查编过的程序。
2.程序读入:读入系统中保存的程序文件，按确认键读入光标所在的程序文件，自动跳入程序编辑界面。
显示“----”时为无此文件。
3.程序删除:删除系统中保存的程序文件，按确认键删除光标所在的程序文件。
显示“----”时为无此文件。
4.程序保存:当程序编写完成，按退出按键，选择程序保存，提示“按确认键保存程序文件”。
文件名称只能用数字编辑，若和已有文件重名时保存或覆盖程序文件，若和已有文件不重名时另存程序文件。
注：在加工过程中禁止任何的程序操作。
八自动执行在主画面下按F1键进入自动加工状态（默认为实际运行）实际运行：反显时为正常实际运行空运行：反显时为空运行单步模式：反显时为单段运行终止程序：用于整个程序的终止，再按启动键后程序从第一条重新执行启动键：用于开始执行程序或暂停、段停后的继续执行暂停键：用于暂停程序的执行上页键：速度倍率增加，下页键: 速度倍率减小加工界面的显示说明：X X轴绝对坐标，单位：mmY Y轴绝对坐标，单位：mmZ Z轴绝对坐标，单位：mmF当前进给速度，单位：mm/minT延时指令的剩余秒数P循环指令的剩余循环数n程序行号九指令详解结束:本行标号结束整个程序点位运动:本行标号X（X向运动增量）Y（Y向运动增量）Z（Z向运动增量）系统最高速直线运动:本行标号X（X向运动增量）Y（Y向运动增量）Z（Z向运动增量）F（速度）×速度倍率绝对运动:本行标号X（X向绝对坐标）Y（Y向绝对坐标）Z（Z向绝对坐标）F（速度）×速度倍率设定坐标:本行标号X（X轴坐标值）Y（Y轴坐标值）Z（Z轴坐标值）设定当前绝对坐标值延时:本行标号延时时间延时相应时间绝对跳转:本行标号目的标号跳转到和目的标号一致的本行标号处条件跳转:本行标号输入口号条件目的标号满足条件跳转否则下移循环:本行标号循环次数目的标号并执行n次输出:本行标号输出口号状态设置制定输出口的状态通/断回机械零:本行标号回零方向实现X轴正向/反向回机械零点子程调用:本行标号子程序名调用子程序执行子程开始:本行标号子程序名子程序开始并与子程序结束缺一不可子程结束:本行标号子程序定义结束并与子程序开始缺一不可注1：运动单位：mm速度单位：mm/min时间单位：秒（可输入小数点）注2：本系统程序中对应轴位置显示“- - - - - -”时，表示系统在当前指令中不执行该轴动作，数据无效。
将光标移至对应轴位置按“确认键”可切换该轴有效或无效。
十电子齿轮计算及公式电子齿轮的设定分子、分母分别表示X、Y轴的电子齿轮的分子、分母。
此数值的取值范围为1-99999。
电子齿轮分子，分母的确定方法：电机单向转动一周所需的脉冲数(n) 电机单向转动一周所移动的距离(以微米为单位) (m) 将其化简为最简分数，并使分子和分母均为1-99999的整数。
当有无穷小数时(如：π)，可分子、分母同乘以相同数(用计算器多次试乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差)，以使分子或分母略掉的小数影响最小。
例1:丝杠传动：步进电机驱动器细分为一转5000步，或伺服驱动器每转5000脉冲，丝杠导程为6毫米，减速比为1:1，即1.0。
5000 56×1000×1.0 6即:分子为5，分母为6。
例2:齿轮齿条：步进电机驱动器细分为一转6000步，或伺服驱动器每转6000脉冲，齿轮齿数20，模数2。
则齿轮转一周齿条运动20×2×π。
即：分子为107，分母为2241，误差为2241毫米内差3微米即:分子为5，分母为6。
例3:圈数转数：步进电机驱动器细分为1圈（转）4000步，或伺服驱动器驱动电机1圈（转）4000脉冲，减速比为1:1，即1.0即:分子为4，分母为1。
例4:角度度数：步进电机驱动器细分为1圈（转）6000步，或伺服驱动器驱动电机1圈（转）6000脉冲，减速比为1:1，即1.0即:分子为1，分母为60。
升降速曲线的设定升降速曲线与启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间有关。
说明：本系统根据上述的三个参数，自动计算产生一条S形曲线。
实际升降速曲线的参数设置与所用电机种类及厂家、电机的最高转速、电机的启动频率、机械传动的传动比、机械的重量、机械的惯量、反向间隙的大小、机械传动阻力、电机轴与丝杠轴的同轴度、传动过程中的功率损失、驱动器的输出功率、驱动器的状态设置等有关，注意设置要合理，否则将出现以下现象:丢步：启动速度过高/升速时间过短/ X(Y,Z)轴高速过高堵转：启动速度过高/升速时间过短/ X(Y,Z)轴高速过高振动：启动速度过高/升速时间过短缓慢：启动速度过低/升速时间过长当使用步进电机时，升降速曲线应以不堵转、不丢步为基准。
通过改变启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间，可使运动过程达到理想状态。
当使用伺服电机时，升降速曲线应以高效、无过冲为基准。
通过改变启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间，可使运动过程达到理想状态。